ELEMENTE DE AUTOMATIC

.L.DR.ING. ADRIAN KORODI

email: adrian.korodi@aut.upt.ro

Obiectiv general

Abordarea elementelor de baz ale automaticii din

perspectiva informaticianului i crearea de deprinderi

care s ofere absolventului alternative suplimentare de
angajare i de promovare.

Automatizare?

Maximizarea confortului i a performanei, minimizarea

efortului

Domenii eseniale

Teoria sistemelor
Modelarea sistemelor
Reglarea sistemelor
Informatic (programare)

Structur curs
1. Introducere n Automatic
1.1 Automatica domeniu tiinific i tehnic. Exemple practice.
1.2 Automatic i informatic complementaritate i elemente
comune.
1.3 Cerere/ofert/specific pentru poziii de dezvoltare software ale
companiilor din domeniul automaticii.

2. Medii/limbaje de programare utilizate n automatic

2.1 Mediul Matlab
2.2 Platforma Arduino
2.4 Limbaje de programare utilizate pentru automate programabile
(PLC) i interfee om-main (HMI)

3. Structuri de sisteme automate

3.1 Terminologie, sisteme i conexiuni fundamentale
3.2 Sisteme de conducere n circuit deschis (sisteme de comand)
3.3 Sisteme de conducere n circuit nchis (sisteme de reglare automat)
3.4 Echipamente utilizate n sistemele automate
3.5 Structuri de conducere n reea

4. Programarea echipamentelor de conducere automat

4.1 Roboi i alte structuri mecatronice
4.2 Programarea automatelor programabile
4.3 Echipamente i strategii utilizate n prelucrarea mecanic, sistemele
fotovoltaice si geotermale, liniile de fabricaie, industria automotive,
aplicaiile de mediu - tratarea apei i a deeurilor, etc.
4.4 Sisteme SCADA elemente de baz, noi tehnologii - productori,
echipamente, structuri de comunicare, liceniere, dezvoltare, exemple.
4.5 Elaborare documentaii tehnice automatizare i SCADA (documentaie
de atribuire, documentaie de ofertare, proiect tehnic, detalii de execuie)

Evaluare
EXAMEN SCRIS - 66%
NOTA ACTIVITATE - 34%
Nota activitate {Nota Laborator (NL) - 26%; Nota Seminar - 8%}
NL= (2*Not testare 1 + Activitate Laborator)/3

Obligativiti promovare:
1) Nota examen
>5
2) Nota activitate > 5

Bibliografie
Elemente de automatic 1 Aplicaii PLC i SCADA,

Adrian Korodi, n curs de publicare, 2014

Modern Control Systems (12th Edition), Richard C. Dorf,

Robert Bishop, Prentice Hall, 2010

Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko

Ogata, Prentice Hall, 2009

Elemente de Teoria Sistemelor, Toma L. Dragomir, Edit.

Politehnica, 2004
Programarea calculatoarelor : Aplicaii, Adrian Korodi, Raul

Robu, Romina Pintea, Edit. Politehnica, 2008

Teoria sistemelor, Aplicaii 1, Toma L. Dragomir, Lucian

Peana, et.al., Edit. Politehnica, 2005

Contriibuii la analiza dependabilitii sistemelor automate,

Adrian Korodi, Edit. Politehnica, 2007

Capitol 1
Introducere n automatic
1.1. Automatica domeniu tiinific i tehnic
Automatica reprezint o tiin tehnic care ncadreaz teoria
i practica (metodele i mijloacele) realizrii constructive a
sistemelor de conducere, destinate eliminrii interveniei
umane n elaborarea deciziilor directe privind funcionarea
proceselor tehnice. Sistemele rezultate sunt denumite
sisteme automate. n acest context vorbim de automatizri ca
procedee destinate realizrii de sisteme automate.
Comand vs Reglare
(vezi discuie curs)

Sistem: un ansamblu de obiete interconectate, care are un rol bine

determinat i care este bine delimitat de mediul exterior.

u mrime (semnal) de intrare

y mrime (semnal) de ieire

Prin modelarea matematic se obin sisteme abstracte mai precis modele

matematice ale sistemelor. Teoria sistemelor opereaz cu sisteme abstracte.
Ingineria reglrii se ocup cu elaborarea i analiza strategiilor de conducere a
proceselor. Programarea trateaz maniera de implementare a strategiilor de
conducere bazate pe regulatoare numerice.

Semnale:

Etape eseniale reglare:

- msurare (senzori, traductoare);
- semnale analogice, digitale
- manier de preluare direct sau pe magistral

- decizie (regulator)
- analogic
- digital (algoritmul de reglare software,
echipamentul PLC, microcontroller, DSP,
ieire digital, analogic, PWM)

- acionare (ex. relee, contactori, motoare)

Exemplu 1:
- meninere manual nivel i temperatur

Exemplu 1:
- reglare nivel i temperatur

Exemplu 2:
- comanda automat a aprinderii unui bec ntr-un mediu cu grad de
pericol

Exemplu 3:
- proiect robot mobil de urmrire

Exemplu 4:
- controlul nervos al sistemului cardiovascular
senzori

referin

regulator

senzori

proces

1.2. Automatic i informatic complementaritate

i elemente comune.
n sistemele digitale actuale automatica nu exist fr
programare. n cadrul domeniilor care consituie esena
automaticii exist elemente de programare:
- Teoria sistemelor utilizare medii de simulare
implementare modele n medii de simulare, creare de
medii de simulare (simulatoare PLC-uri, simulatoare
magistrale, simulatoare sisteme complexe - exemple
curs, etc.), implementare sisteme n timp discret, etc.

reglrii programarea microcontrollerelor,

programarea DSP-urilor, programarea PLC-urilor n vederea
implementrii de regulatoare, comunicare elementele de
msur i acionare, comunicare la distan, implementare
estimatoare, implementare structuri de protecie automat,
etc.

- Ingineria

- Control supervizor, SCADA implementare software HMI

(panou de operare), implementare software SCADA,

implementare software de control pe echipamente mobile,
implementare inferfee de comunicare (ex. OPC server, OPC
UA server) etc.
- Utilizare platforme de proiectare ex. Visio, CAD, etc.,

creeare platforme de proiectare.

- Etc.

- Un sistem mecatronic:

Un automatist trebuie s neleag elementele de

baz ale mecanicii, electronicii, electrotehnicii,
calculatoarelor.
De asemenea, proiectele care pot fi realizate de ctre
un automatist sunt foarte variate (ex. medicin,
finane, mediu, chimie, etc.) i ntotdeauna, nainte
de faza de concepie a structurilor de conducere
este necesar nelegerea funcionrii procesului
respectiv. Astfel, un automatist trebuie s aib
cunotine de baz n varii domenii i o capacitate
de acumulare intelectual rapid.

Un informatician trebuie s fie capabil s

implementeze din punct de vedere software orice
structur proiectat. Programatorii care sunt angajai
n firme cu profil de automatizare (ex. automotive)
trebuie s neleag elemente din automatic pentru
a nu aciona doar dup abloane i pentru a fi
capabili s promoveze. De asemenea, trebuie s
aib cunotine referitoare la o multitudine de
platforme hardware i echipamentele software
asociate, respectiv la tehnica de implementare
particular.

1.3. Cerere/ofert/specific pentru poziii de

dezvoltare software ale companiilor din domeniul
automaticii.
n prezent companiile care angajeaz dezvoltatori software
asigur ca un procent foarte mare din absolvenii de AC s fie
angajai la finalizarea studiilor.
Cerere/ofert/specific pentru poziii de dezvoltare software ale
companiilor din domeniul automaticii.
Excluznd din descriere locuri de munc mai puin bine platite
gen inginer de reea (ntreinere reele de dimensiuni mici),
inginer IT (mentenan calculatoare), etc., o clasificare a
direciilor de angajare cu o pia mare de desfacere ar fi:

a) Software pentru internet:

programare Php, Perl, C#, Flash, etc.
baze de date,
web design,
games,
etc.
Titlu job programator (software developer), web designer,
etc.
Firme n general mici, dar multe. Este o pia considerabil.

b) Sisteme software n aplicaii complexe i servicii:

programare Java, C, C++, Visual C, Visual Basic, C#, etc.

Titlu job- programator (software developer)

Firme n general mari i o pia mare.
Software bnci (ACI), software management ERP (SAP),
software aplicaii, sisteme de operare, interfee (Microsoft,
IBM, Saguaro, Lasting), software logistic i baze de date
(Shaeffer), software data-management i storage (Kapsch),
etc.

c) Sisteme embedded (sisteme ncorporate)

Echipamente: Microcontrollere, procesoare de semnal digitale
(DSP digital signal processor), PLC.
Programare C, asamblare, Java, etc.
Matlab, Step7, Codesys, FPWin, Ladder Logic, etc.

Titlu job programator (software developer)

Firme n general mari i o pia mare.
Industrii:
automotive (Continental, Autoliv, Hella, Huf, Delphi, Bosch,
etc.). una dintre cele mai mari piee.
produse: imprimante, controllere display-uri, embedded
vision, electronice, etc. (OCE, Bosch, Movidius, ABB, etc.)

 sisteme de comunicaii (Alcatel-Lucent)

Titlu job automatist

automatitri industriale producie, roboi industriali, SCADA

(energie, mediu, chimice, alimente, textile, hale de producie

etc.). (ETA2U, Procter&Gamble, Shaeffer, Siemens,
Rockwell, Schneider, Eaton, Electrozep, etc.)
sisteme energetice (clasice, regenerabile), tratare ap,
centrale termice, etc.
automatizri cldiri (building automation)
etc.