ISTORIA ROBOTILOR

Prezentat de:
Malos Mihai si Dinu Andrei Luca
Introducere

 Un robot este un operator mecanic sau virtual, artificial. Robotul este un sistem compus din mai multe

elemente: mecanică, senzori și actuatori precum și un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește
înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Senzorii și actuatorii sunt întrebuințați la
interacțiunea cu mediul sistemului. Mecanismul de direcționare are grijă ca robotul să-și îndeplinească
obiectivul cu succes, evaluând de exemplu informațiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele și
planifică mișcările care trebuiesc efectuate. Roboții cu formă umană sunt numiți androizi.
Terminologie

 Sensul cuvântului s-a schimbat de-alungul timpului. Termenul robot (din cehă robot) a fost utilizat de Josef
Čapek și Karel Čapek în lucrările lor de science fiction la începutul secolului al XX-lea. Cuvântul robot este
de origine slavă și se poate traduce prin iobag (persoană obligată a presta robota = clacă sau muncă silnică).
Karel Čapek a descris în piesa sa R.U.R. (Rossumovi Univerzalul Roboti) din anul 1921 muncitori de
asemănare umană, care sunt crescuți în rezervoare. Čapek folosește în lucrarea sa motivele clasice de golem.
Denumirea de astăzi a creaturilor lui Čapek este de android. Înaintea apariției termenului de robot s-au
utilizat de exemplu în uzinele lui Stanisław Lem termenii automat și semiautomat.
Istorie

 Bazele roboților de azi stau mult mai departe. Primele modele de mașini pot fi mai degrabă numite automate (provenind din grecescul automatos, care se mișcă singur).
Acestea nu puteau executa decât câte un singur obiectiv, fiind constrânse de construcție.

 Matematicianul grec Archytas a construit, conform unor relatări, unul dintre aceste prime automate: un porumbel propulsat cu vapori, care putea zbura singur. Acest
porumbel cavernos din lemn era umplut cu aer sub presiune. Acesta avea un ventil care permitea deschiderea și închiderea printr-o contragreutate. Au urmat multe modele
dealungul secolelor. Unele înlesneau munca iar altele deserveau la amuzamentul oamenilor.

 Cu descoperirea ceasului mecanic din secolul XIV s-a deschis calea unor posibilități noi și complexe. Nu mult după aceea au apărut primele mașini, care semănau
îndepărtat cu roboții de azi. Posibil era însă numai ca mișcările să urmeze una după alta, fără să fie nevoie de intervenția manuală în acel sistem.

 Dezvoltarea electrotehnicii din secolul XX a adus cu sine și o dezvoltare a roboticii. Printre primii roboți mobili se numără sistemul Elmer și Elsie construit de William
Grey Walter în anul 1948. Aceste triciclete se puteau îndrepta spre o sursă de lumină și puteau să recunoască coliziuni în împrejurimi.

 Anul 1956 este considerat ca anul nașterii a robotului industrial. George Devol a depus candidatura în acest an în SUA pentru un patent pentru "transferul programat de
articole". Câțiva ani după aceea a construit împreună cu Joseph Engelberger UNIMATE. Acest robot de cca. două tone a fost mai întâi introdus în montarea de
iconoscoape pentru televizoare, găsindu-și apoi drumul în industria automobilă. Programele pentru acest robot au fost salvate sub formă de comenzi direcționate pentru
motoare pe un cilindru magnetic. Din acest moment se introduc roboți industriali ca UNIMATE în multe domenii ale producției fiind permanent dezvoltați mai departe
pentru a putea face față cererilor complexe care li se impun.
Primul robot din Romania

 Primul robot umanoid din România se numește Maria și a fost creat de trei elevi ai liceului de informatică din
Iași. Maria comunică în 27 de limbi și are capacitatea de autoînvățare, astfel că va fi folosită în curând pentru
servicii de informare publică. Robotul Maria, deocamdată un prototip, ar putea deveni primul umanoid utilitar,
creat pentru diverse meserii și domenii, spun elevii Liceului de Informatică “Grigore Moisil” din Iași, arată
TeleM Iași. Robotul a fost gândit și creat de trei elevi din Iași, pasionați de informatică și robotică. „Iașiul va fi
primul oraș în care o să se pună roboți umanoizi. În viitorul apropiat o vom integra în oraș, cu ajutorul
Primăriei. O să fie un info point în centre comerciale, te duci la Maria, o întrebi tot ce ai nevoie și ea o să
vorbească cu tine. O să încercam să îi punem și limbajul semnelor, ca să poată vorbi în mai multe feluri. De
exemplu, ai un om obosit, care nu poate vorbi și vorbește Maria în locul lui, ea vorbește 27 de limbi, prin
limbajul semnelor” a spus Mihai Melnic, elev la Liceul de Informatică “Grigore Moisil” Iași și unul dintre
micii inventatori. Robotul Maria va învăța și limbajul semnelor, prin implementarea unui sistem de comunicare
nonverbal și va fi capabilă să se adreseze și oamenilor cu dizabilități. Maria folosește algoritmi de învățare,
bazați pe inteligentă artificială, iar programatorii efectuează mereu corecții ale softului pentru o mai bună
interpretare și exprimare a diferitelor situații, spune Răzvan Ciopraga, elev și el la același liceu.
Tipuri de roboti

 Termenul de robot descrie un domeniu destul de vast, cauză din care roboții sunt sortați în multe categorii. Iată câteva din acestea:

 Robot autonom mobil

 Robot umanoid

 Robot industrial

 Robot de servicii

 Robot jucărie

 Robot explorator

 Robot pășitor

 BEAM

 Robot militar