MOM - curs

CURS 6
Cap 4 TRANSMISII PRIN ANGRENAJE
4.1. Definire. Funcţiuni

Angrenajul este un mecanism format din douã roţi dinţate conjugate, care transmite
direct mişcarea de rotaţie şi momentul de torsiune de la un arbore conducãtor la un arbore
condus.
Roţile dinţate sunt organe de maşini ai cãror dinţi sunt dispuşi regulat pe suprafeţe
teoretice, în general de revoluţie. Aceste suprafeţe, în cazul a douã roţi dinţate în
angrenare, se rostogolesc una pe cealaltã, datoritã cãrui fapt se numesc suprafeţe de
rostogolire.
Procesul continuu de contact între dinţii roţilor conjugate ale unui angrenaj, în
vederea asigurãrii mişcãrii continue, se numeşte angrenare. Continuitatea angrenãrii este
asiguratã prin existenţa permanentã cel puţin a unei perechi de dinţi în contact. Contactul
între dinţi se realizeazã pe suprafeţele laterale ale acestora, numite flancuri.
Un angrenaj poate sã transmitã mişcarea de rotaţie în ambele sensuri prin dinţi cu
flancuri simetrice. Continuitatea şi succesivitatea contactului între dinţi reprezintã
condiţia esenţialã a unei angrenãri corecte (legea angrenãrii).
Funcţiile unui angrenaj sunt transmiterea forţatã a mişcãrii şi momentului de torsiune
cu modificãrile respective ca mãrime, sens şi direcţie, în limitele puterii transmise.
În comparaţie cu alte transmisii mecanice, angrenajele prezintã urmãtoarele avantaje:
- pot realiza rapoarte de transmitere constante, într-o gamã largã de valori;
- permit transmiterea mişcãrii între arbori cu axele de rotaţie dispuse oricum în plan
sau în spaţiu;
- au un randament ridicat, gabarit redus, durabilitate şi siguranţã mare în exploatare
etc.
Caracteristicile ce dezavantajeazã angrenajele sunt:
- valoarea raportului de transmitere nu poate fi oarecare, deoarece numãrul de dinţi ai
roţilor este un numãr întreg;
- necesitã utilaje, scule şi instrumente speciale pentru construcţia şi controlul roţilor
dinţate;
- impun o precizie mare de execuţie şi montaj, mai ales la viteze de rotaţie mari;
- produc zgomot în timpul funcţionării, mai ales când precizia de execuţie este mică.
Angrenajul fiind un mecanism de transmitere a mişcãrii de rotaţie, este caracterizat,
în primul rând, prin raportul de transmitere. Pentru a scoate în evidenţã elementul
conducãtor şi cel condus, raportul de transmitere se noteazã cu doi indici. Primul indice
se referã la elementul conducãtor 1, iar al doilea la cel condus 2. Raportul de transmitere
este

(4.1)

1
MOM - curs
Analizând valoarea absolutã a raportului de transmitere, aceasta poate fi > 1 sau < 1.
În primul caz este demultiplicator, iar în al doilea - multiplicator.
Raportul dintre numãrul de dinţi ai roţii dinţate mari şi numãrul de dinţi ai roţii
dinţate mici se numeşte raport de angrenare, deci

(4.2)

Semnul plus se referã la angrenajul interior, iar semnul minus la cel exterior.
Teoria angrenării se face în următoarele ipotez:
- raportul instantaneu de transmitere este constant şi egal cu raportul de transmitere
mediu;
- erorile de execuţie şi montaj sunt nule, deci angrenajul este teoretic, fără joc între
flancurile inactive ale dinţilor;
- roţile dinţate sunt nedeformabile.

TIPURI DE ANGRENAJE - Fisier PPT pt animatii

Reductor/cutie de viteza = gearbox

Spur gear = cilindric cu dantura dreapta
Helical gear - cilindric cu dantura inclinata/curba
Bevel gear = angrenaj conic
Worm gear – angrenaj melcat

2
MOM - curs

Utilizarea transmisiilor prin roti dintate

REDUCTOARE DE UZ GENERAL

Antrenare troliu .
Reductor cilindric desfăşurat cu
dantură în V.

3
MOM - curs

Motoreductor conic

Reductor melcat

Cutii de viteze

Cutie de viteze manuala automobil

4
MOM - curs

Cutii de viteze

Masini unelte

Strung classic de banc.

Selectarea turatiilor dispozitivului universal

Cutie de viteze strung – roti baladoare (se pot deplasa axial)

5
MOM - curs
Transmisii pentru roboti

Angrenaje cilindrice

Angrenaje conice

https://www.youtube.com/watch?v=iblqrfu5wdw&feature=emb_logo

Angrenaj melcat

https://www.youtube.com/watch?v=FnY0fYF9ZpU&feature=emb_rel_pause

4.1.2 Metode de prelucrare a rotilor dintate

6
MOM - curs

Danturarea cu freza melc modul

Hobbing

Liebherr - Gear Hobbing Machine LC 380-500 - YouTube

Danturarea prin frezare

Gleason Heller CP 4000 - 5-Axis Bevel Gear Cutting Machine - YouTube

DANTURARE PRIN COPIERE

Gear Shaping using Pinion Type Cutter (3D Animation) - YouTube

7
MOM - curs
4.2. Elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantura dreapta

Elementul principal al unei roţi dinţate îl constituie dantura, care este dispusã pe
periferia roţii, dinţii fiind echidistanţi şi având toţi aceleaşi caracteristici. În figura 4.1 se
prezintã caracteristicile generale ale danturii.
Pasul, caracteristicã importantã a danturii unei roţi dinţate, prezintã douã
inconveniente: este variabil cu raza cercului oarecare şi iraţional, având ca factor numãrul
.

Primul inconvenient se evitã prin folosirea unei cremaliere de referinţã, care asigurã
un pas constant (p0 = const.). Orice roatã dinţatã este conjugata unei cremaliere,
elementele geometrice ale acesteia fiind definite funcţie de cele ale cremalierei.
Al doilea inconvenient este eliminat prin folosirea unei noi mãrimi, modulul
danturii, definit ca raportul între pasul de referinţã şi numãrul , standardizat ca numãr
raţional.

Pasul pe cercul de divizare este :

(4.3)

8
MOM - curs
Fig. 4.1

Diametrul de picior (fund) df1 = d1 – 2*hf = d1 – 2,5*m, [mm]

df2
Diametrul de cap (varf) da1 =d1+2*ha = d1 +2*m, [mm]
da2

Diametrul de divizare (tehnologic)

d1=m*z1, d2=m*z2 [mm]

Distanta dintre axele rotilor (axe paralele)

a12 = (d1+d2)/2=m*(z1+z2)/2
Modulul danturii m = mn (modulul normal = dantura dreapta)
Latimea danturii b

STAS 822
1mm, 1.5 mm, 2mm 2.5mm 3mm, 4mm, 5mm, 10mm
Inaltimea dintelui h = 2,25*m

Modul 2mm h= 2.25*2 = 4,5mm

Modul 10mm h= 22,5mm

9
MOM - curs

CURS 7
Profilul danturii – Evolventa (involute)

Cercul de baza, diametrul de baza – diametrul de obtinere a evolventei

db = d * cos alfa,
alfa = 20 grade, unghiul de angrenare normal dat de evolventa

Mărimile caracteristice ale profilului de referinţã sunt STAS 821:

- ha - înãlţimea capului de referinţã:
- hf - înãlţimea piciorului de referinţã:
- h - înãlţimea dintelui de referinţã:
- c - jocul de referinţã la picior (la cap):
- - unghiul profilului de referinţã: = 20°.
Cu excepţia modulului, toate celelalte mărimi sunt constante: ; ;
; ; .

10
MOM - curs

Cremalieră de refenţă Cremalieră generatoare

Fig. 4.2

4.2.1. Modificarea danturii

Roţile dinţate sunt definite prin cremaliera de referinţã şi generate de o cremalierã

sau de o roatã generatoare.
Din motive constructive sau în scopul îmbunãtãţirii condiţiilor de funcţionare, de
rezistenţã sau de uzurã a angrenajului, se recurge în majoritatea cazurilor la modificarea
danturii, la schimbarea geometriei acesteia.
Douã roţi dinţate cu profil evolventã generate de aceeaşi cremalierã generatoare,
angreneazã între ele. Din împerecherea a douã astfel de roţi dinţate pot rezulta trei tipuri
de angrenaje: angrenaje zero, angrenaje zero deplasate şi angrenaje deplasate.

11
MOM - curs
Fig. 4.3
La angrenajele "zero" , distanţa dintre axe sau distanţa dintre axe de referinţă este:
(4.4)
Diametrul de rostogolire, dw1 = d1
La angrenajele deplasate:
Diametrul de rostogolire, dw1 diferit de d1

(4.5)

Angrenaj nedeplasat (zero-de referinta) Angrenaj deplasat (plus)

12
MOM - curs
Distanta dintre axe aw standardizata este distanta care se regaseste in
carcasa.

13
MOM - curs
CURS 8 partea 1
4.3. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric exterior cu dinţi înclinaţi

Angrenajul cilindric exterior cu dinţi înclinaţi se compune din două roţi cilindrice cu
dantură înclinată. Cele două roţi cilindrice cu dinţi înclinaţi au unghiul de înclinare de
divizare al dintelui  faţă de axa roţii de aceeaşi valoare, dar cu sens de înclinare invers.
Ca urmare, un angrenaj cu dantură înclinată este caracterizat de un singur unghi de
înclinare a dinţilor. Datorită înclinării dinţilor există simultan mai multe perechi de dinţi
în angrenare, lungimea liniilor de contact se modifică continuu, iar valoarea lungimii
minime de contact, care intră în calculul de rezistenţă al danturii se stabileşte cu
dificultate.
Elementele geometrice ale roţilor dinţate cilindrice cu dinţi înclinaţi se calculează în
planul frontal funcţie de parametrii cremalierei de referinţă cu dinţi drepţi şi de unghiul .
Conform figurii, elementele cremalierei de referinţă dinţi înclinaţi sunt:
- pasul frontal

- modulul frontal (4.6)

- unghiul profilului de referinţă în plan frontal (4.7)

14
MOM - curs
Fig. 4.4 Angrenaj cilindric cu dantura inclinata

Calculul numerelor de dinti

Cunoscand distanta dintre axe, modulul si raportul de transmitere (i = i 12 = iRDC) se
pot calcula numerele de dinti :
z1 = 2*aw /[mt*(1+i)]
se alege o valoarea intreaga, Pentru reductoare se recondata mai mare sau egal cu 11-13
dinti.
z2 = i*z1 tot o valoarea intreaga.

Tabelul 4.1 Relaţii de calcul pentru angrenajul cilindric evolventic cu dinţi înclinaţi
Nr. Mãrimea Notaţi Relaţia de calcul
crt. a
0 1 2 3
1 Numerele de dinţi z1, z2 z1 se adoptã; z2 = iz1
2 Cremaliera de referinţã 0,mn 0=200 ; mn- STAS 822;
STAS 821 ha*, hf*, ha*=1; hf*=1,25; c0*=0,25
c 0*
3 Unghiul de presiune în t
plan frontal al cremalierei
4 Modulul frontal mt

5 Distanţa dintre axele de ad

referinţã
6 Distanţa dintre axe aw Se impune sau se calculeazã din condiţia
de rezistenţã
7 Unghiul de angrenare wt
frontal

8 Suma coeficienţilor xs
deplasãrilor specifice în
plan normal
9 Diametrele de divizare d1,2
10 Diametrele de bazã db1,2

11 Diametrele de cap da1,2

12 Diametrele de picior df1,2

15
MOM - curs
13 Diametrele de rostogolire dw1,2

14 Lãţimea danturii b1,2 ;

Obs: 1° Într-un semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajele exterioare, iar
semnul inferior pentru angrenajele interioare.
2° Pentru angrenaje cilindrice cu dinţi drepţi, .
Desen de executie roata dintata cilindrica cu dantura inclinata

Fig. 4.5 Desen de executie roata dintata cilindrica cu dantura inclinata

4.4 FORMA ROTILOR DINTATE

Pinioane = corp comun cu arborele (diametrul rotii este apropiat de diametrul
arborelui)

16
MOM - curs

Pinion Roata plina Roata cu disc

17
MOM - curs

Fig. 4.6 Elementele geometrice ale angrenajului.

18
MOM - curs

MASURAREA ROTILOR DINTATE

1. Manual cu ajutorul sublerului fizic

2. Manual cu ajutorul softurilor CAD (INVENTOR – generare roti si masurare,

Catia, Autocad - masurare)

3. Manual cu ajutorul palpatorului

https://www.youtube.com/watch?v=b3wZeXOqb4c&t=1s

19
MOM - curs

4. Automat cu ajutorul palpatorului

https://www.youtube.com/watch?v=BI9Wn7bMmFk

20