Roboti

Un robot este un operator mecanic sau

virtual, artificial. Robotul este un sistem
compus din mai multe elemente: mecanică,
senzori și actuatori precum și un mecanism de
direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea
robotului și mișcările posibile pe timp de
funcționare. Senzorii și actuatorii sunt
întrebuințați la interacțiunea cu mediul
sistemului. Mecanismul de direcționare are
grijă ca robotul să-și îndeplinească obiectivul
cu succes, evaluând de exemplu informațiile
senzorilor.Acest mecanism reglează
motoarele și planifică mișcările care trebuiesc
efectuate. Roboții cu formă umană sunt
numiți androizi. Tot „robot”, prescurtat „bot”,
pot fi numite programe(software) de
calculator care îndeplinesc automat anumite
funcții sau operațiuni. Astfel de roboți sunt
virtuali, și nu mecanici.
Acum 100 de ani, se întâmplau două lucruri
importante. Karel Čapek scria piesa R.U.R.,
pentru care a inventat cuvântul „robot”, și se
năștea Isaac Asimov, inventatorul conceptului
de „robotică”(” Apariția deasă a roboților în
film și literatură a atras atenția științei asupra
acestui tip de mașini. Domeniul științific, care
se ocupă de construcția roboților se numește
robotica. Termenul a fost folosit pentru prima
dată în 1942 de Isaan Asiimov în cartea sa,
Runaround. Un domeniu general teoretic
științific, care se ocupă de roboți, nu există.
Acestea sunt mai ales subdomenii ale
informaticii.”-sursa Wikipedia). Iată o scurtă
istorie a roboților reali și ficționali. Realist
vorbind, adevărata istorie roboților a început
undeva după cel de-al Doilea Război Mondial.
Cel puțin a roboților așa cum ni-i imaginăm
acum, dispozitive mai mult sau mai puțin
autonome care ne fac viața mai ușoară.
În piesa lui Čapek, dacă e să fim cinstiți până
la capăt, roboții erau mai degrabă ceea ce am
numi acum clone, erau crescuți, nu construiți.
Cumva însă, termenul a prins – și a prins
repede. R.U.R. apărea în limba română în
1927, în traducerea lui Felix Aderca, unul
dintre pionierii SF-ului românesc.
A mai fost publicată o singură dată, în 1968,
într-un volum cu piesele de teatru ale lui
Čapek. E lungă și relativ plicticoasă, cu mult
prea multe personaje, motiv pentru care nici
n-a prea fost jucată, deși a existat o punere în
scenă recentă la Sibiu, dar în limba germană.
Important e însă cuvântul inventat de
scriitorul ceh.Roboții sunt realizați mai ales
prin combinația disciplinelor: mecanica ,
electrotehnica si informatica. Între timp s-a
creat din legătura acestora mecatronica.
Pentru realizarea de sisteme autonome (care
să găsească singure soluții) este necesară
legătura a cât mai multor discipline de
robotica. Aici se pune accent pe legătura
conceptelor de inteligenta artificiala sau
neuroinformatica (parte a informaticii)
precum și idealul lor biologic
biocibernetica(parte a biologiei).Din legătura
între biologie și tehnică s-a dezvoltat bionica.
Cele mai importante componente ale
roboților sunt senzorii, care permit
mobilitatea acestora în mediu și o dirijare cât
mai precisă. Un robot nu trebuie neapărat să
poată să acționeze autonom, fapt pentru care
se distinge între roboții autonomi și cei
teleghidați.
Tipuri de roboti:
1) Robot explorator
Roboții exploratori sunt roboți care operează
în locații greu accesibile și periculoase
teleghidați sau parțial autonom.
Aceștia pot lucra de exemplu într-o regiune
aflată în conflict militar, pe Luna sau Marte. O
navigare teleghidată de pe pământ în ultimele
două cazuri este imposibilă din cauza
distanței.
Semnalele de comunicatie ajung la destinatie
in cateva ore , iar receptionarea lor dureaza la
fel de mult. În astfel de situații roboții trebuie
să fie programați cu mai multe tipuri de
comportare, din care ei să aleagă pe cel mai
adecvat și să-l execute.
Acest tip de robot dotat cu senzori a fost
folosit și la cercetarea puțurilor din piramide.
Mai mulți cryoboti au fost deja testați de
NASA în Antarctica.
Acest tip de robot poate pătrunde până la
3.600 de m prin gheață. Cryoboți pot fi astfel
folosiți în cercetarea capelor polare pe Marte
și Europa în speranța descoperirii de viață
extraterestră.
2) Robot casnic
Robotul casnic lucrează autonom în
gospodărie. aplicațiile cunoscute sunt:
 robot aspirator (produs de expemplu de:
Electrolux, Siemens sau IRobot)
 robot de tuns gazonul
  robot de spălat ferestrele

3) Robot de jucărie
4) Astromobil

5) Robot industrial
George Devol a înregistrat în anul 1954 primul
patent pentru unrobot industrial.
Roboții industriali din prezent nu sunt de
obicei mobili.
După forma și funcția lor, domeniul lor
operațional este restrâns. Ei au fost introduși
pentru prima oară pe linia de producția a
General Motors in 1961.
Roboții industriali au fost folosiți prima dată
în Germania la lucrări de sudură începând din
1970.

Robot umanoid (sau android)

Imaginea roboților umanoizi a luat formă în

literatură, mai ales în romanele lui Isac
Asiimov în anii 1940. Acești roboți au fost
pentru un timp lung irealizabili. Pentru
realizarea lor trebuiesc rezolvate multe
probleme importante.
Ei trebuie să acționeze și să reacționeze
autonom în mediu, mobilitatea lor fiind
restrânsă la cele două picioare ca locomoție.
Pe deasupra mai trebuie să fie capabili de a
lucra cu brațele și mâinile.
Din anul 2000 probleme par sa fie rezolvate
cu apariția lui ASIMO(Honda) de exemplu ).
Între timp apar dezvoltări noi în acest
domeniu.
Roboții umanoizi pot fi descriși ca roboți
pășitori.
Dezvoltarea pe viitor
În 2004 au fost 2 milioane de roboți în uz, pe
când doar pentru anul 2008 se așteaptă 7
milioane de instalații noi.
Uniunea Europeana susține financiar lucrările
din cercetare, care până în 2010 ar putea
permite ca roboții să fie introduși în spitale în
activități simple, ca de exemplu: transporturi
de paturi în spital, livrarea mâncării,
salubrizare.
Până la sfârșitul lui 2008 va fi dezvoltat un
robot, care să ajute la recoltarea livezilor.