Sisteme de Conducere la Roboti

M-6iB/6S

Vlaic Morena Giorgiana Grupa : SIA 143

Date generale

Seria M-6iB este modelul ulitmei generatii a familiei mici de roboti Fanuc.Seria este oferita in doua dimensiuni pentru a aproxima raza de actiune a operatorului.Functiile bogate a capacitatilor standard si optiunea de a oferi dexteritate,fiabilitate si viteza face ca M-6iB sa fie solutia perfecta pentru nenumarate aplicabilitati si medii de lucru. Flexibilitatea este maximizat printr-o zon de lucru mai mare i o raza mare de actionare.Conexiuni electrice si pneumatice dedicate pe axa J3 permite integrarea usoara EOAT. Pozi iil multiple de montare permit ca FANUC M 6iB RJ3iB a fi instalate chiar i in cele mai dificile setari din fabrica.

Controlarea si conducerea sistemului robotului se face prin R-30iA

FANUC Robotica sistem R-30iA controler foloseste o tehnologie avansata,ambalata ntr-un design dovedit, fiabile i eficiente. Capacitatea de proces i caracteristici de arhitectur deschis ofer informa ii pentru a mbunt i aplicarea i performanta miscarii,timp in care se simplifica si integrarea sistemului. Controller-ul R-30iA ncorporeaz conceptul unic "optiuni plug-in" de robotica Fanuc, care ofer flexibilitate pentru configura iile specifice aplica iei men innd n acela i timp o similitudine pentru to i utilizatorii sistemului.

ABB IRB 5400

ABB IRB 5400 este proiectat pentru a oferi pictura precis , up-time mare , utilizarea sczut vopsea , ori ciclu scurt pentru o integrare de succes . ABB IRB 5400 este echipat cu reglare n bucl nchis i control de mare vitez pentru vopsea i reglarea fluxului de aer care duce la diminuarea surplusului i asigurarea construirii unui film invariabil.

Motorul electric al robotului articulat ABB IRB 5400 poate fi montat pe sina, cu perturbari minime a cabinei fluzxului de aer.Seriile de roboti IRB 5400 sunt usor programabile avand un brat subtire,incheietura goala flexibila, sisteme mecanice si de actionare puternice.Robotul este proiectat cu un pachet destins de lucru si capacitate ridicata de incarcare.Aceste caracteristici duc la acceleratii ridicate si viteze mari de lucru pentru robot.Majoritatea aplicatiilor folosite de robotul ABB IRB 5400 produc performante uniforme.

Prezentarea externa a controllercontroller-ului:

Aparentele si componentele pot fii putin diferite depinzand de robotul controlat, aplicatii si optiuni utilizate.

Configuratia Sistemului de Comanda al Robotului

Acest bord este echipat cu un microprocesor si ciruitele acestuia,memoria si panoul de operare a circuitelor de control.Fiind inclus si un circuit de control servomecanic.

Bordul de Control

Conectiunea sistemului de comanda al Sistemului de conducere al robotului

Biografie

http://www.industrial-robots.com/ MAINTENANCE MANUALFANUC Robot ARC Mate 100i MODEL B FANUC Robot M-6i MODEL B FANUC Robotics R-J3iBMate Controller (RIA R15.06 1999 Compliant) Maintenance Manual http://www.youtube.com/watch?v=FSvYK93r AGE