Universitatea Tehnica ,,Gheorghe Asachi“ din Iasi

Facultatea de Constructii de Masini si Management Industrial

Specializarea Tehnologia Constructiilor de Masini

Roboti
industriali
Nr 45 Definitie si
clasificare

Student SANDU IONUT

COSMIN

1
 Definitie

Potrivit DEX (dictionar explicativ al limbii romane) un robot este definit ca fiind un
“aparat automat care poate indeplini, pe baza unui sistem complex de programe, o serie de
actiuni dirijate, asemanatoare unor actiuni omenesti”. (https://dexonline.ro/definitie/robot )

Un robot industrial este un sistem ce poate realiza diferite operatii de manipulare a unor
obiecte,dar care trebuie sa aiba un program sau un sistem de programe definite,majoritatea
acestor comenzi sunt initiate cu ajutorul calculatorului.

Datorita globalizarii si vitezei de dezvoltare oamenii au fost inlocuiti de roboti deoarece roboti
reprezinta atuuri la care oamenii viseaza cum ar fi lipsa de mancare, de odihna si cea mai
importanta nevoie de libertate,dar acesti roboti necesita si ei momente de “odihna” si de
mentenanta,Cea mai importanta proprietata este ca acestia au fost creati sa imite omul si sa
reduca timpul de lucru .Primul robot industrial a fost creat dintr-un proiect pentru un brat
mecanic patentat in 1954 (acordat in 1961) de inventatorul american George Devol si
colaborarea cu Joseph Engelberge care creaza Unimate.La scurt timp bratele robotizate au fost
achizitioane de General Motors care a sarit inaintea concurentei sale pentru a deveni cea mai
automata fabrica de automobile din lume.Putem spune ca Unimate a revolutionat industria
robotizata care o cunoastem in prezent.

FIG 5 (https://www.youtube.com/watch?v=VdolSBpyCaU )
2
Avantaje

o Cost redus fata de un muncitor

o Muncesc continuu cu numar foarte redus de ore de mentenanta
o Precizie superioara
o Poate opera in conditii de stres ,in medii care sunt nocive omului
o Consistenta preciziei
o Rebuturi mai putine

Clasificare

Din punct de vedere al configuratie mecanice roboti industriali pot fi clasificati dupa cum
urmeaza:

1. Roboti articulati

Acest tip de robot articulat este unul dintre cele mai comune tipuri de roboti industriali.
Bratul este conectat la baza cu o articulatie de rasucire. Numarul de articulatii rotative care
leaga legaturile din brat poate varia de la doua imbinari la zece articulatii si fiecare imbinare
ofera un grad suplimentar de libertate. Articulatiile pot fi paralele sau ortogonale intre ele.
Robotii articulati cu sase grade de libertate sunt cei mai des folositi roboti industriali, deoarece
designul ofera o flexibilitate maxima.

3
 Fig 1 Miscari brat robotic articulat

2. Roboti cartezieni

Aceste tipuri de roboti industriali au trei

articulatii prismatice pentru a genera miscare liniara
prin alunecarea pe cele trei axe perpendiculare ale
acesteia (X, Y si Z). Robotii cartezieni sunt folositi
in majoritatea aplicatiilor industriale, deoarece
ofera flexibilitate in configuratia lor, ceea ce ii face
potriviti pentru nevoile specifice ale aplicatiilor.

Fig 2 Robot Cartezian

3. Roboti SCARA

Robotii SCARA (Selective Compliance Robot

Brack)sunt specializati in miscari laterale si sunt folositi
mai ales pentru aplicatii de asamblare. Robotii SCARA se
pot misca mai repede si au o integrare mai usoara decat
robotii cilindrici si cartezieni,

Fig 3 Robot SCARA

4. Roboti Delta

Robotii Delta sunt, de asemenea, numiti roboti de legatura

paralela, deoarece constau din legaturi de legaturi paralele
conectate cu o baza comuna. Acesti roboti sunt utilizati in
general pentru aplicatii de transfer rapid si preluare sau transfer
de produse.

Fig 4 Robot Delta

4
 5. Roboti pentru sudare cu arc electric

Sistemele de sudare robotizate vor termina treaba

rapid, au mai putine greseli decat sudarea manuala

Fig 5 Roboti pentru sudare cu arc electric

6. Roboti de paletizare

Acest tip de robot ajuta la selectarea pieselor si

transferul , paletizarea si manipularea materialelor.

Fig 6 Robot de paletizare

7. Roboti de vopsit

Robotii industriali de vopsire pot oferi accesibilitate exceptionala a

pieselor. Nu numai ca bratele robotice sunt subtiri si de anvergura, dar
robotii pot fi instalati intr-o serie de locatii diferite (perete, raft, sina)
permitand o flexibilitate si mai mare.

Fig 7 Robot de vopsit

5
 Principalele aplicatii in care roboti sunt folositi sunt sudarea ,taierea, vopsirea,
asamblarea, dezasamblarea,ambalare,manipularea etichetarea inspectie ,dar si cele in care
robotul executa operatii cum ar fi cele de gaurire,frezare,sablare,lipire/sigilare.

Bibliografie
Imagini

Fig Coperta (https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/seria-lrmate/lrmate-200-id )

Fig 1 Miscari brat robotic articulat (https://www.yaskawa-global.com/product/robotics/about )

Fig 2 Robot cartezian (https://www.ttonline.ro/revista/automatizari/sisteme-de-manipulare-carteziene-

comparatie-cu-robotii-conventionali )

Fig 3 Robot SCARA (https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/scara-series)

Fig 4 Robot Delta (https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/seria-m1/m-1ia-05a )

Fig 5 Roboti pentru sudare cu arc electric (https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/sudare-cu-

arc-electric )

Fig 6 Robot de paletizare

(https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/seria-m-710/m-710ic-50h )

Fig 7 Robot de vopsit

(https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-filtru-roboti/seria-paint/paint-mate-200ia )

Cuprins

1) https://www.robots.com/applications
2) https://www.ttonline.ro/revista/automatizari/sisteme-de-manipulare-carteziene-comparatie-cu-robotii-
conventionali
3) https://ifr.org/img/office/Industrial_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf
4) https://www.fanuc.eu/ro/ro/roboti/pagina-gama-roboti
5) https://www.robotics.org/joseph-engelberger/unimate.cfm
6) https://www.slideshare.net/MohammadEhtasham/introduction-to-robotics-lawsclassificationtypes-
drivesgeometry
7) https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/industrial-robot
8) https://www.robotics.org/robotics/industrial-robot-industry-and-all-it-entails

6
7