CATEGORII DE ROBOTI

Robotii pasitori
 INTRODUCERE

• In afara robotilor de topologie seriala si a celor de topologie paralela

in ultimii ani au proliferat robotii pasitori, datorita avantajelor care ii
recomanda in anumite tipuri de activitati. Domeniile in care acestia
sunt din ce in ce mai prezenti sunt: explorarile planetare , medicina
(asistarea persoanelor cu handicap), explorari submarine, activitati
nucleare, aplicatii militare, (detectari de mine antipersonal), precum
si explorarea zonelor periculoase pentru om.
 CLASIFICARE

Prin structura si functionalitatea lor robotii pasitori se incadreaza in definitia

generala a robotilor. exista trei configuratii de baza pentru robotii mobili :
• Roboti cu senile. Acestia au o mare mobilitatea dar un numar restrans de grade de
libertate.
• Roboti cu picioare , care au o mobilitate superioara si pot trece si peste obstacole.
• Roboti cu corpuri articulate , formati din mai multe articulatii, asemenea unui sarpe.
Sunt utilizati pentru inspectia unor spatii inguste.
• Mai exista si un numar de roboti hibrizi cu structura mixta.
 CARACTERISTICI

Avantaje Dezavantaje
• se pot deplasa si pe teren accidentat;
• viteza de deplasare este scazuta;
• garda la sol ridicata le permite sa depaseasca obstacole;

• contactul cu solul este discontinuu, piciorul avand • controlul mersului este complicat,
posibilitatea de a selecta punctul de contact ( sprijin ) ;
datorita numarului ridicat de grade de
• posibilitatea perceperii contactului cu solul;
libertate .
• se pot deplasa pe un teren moale;

• deterioareaza putin solul pe care se deplaseaza (aspect

important in exploatarile forestiere);
 UTILITIZARI PRACTICE

Robotii pasitori sunt in prezent utilizati in urmatoarele domenii de activitate:

• Intretinerea mediilor nucleare;
• Explorari planetare;
• Exploatari forestiere;
• Explorari submarine;
• Inspectia, curatarea si repararea unor suprafete greu accesibile se poate face usor de
catre robotii cataratori;