Studiu de caz

ROBOTI INDUSTRIALI

Aplicatii, tipuri, structura

Definitie
“Un manipulator
reprogramabil si
multifunctional realizat in
scopul manipularii
materialelor, pieselor, sculelor
sau dispozitivelor specializate
intr-un mod specific diferitelor
miscari programate, pentru a
realiza o varietate de sarcini”-
1979
Robotica
Denumirea de “robotica” a fost utilizata prima
data de catre omul de stiinta si scriitorul Isaac
Asimov si se refera la studiul si utilizarea
robotilor.

LEGEA ZERO a roboticii spune ca “un robot nu

trebuie sa produca nici un rau umanitatii, sau,
prin lipsa de actiune, sa permita producerea
unui rau asupra umanitatii.”
Tipuri de roboti
Manipulatori mobili:
Tipuri de roboti
• Roboti manipulatori:
Tipuri de roboti
• Roboti aerieni • Roboti umanoizi

• Roboti acvatici
 Utilizarea robotilor

• In general, robotii sunt • Prin utilizarea acestora in

utilizati pentru aplicatiile
din mediile periculoase,
murdare sau dificil de
strabatut. Ei au ca sarcini
automatizarea, reparatiile,
asistenta, etc.
diferite industrii, creste
calitatea productiei, creste
eficienta, creste siguranta,
costurile sunt mai reduce,
iar timpul de productie
este mai scurt.
Arhitectura manipulatoarelor si a robotilor industriali

Sistem de
Sursa de energie
programare
Instructiuni

Comenzi
Sistem de comanda Sistem de comanda
------------------------ ------------------------
Sistem senzorial Masuratori Sistem senzorial

Ob i
ser n
vati Actiu
i
Mediu
 Arhitectura robotilor industriali

• Sarcina reprezinta o • Mediul reprezinta

multime de actiuni spatiul in care
exercitate asupra actioneaza robotul.
mediului, pentru
modificarea acestuia de
la o stare initiala, la o
stare finala.
 Aplicatiile robotilor industriali
• Paletizare-ambalare:
Ambalarea sticlelor integreaza utilaje
folosite pentru industria alimentare,
robotul foloseste un gripper pneumatic
cu posibilitatea de a prelua 12 sticle
simultan. Un exemplu de robot pentru
paletizare-ambalare este Kawasaki
FD50N.
• Manipulare robotizata:
Robotii se pot utiliza in cele mai
variate domenii unde
manipularea diverselor piese si
produse nu poate fi realizata
manual sau nu poate fi asigurata
in conditii de eficienta si siguranta
corespunzatoare.
 Aplicatiile robotilor industriali

• Control video. • Turnare sub presiune

Aplicatia de control video reprezinta
procedeul prin care se realizeaza
inspectia vizuala a piesei. Prin
aceasta inspectie video se pot
depista diferite defecte pe suprafata
pieselor.
In aplicatiile de turnare sub presiune robotii
sunt utilizati pentru manipularea pieselor,
pentru asigurarea ungerii matritelor sau
introducerea de miezuri de ranforsari inainte
de turnare.
 Aplicatiile robotilor industriali

• Sudura.
Pentru industra sudurii se folosesc roboti cu 6 axe,
combinate cu axe suplimentare localizate pe pozitionare
de piese, comandate toate de acelasi controller, astfel
incat sa se obtina traiectorii complexe de miscare ce
favorizeaza pozitionarea oprima din punct de vedere al
procedeului de sudura respectiv.
KUKA Robotics Corporation
• KUKA este un producator german de
roboti industriali si solutii pentru
automatizarea fabricii.
KUKA - sistem si domenii de aplicatii
• Software-ul sistemului KUKA este software-ul de
operare si centrul intregului control. In acest
software sunt stocate toate functiile de baza
necesare pentru implementarea sistemului robot.
• Robotii au un panou de control KCP, cunoscut sub
denumirea de pandantiv de invatare, care are
afisaj si butoane de control al axei pentru A1-A6,
precum si un mouse 6D integrat.
KUKA - sistem si domenii de aplicatii
• Software-ul cuprinde doua elemente care
ruleaza simultan. Interfata utilizatorului si
stocare programului, care se executa pe
Windows 95 pentru controlere KRC1 si
KRC2. Sistemele contin periferice
standard, cum ar fi o unitate CD-ROOM,
proturi USB si o interfata standard.
Robotii KUKA
• Paletizarea alimentelor intr-o brutarie
Robotii KUKA
• Manevrare cu sticla plata, robot pentru
sarcini grele.
Campuri de aplicatie - KUKA

• Domeniul aerospatial.

KUKA Systems a furnizat celula de

sudura TIG pentru treapta superioara
a racjetei de lansare ARIANE5.
Campuri de aplicatie - KUKA

• Automobile
Portofoliul KUKA Systems
include spectrul
automatizarii productiei
de imbinare si asamblare
al automobilelor.
 Campuri de aplicatie-KUKA

• Productia de vehicule
feroviare.
Producătorii de vehicule feroviare se
numără, de asemenea, printre clienții
KUKA Systems, de exemplu, pentru
construcția de locomotive, vagoane de
metrou sau pentru înființarea unor linii de
producție inovatoare și foarte automatizate
pentru vagoanele de marfă.
Campuri de aplicatie-KUKA

• Productia de module fotovoltaice.

KUKA Systems oferă solutii pentru
fiecare etapă a producției de module
fotovoltaice - de la tăierea cărămizilor
la manipularea celulelor și lipirea
încrucișată până la încadrarea și
ambalarea modulelor.
CONCLUZII
• Domeniul robotilor a prosperat foarte mult in ultimii ani,
datorita tehnologiilor actuale. Robotii industriali sunt
utilizati in diferite domenii, care au fost prezentate mai sus.
• Am exemplificat faptul ca robotii sunt mult mai eficienti
decat oamenii deoarece nu necesita decat intretinere si
sunt mai ergonomici.
• Am exemplificat clasificarea robotilor industriali folositi in
practica.
• Am amintit cele mai comune exemple din viata cotidiana.
Bibliografie
• https://en.wikipedia.org/wiki/KUKA
• https://robital.ro/aplicatii-roboti-industrial
i/
• http://iota.ee.tuiasi.ro/~mpobor/doc/Curs
uri/RICurs1.pdf
• http://www.imst.pub.ro/Upload/Studenti/
SSS_2016/lucrarile_sesiunii_stud_2016/IM
PLEMENTAREA_ROBOTILOR_INDUSTRIALI.
pdf