Unitatea de învăţare 1.

Sisteme de coordonate

Cuprins
1.1. Introducere ........................................................................................................... 8
1.2. Competenţe .......................................................................................................... 8
1.3. Tipuri de sisteme de coordonate .......................................................................... 8
1.4. Orientarea sistemelor de coordonate.................................................................. 10
1.4.1. Comanda UCS ........................................................................................ 10
1.5. Simbolul sistemului de coordonate .................................................................... 11
1.6. Rezumat ............................................................................................................. 15
1.7. Test de evaluare ................................................................................................. 15
1.8. Test de autoevaluare .......................................................................................... 15
1.1. Introducere
Sistemele de coordonate contribuie, într-un mod determinant, la realizarea
desenelor 3D. Atributul esenţial al sistemelor de coordonate relative – localizarea
în orice punct al spaţiului cartezian, cu orice orientare – este determinant în
modelarea 3D, asigurând rezolvarea unor probleme complexe prin modalităţi
specifice desenării 2D. Construcţiile 3D devin astfel simple probleme de
localizare a sistemelor de coordonate şi de orientare a acestora.

1.2. Competenţele unităţii de învăţare

Modulul are ca scop însuşirea de abilităţi în raport cu modalităţile practice
de definire a diferitelor tipurile de sisteme de coordonate. Se prezintă de asemenea
necesitatea definirii de sisteme de coordonate relative pentru rezolvarea
problematicii 3D.

Durata medie de parcurgere a primei unităţi de învăţare este de 3 ore.

1.3. Tipuri de sisteme de coordonate

Sistemul de coordonate universal întâlnit în aplicaţiile grafice CAD (deci şi
AutoCAD) sub prescurtarea WCS (World Coordinate System – Sistem de Coordonate
Absolut). reprezintă un sistem spaţial de coordonate carteziene ortogonale, având axele
infinite şi cu următoarea amplasare: planul XOY este planul ecranului cu originea O în colţul
din stânga jos a acestuia, axa OX are sensul de la stânga la dreapta, iar OY de jos în sus; axa
OZ este perpendiculară pe ecran în originea O şi sensul de la ecran la utilizator. Acest sistem
este permanent fix în raport cu modelul reprezentat, constituind singurul sistem de referinţă
static printre celelalte sisteme utilizate în cadrul aplicaţiilor grafice CAD. Sistemul de
coordonate absolut WCS este asimilat aşadar cu un sistem de axe cartezian, în care unităţile
de măsură sunt relative şi se numesc unităţi de desenare. Din acest motiv, indiferent de
sistemul de coordonate utilizat în modul curent de lucru, aplicaţiile grafice CAD memorează
permanent coordonatele punctelor elementelor grafice în sistemul de coordonate universal.
În AutoCAD, orice desen are ataşat un sistem de coordonate rectangular, fix, denumit
WCS. În afara acestui sistem, utilizatorul îşi poate defini oricând un sistem de coordonate
propriu, util într-un anumit moment al procesului de desenare pentru a facilita introducerea
coordonatelor unor puncte. Acest sistem de coordonate se numeşte UCS (User Coordinate
System – Sistem de coordonate definit de utilizator, sistem de coordonate relativ).
Sistemul de coordonate utilizator, întâlnit în aplicaţiile grafice CAD sub prescurtarea
UCS, reprezintă un sistem spaţial de coordonate carteziene creat şi amplasat convenabil de
utilizator, în vederea facilitării construcţiei entităţilor grafice ale modelului. Acest sistem este
temporar, având cel mult durata sesiunii de lucru în care a fost creat dacă poziţia acestuia nu
este salvată de către utilizator. Utilitatea UCS-urilor iese în evidenţă în cazul construirii
entităţilor coplanare ale unui model spaţial; în acest caz, se creează un UCS având axele OX
şi OY definite în planul entităţilor ceea ce permite ca, prin omiterea coordonatelor z în timpul
construcţiei, volumul şi complexitatea calculelor să se reducă considerabil.
Trecerea coordonatelor punctelor unei entităţi geometrice definite în UCS, în WCS
este realizată de sistem, automat, prin aplicarea unei matrice de rotaţie şi/sau vector de
translaţie.

1.4. Orientarea sistemelor de coordonate

Începerea unui desen nou implică şi iniţializarea sistemului de coordonate absolut
WCS. Simbolul acestui sistem de coordonate se găseşte în colţul din stânga jos al zonei de
desenare, indicând direcţiile celor două axe X şi Y. Pătratul de la bază indică simbolul
sistemului absolut de coordonate.
Orientarea şi poziţionarea sistemului de coordonate curent (WCS sau UCS) este
vizualizată printr-un simbol denumit UCSICON (figura 1.01). Simbolul îşi conservă
mărimea, fiind insensibil la operaţii de mărire sau micşorare a imaginii afişate.
 a. b. c. d. e.
Figura 1.01. Simbolurile WCS şi UCS

Dacă există coincidenţă între simbolul şi originea sistemului de coordonate curent

atunci simbolul poate fi afişat chiar în originea sistemului de coordonate. Dacă simbolul nu
poate să fie afişat în origine (de exemplu se vizualizează o zonă mărită iar originea sistemului
nu apare în imaginea dată), atunci acesta este afişat implicit în colţul din stânga jos al
ecranului.
Determinarea sensului pozitiv al axei Z se poate face cu ajutorul mâinii drepte (figura
1.02): se poziţionează degetul mare pe direcţia pozitivă a axei X, degetul arătător pe direcţia
pozitivă a axei Y, restul degetelor determinând direcţia pozitivă a axei Z.
Pentru determinarea sensului pozitiv de rotaţie în jurul unei axe se utilizează regula
mâinii drepte astfel (figura 1.03): se poziţionează degetul mare pe direcţia pozitivă a axei în
jurul căreia se produce rotirea, restul degetelor determinând direcţia pozitivă de rotaţie.

+
Figura 1.02. Determinarea direcţiei axei Z Figura 1.03. Determinarea sensului pozitiv de
rotaţie în jurul unei axe.

1.4.1. Comanda UCS

UCS – Comanda se utilizează pentru managementul sistemelor de coordonate

Command: UCS
Current ucs name: *WORLD*
Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World] <World>:
New Tools  New UCS
Opţiunea permite definirea de noi sisteme de coordonate prin una din metodele
 următoare:
Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>:

Origin: opţiunea permite definirea unui nou UCS prin specificarea unei noi origini a
sistemului de coordonate în condiţiile în care direcţiile axelor X, Y, Z rămân
neschimbate.
Specify new origin point <0,0,0>: se specifică noile coordonate ale originii (fig. 1.04)

Exemplu
Prin indicarea cu ajutorul modului Osnap ENDpoint a coordonatele punctului din
figura 1.04.b sistemul de coordonate se poziţionează în coltul din dreapta indicat.

a. Sistemul de coordonate original b. noua poziţie a sistemului de

coordonate după încheierea comenzii
Figura 1.04. Exemplu de definire a uni nou sistem de coordonate utilizând
opţiunea Origin

Realizaţi definirea unui nou sistem de coordonate, pe un model similar cu cel

anterior, astfel încât noul UCS să fie poziţional în colţul diagonal opus.

ZAxis: opţiunea permite definirea unui nou sistem de coordonate cu o nouă origine şi o
orientare particulară a direcţiei pozitive a axei Z.
Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: za
Specify new origin point <0,0,0>: se specifică noile coordonate ale originii (fig. 1.05)
Specify point on positive portion of Z-axis <50.0000,0.0000,1.0000>: se indică un punct pe
viitoarea direcţie pozitivă a axei Z

Exemplu
Prin indicarea cu ajutorul modului Osnap ENDpoint a coordonatele
punctelor indicate în figura 1.05.b sistemul de coordonate se poziţionează în
coltul din dreapta indicat.
 Punct pe partea
pozitivă a axei Z

Noua origine a sistemului

de coordonate

a. Sistemul de b. noua poziţie a sistemului de coordonate după

coordonate original încheierea comenzii
Figura 1.05. Exemplu de definire a uni nou sistem de coordonate utilizând
opţiunea ZAxis

Realizaţi definirea unui nou sistem de coordonate, pe un model similar cu cel

anterior, astfel încât noua direcţie a axei Z să fie precum direcţia axei X din figura
1.05.a.

3point: opţiunea permite definirea unui sistem de coordonate prin specificarea

coordonatelor a 3 puncte: viitoarea origine a sistemului de coordonate, un punct pe
viitoarea direcţie pozitivă a axei X şi un punct pe viitoarea direcţie a axei Y.

Exemplu
Prin indicarea cu ajutorul modului Osnap ENDpoint a coordonatelor
punctelor 1, 2 şi 3 din figura 1.06.b sistemul de coordonate se poziţionează în
coltul din dreapta indicat.

a. Sistemul de coordonate original b. noua poziţie a sistemului de

coordonate după încheierea comenzii
Figura 1.06. Exemplu de definire a uni nou sistem de coordonate utilizând
opţiunea 3point
 Realizaţi definirea unui nou sistem de coordonate, pe un model similar cu
cel anterior, astfel încât axele sistemului de coordonate să aibă sensuri opuse
celor indicate în figura 1.06.b.

Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: 3

Specify new origin point <0,0,0>: se indică coordonatele noii origini (punctul 1, figura 1.06)
Specify point on positive portion of X-axis <51.0000,0.0000,0.0000>: se specifică punctul 2
Specify point on positive-Y portion of the UCS XY plane <50.0000,1.0000,0.0000>: se
specifică punctul 3

OBject: opţiunea permite definirea unui UCS cu orientarea unui obiect existent. Noul
UCS definit va avea direcţia pozitivă a axei Z pe direcţia de extrudare a obiectului
selectat.
Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: ob
Select object to align UCS: se alege obiectul
Observaţii:
- Următoarele primitive grafice nu pot fi alese ca obiecte în cadrul acestei opţiuni: 3D
solids, 3D polylines, 3D meshes, viewports, mlines, regions, splines, ellipses, rays,
xlines, leaders, mtext.
- Pentru toate obiectele selectate, altele decât cele de tip 3D faces, noul plan XY al
UCS-ului este paralel cu cel care era definit atunci când a fost construit obiectul
selectat; direcţia axelor X şi Y poate însă să fie diferită.
- Opţiunea Face se poate utiliza numai împreună cu obiectele de tip Solid.

Face: opţiunea permite alinierea sistemului de coordonate cu faţa unui obiect de tip solid.
Pentru selectarea feţei se va executa clic în spaţiul delimitat de faţa dorită sau se va
alege una din muchiile sale. Axa X se aliniază cu cea mai apropiată muchie a primei feţe
găsite (figura 1.07).
Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: f
Select face of solid object: se selectează o faţă sau o muchie a feţei dorite
Enter an option [Next/Xflip/Yflip] <accept>: se alege o opţiune sau se acceptă poziţionarea
particulară a UCS-ului
Next: opţiunea determină poziţionarea UCS-ului pe faţa adiacentă muchiei selectate.
Xflip sau Yflip: opţiunea permite rotirea sistemului de coordonate cu 180o în jurul axei
X respectiv Y.
 Accept: selectarea opţiunii determină acceptarea poziţiei curente a sistemului de
coordonate.

Exemplu
Prin indicarea cu ajutorul modului Osnap ENDpoint a feţei indicate în figura
1.07.a sistemul de coordonate se poate ca în figura 1.07.b.
Punct de selecţie
a feţei (muchie a
feţei solidului)
a. Sistemul de coordonate
original
Faţă
selectată

Feţe
adiacente
b. noua poziţie a
sistemului de coordonate
Muchie
după încheierea comenzii
selectată

Figura 1.07. Exemplu de definire a uni nou sistem de coordonate utilizând

opţiunea Face

, , , X, Y, Z: opţiunile permit rotirea sistemului de coordonate în jurul axei

specificate.
Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: se alege axa
în jurul căreia se face rotaţia
Specify rotation angle about ... axis <90>: se specifică valoarea unghiului de rotaţie.
Valorile numerice pentru unghiului de rotaţie pot fi atât pozitive cât şi negative iar
sensul pozitiv de rotaţie se determină cu regula mâinii drepte.

Move Tools  Move UCS

Opţiunea permite redefinirea UCS-ului curent prin specificarea unei noi origini (similar
opţiunii Origin) sau prin modificarea poziţiei pe axa Z. Această din urmă opţiune
 determină mutarea sistemului de coordonate în lungul axei Z atât în sens pozitiv cât şi
negativ în raport cu originea curentă a UCS-ului (figura 1.08).
Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World]
<World>: m
Specify new origin point or [Zdepth]<0,0,0>: se specifică coordonatele noii origini sau
se alege opţiunea Z
Zdepth: opţiunea permite specificarea distanţei pe axa Z cu care se deplasează
originea sistemului de coordonate.
Specify Zdepth<0>: se introduce valoarea numerică a deplasării pe axa Z

Exemplu
Prin specificarea unei anumite distanţe pe axa Z (prin intermediul opţiunii
Zdepth) pentru poziţionarea originii viitorului sistem de coordonate acesta se
poziţionează în mod similar cu exemplul prezentat în figura 1.08.b.

Z depth

a. Sistemul de coordonate original b. noua poziţie a sistemului de

coordonate după încheierea
comenzii
Figura 1.08. Exemplu de definire a uni nou sistem de coordonate utilizând
opţiunea Move cu Zdepth

orthoGraphic Tools  Orthographic UCS

Opţiunea permite specificarea unuia dintre cele şase UCS-uri definite pe direcţii
ortogonale (figura 1.09). În mod implicit, dispunerea după aceste direcţii se face în raport cu
sistemul absolut de coordonate (atât din punct de vedere al originii cât şi al orientării axelor).
Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World] <World>: g
Enter an option [Top/Bottom/Front/BAck/Left/Right]<Top>: se alege una din opţiuni
Variabila UCSBASE stabileşte în raport cu care dintre sistemele de coordonate se face
definirea celui nou.
Command: UCSBASE
Enter new value for UCSBASE, or . for World <"*WORLD*">: se introduce numele unui
UCS salvat anterior în raport cu care se va face orientarea

Figura 1.09. Modalităţi de definire a sistemelor de coordonate relative

prin intermediul opţiunii orthoGraphic

Previous

AutoCAD-ul memorează poziţia şi orientarea ultimelor zece sisteme de coordonate ceea

ce permite, prin intermediul opţiunii Prev (Previous), restaurarea secvenţială a acestora.
Restore
Opţiunea permite restabilirea unui sistem de coordonate salvat anterior. Restaurarea
unui UCS salvat anterior nu determină şi restabilirea direcţiei de vedere din momentul salvării
sistemului de coordonate.
Enter name of UCS to restore or [?]: se introduce numele UCS-ului dorit sau opţiunea ?
Opţiunea ? permite afişarea numelui şi coordonatelor sistemelor de coordonate salvate
anterior.
Save
Opţiunea permite salvarea poziţiei şi orientarea sistemului de coordonate curent sub un
nume. Denumirea poate avea max. 255 de caractere, acestea din urmă supunându-se
restricţiilor sistemului de operare Windows cu privire la caracterele alfanumerice ce pot fi
utilizate.
Enter name to save current UCS or [?]: se introduce numele sub care se salvează sistemul de
coordonate sau opţiunea ?
Opţiunea ? determină afişarea listei cu numele, poziţia şi orientarea pentru un sistem
de coordonate particular sau pentru toate UCS-urile definite şi salvate anterior.
Enter UCS name(s) to list <*>: se introduce numele unui sistem de coordonate sau opţiunea *
pentru afişarea informaţiilor despre toate sistemele de coordonate definite
Del
Opţiunea permite ştergerea UCS-urilor salvate anterior.
Enter UCS name(s) to delete <none>: se introduce numele sistemului de coordonate sau se
apasă tasta ENTER
Observaţie:
- Dacă se şterge un sistem de coordonate salvat anterior şi care este curent, programul
îl redenumeşte în mod automat în "UCS UNNAMED"
Apply Tools  New UCS  Apply
Opţiunea determină stabilirea poziţiei şi orientării sistemului de coordonate curent şi
în alte ferestre de afişare (viewport) decât cea curentă.
Pick viewport to apply current UCS or [All] <current>: se alege viewport-ul dorit prin
execuţia unui click în interiorul ferestrei, se alege opţiunea "a", sau se apasă tasta ENTER
Viewport – aplică UCS-ul curent în fereastra de tip viewport selectată şi determină
terminarea comenzii UCS
All – se aplică UCS-ul curent în toate viewport-urile active
?
Opţiunea ? permite afişarea numelui, coordonatelor originii şi orientarea axelor, în
raport cu sistemul de coordonate curent, pentru un sistem de coordonate particular sau pentru
toate UCS-urile definite şi salvate anterior.
Enter UCS name(s) to list <*>: se introduce numele unui sistem de coordonate sau opţiunea *
pentru afişarea informaţiilor despre toate sistemele de coordonate definite
World Tools  New UCS  World
Opţiunea determină restabilirea ca sistem de coordonate curent a sistemului de
coordonate absolut – WCS.
Să ne reamintim...
Sistemul de coordonate absolut întâlnit în aplicaţiile grafice CAD sub
prescurtarea WCS (World Coordinate System – Sistem de Coordonate Absolut).
reprezintă un sistem spaţial de coordonate carteziene ortogonale, având axele
infinite.
În afara sistemului de coordonate absolut, utilizatorul îşi poate defini
oricând un sistem de coordonate propriu. Acest sistem de coordonate se numeşte
 UCS (User Coordinate System – Sistem de coordonate definit de utilizator,
sistem de coordonate relativ).

1.5. Simbolul sistemului de coordonate

Simbolul reprezintă orientarea axelor sistemului de coordonate şi poate fi configurat să
fie afişat doar în originea UCS-ului curent. Tot din configurare se pot stabili forme diferite ale
simbolului funcţie de viewport-urile definite.
UCSICON – Comanda controlează vizibilitatea, forma şi plasarea simbolului sistemului
de coordonate
Command: UCSICON
Enter an option [ON/OFF/All/Noorigin/ORigin/Properties] <ON>:
ON / OFF View  Display  UCS Icon  On
Opţiunea determină afişarea (ON) / dezactivarea (OFF) afişării simbolului sistemului
de coordonate.
All
Opţiunea determină stabilirea atributelor simbolului sistemului de coordonate în toate
ferestrele (viewports) active. În mod implicit modificările afectează numai fereastra de afişare
curentă.
Noorigin View  Display  UCS Icon  Origin
Opţiunea determină afişarea sistemului de coordonate în colţul din stânga-jos al
ecranului indiferent de poziţiile particulare ale originilor UCS-urilor definite.
ORigin View  Display  UCS Icon  Origin
Opţiunea determină coincidenţa dintre originea sistemului de coordonate şi simbolul
acestuia. Dacă originea UCS-ului curent nu se găseşte în spaţiul afişat simbolul apare în colţul
din stânga-jos al zonei de desenare.
Properties View  Display  UCS Icon 
Properties...
Opţiunea determină afişarea casetei de dialog UCS Icon (figura 1.10) ce permite
controlul proprietăţilor şi modul de afişare a simbolului sistemului de coordonate.
UCS icon style: controlează modul de afişare 2D sau 3D a simbolului sistemului de
coordonate.
UCS icon size: determină dimensiunile simbolului sistemului de coordonate. Valoarea
implicită este de 12 unităţi dar aceasta poate varia în intervalul 5 – 95. Indiferent de mărimea
aleasă aceasta va fi întotdeauna proporţională cu valoarea ferestrei de afişare în care simbolul
este afişat
UCS icon color: controlează culoarea simbolului UCS în Model Space şi Paper Space.

Figura 1.10. Caseta de dialog UCS Icon

Experimentaţi diferitele opţiuni ale comenzii UCSICON în raport cu un

sistem de coordonate în spaţiul 2D şi 3D.

Să ne reamintim...
Simbolul sistemului de coordonate nu trebuie confundat cu sistemul de
coordonate. Poziţionarea acestuia, respectiv coincidenţa dintre simbol şi originea
sistemului de coordonate curent este o facilitate care poate fi modificată de către
utilizator.

Rezumat
Realizarea reprezentările în trei dimensiuni se bazează pe poziţionarea
corespunzătoare a planului XOY a sistemului de coordonate deoarece numai în
acesta sau într-un plan paralel cu acesta se pot insera modelele şi aduce modificări
acestora. Din acest motiv, poziţionarea corectă a sistemului de coordonate, în fapt
a planului de lucru, permite obţinerea de rezultate corecte şi ajută la simplificarea
modelarea obiectelor 3D.