MICROMOTOR DE C.C.

FR PERII
TRIFAZAT, CU ALIMENTARE MONOPOLAR
1. Caracterizare general
Se analizeaz micromotorul VDM-530-81 de fabricaie Fa FUJIYA
AUDIO Co.Ltd. Japonia care este un micromotor de c.c. fr perii, MCCFP
(BRUSHLESS D.C. MOTOR) trifazat, cu conexiune stea i alimentare n curent
monopolar (monoalternan) dreptunghiular. Acest tip de micromotor este
destinat a antrena discul cu capete video rotitoare ale unui echipament de
nregistrare-redare video i constituie un foarte bun exemplu de integrare
funcional i structural: pe de o parte micromotorul este nglobat constructiv
n ansamblul de nregistrare-redare video, iar pe de alt parte n structura
electromecanic a micromotorului este incorporat partea electronic, de
comand i comutaie autocondus, specific unui MCCFP.
Alimentarea se realizeaz de la o surs simpl de c.c. de tensiune
constant, prin dou terminale, ca i la un motor de c.c. convenional cu
colector-perii i magnei permaneni.
Principalele date caracteristice de construcie i funcionare ale
micromotorului analizat sunt urmtoarele:
inductorul, rotor exterior, din magnei permaneni, MP, cu form de inel
cilindric, cu magnetizare radial;
indusul stator interior;
miezul indusului cu Z = 2pmq = 12 crestturi (dini);
nfurare indus trifazat, m = 3, cu 2p = 8 poli;
trei sensori Hall pentru detecia direct a poziiei rotorice, i comanda
necesar autoconducerii comutaiei electronice;
comutator electronic (driver)constituit din trei tranzistoare bipolare;
conducia curentului n faz, CF , i n comutatoarele semiconductoare
(tranzistoare), CT:
CF = CT = 1200el., curent dreptunghiular, monoalternan;
t.e.m. cvasisinusoidal de cca 8V (V-V)/1000 rot/min;
circuitul de comand (cu terminal dedicat) pentru reglarea automat a
sincronizrii rotorului (capetelor de redare video) cu banda magnetic; semnalul
de comand (de eroare) este funcie de viteza de rotaie i de faza n raport cu
semnalele de sincronizare de pe banda magnetic video; reglarea se realizeaz
prin modificarea n regim liniar a curentului de baz al tranzistoarelor din
comutatorul electronic (driver);
tensiunea de alimentare a indusului Ucc = max 12 Vc.c.;
n fig. 1 se prezint un releveu al ansamblului MCCFP-disc rotitor cu
capetele de citire-scriere i suportul de ghidare a benzii magnetice.

12

D C BR U SH LESS M O TO R
fa - 5 3 8 A - 0 1

22

12

F U J I Y A A U D I O C O .L T D .

9
10

5
6

11
7

Fig. 1 Ansamblul micromotor fr perii cu electronica de comand incorporat,

integrat funcional cu capetele de citire video, rotitoare:
1. carcas inductor cu MP (rotor);
2. pachet de tole al indusului (stator);
3. bobin indus, plasat pe un dinte statoric;
4. magnet permanent circular al inductorului (fig.2);
5. sensor Hall;
6. cap video rotitor, nr. 1;
7. placa cu componente electronice (fig.10);
8. discul rotitor cu cele dou capete de redare-nregistrare;
9. tamburul fix, suport de rulare-ghidaj, pentru banda magnetic video, (11);
10. cap video rotitor, nr. 2;
11. banda magnetic video;
12. carcas fix, de protecie pentru rotor (reperele 1, 4).

2. Construcia micromotorului
Inductorul (fig. 2) constituie partea rotitoare a motorului i se gsete la
exteriorul statorului. Conine magnei permaneni, MP, sub forma unui inel
continuu, cilindric din ferit, cu 2p = 8 poli magnetizai radial. Este neted, cu
suprafa lis la partea interioar, spre ntrefier. Un jug feromagnetic exterior din
oel face parte din piesa clopot de susinere a rotorului pe ax, n poziie
vertical.
Indusul (fig. 3 foto, fig. 4, fig. 5) este fix, plasat interior fa de rotor.
Conine un miez feromagnetic lamelat, din tole de ferosiliciu electrotehnic,
tanate, care formeaz 12 dini (respectiv crestturi) la exterior i un jug interior.

M P

M P

46
58

Fig. 2 Forma i dimensiunile inductorului.

Trei sensori Hall pentru sesizarea poziiei rotorice sunt plasai la intervale
de 1200el. (300geometrice) n deschiderea a trei crestturi succesive, aa cum se
observ n fig. 4, 5, 6 i 7. Fig. 4 ilustreaz reprezentarea desfurat a unui
segment de pe periferia indusului, din care rezult pasul dentar td, factorul de
nclinare a dinilor i poziionarea sensorilor Hall, SH.

Fig. 3 Statorul (indus) cu 12 crestturi i bobinaj concentrat ( solenoidal) trifazat.

Principalii parametri de construcie a indusului rezult conform fig. 4 i

fig. 5, n care se specific i alte dimensiuni importante:
Numrul de crestturi (dini) al indusului: Z = 2pmq = 12;
Numrul de crestturi pe pol i faz, fracionar: q = 0,5;
Pasul dentar al indusului:
360 0 360 0
(1)
td

30 0 , respectiv
Z
12
(2)
t d p 30 0 4 30 0 120 0 el . ;
- exprimat n mm:

td

Dst 45

11,775 mm ;
Z
12

(3)
Pasul polar al indusului:
Z t d 12 t d
p

1,5 t d , respectiv
2p
8
- exprimat n grade electrice:

(4)

p 1,5 t d el 1,5 120 0 el 180 0 el .

(5)
ntrefierul micromainii este delimitat de suprafaa neted a inductorului
rotitor exterior i respectiv de miezul indusului danturat.
Danturarea indusului determin (ca n orice motor de tip sincron) un cuplu
de reluctan nedorit; dei n micare, valoarea sa medie este zero, are ca efect
producerea de pulsaii (riplu) de cuplu de danturare (cogging torque).
Pentru reducerea i chiar suprimarea complet a cuplului de reluctan
determinat de danturarea indusului, n construcia micromotorului studiat s-a
adoptat nclinarea dinilor indusului (stator) cu cca 30% din pasul dentar td:
kncl

3,33
0,282 sau
11,775

kncl

34 0 el
0,282
1200 el

(6)
Astfel, variaia reluctanei circuitului magnetic, la rotirea inductorului este
redus la minimum i acest micromotor este lipsit de riplu de cuplu reactiv de
danturare.
nfurarea statoric este trifazat, m = 3, de tip nfurare concentrat,
format din bobine solenoidale, realizate normal, monofilar, cu conductor din
cupru. n acest fel, o faz conine un singur circuit (c = 1). Fiecare bobin este
plasat pe un dinte feromagnetic.
Pentru fiecare faz revin 123 = 4 dini (crestturi) ale cror bobine se
nseriaz constituind circuitul unei faze. ntruct cele patru bobine sunt
nfurate i nseriate n acelai sens i sunt parcurse de curent ntr-o singur

direcie (moalternan), cei patru dini corespunztori unei faze sunt magnetizai
cu aceeai polaritate.
3 4 0e l
3 ,3 3

1 2 0 0e l

3 0 0g

1 ,7 7 5
10

t d = 1 1 ,7 7 5

b o b in

in d u s
(f ix )

SH 1

1 2 0 0e l

SH 2
S

1 2 0 0e l

SH 3

1 2 0 0e l

1 8 00e l
Fig. 4 Reprezentarea desfurat a unei zone din periferia indusului.

in d u c to r
(ro tito r)

30 g
0 l
120 e
SH 1

1 ,7 7 5

0 0e
l

SH 2

SH 3
18

2 ,2 5
M P
( R o tito r )

29
45
46
58
Fig. 5 Seciune transversal. Circuitul magnetic.
Observaie:
Pentru cmpul magnetic creat de o faz, un pol S se gsete n axa unui dinte
avnd bobin solenoid excitat (parcurs de curent); n acelai timp polul N se formeaz
ntr-o ax interdentar, aspect determinat de valoarea fracionar, a numrului de
crestturi per pol i faz, q = 0,5. Cmpul creat prezint un spectru distorsionat, specific
acestei construcii particulare, acceptat n domeniul micromotoarelor.

Bobinele fazelor AX, BY, CZ sunt decalate spaial cu 120 0el., (la diferen
de un pas dentar td) i sunt alimentate succesiv n curent cu durata CF = 1200el.;
n acest fel, cmpul magnetic produs, va pi cu 120 0el., la fiecare comutaie a
curentului dintr-o faz n alta, fig. 6a i fig. 6b.
3. Comutatorul electronic autocondus
Partea electronic de alimentare-comand este constituit din:
- trei sensori Hall, SH1, SH2, SH3 care sunt activai chiar de polii de
excitaie principali, din MP ai inductorului (fig.1, fig.4, fig.5, fig.6);
- un circuit integrat (CI, 246G-316AC) de prelucrare a semnalelor
bipolare cu durata de 1800el. furnizate de SH, prin transformarea lor n
trei semnale unipolare (+) cu durata de 1200el., care se aplic pe

bazele B1, B2, B3 ale tranzistoarelor Q1, Q2, Q3 de alimentare a

fazelor motorului (fig.7, fig.9, fig.10);
- trei tranzistoare, Q1, Q2, Q3, tip NPN, pentru alimentarea
nfurrilor de faz AX, BY, CZ ale motorului, cu cureni
unidirecionali, dreptunghiulari.
Schema i configuraia de montaj a prii electronice sunt prezentate n
fig.7. Toate elementele schemei sunt montate pe o plcu de circuit imprimat,
cu diametrul de 58 mm, care este solidar cu statorul motorului. O imagine a
acesteia, din partea opus statorului, cu componentele electronice vizibile, se
prezint n fig.8 (foto).
Circuitul de prelucrare a semnalelor Hall are schema de principiu
prezentat n fig.9. Semnalele bipolare H i H cu durata de 1800el. de la
sensorii Hall, SH1, SH2, SH3, sunt aplicate la intrarea diferenial a unui
amplificator operaional, AO. Dup trecerea prin formatoarele de impulsuri, FI,
se obin semnalele H1, H2, H3 de o singur polaritate, i cu durata de 180 0el.;
prin folosirea unor perechi de circuite logice I-NU se obin semnale cu durata
de 1200el., care prin bazele B1, B2, B3 comand tranzistoarele Q1, Q2, Q3 cu
durata de conducie de 1200el., n mod specific micromotoarelor cu m = 3 faze.
Diagrama de semnale este ilustrat n fig.10.
4. Funcionarea MCCFP. Cuplul electromagnetic de excitaie
Se bazeaz pe procesul de autoconducere a comutaiei motorului, realizat
de schema electronic. Pentru o poziie oarecare de oprire a inductorului cu MP
fa de stator, i totodat fa de cei trei sensori Hall, acetia mpreun cu
circuitele logice, vor determina alimentarea fazei statorice adecvate pentru a
A
300g
S H 1 1 2 0 0e l S H 2
120 0
el
SH 3
S1
N 1
A 1

N 2

B1

M P

1 8 0 0e l

C 1
A 4

A 2

A 3

a) Poziia indus-inductor, pentru alimentarea fazei XA prin Q1.

SH 1

B
1 2 0 0e l S H 2

12

0 0e
l

N 1

0 0e
l

SH 3

18

S1
B1

M P

B 4
N 2

B 2
B3

0g .
0 e l; 3 0
0
12

b) Poziia indus-inductor pentru alimentarea fazei YB prin Q2.

Fig. 6

produce cuplu de excitaie activ ntr-un sens de rotaie determinat.Astfel, un

MCCFP trifazat dispune de un cuplu de pornire la fel ca un motor dec.c. cu
colector-perii. Sensul de rotaie poate fi schimbat prin schimbarea logicii prin
care sensorii Hall comand driverul.
De exemplu, n fig. 6a, pentru inductorul MP n poziia spaial
creia i corespunde momentul n timp din fig.10, polul N1 ncepe s activeze
sensorul Hall SH1, care, prin semnalul H1 H 2 aplicat la baza tranzistorului Q1,
(fig.9, fig.10), alimenteaz timp de 120 0el. (corespunztor unei rotiri a
inductorului cu 300g) nfurarea fazei AX (n sensul X A), respectiv bobinele
A1, A2, A3, A4.

R 8 268

(6 ) H 1

( 3 ) H 2-

SH1

+
H 2 (4 )

SH2

B o b in e le d e fa z a le
m ic r o m o to r u lu i

H 3+ ( 1 )

SH 3

( 2 ) H 3- H 3 H 2
H +3

H 1+ ( 5 )

C o n e c to r
1
C4
F
2

R7

j1

H 1

H 2+ H +1

1
16

246 G
316 A C

B1

Q 1

R2

R3

UM

j4

j5

j3

0V

U C

Q 2

B2

B3

Q 3

9
j6

R1

C2

R5

R6
C3

C1

R4

P la c a e le c tro n ic
Fig. 7 Schema de conexiuni a prii electronice incorporate.

Pentru sensurile curentului marcate pe fig. 6a, fluxul magnetic produs de

bobina A1 este de sens contrar celui dat de polul inductor S1. n consecin,
polul rotoric S1, situat n faa dintelui A1, va fi respins n sens orar, iar polul N1
va fi atras. Se produce astfel un cuplu care pune inductorul n rotaie n sens orar.
Dup o rotire cu 1200el. (300g), conform fig. 6a i fig.6b, polul N1 care
anterior activa sensorul SH1, ajunge s acopere i sensorul SH2 (fig. 6b) pe care
l activeaz.

Fig. 8 Placa electronic, faa cu componentele plantate.

C .I .

8
SH1
uH

SH 2

H +1

H 1
H 2+

H 3+

H
SH 3

H
3 180

H 1

246G - 316 A C

16

H 2

15

H 3

A O

FI

14
N U

S, I

Fig. 9 Schema circuitului integrat 246G - 316AC.

H 1H 2

B 1 (Q 1 )

H 2H 3

B 2 (Q 2 )

H 3H 1

B 3 (Q 3 )

3 120

1 8 0 0e l

uH1

3 6 0 0e l
6 0 0e l

S H 1 (5 -6 )

uH2
S H 2 (4 -3 )
uH3

6 0 0e l

S H 3 (1 -2 )

H 1
1 2 0 0e l

H 2
H 3
H 1 H 2 (1 6 )

B 1 -Q 1 -A X

H 2 H 3 (1 5 )

B 2 -Q 2 -B Y

H 3 H 1 (1 4 )
6 00e l

1 2 0 0e l

B 3 -Q 3 -C Z

Fig. 10 Diagrama de semnale pentru circuitul de prelucrare logic CI 246-316 AC.

Din diagrama de semnale din fig. 10 se observ c deplasarea de 120 0el.

determin apariia unui semnal de comand H 2 H 3 pe baza tranzistorului
urmtor, Q2 prin care se realizeaz alimentarea fazei BY. Curentul prin bobinele
fazei BY produce cuplul electromagnetic ce determin micarea n continuare n
acelai sens de rotaie, dup o succesiune care se poate urmri n fig. 6a i fig. 6b
(n corelaie cu fig. 9 i fig. 10).
Cuplul de excitaie al MCCFP trifazat
Expresia cuplului electromagnetic de excitaie se scrie utiliznd valori
instantanee:
Pem
1

em im .
(7)

- puterea electromagnetic i 2n / p - viteza unghiular

mem

unde, Pem
mecanic. Cuplul electromagnetic activ se produce numai atunci cnd curentul

im i t.e.m. indus em sunt de semne opuse (fig. 13f). Valorea constant, (de
palier pe 1200el.) , a curentului fiind im=Im=const. i t.e.m. de form sinusoidal,
e m E m sin t
(8)
cuplul electromagnetic are expresia:
mem

1
1
I m E m sin t
I m E m sin

(9)

unde t este unghiul dintre axa solenaiei (nfurrii) statorice i axa

polar rotoric, care variaz n cazul dat n intervalul 150 30 0 el . pentru
fiecare din cele trei secvene de alimentare a fiecrei faze. Intr-un ciclu de
funcionare (3600el.) se nregistreaz trei pulsaii de cuplu, conform fig. 11a.
Constructorul acestui micromotor a optat pentru un mod de comand a
tranzistoarelor de alimentare, care asigur o durat de conducie cu cteva grade
mai mic fa de 1200 astfel nct curentul : icc=imA + imB +imC prezint mici
ntreruperi (curent ntrerupt) la fiecare 120 0el., dup cum s-a prezentat n fig. 12b
i fig. 13g. Aceste pauze se regsesc i n cuplul electromagnetic, dup cum arat
graficul din fig. 11b.
Pentru obinerea unui cuplu cu pulsaii ct mai mici, motorul se poate
construi astfel nct t.e.m. s fie de form trapezoidal, cu un palier de cel puin
1200el., astfel nct mpreun cu un curent controlat im=const., pe ntrega
perioad de comutaie s se obin un produs e i = const. i n consecin
mem = const.
n acord cu cele artate mai sus, cuplul de excitaie poate fi exprimat i
prin relaia:
mem k Mmx E I m (1) sin
(10)
n care: este unghiul ntre fazorul spaial E i fazorul spaial al curentului
im ( respectiv solenaia produs de acesta), iar E i Im(1) sunt valoarea maxim
a armonicii fundamentale a fluxului polar de excitaie, respectiv a curentului de
faz. Pentru durata unui ciclu (secven) de 120 0el., solenaia produs de im este
fix n axa fazei; de exemplu n axa dA1 n fig.6a. n acelai timp, fluxul
E = MP solidar de exemplu cu axa dN1, se rotete odat cu MP, cu vitez
relativ uniform. Din aceast cauz unghiul este variabil n timpul unei
secvene de 120oel., de la 150oel. la 60oel., ceea ce determin o pulsaie a
cuplului, ca n fig11a. n figura 11a i b pentru = 900el. cuplul este maxim.
m

em

em

0 ,5

0 ,5

t
0

120 el

a)

t
0

120 el

b)

Fig. 11 Cuplul de excitaie al MCCFP trifazat alimentat monopolar.

5. Reglarea cuplului i vitezei MCCFP

Reglarea vitezei acestui MCCFP se realizeaz prin modificarea
curentului de baz al tranzistoarelor de alimentare a nfurrilor de faz ale
motorului.
Spre deosebire de cazul cel mai frecvent, de utilizare a regimului n
comutaie al tranzistoarelor (prin PWM) pentru reglarea curentului de sarcin, la
acest MCCFP se folosete un regim liniar (activ) de funcionare a
tranzistoarelor, n care curentul prin motor, im depinde aproximativ proporional
de mrimea curentului de baz, iB.
n fig.12 s-a reprezentat circuitul unei faze a motorului, n care:
Ucc(UM) - tensiunea de c.c. aplicat circuitului;
UCE - tensiunea colector-emitor;
em = Em sin t - tensiunea electromotoare indus de magneii MP ai
inductorului i care este cvasisinusoidal, dei motorul este cu cureni
dreptunghiulari.
im = iCE - curentul prin nfurarea de faz a motorului, care este acelai cu
curentul iC, de colector al tranzistorului.
iB curentul de baz al tranzistorului.
Y

B 3a
a)

R 5

B 3
B

R 6

m A

m B

m C

+
em

UC3

H 3H 1

cc

Z
m C

m B

m A

Q 3

UCE

U cc > E m
(U m )

CE

0V

U c c= c t . ; e m = E m s i n t ; U c c > E m
c c a .1 0 0e l

H 3H 1
U C 3 ( iB )

B3

B1

b)
cc

m C

1 2 0 0e l

m A

1 2 0 0e l

Fig. 12 Elemente specifice pentru circuitul unei faze a motorului.

a) n regim nesaturat, curentul de colector iCE = im este dat de relaia:

iCE i B .
(11)
Curentul de colector, i prin faza motorului, iCE = im poate fi controlat prin
curentul de baz, printr-un sistem specific, existent n afara motorului, sau
manual, printr-un poteniometru. Prin modificarea curentului im se comand
mrimea cuplului electromagnetic i respectiv viteza.
Tensiunea colector-emitor UCE prezint valori relativ ridicate pentru curent
de baz, iB redus. Disipaia de energie pe tranzistor este mai mare, comparativ cu
regimul n comutaie. Cazul din fig. 13 ilustreaz aceast situaie, i anume
funcionarea la curent de baz mic (regim nesaturat).
U cc
U cc > E m

a)

e m = E m .s in t

em
b)

U cc + em

U CE
( CE =0)
c)

U cc

U CE
d)

c
U C E s a t.

UCE

e)

f)

b c
1 2 0 0e l

b c
1 2 0 0e l
B s a t.

CE

cc

g)
1 2 0 0e l

Fig. 13 Tensiunile i curenii n circuitul unei faze; curentul de la surs, icc= imA+imB+imC.

b) n regim saturat, curentul de baz este mai mare, astfel c, dac se

neglijeaz reactana nfurrii de faz, ct i valoarea mic a tensiunii UCE sat de
saturaie avem:
U CE U CEsat 0,7 V ...1 V
U em
i m iCE cc
Rf
(12)
unde Rf - rezistena de faz a indusului.
Curentul prin motor nu mai depinde de curentul de baz, iar curentul de
pornire (n = 0; em = 0) va fi mai mare, deoarece, n regim permanent este limitat
doar de rezistena circuitului,
U
i mp cc .
Rf
(13)
Nu mai poate exista control asupra cuplului, respectiv vitezei prin iB. Acesta se
poate realiza numai prin tensiunea de alimentare, Ucc.
Regimul saturat este ilustrat de cazul din fig. 13. Datorit valorilor
instantanee aa' i cc' mai mari n raport cu bb' curentul de colector iC = im n
aceste dou zone este mai mare fa de valoarea din momentul bb' cnd
tensiunea contraelectromotoare este maxim, em = Em i, n consecin, curentul
trece printr-un minim.
Consideraiile de mai sus justific valorile mai mari ale curentului iC la
nceputul i la sfritul perioadei de conducie de 120 0el. (fig. 13, ).
Dac tensiunea electromotoare indus de MP, ar fi de form trapezoidal,
cu un palier de cel puin 120 0el., aceste vrfuri de curent nu ar mai aprea, chiar
n regim saturat pentru tranzistoarele de alimentare Q1, Q2, Q3.
6. Comutaia. Diodele de descrcare
Studierea construciei i ncercrile de funcionare efectuate au permis
evidenierea unor soluii specifice, adoptate de constructorul micromotorului
prezentat.
Se remarc urmtoarele particulariti specifice acestei variante de
construcie a micromotoarelor cu t.e.m. cvasisinusoidal i curent dreptunghiular
monoalternan:
lipsa diodelor de descrcare ;
curentul continuu de alimentare cu mici discontinuiti (pauze) la fiecare
1200el. (sfrit de ciclu electric)
n fig. 12, s-a introdus o diod de descrcare, D , cu sensul de conducie
CZ. Deoarece t.e.m. este alternativ , se constat c n alternana n care Q3 este
n conducie t.e.m. are sensul de la C la Z, iar fa de UCC are caracter de
tensiune contraelectromotoare. Dioda D este solicitat n sens invers (sens de
blocare) de ctre aceast alternan, i nu produce nici un efect n circuit.

n alternana urmtoare, cnd Q3 este blocat , t.e.m. are sensul de al Z la C

i are posibilitatea s determine un curent, aproximativ de scurt circuit , prin
dioda D. Efectul prezenei diodei ar fi de compromitere a funcionrii motorului
i de aceea n astfel de cazuri , nu se folosete.
Neutilizarea diodei de descrcare a energiei nmagazinat n cmpul
magnetic ce nlnuie bobina de faz a motorului, determin apariia unor vrfuri
de tensiune, n tensiunea UCE (colector-emiter) la fiecare sfrit de conducie, a
unui ciclu electric. Micorarea acestor vrfuri de tensiune, n lipsa diodelor de
descrcare, se poate face numai prin reducerea n mod sensibil a pantei de
cretere i descretere a curentului iC prin nfurarea de faz, la nceputul i
respectiv la sfritul fiecrei perioade de conducie de 120 0el.
Pentru a realiza aceast atenuare a vitezei de variaie a curentului de faz
(dim/dt), osciloscopul ne arat c s-a recurs la o form lent variabil a curentului
de baz, iB, care impune o form similar i pentru curentul de colector, iC = im.
n acest scop , dup cum se prezint n fig. 12, n circuitul de baz s-a
introdus un condensator (C1, C2, C3 respectiv pentru fiecare tranzistor ) i cte o
rezisten (R1, R3, R5) care, prin constanta de ncrcare, (de exemplu R 5 C 3 )
determin panta redus a tensiunii pe condensator, respectiv a curentului de baz
iB, la sfritul perioadei de conducie. Intrarea i ieirea din conducie este
comandat de semnalul H3 H 1 obinut de la sensorii Hall , prin circuitul logic
de formare a semanlului cu durat de 120 0el. Ca urmare a acestui mod de
evoluie a tensiunii pe condensator i respectiv a curentului de baz, att frontul
ascedent ct i cel descendent al curentului prin faza motoului imC vor fi mai
lente , ceea ce s-a urmrit a se realiza.
Se constat o consecin suplimentar. n scurta perioad ct curentul de
baz crete lent i este nc sub o anumit valoare, curentul de colector al
tranzistorului care intr n conducie este nul pentru un scurt interval.
Curentul icc = imA + imB +imC , preluat de la surs are scurte ntreruperi la fiecare
comutaie a curentului dintr-o faz n alta. Prin aceste pauze se evit procesul de
suprapunere a conduciei la comutaie care const n conducia simultan a
dou faze, pentru o perioad scurt ct se face transferul (comutaia) curentului
dintr-o faz n cea care succede. Perioada de conducie simultan ar putea
produce o cretere de scurt durat a curentului icc. Probabil constructorul a dorit
s evite acest fenomen , sau ar putea fi o consecin inevitabil a folosirii
condesnatorului de ntrziere ncetinire a frontului ascedent al curentului de
baz i al curentului de colector.
7. Poziionarea sensorilor Hall
Pentru motoarele cu durata de conduciei a curentului de 120 0el., t.e.m.
sinusoidal, i m = 3 faze, poziionarea senzorilor Hall se face astfel nct
mijlocul perioadei de conducie s coincid cu trecerea prin valoarea maxim a
t.e.m. Pentru aceasta senzorul trebuie s fie plasat cu 60 0el. fa de axa bobinei
(fazei) pe care o comand (fig. 6a i fig. 6b).

Aceast regul este valabil att pentru motoarele trfazate, cu t.e.m.

sinusoidal, att pentru cele cu curent monoalternan ct i pentru cele cu
alimentare bialternan.
Pentru motoarele cu t.e.m. trapezoidal , poziionarea senzorilor se face
astfel nct mijlocul perioadei de conducie a curentului s coincid cu mijlocul
palierului (de 120 1500 el.) al tensiunii electromotoare.
n cazul motoarelor cu numrul de faze diferit de trei i care se
caracterizeaz i printr-o durat de conducie diferit de 120 0el. , poziionarea se
poate face n mod similar:
- prin plasarea senzorului la un unghi spaial egal cu 1/2 din durata de
conducie, msurat fa de axa bobinei (fazei) respective, cu alte
cuvinte,
- la momentul reprezentnd 1/2 din durata de conducie, msurat fa de
momentul trecerii prin zero a fluxului magnetic inductor, prin
bobinarea fazei comandate de senzor, sau
- la momentul reprezentnd 1/2 din durata de conducie, msurat fa de
momentul trecerii prin maxim al t.e.m. (jumtatea alternanei t.e.m.,
dac acesta este identificabil).
Acest mod de poziionare se poate numi poziionare simetric i se
caracterizeaz prin funcionarea cu t.e.m. n faz fa de curent ( mai exact n
antifaz pentru regimul motor).
Exist i posibilitatea de a realiza o poziionare nesimetric , adic la un
unghi mai mare sau mai mic dect 1/2 din durata conduciei , dar aceasta va
determina funcionarea cu perioada de conducie (curentul), n avans sau n urm
fa de t.e.m. Aceast poziionare are ca efect mrirea pulsaiilor de cuplu i
micorarea valorii medii a cuplului.
Pentru controlul automat de faz i vitez motorul este prevzut cu un
dispozitiv care furnizeaz dou impulsuri pe rotaie.
Acest dispozitiv este construit dintr-o minibobin pe un miez de ferit
fix pe corpul sistemului cu capete rotorice i doi magnei de mici dimensiuni
plasai la 1800el., pe partea rotitoare a sistemului. Variaia de scurt durat a
fluxului magneilor, induce n bobin o t.e.m. impuls care este folosit n
sistemul de reglaj.
Se va viziona la osciloscop forma i se va msura frecvena impulsurilor
respective.
8. APLICAIE
A. Elemente necesare pentru studiu i experiment
Stand experimental: Micromotor c.c. fr perii trifazat cu
electronic nglobat , curent unipolar , dreptunghiular (CD);
Alimentator 3 12V c.c., maximum 1000mA/220V, 50HZ, de
preferin stabilizat;
Osciloscop cu memorie, cu dou canale, TDS 200;

Tachometru cifric, fr contact;

Desenele de construcie , schemele electrice i descrierea
funcionrii pentru micromotorul D.C. Brushless Motor VDM
530 -81 Fujiya Audio C.O. Japan , ce face obiectul studiului
experimental.

B. Obiective ale aplicaiei

Studiul construciei motorului pe baza exemplarului din laborator
i a documentaiei anterioare;
Studiul schemei electrice i a funcionrii ansamblului motor
comutator electronic autocondus ;
Se vor ntocmi , n mod independent , diagramele de semnal
specifice funcionrii, precum cele din fig.10 i fig.13
Se va studia panoul frontal al standului i modul de utilizare a
bornelor de acces, conform fig.14;
Cu ajutorul osciloscopului cu memorie se studiaz funcionarea
micromotorului , prin vizualizarea curenilor i tensiunilor;
Se interpreteaz mrimile vizualizate n corelare cu modul de
funcionare i diagramele de semnal analizate anterior.
C. Descrierea i modul de utilizare a standului
Micromotorul studiat are o construcie cu partea eletronic incorporat n
carcas, astfel nct prezint numai trei terminale: dou de alimentare, +UM , 0V
i unul de comand, +UC . Prin aceste borne se pot msura sau vizualiza doar
curentul im absorbit de motor i tensinile UC i UM. Deaceea, s-a intervenit n
schema electric n mai multe puncte care, printr-un fascicul de conductoare i
un conector adecvat, se conecteaz cu bornele de testare incluse n schema
mnemonic de pe panoul frontal al standului, fig. 14.
n acest mod, cu motorul n funciune se pot vizualiza (msura)
urmtoarele tensiuni i cureni:
Tensiunile de la sensorii Hall se pot vizualiza succesiv ntre bornele
H3+ i H2- fa de mas 0V (fig.7);
La borna B2a fa de mas 0V, se vizualizeaz tensiunea de
comand pe baza tranzistorului Q2 (iB n fig. 13). Se va interpreta
variaia relativ len a fronturilor semanlului datorit condensatorului
C2 de 1 F i rolul acestuia.
La borna B2a fa de mas, 0V, se vizualizeaz semnalul de
comand a bazei nainte de rezistena R3 i condensatorul C2. Se va
observa i interpreta deosebirea fa de semnalul obinut la borna
B2.
La borna B (nceputul nfurrii fazei B) fa de mas se
vizualizeaz tensiunea colector-emitor a tranzistoului Q2, care
conecteaz alimentarea fazei B.

Msurrile efectuate la bornele B, B2 i B2a se realizeaz n raport

cu masa comun, 0V, care se conecteaz ntotdeauna la masa
osciloscopului cu dou canale, pentru a permite vizualizarea
simultan a dou mrimi.
Pentru msurarea curentului este necesar nserierea n circuit a unui
unt sau a unui traductor de curent cu efect Hall, cu izolare
galvanic. untul de msur se va introduce ntre borna M i 0V.
Pentru un unt de maximum 2 , i curentul de indus de 50 100
mA, rezult o cdere de tensiune de 100 200 mV ceea ce, pentru
intrarea unui osciloscop este satisfctor.
Pentru msurarea curentului de sarcin im, ntre bornele M i 0V, sau
ntre + UM i 4, se poate nseria un multimetru.
Pentru msurarea curentului din circuitul de comand ic, de 4
7mA, la perechea de borne C1-C2 se introduce un multimetru
adecvat.
ncercarea micromotorului se face n urmtoarele variante:
a) Funcionarea cu tranzistoarele Q1, Q2, Q3 n regim liniar (nesaturat),
cu un curent de baz mai mic dect cel de saturaie i B i Bsat . Saturaia la aceste
tranzistoare ncepe la un curent de comand ic 4,6 4,7 mA , iar regimul
complet saturat (UCE = minim) se obine pentru ic 7 mA.
Se alimenteaz indusul de la o tensiune constant UM = 9V, sau UM =12V,
de preferat din surs stabilizat .
Cu poteniometrul P se regleaz curentul de comand, ic ( considernd c
curentul de baz, iB este proporional cu curentul de comand, ic) ntre valorile 4
4,6 mA i se msoar viteza de rotaie cu un tachometru cu reflexie, sau prin
frecvena curentului afiat pe osciloscop. Se obine o caracteristic de reglaj:
n = f(iB) la UM = ct.
Se repet caracteristica la alt tensiune UM = ct.
b) Funcionarea cu tranzistoarele Q1, Q2, Q3 n regim saturat.
Se constat c dup atingerea regimului saturat , curentul de comand
(considerat proporional cu iB) nu mai are influen asupra vitezei, dac
tensiunea UM de alimentare a tranzistoarelor este constant, UM = ct. Viteza
motorului mai poate fi modificat acum doar prin modificarea tensiunii UM.
Situaia este similar motorului de curent continuu derivaie, la curent de
excitaie constant i viteza modificat din tensiunea de alimentare a indusului.
Se obine caracteristica:
n = f(UM) la ic = 6 mA = ct.
c) exemple de regimuri de lucru:

-n regim nesaturat:
Alimentare la UM = 9 V ; ic = 4,00 mA =ct. ; icc = 50 mA;
Frecvena, f 50Hz ; n = 750 rot/min ( 2p = 8 );

(14)

UCE, iCE , icc au formele din cazul A din fig.13;

Alimentare la UM = 12V ; ic = 4,00 mA = ct.; icc = 56 mA
Frecvena, f = 137 Hz ; n = 1120 rot/min;
Alimentare la UM = 12V ; ic = 4,60 mA = ct.; icc = 77 mA
Frecvena, f = 173 Hz; n = 2590 rot/min;
nceput de saturaie. Formele tensiunilor i curenilor din fig. 13 ncep s
se modifice, de la forma din cazul spre cele specifice cazului .
-n regim saturat :
Alimentare la UM = 12V ; ic = 6 mA (saturat ); icc = 85 mA.
Frecvena, f = 200 Hz ; n = 3000 rot/min;
Principiul de construcie a motorului pentru antrenarea discului cu capete
magnetice rotative se prezint n fig. 15.
n fig.16 se prezint schema unui alt exemplu de micromotor trifazat cu
curent de faz bialternan, alimentat din punte trifazat de tranzistoare bipolare
Tr1 ...Tr6, cu partea electronic miniaturizat, incorporat n carcasa motorului.
M IC R O M O T O R D E C . C . F A R A P E R II
C U E L E C T R O N IC A IN G L O B A T A
2 p = 8 m = 3 fa z e M P 3 s e n s o r i H a ll
c u r e n t d r e p t u n g h iu la r u n ip o la r

M IC R O M O T O A R E

4 7m A
A
P
c

+U C
C 1
SH 1

C 2

SH 2

0V

m A
A

SH 3

+UM
m

m ax 100m A

C L

m ax 12V.

4
C O N EC TO R
M O TO R

B 2

B 3

Q 1

R 1

Q 2

R3

C1 R2

C2 R4

Q 3

R5

C 3 R6

B 2a
2

..

/ro t

B 3a
0V

Fig. 14 Panoul frontal al satndului experimental.

R o to r (m a g n e t)
E le m e n t
H a ll

LC

1 2 0 0e l

E le m e n t
H a ll

N
B3

0 0e
l

C2
B1

A 4

e0 l

C3

12

A 3

B2

m ij lo c
b o b in a j
A x
m o to r

12

C3

A 1

LA

C1

B4

A 2

LB

B o b i n a s ta to r

m ijlo c u l
b o b in a ju lu i

LA

E le m e n t
H a ll

Fig. 15 Principiul construciei motorului pentru disc cu capete magnetice rotative.

13V

+12V
12

C I-7 0 4
H A -1

H A -2
H B -1

A M P L IF.
D IF E R .

16
4
3
6

C o m p a r a to r 3

+
LA

Tr3

LB
14

13

10

Tr4

Tr5

SU RSA D E
C U R EN T

R2

10

Tr6

1
T2

LC

+
-

A M P L IF.
D IF E R .

R1

S e m n a l b lo c a re
r o t a t, i e d i s c

11

T r2

+12V

T1

11

C o m p a r a to r 2

H C
H C -2

14

H B
H B -2
H C -1

T r1

13

1 5 C o m p a r a to r 1

H A

C I-7 0 5

+
-

3
R 3
R4

R5
+ R7

R 6

D e la d is p o z itiv
r e g la re v ite z

Fig. 16 Schem pentru comanda unui motor autocondus, trifazat, cu curent

bialternan, aplicat la antrenarea discului cu capete magnetice al unui

videocasetofon.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3

P
P
P
H B P

H A

in (1 5 )
in (1 6 )
in (4 )
in (3 )

P in (6 )

H
H
H
H

A
A
B
B

-2
-1
-2
-1

H C P in (7 )

H C -1
H C -2

S1
IC 7 0 4 P in (1 2 )
IC 7 0 5 P in (9 )

-L A

S2
IC 7 0 4 P in (1 1 )
IC 7 0 5 P in (8 )
S3
IC 7 0 4 P in (9 )
IC 7 0 5 P in (6 )

-L B

D 1
IC 7 0 4 P in (1 4 )
IC 7 0 5 P in (1 1 )
D 2
IC 7 0 4 P in (1 3 )
IC 7 0 5 P in (1 0 )
D 3
IC 7 0 5 P in (1 0 )
IC 7 0 5 P in (7 )
LA
IC 7 0 5 P in (1 3 )

-L C

+LA
+LB

+LC

T e n s iu n e a p u n c tu lu i
m e d ia n a l b o b in e i

LB
IC 7 0 5 P in (1 4 )
LC
IC 7 0 5 P in (2 )

Fig. 17 Semnalele MCCFP pentru antrenarea discului n capete magnetice.