Mecatronica si roboti industriali n 1920, scriitorul ceh Karel apek public piesa de teatru Roboii universali ai lui Rosum,

n care apare termenul robot, adoptat pe plan internaional dup traducerea n limba en le!" #a nceputul secolulului $$, este menionat pentru prima dat o ma%in capabil s ndeplineasc sarcini n locul omului"n ceh, cuv&ntul nseamn ' muncitor, servitor( %i a )ost propus de )apt de )ratele scriitorului, *ose)" +entru a prote,a omenirea de e-pansiunea pe care o poate lua de!voltarea tehnolo ica a robotilor,scriitorul ./001 0/.234 a propus 5 le i care au )ost ulterior adoptate la nivel mondial6 1" 7n robot nu poate vatama o )iinta umana sau sa permita ca un om sa )ie vatamat8 2" 7n robot trebuie sa se supuna ordinelor oamenilor cu e-ceptia ordinelor care contravin primei le i8 5" 7n robot trebuie sa9si prote,e!e e-istenta atata timp cat nu intra in con)lict cu le ea 1 si le ea 2" +rimele cercetari in domeniul roboticii au )ost initiate la inceputul anilor :;0" <upa un avant substantial al aplicatiilor roboticii in domeniul industrial, cu precadere in industria automobilelor, la inceputul anilor :90 s9au conturat multiple aplicatii in domeniile neindustriale =nemanu)acturiere>" 0supra acestor aplicatii dorim sa atra em atentia, cu atat mai mult cu cat s9a estimat ca robotica urmea!a sa ,oace un rol insemnat in restructurarea civili!atiei mileniului trei" 0ceasta a)irmatie poate )i usor sustinuta cu cateva date statistice continute in ultimul raport =pe 2001> al .?R =.nternational ?ederation o) Robotics>" 0st)el, in anul 2000 s9au pus in )unctiune 9@A00 unitati de roboti, numarul total a,un and la AB9@00 de unitati, iar valoarea totala a pietei corespun!atoare acestui domeniu a )ost estimata la C,A mld" de dolari /70" /tatisticile privind tipurile de roboti arata su estiv cresteri importante ale numarului robotilor care raspund unor aplicatii neindustriale" <aca in cursul anului 2000 numarul unitatilor instalate a a,uns la 112C00, la s)arsitul anului 200B se estimea!a ca numarul acestora va a,un e la aproape ;2C000" Dene)iciile introducerii robotilor in industrie includ mana ementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor" Robotii pot lucra !i si noapte )ara a obosi sau a9si reduce per)ormanta" 1onsecvent reali!ea!a reduceri substantiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor de materii prime si al prelucrarii automate a acestora" <e asemenea utili!area robotilor aduce avanta,e pe piata concurentiala" Robotii o)era bene)icii substantiale muncitorilor, industriilor si implicit tarilor" .n situatia )olosirii in scopuri

pasnice, robotii industriali pot in)luenta po!itiv calitatea vietii oamenilor prin inlocuirea acestora in spatii6 periculoase, cu conditii de mediu daunatoare omului, cu conditii necunoscute de e-ploatare etc" +rin de!voltarea rapida a industriei si a tehnicii de calcul, putem observa evolutia robotilor industriali catre eneratiile inteli ente ce le o)era caracteristica de a Eintele eE mediul in care lucrea!a" 0ceasta de!voltare, chiar spectaculoasa, in directia aplicatiilor neindustriale ,usti)ica trecerea in revista in randurile de mai ,os a principalelor subdomenii in care robotii nemanu)acturieri sau robotii de serviciu isi pot asi aplicabilitate" 0ceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert, transport si circulatia mar)urilor, administratia locala, protectia mediului incon,urator si a ricultura8 suprave here, inspectie, protectia de radiatii si interventii in ca! de catastro)e8 hoteluri si restaurante8 in medicina, ospodarie, hobbF si petrecerea timpului liber"