0 0e l

1 2 0 0e l

c u r e n t d e lin ie
M C E A -C D
Faza S e c v e n t, a

C+

TC

T ra n z is to r
n
c o n d u c t, i e

3 6 00e l

B+

A+

Faza +
c u r e n t d e lin ie
M C E A -C D

2 4 00e l

T1

3 0 0e l
T3

T6

T5

T2

T1

T4

el

el

el

el

T6

B-

TC

B-

A-

C-

120 el

(a )
0

3 6 0 0e l

60 el

T1
T4

1 8 0 0e l
T3

T6

T6

T5
T2
(b )

Fig. 1. Perioadele de conducie a comutatoarelor semiconductoare, CT = 1200el.,

(a) i perioadele de conducie a curenilor pe faz CF = 1200el. (b) la un motor
autocondus cu cu cureni dreptunghiulari (MCEA-CD) trifazat, cu conexiunea n stea a
indusului i alimentare bipolar.

F a1

F a2

A+

9 0 0e l

R = c t.

t2

B-

el

30

6 0 0e l

t2 R

S A L T (Tc ) la m o m e n t t1

6 0 0e l
S A LT (Tc)

t1

B
z
y x

BF R

A+

t1 R

el
60
R= c t.
0

t2 R

S E C V E N T, A 1

axa d
t3R
3 0 0e l
C-

A+
9 0 0e l

t2
S A L T (Tc ) la m o m e n t t2
F a2

C-

B
F a3

F R

z
y x

t3

A+
A

S E C V E N T, A 2
t3 R

6 0 0e l
R= c t.

S A L T (T c) la m o m e n tu l t2 d e
n c e p u t a l s e c v e n t, e i 3

t2

t4 R

F a2

C -

90

el

F R

F a3

t3

z
y x

A
S E C V E N T, A 3
Fig. 2. Solenaia indusului cu conexiune stea, produs de dou faze nseriate, Fa
i solenaia de excitaie, FR a rotorului cu MP, pentru trei pai consecutivi (secvenele
1, 2, 3).

t1

3 6 0 0e l

e0 l

A+

12

IC

N 1 S1
A

0 l
60 e

t1
C

A
t2

T2

T6

(-)

A+
B

IC
T1

C
N 1 S1

A+

x
y
z

A+

T3

T5

A+
B
C

(+ )

UC

B -

CB-

t1

C -

A+
0
120 el
t3

T4

S E C V E N, T A 2
( in te r v a lu l t2 - t3 )

T6

B +

S1

A
-

T2

IC
C

N 1

T4

S E C V E N T, A 1
( in te r v a lu l t 1 - t2 )

UC

B
B

(+ )

T5

A+
BC

x
y
z

A+
C

T3

T1

T1

x
y
z

T3

T5

(-)

(+ )

A
B+
C -

UC

B +
B +

C A

S E C V E N, T A 3
(in te rv a lu l t3 - t4 )

T4

T6

T2

(-)

Fig. 3 Configuraia curenilor de faz i a cmpurilor de excitaie i de indus n

decursul secvenelor 1, 2 i 3 pentru motorul cu cureni dreptunghiulari bipolari SBS
2,4/0,6 Nm: m = 3, 2p = 8, z = 2pmq = 12, q = 5.

1 8 00e l

t1

t4

A-

B +

IC
T1

C
N 1

A-

S1

x
y

A-

B+
t1

A2 4 00e l

AB+
C

T6

T2

(-)

S E C V E N T, A 4
At5

IC

B
B

T1

C +
N 1
S1

x
y

A-

T3

T5

AB

(+ )

UC

C +

C +

C +

T4

C +

B
t1

(+ )

UC

T4

C+

T5

T3

3 0 0 0e l
A

t6

B C

N 1
S1

IC
T1

x
y
z

C +
C +

T2

S E C V E N T, A 5

T6

T3

T5

AB

(-)

(+ )

UC

C +

S E C V E N T, A 6

T4

T6

T2

(-)
AFig. 4. Configuraia curenilor de faz i a cmpurilor de excitaie i de indus n
decursul secvenelor 4, 5 i 6 pentru motorul cu cureni dreptunghiulari SBS 2,4/0,6
Nm.
B -

d e la T P
1800

1800

lo g ic a p e n tr u B L 3 /6

P 1 (6 0
sau
P 1 (1 2 00)

60

12

240

b 6 1 8 00

ab ac bc ba ca cb 6 1200

6 00

ac bc ba ac bc ba 6 600

t
00

c
0)

P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 d u ra ta

a)

b)

a
b
c

.. ... T P
...................................
.......... ............... .
. . . .. . a ; b ; c
B L 3 /6
P 1 .. P 6

P1
ab

P2
ac

P3
bc

c)

P5
ca

P4
ba
6 1200

P6
cb
d)

Fig. 5. Principiul blocului logic BL 3/6.

U C
C

Ug

T5

120

Ug

240

T 1 ( U g)
T2

T2

D5

D2

T3

T6

D3

D6

T4

T1

T4

T5

D1

D4
C

B A
M C E

T3

T6
6 00
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t1

Fig. 6. Schema punii invertoare i semnalele de comand pentru conducie n

comutatoarele semiconductor (i n linie) de CT = 1200el.

F IS A T E H N IC A
S B S 2 ,4 /0 ,6 N m - M O S T R A
C a ra c te ris tic i te h n ic e

U .M .

N r.: 0 1 .1 1 .0 3
V a lo ri c e ru te V a lo ri

R e z i s t e n t, e l e c t r i c

V m s /K rp m .
T e n s iu n e in d u s
M
R e z i s t e n t, d e i z o l a t, i e
N m .
C u p lu d e p o rn ire
C u re n t d e p o rn ire
A
C o n s ta n ta d e c u p lu
N m /A
T e n s iu n e d e s tr p u n g e r e ( U /V /W )
kV
T e n s iu n e d e s tr p u n g e r e
kV
((U + V + W )/m a s )
M o to r c u o p t
N O TA :
R o t a ,t i e l e v o g i r ( v e d e r e d i n f a t, )
U BC U CA
U AB

HA
H B

0 ,2 2
4 ,2
> 500
0 ,5
9
0 ,0 5 7
> 0 ,6
> 1 ,5

m s u ra te
0 ,2
4 ,2 4
> 500

0 ,0 5 7
> 0 ,6
> 1 ,5

p o li, c u s e n z o ri H a ll

Term
A
B
C

in a le m o to r :
- A LB A STRU
- N EG R U
- R O S, U
T e r m in a le s e n z o r i H a ll:
H A - a lb a s tra u
H B - a lb
H C - m a ro
+ - r o, s u
M A S A - n e g ru

H C
Fig. 7. Fia tehnic a sevomotorului de c.c. fr perii SB 2,4/0,6 Nm.

S T A B IL IZ A T O R
O U T
+

ELEM EN T
H A LL

UH

A M P L IF IC A T O R

G N D

C O M PA R AT O R
FO RM ATO R

~ 0 ,4

+5 - 10V
1 ,3

2 ,6

TP

0 ,6

~ 0 ,4

1 ,6

2k
H1

O U T 1; HA
2k

13A
817

O U T 2; H B

H 2
2k

O U T 3; H C

H 3

G N D
O U T

Fig. 8. Schema i dimensiunile circuitului integratsenzor magnetic Hall.

Conectarea a trei sensori Hall n cadrul traductorului de poziie rotoric, TP.
1

M 1 ,2 m i n i m

M 1 ,2 m a x i m
Fe

n =~ 1 , M P
2

Fe

n =~ 1 , M P

2
+
Fe

Fig. 9. Modificarea inductivitii mutuale M 12 i meninerea constant a

reluctanei ntrefierului n funcie de poziia rotorului cu MP montai pe suprafa.

Fe

Fe

Fig. 10. ntrefierul magnetic ( 1) pentru indicatorul cu MP montai pe

suprafaa suportului feromagnetic al rotorului.
1 8 0 0e l
3 00e l 3 00e l
(B ); eA
A

3 0 0e l 3 0 0e l
eA
0

120 el

t
A

(B ); eB

1 2 00e l

t
eB
1 2 0 0e l

(B ); eC

t
eC
6 0 0e l

-M m

t
M m
C B
6

A B
1

A C
2

B C
3

B A
4

C A
5

C B
6

FA Z E
PA S U L

Fig. 11. Succesiunea producerii cuplului electromagnetic de ctre curentul din

fiecare faz.

A
B

N
S

C
A

Fig. 12. Principiul de construcie a motorului de c.c. fr perii; cu MP, cu

bobinaj concentrat, solenoidal, cu m = 3 faze, 2p = 2 poli, q = 1 crestturi (dini) pe pol
i faz i z = 2pmq = 6 crestturi (dini).
5
4

85

6
45

a.
t c r = 4 5 0g = 1 8 0 0e l

4
5
7
31

tc r = 3 0 0g = 1 2 0 0e l
12 C R E STAT U R I

60
b.
Fig. 13. Construcia servomotorului de c.c. fr perii, cu magnei permaneni
(MCEA-MP-CD) de tip SBS 2,4/0,6 Nm: m = 3, 2p = 8, z = 12, 4,2 V/krpm, Mn = 0,5

1 8 0 0e l; 4 5 g

8 ,6 3

3 ,1

1 3 ,5

Nm, Ip = 9 A, traductor de poziie rotoric cu sensori Hall. Seciune longitudinal, a) i

transversal, b):
1. plac suport pentru sensor Hall;
2. mini magnet inelar cu magnetizare longitudinal i 2p = 8 poli ghear pentru
excitarea sensorilor Hall;
3. sensor Hall;
4. magnet permanent inductor, 2p = 8 montat pe suprafa;
5. pachet de tole al indusului cu 12 crestturi;
6. bobinaj indus, cu bobine solenoidale pe dinte, m = 3;
7. miez feromagnetic rotirc, suport pentru MP.
11
4 7 0e l ; 1 2 0 g
2 ,5
4

23

a)

b)

Fig. 14. Detalii de construcie stator i rotor pentru servomotorul fr perii SBS
2,4/0,6 Nm cu MP.

M IC R O M O T O A R E

+
M P
R E Z IS T E N T A
S A R C IN A
M -G 2 7 V c .c .
M O T

IC - M

M C E A -D
TE ST

IC

C O N V

S U R S A c .c .
2 7 /4 0 V

T R A D .H A L L
B .C .

_
T R A D .H A L L
TEST
HA

Fig. 15. Panou frontal stand testare.

HB

HC

IH

C 1

M O T . 2 7 V .c c .

+
_

R EZ.

M O T . C .C .
27 V.

IC - M

C 2

M C E A -C D

M O T.

C O N V.

C O N V.
M A X .
1 0 V -9 A

H 1

M C E A -C D
( S B S 2 ,4 /0 ,6 N m )

TP

H 3

(+ )

S B S 2 ,4 /0 ,6 N m

STA B .

(+ )

A L IM E N T A R E :

(-)
(+ )
H C
H B
H A

- M O T .c .c . - 2 7 V

2k

(-)

(-)
C 3

H 2

HA H B H C

- CO N V. M A X .
1 0 V ; 9 A c .c .

H A

H B

H C

IH

PA N O U F R O N TA L

Fig. 16. Schema experimental pentru motorul de curent continuu fr perii (MCEA-CD-MP) tip SBS 2,4/0,6 Nm,
conform fiei tehnice din fig. 7.