LABORATOR

Determinarea experimentala a parametrilor de

pozitie pentru mecanismele cu camă si
tachet,obtinerea vitezelor si acceleratiilor print-o
metoda de derivare numerica, bazata pe
dezvoltarea unei functii in serie TAYLOR
Un mecanism cu cama si tachet se compune in principiu dintr-un element conducator, numit cama
si un element condus tachet.
Legatura dintre ele se face printr-o cupla superioara, cama poate fi rotativa sau translanta,tachetul
poate fi rotativ sau translant.
Cama are in general patru faze de lucru – urcare , stationare pe cercul de varf , coborare ,
stationare pe cercul de baza. Stationarile inferioara sau superioara pot sa lipseasca.

Mecanism cu camă de rotaţie (1) şi tachet de translaţie (2)

 Elemente geometrice si cinematice ale mecanismelor
cu cama si tachet

ϕU = unghiul de urcare = ᵠ1
ϕSS = unghiul de staționare superioară = ᵠ2
ᵠ
ϕSI = unghiul de staționare inferioară = 3

ϕC = unghiul de coborâre 4 ᵠ
e = excentricitarea mecanismului
h = cursa tachetului, cursa max. a tachetului
R0 = raza cercului de bază

SO = deplasarea inițială a tachetului = distanța de la axa de

rotație a camei la poziția tachetului pe cercul de bază
S = deplasarea tachetului,pozitionarea tachetului la un
moment dat, in fazele de urcare si coborare
 Arborele cu came, în funcție de tipul sistemului de distribuție,
este amplast în blocul motor sau în chiulasă, paralel
cu arborele cotit

1. fus
EXEMPLU - Arbore cu came motor Ford 5.8 V8
2. camă
3. roată dințată
 Standul experimental se compune din came,
ceas comparator, care tin loc de tachet
transplant cu varf. Ceasul comparator poate
masura o deplasare liniara a tachetului cu o
precizie de o sutime de milimetru.

Comparatorul are o diviziune = 0,01 [mm]

Se vor citi pe ceasul comparator valorile

CEAS
deplasărilor s ale tijei comparatorului
COMPARATOR
în funcție de unghiul de rotație al camei. TIJA
Pasul de măsurare este egal cu 100. COMPARATORULUI
CAMĂ
MANIVELA
MODUL DE LUCRU
Deplasarea s a tachetului se citeste pe ceasul comparator in (mm), cu o precizie de sutime de
milimetru, (cadranul ceasului este impartit in 100 diviziuni, fiecare reprezantand o sutime de
milimetru; de cate ori acul trece peste 0, se mai adauga un mm), pentru fiecare pozitie a unghiului
camei.
Daca deplasarea s a tachetului se face experimental prin citiri successive, vitezele reduse si
acceleratiile reduse ale tachetului se determina prin calcul pentru fiecare pozitie a camei. Se
utilizeaza metoda derivarii numerice aproximative, care se bazeaza pe dezvoltarea functiilor in serie
TAYLOR.

Se vor citi pe ceasul comparator valorile deplasărilor s ale tijei comparatorului în

funcție de unghiul de rotație al camei.
Pasul de măsurare este egal cu 100.
 DATE DE IESIRE:

s = ? deplasarea tijei comparatorului [mm]

sI = ? viteza redusă [mm]
sII = ? acceleratia redusă [mm]

1 - CAMA (element conducător)

2 - TACHET (element condus)

Metoda derivării numerice
(∆𝜑)2 = 0,030𝑟𝑎𝑑
Se vor trasa graficele lui S, SI , SII în funcție de unghiul 𝜑. 𝜑 = 00 − 3600