Proiect de absolvire - 2014

4. Sisteme de coordonate ale masinilor unelte cu comanda numerica

Pentru unificarea si usurarea interschimbabilitatii datelor de programare numerica s-a alcatuit si

acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de coordonate si a miscarilor la MUCN.

Orice masina unealta executa miscari in raport cu niste axe specifice fiecareia. Stabilirea corecta a
axelor este foarte importanta in cazul MUCN, deoarece programul tine cont de aceste axe. Exista
un sistem de axe de coordonate ale masinii unelte cand axele corespund deplasarilor sculei si un
sistem de axe de coordonate al piesei ce se refera la deplasarile executate de elementul pe care se
fixeaza piesa.

In comanda numerica s-a introdus notiunea de axa ca fiind o deplasare liniara . Aceste miscari
sunt executate de organele mobile ale masinii unelte cu comanda numerica.

Axele de coordonate se stabilesc dupa anumite reguli, astfel :

 Axa Z este paralela cu axa arborelui principal al masinii . Astfel, la o masina de gaurit sau
de frezat, arborele principal antreneaza scula, in timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa
piesei. Daca masina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de
asezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasarii prin care se mareste distanta
dintre piesa si scula.
 Axa X este in general, orizontala si paralela cu suprafata de asezare a piesei. Ea este axa
principala de deplasare in planul in care se face pozitionarea piesei fata de scula.
 Axa Y se alege astfel incat sa formeze impreuna cu celelalte un sistem ortogonal drept, care
se poate determina si cu regula mainii drepte din fizica.

Sistemul de coordonate al maşinii unelte cuprinde toate axele maşinii existente fizic.
Punctele de referinţă, punctele de schimbare a sculei şi a mesei maşinii (punctele fixe alemaşinii)
sunt definite în sistemul de coordonate al maşinii unelte. Î n c a z u l î n c a r e s i s t e m u l d e
c o o r d o n a t e a l m a ş i n i i u n e l t e e s t e u t i l i z a t l a programare (acest lucru este posibil

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 1

Proiect de absolvire - 2014

cu unele dintre funcţiile G), axele fizice ale maşinii unelte sunt adresate direct. Nu este
prevăzută nici o toleranţă pentru fixarea piesei.

Poziţia sistemului de coordonate faţă de maşină depinde de tipul acesteia. Direcţia a x e l o r

urmează “regula mâinii drepte” (conform DIN 66217). Stând în faţa
m a ş i n i i , degetul mijlociu al mâinii drepte arată direcţia de avans a arborelui principal.

Axele pentru miscarile rectilinii formeaza un sistem de coordonate ortogonal drept care verifica
regula mainii drepte.

Degetul mare arată direcţia+X·

Degetul arătător arată direcţia +Y·
Degetul mijlociu arată direcţia +Z

În practică aceasta se prezintă diferit depinzând de tipul maşinii unelte

Sistemele de coordonate pentru câteva tipuri de maşini unelte

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 2

Proiect de absolvire - 2014

Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumita simbolizare precizata in
recomandarea ISO R- 841/1968 sau in STAS 8902 - 71 . Teoretic exista cazul general, cu 3 axe de
translatie (X,Y,Z) si 3 axe de rotatie (A, B,C) in jurul primelor 3. Se spune ca avem in acest caz o
masina in 6 axe. Daca tot ansamblul este montat pe un suport care la randul lui poate executa
miscari, putem vorbi de masini in 7, 8 sau 9 axe . Aceste masini sunt de o mare complexitate si se
proiecteaza de obicei pentru un scop foarte precis . Masinile care se intalnesc in practica au de
obicei 2-5 axe, cele mai multe avand 2 sau 3 axe.

Miscarile de rotatie se noteaza astfel :

- A - rotatie in jurul axei X

- B - rotatie in jurul axei Y

- C - rotatie in jurul axei Z

Obtinerea miscarilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea sculei . Prin deplasare se
intelege atat translatia cat si rotatia . Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu o deplasare
a mesei pe directia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie in randul programatorilor MUCN
si al operatorilor de la masina. Se greseste la stabilirea sensului de parcurs. Pentru a stabili corect
sensurile de deplasare pe directia axelor se va respecta urmatoarea regula. : Pentru stabilirea
sensului miscarilor se considera piesa ca fiind fixa, iar miscarile sunt executate de scula.

In afara de sistemul de coordonate al masinii-unelte, in care are loc deplasarea sculei, trebuie luat in
considerare si un sistem de coordonate solidar cu piesa, cu axele notate cu Xi , YI , ZI ce se refera la
deplasarile piesei, dupa fixarea ei pe masa masinii. Aceste axe de coordonate au sensul pozitiv in
sens opus celor ale masinii unelte.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 3

Proiect de absolvire - 2014

4.2 Programarea datelor numerice

4.2.1 Descrierea punctelor piesei

Pentru definirea unor puncte, în plan sau spaţiu, aparţinând pieselor este necesară considerarea
unui sistem de referinţă. Informaţiile privind poziţia sunt totdeauna precizate, faţă de un punct
predeterminat, prin intermediul coordonatelor.

Sistemul de referinţă este astfel ales încât să corespundă cu direcţiile de mişcare ale săniilor axelor
maşinii-unelte. Sistemul cartezian al axelor de coordonate corespunde acestui scop
(fig. de mai sus). Axele X, Y, Z alcătuiesc un triedru ortogonal, direct.

Coordonatele care fac referinţă la originea sistemului de

coordonate a piesei sunt denumite şi coordonate
absolute.

Coordonatele relative indică poziţia faţă de un alt

punct decât originea, definit în sistemul de coordonate.

Un alt mod de a specifica coordonatele unui punct al

piesei este oferit de sistemul polar de coordinate.
Se recomandă utilizarea lui pentru piese ce conţin arce
circulare sau unghiuri. În astfel de situaţii programarea
deplasării sculei este mai uşoară. Sistemul utilizează
pentru a indica poziţia unui punct tot două coordonate, una liniară – raza şi alta circular – unghiul.
Originea în cazul acesta poartă denumirea de pol “POL”. Poziţia polului se indică în sistemul
cartezian faţă de originea piesei Op. Unele echipamente utilizează ca identificator pentru pol grupul
de litere CC (Circle Center). Pentru rază se utilizează de regulă litera R. Diferă, de la echipament la
echipament, notaţia pentru unghi: W, H, etc.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 4

Proiect de absolvire - 2014

Coordonarea polului Plan Axă de referinţă

I, J XY X+
J, K YZ Y+
K, I ZX Z+

În cazul sistemului polar, polul este situat în unul din

cele trei plane ale sistemului cartezian de
coordonate: XY, YZ, ZX. Una din axele planului
este axă de referinţă pentru unghi.

Parametrii de poziţie ai unui punct pot fi exprimaţi

folosind două sisteme diferite. Diferenţa dintre cele
două sisteme este dată de punctul considerat origine.
Cele două sisteme răspund cerinţelor asociate
cotării tehnologice respectiv cotării
funcţionale.

Sistemul absolut, specific cotării

tehnologice, face apel la originea sistemului
de referinţă pentru indicarea coordonatelor
punctelor, indiferent de poziţia curentă a
sculei. Programarea în sistem absolut descrie
poziţia în care scula urmează să se deplaseze.

Programarea în sistem incremental se

asociază cu cotarea funcţională. În cazul
acestui sistem de cotare, cotele indică o mărime (distanţă sau unghi) între două puncte
caracteristice şi nu o valoare faţă de o bază comună. Dimensiunile, în cadrul acestui sistem, se
referă la un punct oarecare, cunoscut, şi nu la un originea sistemului de referinţă a piesei.

Programarea în sistem incremental descrie, din punct de vedere a deplasării sculei, distanţa ce
urmează a fi parcursă.
Sistemul incremental se specifică în programare prin cuvântul G91.
Parametrii de poziţie, pentru punctele P1÷P4, în sistem absolut – considerând originea
sistemului de referinţă sunt:
P1 corespund la X=20 Y=45
P2 corespund la X=35 Y=20
P3 corespund la X=50 Y=30
P4 corespund la X=60 Y=10

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 5

Proiect de absolvire - 2014

Parametrii de poziţie în cazul sistemului incremental sunt:

P1 corespund la X=20 Y=45 – cu referinţă la originea sistemului O
P2 corespund la X=15 Y=-25 – cu referinţă la P1
P3 corespund la X=15 Y=10 – cu referinţă la P2
P4 corespund la X=10 Y=-20 – cu referinţă la P3

4.2.2. Denumirea planurilor de lucru

În cadrul sistemului cartezian de coordonate se pot evidenţia trei planuri: XY, YZ, ZX. În fiecare
plan, a treia axă, perpendiculară, este axa sculei, axa după care scula realizează avansul de
pătrundere

În programare, planul de lucru se specifică diferit. Limbajul de programare ISO apelează la

cuvintele G17 (planul XY), G18 (planul ZX) şi G19.

4.3. Poziția punctelor de referință și zero

În cadrul unui sistem numeric de prelucrare sunt definite o serie de puncte “origine” şi
poziţii de referinţă. Unele din ele sunt bine precizate de constructorul de maşini-unelte, altele pot fi
declarate de programator.

În cele ce urmează se vor considera punctele de referinţă prestabilite. În această categorie întră
punctul de zero (originea) maşinii, punctele de schimbare a sculei, puncte de retragere (home
position) etc. Puncte de origine se vor considera poziţiile declarate de programator.
Poziţiile punctelor de zero, cele mai frecvent utilizate sunt indicate în figurile de mai jos.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 6

Proiect de absolvire - 2014

4.3.1. Originea sistemelor de coordonate –Puncte zero și de referință. STRUNG

M- originea mașini

OP - originea programului

W – originea piesei

R – punct de referință

N – punct de referință al portsculei (turelei)

T – punctul de referință al dispozitivului de montare al sculei

P – vîrful sculei

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 7

Proiect de absolvire - 2014

4.3.2. Originea sistemelor de coordonate - puncte zero și de referință. Freză

M- originea mașini

OP - originea programului

W – originea piesei

R – punct de referință

N – punct de referință al portsculei (turelei)

T – punctul de referință al dispozitivului de montare al sculei

P – vîrful sculei

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 8

Proiect de absolvire - 2014

4.4 Descrierea originilor

4.4.1. Originea mașinii – Punctul M
Punctul de referință pentru deplasările mașinii. Este un punct stabilit de constructor, pentru a
determina originea absolută a mașinii. M și R pot fi confundate.
Pe fiecare dintre axe, originea mașinii (M) este precizată atunci când:

 Cama pentru origine a fost acționată în sensul deplasării planificate ( sensul POM)
 Senzorul care măsoară deplasarea axei este acționat în poziția ”zero superioară”.

Când procesul de determinare a punctului de referință este realizat, sistemul aplică decalajele
(compensările) pentru a măsura punctul de referință R , necesar determinării corecțiilor de origine.
Cursele utile pentru fiecarea axă sunt limitate de senzori logici de poziție (limitatori electrici)
definiți de constructor ca parametrii mașinii.

Strunguri - Planul
XZ

ORPOMZ
– decalajul originii pe
axa Z
ORPOMX
– decalajul originii pe
axa X

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 9

Proiect de absolvire - 2014

Masini de frezat
Axe XYZ

X,Y,Z- cursele
mecanice, sfârșitul
curselor pe cele 3 axe
X1,Y1,Z1 – cursele
utile pe cele 3 axe

ORPOM X
ORPOM Y
ORPOM Z
Decalajul originii pe
axele X,Y,și Z.

Punctul de referință R ( originea față de care se face măsurarea)

Originea fizică a axelor mașinii reprezentată de o camă detectată de un sensor electric (limitator de
cursă) care apoi inițializează procesul decizional al originii mașinii (POM). Distanţa de la acest
punct la punctul de zero maşină trebuie să fie cunoscută astfel încât poziţia pe axă la acest punct să
poată fi redată exact la această valoare. Punctul R este solicitat la fiecare întrerupere a tensiunii de
alimentare a mașinii.

Originea programului OP
Independent de sistemul de măsurare, OP este originea triedului de referință care se utilizează
pentru a stabili programul. Este în general, un punct de plecare pentru cotarea desenului piesei.

Originea piesei W
Independent de sistemul de măsurare, W este definită de un punct al piesei pe care este posibil să
se poziționeze în timpul prelucrării. OP și W pot fi confundate.

Punctul de măsurare a sculelor -N

Este un punct fixat pe partea frontală a dispozitivului de fixare a sculelor și față de care se măsoară
lungimile de compensare a sculelor pe axe. Este un punct fix ce nu poate fi modificat și este stabilit
de producătorul mașinii.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 10

Proiect de absolvire - 2014

4.4.2. Decalaje
PREF – decalajul originii piesei

Parametrul PREF reprezintă distanța între punctul de referință R și originea piesei W introdusă
pentru valorile fiecărei axe X,Y,Z,pe care dorim să le asociem coordonatelor.

DEC1 – decalajul originii programului

Parametrul DEC1 reprezintă distanța dintre originea piesei și originea programului. Pentru fiecare
axă sunt introduse valorile X, Y și Z pe care dorim să le asociem coordonatelor.

STRUNGURI
Decalajul pe axa Z

Decalajul pe axa X

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 11

Proiect de absolvire - 2014

Poziţia punctului A în raport cu originea programului (OP) este transformat de directorul de

comandă digitală a maşinii în coordonate în raport cu punctual de referință R (originea de măsură).

Cote în program Cote de măsurare

Față de originea programului OP Față de punctual de referință R

XpA XMA = XPA + PREF X + DEC1X

ZPA ZMA = ZPA + PREF Z + DEC1Z

Note:
• Cotele sunt valori algebrice.
 Toate cotele măsurate sunt ajutătoare
pentru calculul decalajului
programului

Masini de frezat
Decalajul pe axa Z

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 12

Proiect de absolvire - 2014

Decalajul pe axa X

Decalajul pe axa Y

Poziţia punctului A în raport cu originea programului (OP) este transformat de directorul de

comandă digitală a maşinii în coordinate în raport cu punctual de referință R (originea de măsură).

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 13

Proiect de absolvire - 2014

Cote în program Cote de măsurare

Față de originea programului OP Față de punctual de referință R

XPA XMA = XPA + PREF X + DEC1 X

YpA YMA = YpA + PREF Y + DEC1 Y
ZpA ZMA = ZPA + PREF Z + DEC1 Z

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 14

Proiect de absolvire - 2014

4.5. Poziția sistemului de coordonate

Se disting următoarele sisteme de coordonate :

 Sistemul de coordonate al maşinii având originea M;

 Sistemul de coordonate al piesei, cu originea W;
 Sistemul curent de coordonate al piesei, cu originea decalată, faţă de W, în W1

Sistemul de coordinate al mașinii

Sistemul de coordonate al maşinii cuprinde toate axele
fizice existente. În cadrul lui sunt definite punctele pentru
schimbarea sculei, a paletei, punctele de referinţă.
Poziţia sistemului de coordonate relativ la maşină depinde
de tipul maşinii-unelte. Direcţia axelor urmează regula
mâinii drepte:
 degetul mare indică direcţia +X;
 indexul indică direcţia +Y;
 degetul mijlociu, direcţia +Z

Alături de sistemul primar al axelor de coordonate XYZ, mai există sistemele

secundar U, V, W şi terţiar P, Q, R. Pentru mişcări de rotaţie se utilizează
identificatorii A după axa X, B după Y şi C după Z.

Sistemul de coordinate al piesei

Geometria piesei este descrisă în sistemul de

coordonate al piesei. Este un sistem cartezian
atribuit pentru o anumită piesă. Se observă că
găurile 1, 2, 3, 4 sunt cotate faţă de origine,
sistem absolut, cu coordonatele X=0 şi Y=0.
Găurile 5, 6, 7 sunt poziţionate faţă de o
origine relativă, având coordonatele X=45 şi
Y=90.

Echipamentele CNC oferă posibilitatea

folosirii mai multor sisteme de coordinate
curente, fapt ce conduce, în unele cazuri, la
eliminarea unor calcule laborioase.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 15

Proiect de absolvire - 2014

4.5.1 Sisteme cadru

Cadrul reprezintă un set de reguli aritmetice independente prin care un sistem cartezian poate fi
transformat în alt sistem cartezian. Cadrul reprezintă o cale de descriere spaţială a sistemului
de coordonate al piesei.

Un cadru are următoarele componente:

 decalarea de origine;
 rotaţia;
 imaginea în oglindă;
 scalarea.

Aceste componente pot fi folosite individual sau în orice combinaţie

Sistemul de coordonate poate fi deplasat şi/sau rotit cu ajutorul cadrului programabil.

Ca urmare este permisă (fig. 3.19.):
• deplasarea punctului de zero în orice poziţie de pe piesă;
• alinierea axelor de coordonate paralel la planul piesei prin rotire în jurul unei
axe;

Atribuirea sistemului de coordinate al piesei la axele mașinii

Amplasarea sistemului de coordonate a piesei în

sistemul de coordonate al maşinii se realizează prin
sisteme cadru setabile. Aceste sisteme setabile sunt
activate prin programul sursă NC în diferite feluri.

Uzual se utilizează comanda G54.

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 16

Proiect de absolvire - 2014

Exemplu de prelucrare

$G54
$G55
$G56
$G57
%
O16
N0010 G91 G28 Z0.
N0012 G91 G28 X0. Y0.
N0014 G54 G98 G40 G80 G49 G90
N0016 G54
N0018 G90
N0020 G97
N0022 T1 M6
N0024 S950 M3
N0026 G0 G43 Z50. H1
N0028 G0 X125. Y125.
N0030 G0 Z2.
N0032 G0 Z-10. M7
N0034 G42 G1 X125. Y96. D1 F200
N0036 G1 X-25.
N0038 G40
N0040 G0 Z2.
N0042 G0 X-25. Y116.
N0044 G0 Y-25.
N0046 G0 Z-10.
N0048 G42 G1 X-25. Y4. D1
N0050 G1 X125.
N0052 G40
N0054 G0 Z2.
N0056 G0 X125. Y-16.
Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 17
Proiect de absolvire - 2014

N0058 G0 Y100.
N0060 G0 Z-5.
N0062 G41 G1 X115. Y100. D1
N0064 G3 X95. Y75. I4.995 J-24.496
N0066 G1 Y19.
N0068 G1 X85. Y9.
N0070 G1 X15.
N0072 G1 X5. Y19.
N0074 G1 Y61.388
N0076 G2 X12.541 Y77.005 I20. J-0.028
N0078 G1 X27.321 Y88.809
N0080 G2 X33.551 Y91. I6.247 J-7.809
N0082 G1 X66.492
N0084 G2 X72.739 Y88.809 I0. J-10.
N0086 G1 X87.494 Y77.005
N0088 G2 X95. Y61.388 I-12.494 J-15.617
N0090 G1 Y48.
N0092 G3 X125. Y18. I30. J0.
N0094 G40
N0096 G0 Z100.
N0098 G0 X125. Y38.
N0100 M5
N0102 M9
N0104 T6 M6
N0106 S2800 M3
N0108 G0 G43 Z20. H6
N0112 F40
N0116 G81 G98 Z-10. R-3. K0
N0118 M98 P2000
N0134 M5
N0136 T3 M6
N0138 S2200 M3
N0140 G0 G43 Z20. H3
N0146 G83 G98 Z-29. R-3. Q15. K0
N0148 M98 P2000
N0164 M5
N0166 T4 M6
N0168 S500 M3
N0170 G0 G43 Z20. H4
N0176 G84 G98 Z-29. R-1. K0
N0178 M98 P2000
N0194 M5
N0196 G55
N0198 T2 M6
N0200 S2200 M3
N0202 G0 G43 Z50. H2
N0204 G0 X0. Y0.
N0206 G0 Z20.
N0208 G0 Z2.
N0210 G0 X5. Y-8.66
N0212 G1 Z-6. F30
N0214 G1 X-5. Y8.66 F100
N0216 G2 X-6. Y10.392 I-0.5 J0.866
N0218 G1 X-4.268 Y11.392
N0220 G1 X7.732 Y-9.392
N0222 G1 X4.268 Y-11.392
N0224 G1 X-7.732 Y9.392
N0226 G1 X-6. Y10.392
N0228 G2 X-5. Y8.66 I0.5 J-0.866 F300
N0230 G0 Z-5.
N0232 G0 X5. Y-8.66
N0234 G1 Z-12. F30
N0236 G1 X-5. Y8.66 F100
Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 18
Proiect de absolvire - 2014

N0238 G2 X-6. Y10.392 I-0.5 J0.866

N0240 G1 X-4.268 Y11.392
N0242 G1 X7.732 Y-9.392
N0244 G1 X4.268 Y-11.392
N0246 G1 X-7.732 Y9.392
N0248 G1 X-6. Y10.392
N0250 G2 X-5. Y8.66 I0.5 J-0.866 F300
N0252 G0 Z-11.
N0254 G0 Z20.
N0256 G0 X0. Y0.
N0258 G54
N0260 G0 X50. Y19.
N0262 G0 Z2.
N0264 G0 X40.
N0266 G1 Z-6. F30
N0268 G1 X60. F100
N0270 G2 X62. I1. J0.
N0272 G1 Y17.
N0274 G1 X38.
N0276 G1 Y21.
N0278 G1 X62.
N0280 G1 Y19.
N0282 G2 X60. I-1. J0. F300
N0284 G0 Z-5.
N0286 G0 X40.
N0288 G1 Z-12. F30
N0290 G1 X60. F100
N0292 G2 X62. I1. J0.
N0294 G1 Y17.
N0296 G1 X38.
N0298 G1 Y21.
N0300 G1 X62.
N0302 G1 Y19.
N0304 G2 X60. I-1. J0. F300
N0306 G0 Z-11.
N0308 G0 Z20.
N0310 G0 X50.
N0312 G0 Y81.
N0314 G0 Z2.
N0316 G0 X40.
N0318 G1 Z-6. F30
N0320 G1 X60. F100
N0322 G2 X62. I1. J0.
N0324 G1 Y79.
N0326 G1 X38.
N0328 G1 Y83.
N0330 G1 X62.
N0332 G1 Y81.
N0334 G2 X60. I-1. J0. F300
N0336 G0 Z-5.
N0338 G0 X40.
N0340 G1 Z-12. F30
N0342 G1 X60. F100
N0344 G2 X62. I1. J0.
N0346 G1 Y79.
N0348 G1 X38.
N0350 G1 Y83.
N0352 G1 X62.
N0354 G1 Y81.
N0356 G2 X60. I-1. J0. F300
N0358 G0 Z-11.
N0360 G0 Z20.
N0362 G0 X50.
Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 19
Proiect de absolvire - 2014

N0364 G0 Z100.
N0366 M5
N0368 G56
N0370 T8 M6
N0372 S1800 M3
N0374 G0 X0. Y0.
N0376 G0 G43 Z20. H8 M7
N0378 G0 Z2.
N0380 G0 X-2.5 Y-4.33
N0382 G1 Z-8. F30
N0384 G1 X2.5 Y4.33 F100
N0386 G2 X5.5 Y9.526 I1.5 J2.598
N0388 G1 X9.83 Y7.026
N0390 G2 X10.196 Y5.66 I-0.5 J-0.866
N0392 G1 X0.196 Y-11.66
N0394 G2 X-1.17 Y-12.026 I-0.866 J0.5
N0396 G1 X-9.83 Y-7.026
N0398 G2 X-10.196 Y-5.66 I0.5 J0.866
N0400 G1 X-0.196 Y11.66
N0402 G2 X1.17 Y12.026 I0.866 J-0.5
N0404 G1 X5.5 Y9.526
N0406 G2 X2.5 Y4.33 I-1.5 J-2.598 F300
N0408 G0 Z-7.
N0410 G0 X-2.5 Y-4.33
N0412 G1 Z-12.5 F30
N0414 G1 X2.5 Y4.33 F100
N0416 G2 X5.5 Y9.526 I1.5 J2.598
N0418 G1 X9.83 Y7.026
N0420 G2 X10.196 Y5.66 I-0.5 J-0.866
N0422 G1 X0.196 Y-11.66
N0424 G2 X-1.17 Y-12.026 I-0.866 J0.5
N0426 G1 X-9.83 Y-7.026
N0428 G2 X-10.196 Y-5.66 I0.5 J0.866
N0430 G1 X-0.196 Y11.66
N0432 G2 X1.17 Y12.026 I0.866 J-0.5
N0434 G1 X5.5 Y9.526
N0436 G2 X2.5 Y4.33 I-1.5 J-2.598 F300
N0438 G0 Z-11.5
N0440 G0 X-2.5 Y-4.33
N0442 G1 Z-17. F30
N0444 G1 X2.5 Y4.33 F100
N0446 G2 X5.5 Y9.526 I1.5 J2.598
N0448 G1 X9.83 Y7.026
N0450 G2 X10.196 Y5.66 I-0.5 J-0.866
N0452 G1 X0.196 Y-11.66
N0454 G2 X-1.17 Y-12.026 I-0.866 J0.5
N0456 G1 X-9.83 Y-7.026
N0458 G2 X-10.196 Y-5.66 I0.5 J0.866
N0460 G1 X-0.196 Y11.66
N0462 G2 X1.17 Y12.026 I0.866 J-0.5
N0464 G1 X5.5 Y9.526
N0466 G2 X2.5 Y4.33 I-1.5 J-2.598 F300
N0468 G0 Z-16.
N0470 G0 Z20.
N0472 G0 X0. Y0.
N0474 G0 Z100.
N0476 M5
N0478 M9
N0480 G57
N0482 T6 M6
N0484 S2800 M3
N0486 G0 X0.
N0488 M7
Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 20
Proiect de absolvire - 2014

N0490 F40
N0492 G0 X7.071 Y7.071
N0494 G0 G43 Z20. H6
N0496 G81 G98 Z-3. R2. K0
N0498 X7.071 Y7.071
N0500 X0. Y10.
N0502 X-7.071 Y7.071
N0510 X-7.071 Y-7.071
N0512 X0. Y-10.
N0514 X7.071 Y-7.071
N0516 G80
N0518 G0 Z100.
N0520 M5
N0522 M9
N0524 T7 M6
N0526 S2200 M3
N0528 G0 X0. Y0.
N0530 M7
N0532 F80
N0534 G0 X7.071 Y7.071
N0536 G0 G43 Z20. H7
N0538 G83 G98 Z-28. R2. Q15. K0
N0540 X7.071 Y7.071
N0542 X0. Y10.
N0544 X-7.071 Y7.071
N0552 X-7.071 Y-7.071
N0554 X0. Y-10.
N0556 X7.071 Y-7.071
N0558 G80
N0560 G0 Z100.
N0564 M9
N0566 M5
N0568 M30
%: 2000
N0010 X5. Y9.
N0015 X5. Y91.
N0020 X95. Y91.
N0025 X95. Y9.
N0030 G80
N0035 G0 Z100.
N0040 M99
%

Tehnician prelucrari pe MUCN Pagină 21