ISTORIA

ROBOTULUI
Gherciu Alexandru
Cl XI r1
 CUPRINS

1. Ce este un robot?
2. Istoria robotului
3. Nasterea robotului industrial
4. Robotii androizi
5. Alte tipuri de roboti
 • Un robot este un operator mecanic sau virtual, artificial.
Este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică,
senzori și actuatori precum și un mecanism de
direcționare.
CE ESTE UN • Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările
posibile pe timp de funcționare.
ROBOT? • Senzorii și actuatorii sunt întrebuințați la interacțiunea cu
mediul sistemului. 
• Mecanismul de direcționare are grijă ca robotul să-și
îndeplinească obiectivul cu succes, evaluând de exemplu
informațiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele
și planifică mișcările care trebuiesc efectuate. 
• Tot „robot”, prescurtat „bot”, pot fi numite programe (
software) de calculator care îndeplinesc automat anumite
funcții sau operațiuni. Astfel de roboți sunt virtuali, și nu
mecanici.
• Unele exemple: Siri, Alexa, Google Assistant
 ISTORIA
• Bazele roboților de azi stau mult mai departe. Primele modele
de mașini pot fi mai degrabă numite automate (provenind din 
grecescul automatos, care se mișcă singur). Acestea nu puteau
executa decât câte un singur obiectiv, fiind constrânse de
construcție.
• Cu descoperirea ceasului mecanic din secolul XIV s-a deschis
calea unor posibilități noi și complexe. Nu mult după aceea au
apărut primele mașini, care semănau îndepărtat cu roboții de
azi.
• Dezvoltarea electrotehnicii din secolul XX a adus cu sine și o
dezvoltare a roboticii. Printre primii roboți mobili se numără
sistemul Elmer și Elsie construit de William Grey Walter în
anul 1948. Aceste triciclete se puteau îndrepta spre o sursă
de lumină și puteau să recunoască coliziuni în împrejurimi.
 • Anul 1956 este considerat ca anul
nașterii a robotului industrial. 
George Devol a depus candidatura
în acest an în SUA pentru "transferul
programat de articole". Câțiva ani
după aceea a construit împreună cu 
Joseph Engelberger UNIMATE.
Acest robot de cca. 2 tone a fost mai
întâi utilizat în montarea de piese
pentru televizoare, găsindu-și apoi
drumul în industria automobilă.

NA ȘT ER E A
R OB OTU LU I INDUST RIAL
 ROBOTI ANDROIZI
• Roboții cu formă umană sunt numiți androizi.
• Acești roboți au fost pentru un timp lung
irealizabili. Pentru realizarea lor trebuiesc
rezolvate multe probleme importante. Ei trebuie
să acționeze și să reacționeze autonom în mediu,
mobilitatea lor fiind restrânsă la cele două
picioare ca locomoție.
• Pe langa acestea, mai trebuie să fie capabili si de
a lucra cu brațele. Din anul 2000 probleme de
bază par să fie rezolvate (cu apariția lui ASIMO (
Honda) ). Între timp apar dezvoltări noi în acest
ASIMO (Honda) domeniu.
ROBOTUL ,,ASIMO” - HONDA
 ALTE TIPURI DE ROBOTI

• Robot casnic • Robot explorator • Robot exoschelet

 BIBLIOGRAFIE
• https://ro.wikipedia.org/wiki/Robot
• https://asimo.honda.com/
• https://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
• https://www.youtube.com/watch?v=tVtu6oyZzXU
• https://www.giz.ro/electrocasnice/roboti-casnici-41751/
• https://destepti.ro/roboti-de-explorare-a-spatiului/
• https://www.roboticsbusinessreview.com/robo-dev/china-and-japan-lead-asian-exoskeleton-develop
ment/
SFARSIT
Multumesc pentru atentie