Roboți industriali

– domenii de utilizare –

Prezentare realizată de:

Elev FLORICĂ Gabriel
Plutonul 23
 Introducere

 Omul și-a imaginat dispozitive mecaice, inteligente care să preaia o parte

însemnată din efortul fizic depus. Astfel a construit jucării automate și
mecanice inteligente inspirate din roboții din desene, carți filme „SF” etc.

 Termenul „robot” a fost folosit în anul 1920 de cehul Karel Capek într-o
piesă numită „Robotul universal al lui Kossum”. Ideea era simplă: omul
facea robotul după care robotul ucide omul. Multe filme au continuat să
arate că roboții sunt mașinării dăunătoare si distrugătoare

 După 1977 tendința multor producători a fost de a umaniza roboții și de a

creea androizi.
 Aplicații concrete în diferite domenii de activitate

 În medicină: siteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie, siteme

robotizate pentru intervenții neurpchirurgicale, telemanipulatoare pentru
chirurgile laporoscopică
 În construcții: vehivul ghidat automat pentru asfaltarea șoselelor, sistem robotizat pentru

stropirea betonului în construcția tunelurilor, robot mobil pentru cofraje glisante,

excavatoare autonome, sistem robotizat pentru compactarea și nivelarea suprafețelor

turnate din beton, sistem robotizat pentru inspectarea fațetelor clădirilor, sistem robotizat

pentru montarea/demontarea schelelor metalice, sistem robotizat pentru montarea plagilor

de rigips etc.
 În gospodărie, pentru hobby și petrecerea timpuli liber se pot identifica

următoarele aplicații: robot de supraveghere copii pentru diverse intervale de

vârstă, robot de gestionare și supraveghere generală a locuinței, rohot mobil

pentru tunderea automată a gazonului etc.

 Roboți industriali

Din punct de vedere al relației om-robot în timpul desfășurării lucrului

roboților, aceștia se împart în trei mari categorii:

- Roboți automați;

- Roboți biotehnici;

- Roboți interactivi.
 Roboții automați

 Roboții automați realizează funcțiile lor fără participarea directă a omului în

procesul de comandă. Având în vedere adaptibilitatea lor la condițiile(starea)
mediului în care îșî realizează funcțiile, roboții automați se împart în trei
generații:
 Roboții din generația I

 Se caracterizează prin program fix de funcționare, ei fiind capabili să repete în

mod strict operațiile specigicate în program, sub condiția invariabilității
mediului în care lucrează, fără perturbații externe.

 Ei nu se adaptează la schimbările mediului, neavând, practic, nici o informație

despre mediul extern.

 Programul acestor roboți se poate schimba într-o oarecare măsură și sunt

utilizați cel mai bine la aplicații industriale pentru operații ce se repetă
stereotip.
 Roboții din generația a II-a

 Cuprinde roboții adaptivi, capabili să lucreze în condiții de mediu variabile sau

parțial necunoscute inițial.

 Capacitatea de adaptare a robotului la acțiunea perturbațiilor date de

schimbările de mediu este determinată de senzorii cu care se dotează acești
roboți, de la care se obțin informații asupra schimbării condițiilor externe.

 Acești roboți lucrează după un ciclu de operații definite în prealabil, dar pot să
efectueze și operații sub schimbarea condițiilor de operare.
 Roboții din generația a III-a

 Cuprinde roboții inteligenți, posedând caractere de inteligență artificială,

gradul lor de inteligență variînd în raport cu funcțiile care au fost dorite inițial.
Acești roboți sut capabili să-și definească acțiunile instantanee luând în
considerare informațiile obținute prin senzori tactili, vizuali sau de zgomot
asupra mediului de operare, să rezolve probleme particulare și să-și modifice
modul de acțiune în concordanță cu variațiile mediuilui de operare.
Vă mulțumesc!