Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi

Management

CONCEPȚIA ȘI REALIZAREA UNEI PLATFORME

MOBILE CU BRAȚ ARTICULAT ACȚIONAT
HIDRAULIC

Coordonator științific: Student :

Ş.l. dr. ing. Cornel-Camil SUCIU UNGUREAN Ștefan

Iulie 2020
Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Universitatea
Ştefan cel Mare
Suceava
CUPRINS

1. Introducere
2. Stadiul actual
3. Soluție constructivă
4. Principiul de funcționare
5. Construcție. Asamblare
6. Concluzii

2 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Manipulatoare industriale

Introducere
• În industria exploatării și în robotică, un manipulator este
Stadiul actual componenta cea mai importanta prin intermediul căreia se
Soluție constructivă execută o lucrare sau aplicație.
Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

3 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Ansamblu proiectat

Introducere

Stadiul actual

Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

4 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Subansamblele sistemului

Introducere Platforma mobilă ce asigură Brațul robotic articulat

Stadiul actual deplasarea acestui dispozitiv acționat hidraulic
Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

Gripper comandat prin

intermediul unui servomotor

5 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Subansamblele sistemului

Introducere Elementele componente ale șasiului, șenilelor și

dispozitivul de așezare a elementelor de comandă
Stadiul actual
și control.
Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

6 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Subansamblele sistemului

Introducere

Stadiul actual

Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

7 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Principiu funcționare

Introducere Motor 1 Cilindru 1 Cilindru 1'

Stadiul actual Acumulator Motor 2 Cilindru 2 Cilindru 2'

Soluție constructivă
Motor 3 Cilindru 3 Cilindru 3'
Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare Cilindru 3"

Concluzii

8 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Construcția și asamblarea propriuzisă

Introducere

Stadiul actual

Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

9 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Sistemul de transmisie și manipulare

Introducere

Stadiul actual

Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

10 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Asamblarea șasiului, șenilelor și brațului

Introducere

Stadiul actual

Soluție constructivă

Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare

Concluzii

11 / 13 Platformă mobilă cu braț

 Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Concluzii

Introducere

Stadiul actual
S-a proiectat, realizat dar și testat platforma mobilă
Soluție constructivă
cu braț articulat acționat hidraulic.
Principiu de funcționare

Construcție. Asamblare Precizia și viteza acestuia îi conferă o gama vastă de

utilizări, fiind utilă mai ales pentru demonstrații în
Concluzii
vederea înțelegerii principiului de funcționare.

S-au făcut reglajele aferente pentru buna

funcționare a acestui dispozitiv.

12 / 13 Platformă mobilă cu braț

Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică şi Management

Vă mulțumesc pentru
atenție!

13 / 13 Platformă mobilă cu braț