MICROMOTOR DE C.C.

FR PERII MONOFAZAT,
CU ALIMENTARE MONOPOLAR I NTREFIER ASIMETRIC
(CU CUPLU DE RELUCTAN EXCENTRIC)
1. Caracterizare general
O variant particular de micromotor de c.c. fr perii (MCCFP)
monofazat, cu alimentare monopolar n curent dreptunghiular (trapezoidal) se
analizeaz, considerndu-se ca exemplu un micromotor de fabricaie PAPST
(Germania), prezent n practic, utilizat n aplicaii precum acionarea unor harddiscuri pentru memorie extern n tehnica de calcul.
Aceast variant constructiv-funcional de MCCFP se caracterizeaz
printr-o structur foarte simpl a prilor electromecanice i electronice.
Statorul, cu rol de indus, este interior i posed o nfurare monofazat bifilar,
cu 2p=4 poli, plasat pe dini (poli) feromagnetici proemineni. Rotorul,
exterior, cu rol de inductor, este realizat cu magnei permaneni (MP) ceramici,
din ferit, cu magnetizare radial i are acelai numr de poli ca i nfurarea
monofazat statoric (fig.1, fig.2, fig.3).
Comutatorul electronic, prin care se asigur comutaia autocondus a
curentului n nfurarea statoric, reprezint partea electronic ce este
constituit din doar dou tranzistoare bipolare plasate n exteriorul motorului i
un singur sensor Hall cu semnal de ieire de tip n comutaie, plasat n ntrefierul
acestuia; alimentarea indusului se realizeaz de la o surs simpl de c.c., la fel ca
la un motor de c.c. convenional, cu colector i perii (fig. 8).
Un al doilea aspect constructiv-funcional specific, de recunoatere, ce
caracterizeaz acest tip de MCCFP este producerea unui important cuplu de
reluctan, suplimentar i excentric (defazat) fa de cuplul de excitaie care
constituie cuplul principal din main. Cuplul de reluctan excentric se obine
prin adoptarea unui ntrefier asimetric sub polul aparent al indusului, pe
stator(fig. 4, fig. 6) i este destinat a elimina punctele moarte manifestate de
cuplul de excitaie monofazat i a asigura un cuplu semnificativ de pornire.
Acest MCCFP prezint un sens unic de rotaie, care este determinat de
construcia polilor statorici cu ntrefier neuniform asimetric, i care nu poate fi
schimbat prin logica de comand aplicat comutatoarelor semiconducoare.
Din cauza cmpului magnetic statoric monofazat alternativ dup o
direcie fix n spaiu (cmp pulsator) micarea rotorului este caracterizat prin
existena unor puncte moarte n care cuplul electromagnetic de excitaie este
nul; aceste puncte corespund poziiei de aliniere a cmpului magnetic de
excitaie, rotoric, cu cmpul magnetic statoric. Punctele moarte pot determina
neajunsuri n funcionare, specifice unui motor monofazat:
dac, n repaus, rotorul se plaseaz strict ntr-o poziie de aliniere
motorul nu pornete;

 iar cu rotorul n micare, dac frecrile sunt mari i ineria redus, la

ajungerea n aceast poziie este posibil ca motorul s se opreasc.
Prin adoptarea construciei cu ntrefier neuniform asimetric, i anume cu
ntrefier minim ntr-o zon excentric (la cca. 45 0el.) fa de axa polului
proeminent al indusului (statoric) se favorizeaz apariia unui cuplu de reluctan
activ maxim tocmai la trecerea rotorului prin poziia de aliniere a polului
magnetic inductor (rotoric) cu axa infurrii indusului, poziie n care cuplul de
excitaie este zero.
De asemenea, n repaus, cuplul de reluctan astfel obinut asigur
poziionarea (parcarea) convenabil a inductorului cu MP, fa de indus, (la cca.
450el. fa de poziia de aliniere nestabil, de detent a cuplului de excitaie)
pentru a se putea produce un cuplu electromagnetic de excitaie de pornire,
satisfctor.
Datorit nesimetriei ntrefierului fa de axa polului de pe indus, acest
motor pornete i funcionez ntr-un singur sens de rotaie i anume dinspre axa
polului statoric proeminent spre punctul de ntrefier minim creat de piesa polar
proprie.
2. Elemente constructive i funcionarea MCCFP cu ntrefier
asimetric, studiat
n fig.1 (foto) se prezint o vedere de ansambu a micromotorului, iar n
fig. 2 (foto) se evideniaz construcia polilor indusului.
La motorul studiat statorul (indusul) este plasat la interior i posed un
numr de 2p = 4 poli apareni bobinai cu conductor bifilar. Rotorul (inductorul)
este exterior i prezint de asemenea 2p = 4 poli, construii din magnei
permaneni ceramici, din ferit cu magnetizare radial.
Bobinajul indusului este monofazat (m = 1), constituit din dou
conductoare (bobinaj bifilar, c = 2) parcurse de curentul monopolar
(unidirecional), succesiv n sensuri contrare. n consecin , dei curenii sunt
unipolari, fluxul magnetic produs n ntrefier este alternativ, fix n spaiu,
specific unui sistem monofazat.
Sistemul electronic care asigur comutarea autocondus a curentului
continuu de alimentare succesiv n cele dou circuite ale nfurrii monofazate
a indusului este constituit din dou tranzistoare comandate de un sensor de
poziie cu efect Hall, plasat n axa transversal, qst a unei perechi de poli de pe
stator.
2.1 Construcia inductorului
Inductorul este partea rotitoare exterioar sub form de clopot, care
cuprinde la interiorul su statorul (indusul). Suprafaa cilindric interioar a MP
este neted. n fig. 3 se dau dimensiunile i forma inductorului cu magnei
permaneni din ferit cu magnetizare radial.

Fig. 1 Vedere de ansamblu a MCCFP monofazat, cu ntrefier nesimetric .

Fig. 2 Vedere a indusului, stator interior.

18

23

M P

Fig. 3 Forma i dimensiunile inductorului cu magnei

permaneni, MP, 2p = 4 poli, rotor exterior.

2 ,5 j u g .

2.2. Construcia indusului i eliminarea punctelor moarte

Indusul este construit din tole de oel electrotehnic (ferosiliciu) tanate
dup o structur cu poli proemineni, similar inductorului cu poli apareni de la
mainile sincrone cu excitaie electromagnetic, fig. 4. Pentru producerea unui
cuplu de reluctan, mrel, excentric fa de cel de excitaie, mex, piesele polare ale
polilor indusului au o form special care creeaz un ntrefier neuniform: zona
de ntrefier maxim este deplasat fa de axa taransversal statoric, qst cu un
unghi de excentricitate, E de circa 25-300el., iar zona de ntrefier minim
echivalent se gsete la aproximativ acelai unghi fa de axa sa longitudinal,
dst . Cu statorul nealimentat, MP rotorici se opresc cu axele polare dr deplasate cu
unghiul E n raport cu axele polilor statorici, dst, ca de exemplu n fig. 4. Cotele
indicate n fig. 4, sunt reale, iar diferena ntre dimensiunile maxim i minim a
ntrefierului a fost exagerat n mod deliberat, pentru evideniere.
d st
m e
d
m a x

m i n
N

SH

ju g M P

q r1

S
2 ,5

q st

q s t1

d st

S
M P
R O TO R

B A

ju g .s t.
S T A T O R F IX

q st
Fig. 4 Forma i dimensiunile indusului monofazat, 2p = 4 poli, stator interiori.

Polii indusului, n numr de 2p = 4, sunt bobinai bifilar, cu dou

conductoare n paralel, care sunt utilizate drept dou circuite distincte, conform
fig. 5. nceputurile celor dou conductoare (circuite) s-au notat cu A, respectiv
B, iar sfriturile cu X, respectiv cu Y. Cele dou conductoare sunt bobinate
simultan, pe primul pol n sens orar, pe al doilea n sens antiorar s.a.m.d., astfel
nct atunci cnd unul din conductoare este alimentat cu curent continuu n

sensul A-X se formeaz o succesiune de polariti N-S-N-S a celor patru poli ai

indusului, iar cnd al doilea conductor va fi parcurs de curent n sens invers, Y-B
aceiai poli (miezuri feromagnetice) vor cpta polariti inversate: S-N-S-N,
fig. 5a i 5b.
+

+
IA

A
*

a.

B *

P1

P2

TB

P3

P4

P3

P4

*
* Y

TA

IB

IA

+
A

P1

P2

TA

SH
S1

N 1
b.

N 2

S2
M P

IB E
B
*
TB

+
Y
P2

P1

P3

P4

SH
S2

N 1
E

S1

N 2
M P

Fig. 5 a. Schema bobinajului statoric bifilar;

b. Modul de alimentare pentru generarea cmpului statoric pulsator.

Aceast excitare alternativ a polilor indusului se realizeaz prin

alimentarea succesiv a celor dou circuite, AX i BY, cu curent continuu, prin
intermediul celor dou tranzistoare, TA respectiv TB, comandate autocondus de
sensorul Hall de poziie rotoric, SH, plasat n axa transversal qst1 a perechii de
poli statorici, P1, P2 (fig. 5 i fig. 6).
Dei curentul de alimentare este unipolar (unidirectional), fluxul indusului
n ntrefier este alternativ, fiecare din cele dou circuite creeaz o alternan a
fluxului pulsator, de-a lungul axei unice a nfurrii, fix n spaiu.

2.3 Cuplul de excitaie, mex

Un MCCFP cu MP este un convertor electromecanic dublu excitat, bazat
pe producerea cuplului electromagnetic sincron de excitaie (de interaciune
mutual), a crui valoare instantanee depinde de unghiul , format ntre fazorii
spaiali, al fluxului de excitaie, E i respectiv al curentului de indus, i,
conform relaiei:
mex k Mex E I sin
(1)
unde fazorii spaiali sunt utilizai considernd doar componenta armonic
fundamental a variaiei spaio-temporale a mrimilor; kMex este o constant
constructiv, iar E i I- valoarea maxim a fluxului fascicular polar realizat de
MP de excitaie n nfurarea statoric, respectiv - valoarea maxim a curentului
de indus, armonic fundamental.
Ciclul electric de funcionare al unui MCCFP monofazat este format din
dou secvene de 1800el.; acestea corespund cuplurilor , mexAX , mexBY , fiecare
creat prin alimentarea unei semibobine; n absena cuplului de reluctan,
secvenele sunt finalizate cu alinierea adiional a cmpurilor rotoric i statoric
ntr-un punct mort, mex = 0, = 00el. (fig.7).
n variaia cuplului mex cu unghiul intervin dou poziii de echilibru al
rotorului n raport cu statorul, n care mex = 0, i anume:
1. = 00el., alinierea adiional a cmpurilor de excitaie i statoric,
reprezint un punct de echilibru stabil; un punct mort; o deplasare n raport cu
aceast poziie ( > 00el. sau < 00el.) conduce la un cuplu mex de atracie (de
revenire) care tinde s readuc rotorul (MP) la poziia de aliniere cu cmpul
statoric, fiind ndreptat n sensul micorrii decalajului spaial dintre cele dou
cmpuri;
2. = 1800el., alinierea n opoziie a cmpurilor reprezint un punct de
echilibru nestabil; o deplasare n raport cu aceast poziie ( > 1800el. sau <
1800el.) determin un cuplu mex de respingere care tinde s ndeprteze rotorul
(MP) fa de poziia de aliniere i s mreasc decalajul spaial dintre cele dou
cmpuri; constituie o poziie de detent a cuplului de excitaie.
Cuplul de excitaie, mex , reprezentat n fig. 7, depinde de poziia relativ
dintre inductor i indus conform relaiei (1) i este ntotdeauna pozitiv
mex > 0, fiind un cuplu activ de rotaie. Pentru unghiul = 1800el.( = 00el.) i
= 00el.( = 1800el.), mex este nul (puncte moarte), iar pentru = 900el.
( = 900el.), mex este maxim.
Pentru o rotaie complet a inductorului intervin 2p momente (poziii) n
care cuplul electromagnetic de excitaie este nul. Aceast dificultate este depit
prin folosirea unui cuplu suplimentar de reluctan , dup cum rezult n
continuare.

Figurile 6A la 6D reprezint poziii succesive ale rotorului cu MP n raport

cu indusul (stator), iar fig. 7 reprezint variaia n timp a cuplului electomagnetic
de excitaie, mex, a cuplului de reluctan, mrel i a cuplului rezultant, mrez.
Momentele de timp de la A la D din fig. 7 sunt corespunztoare poziiilor de
rotaie, n spaiu, de la A la D din figurile 6.
2.4. Metode de eliminare a punctelor moarte n MCCFP monofazat
Se urmrete ca, ntr-un MCCFP monofazat, s se creeze cupluri active
suplimentare fa de cuplul de excitaie mex care trebuie s dezvolte valori
maxime tocmai n zona n care cuplul de excitaie este zero i s conduc la un
cuplu rezultant fr puncte moarte.
Cteva soluii constructive utilizate n practic sunt urmtoarelele:
folosirea polilor statorici cu o form asimetric a piesei polare care
determin un ntrefier neuniform, asimetric n raport cu axa polului proeminent
i care conduce la un cuplu de reluctan excentric (defazat) fa de cuplul de
excitaie;
introducerea unor poli feromagnetici (miezuri) proemineni auxiliari,
fr nfurare, n poziie interpolar;
contruirea rotorului ca o combinaie ntre o structur magnetizat
permanent normal, cu 2p poli, (ca i infurare indus) i o structur magnetic
suplimentar, cu numr dublu de poli, 4p.
La MCCFP studiat se folosete prima metod de eliminare a punctelor
moarte, cu ajutorul unui cuplu de reluctan defazat fa de cuplul de excitaie.
2.5 Cuplul de reluctan, mrel
Se consider cele dou circuite AX i BY nealimentate, n circuitul
magnetic manifestndu-se astfel doar cmpul magnetic al inductorului MP.
Construcia cu poli proemineni pe stator i rotor neted, determin o valoare
mrit a reluctanei n axele interpolare i existena unui cuplu de reluctan de
tip "de danturare".
La o construcie obinuit, cu ntrefier constant sub ntreg arcul piesei
polare statorice, construit simetric n raport cu axa polului statoric expresia
cuplului de reluctan este de forma:
(2)
m rel k Mrel I 2 sin 2
unde kMrel o constant constructiv, iar unghiul coincide cu unghiul care
determin cuplul de excitaie, conform relaiei (1).
n stare de nealimentare, rotorul se poziioneaz n echilibru stabil,
simetric fa de stator: o ax magnetic rotoric (N sau S) se aliniaz cu axa de
simetrie a unui pol proeminent statoric, care coincide cu axa de reluctan (i
distorsiune) minim. Axele longitudianle ale polilor magnetici rotorici, dr vor
coincide cu axele longitudinale ale polilor (miezurilor feromagnetice) statorici,
ds i de asemenea vor coincide axele transersale, qr i qs.

n aceste condiii de construcie, cu ntrefier simetric, (Fe = ct.), cuplul de

reluctan nu poate contribui la rotirea continu a rotorului, valoarea sa medie pe
ciclu de funcionare este nul, mrel med = 0, i, n plus, aduce neajunsuri:
determin pulsaii de cuplu nedorite, i determin plasarea rotorului n repaus
(stator nealimentat) n poziia de aliniere care constituie un punct mort. n
aceast poziie sensorul Hall nu este excitat, ntruct n dreptul sau cmpul
rotoric este nul, corespunztor axei transversale, qr, circuitele statorice nu sunt
alimentate i nu se poate produce pornirea.
1 8 0 0e l = 9 0 0g

0 e l 0 el
E
A E

q s t1

N 1
P1
P4

M P

P4

m ex

N 2

B
q r1

B A

P3

ju g M P

N 2

- q s t1

A .

B .

-q r

q s t1

P2

SH
N 1

0

=~ e l

A
B

N 2

D
E
D

- q s t1
0 e l
0el

N 1

P2

P4

0
0
E el

B A

P3
q r1
C

S1
C .

q s t1

P1

B A

P3

SH
S2

A
B

P4

0 e l

S2

N 2

m ex

S1

- q s t1

P1

0el
0 e l
SH

P2

S1

B A

N 1

A
B

P1

SH

P2
P3

S2

q r1

A
B

S2

0 e l
d r1
q s t1

S1
D .

E - q s t1

q r1
D

B 0 E

Fig. 6. A. Poziia de echilibru stabil E1 care constituie o poziie de start: la alimentarea

AX, mex > 0, mrel=0;
B. Poziia de cuplu de excitaie maxim, mex = max (A = 900el.);
C. Poziia de intervenie a cuplului de reluctan pozitiv (activ), mrel > 0;
nceputul detentei D;
D. Poziia de echilibru stabil E2, dup prima secven.

Construcia cu ntrefier neuniform, asimetric fig. 4 i fig. 6, se discut n

continuare, considernd nfurrile statorice AX, BY pentru nceput, de
asemenea nealimentate. Rolul construciei este de a produce un cuplu de
reluctan maxim tocmai n momentele de aliniere a cmpurilor rotoric i
statoric. n consecin, considernd o variaie armonic a mrel conform relaiei
(2) punctul de ntrefier minim trebuie s se gseasc la 45 0el. n raport cu axa
transversal statoric. n cazul practic considerat, acest unghi de echilibru, notat
cu E, este mai mic, E = 25300el. i este plasat n sens orar fa de axa
transversal statoric.
Expresia cuplului de reluctan n cazul n care ntrefierul minim este
excentric fa de cu axa transversal statoric cu unghiul E, este de forma:
m rel k Mrel I 2 sin [ 2( E )]

(3)
Printr-o logic adecvat, polul statoric din apropierea punctului de
ntrefier minim va fi astfel alimentat nct va respinge polul rotoric oprit (sau
aflat) in apropierea sa (la E 0el.).
Datorit faptului c axa de reluctan minim este deplasat cu unghiul E
n raport cu axa polului statoric (n sens orar n cazul practic considerat) rotorul
magnetizat va ocupa o poziie de echilibru, E1, fig. 7, cu polul magnetic rotit n
sens orar cu acelai unghi E fa de axa polului. Axa transversal a rotorului, qr1
nu mai coincide cu axa transversal a statorului qst1, luat ca referin, ntre
acestea intervenind acelai unghi de echilibru = E = 25300el. n consecin,
n stare de repaus a rotorului, sensorul Hall se va gsi sub aciunea cmpului
magnetic al unui pol inductor, N sau S.
Dac polul rotoric care excit sensorul Hall este N, prin conexiuni i
logica adecvat, SH va trece n conducie tranzistorul T A i se va alimenta faza
AX cu sensul curentului precizat n fig. 6A, pentru a crea polaritatea N pe
dintele P1 etc. Polii (dinii) statorului P1 ... P4 vor cpta polaritile marcate cu
sgei n fig. 6A.Se va produce cuplul de excitaie de respingere i se asigur
micarea pentru 1800el.
Dac, sub aciunea cmpului de reluctan asimetric rotorul ajunge cu un
pol S n faa sensorului Hall, va fi trecut n conducie tranzistorul T B i se va
alimenta circuitul YB. Polii P1 ... P4 vor capt polaritile inversate i se
produce cuplu de excitaie activ, n acelai sens de rotaie ( conform fig. 6D,
care reprezint momentul de nceput pentru o nou secven).
n fig. 6A se observ c perechile de poli inductor-indus, care se gsesc
fa n fa la nceputul secvenei, sunt de aceiai polaritate i ntre acetia se
manifest fore de respingere care determin cuplul activ de deplasare a rotorului
exterior n sens de rotaie orar.

2.6 Cuplul rezultant, mrez

Din momentul pornirii, ( = E) definit prin punctul (a) din fig. 7,
respectiv poziia din fig.6A i fig. 7 rotorul este antrenat de cuplul rezultant
mrez care crete pn n momentul (b) respectiv poziia , atunci cnd valoarea
sa este maxim, corespunztor unghiului = 900el.
q s t1

q st

d st

m re z
m ex
m re l

m ex (A X )

m ex (B Y )
m re z = m e x + m re l

c
E

E
D

m re l

0e l
0 e l
0
0
A e l A E e l A E A 0 e l
M 1 E2

M 2 E1
A

Fig. 7 Caracteristicile cuplului de excitaie, mex, de reluctan, mrel i rezultant mrez.

Din momentul (a) i n continuare prin (b) pn n (c) cuplului

electromagnetic mex > 0 i se opune cuplul de reluctan mrel < 0, care tinde s
readuc rotorul n poziia (a). Rotorul este antrenat n continuare spre poziia (c),
sub aciunea cuplului rezultant:
mrez mex mrel

k Mex E I sin k Mrel I 2 sin [ 2( E )]

(4)
n zona (c) (d) intervine din nou rolul activ al cuplului de reluctan mrel.
n aceast zon cuplul de excitaie mex este foarte mic i pentru M1 = 1800
devine zero. De ndat ce rotorul a depit punctul (c), respectiv poziia ,
intervine cuplul de reluctan mrel > 0 care tinde s duc rotorul ntr-o nou
poziie de echilibru, (d), similar celei din (a) din care a plecat.

n acest mod, cu ajutorul cuplului de reluctan se elimin punctele moarte

ale cuplului de excitaie; cuplul rezultant mrez mex mrel prezint n
continuare unele ondulaii dar nu mai manifest treceri prin valori nule.
n fig. 8 se prezint schema de alimentarecomand a nfurrii
monofazate, bifilare, cu tranzistoarele bipolare T A i TB pentru alimentarea celor
dou circuite AX, respectiv BY.
(+ )
B
A
*
*
I B , B
IA , A
Y
B L

TB
A
B

M P

(+ )

X
+
(-)
SH

TA

N
S

Fig. 8 Schema de comand a tranzistoarelor de comutaie TA i TB.

Pentru poziia sensorul Hall, SH este n faa unui pol inductor N i

tranzistorul TA este comandat n conducie cu semnalul de polaritate + pe baz
provenit de la circuitele de prelucrare logic (BL) a semnalului de la SH.
Pentru poziia , dup rotirea rotorului cu un dublu pas polar (un ciclu de
1800el.) sensorul SH se va gsi n faa unui pol inductor S i n consecin va
genera o tensiune Hall, UH negativ ceea ce va determina blocul BL s basculeze
semnalul de comand pozitiv spre baza tranzistorului T B determinnd
alimentarea circuitului YB .a.m.d.
3. Scheme de comand a MCCFP studiat
Schema prezentat n fig. 9 este constituit dintr-un numr minim de
componente. Tranzistoarele de alimentare, T A i TB complementare, sunt
comandate pe baz de ctre un tranzistor unic T C. Acesta primete, de la
traductorul Hall, prin amplificatorul operaional AO, semnale de comand cu
durata de 1800el., succesiv H(logic 1) i L(logic 0).
Cnd baza tranzistorului TC este n H, acesta conduce - n saturaie - i
tensiunea la borna C coboar la tensiunea de saturaie a tranzistorului T C.
Tranzistorul TB (PNP) va intra n conducie iar tranzistorul T A(NPN) se
va bloca.
Cnd baza tranzistorului TC este n L (0V) acesta se blocheaz i
tensiunea la borna C se va ridica, determinnd blocarea tranzistorului T B i
intrarea n conducie a tranzistorului TA.

Alimentarea n mod susscesiv a celor dou circuite se face n continuare

n regim de autoconducere adic sincron cu micarea rotorului motorului.
Viteza de rotaie depinde de tensiunea de alimentare i de parametrii
componentelor din schem care nu este prevzut cu un sistem de reglare
( stabilizare) a vitezei.
n figura 10 se prezint o alt variant pentru schema de alimentare n
care se folosesc numai tranzistoare de tip NPN. Pentru comanda tranzistoarelor
TA i TB se folosesc tranzistoarele Ta i respectiv Tb. ntruct TA i TB trebuie s
lucreze n contratimp ( n antifaz) pentru comanda tranzistorului T a s-a mai
adugat un etaj inversor realizat cu tranzistorul Ti.
Cnd semnalul de comand, ce se poate constata la borna C, este H
(logic1), tranzistorului Tb este n conducie ceea ce determin blocarea
tranzistorului de alimentare TB. n acest timp tranzistorul TA este n conducie,
circuitul AX fiind alimentat, rotorul execut o micare de 180 0el., reprezentnd
un pas polar. ntrucat n aceast secven tranzistorul T i este n conducie, dioda
electroluminiscent L, introdus n circuitul de colector al acestuia va marca
secvena respectiv printr-un semnal luminos.
Cnd semnalul de comanda (C) este L (logic 0), tranzistorul Tb este
blocat, baza tranzistorului TB va fi alimentat i circuitul YB va fi alimentat, iar
rotorul micromotorului execut o nou rotaie de un pas polar.
Alimentarea bornei C se face printr-un comutator. Pentru comutatorul n
poziia A, funcionarea se realizeaz n regim normal, de micromotor
autocondus, n rotaie continu, semnalele de comand fiind preluate de la
senzorul de poziie Hall prin amplificatorul operaional AO.
Pentru comutatorul poziionat n P se realizeaz funcionarea n regim
de impuls. Butonul B apsat determin semnal logic 1 i motorul execut o
secven de rotaie unic. Pentru butonul B liber, semnalul de comand este nul
(logic 0) i motorul execut o nou secven unic.
Aceast schem este prevazut i cu un sistem de reglare sau stabilizare
a vitezei. n acest scop s-a prevzut un tranzistor TR de reglare a tensiunii la
borna R, tensiune care determin mrimea curentului de baz pentru T A respectiv
pentru TB n perioada cnd acestea sunt n conducie.In acest fel se poate
modifica i curentul din fiecare circuit, AX respectiv BY. Prin controlul
curentului se poate controla cuplul i, respectiv, viteza motorului. Semnalul de
reglaj Ur se poate primi din exterior de la un sistem de control al vitezei ( n
bucl nchis, cu reacie i regulator de vitez), sau se poate prescrie (n bucl
deschis) cu ajutorul poteniometrului Pr.
Vizualizarea i msurarea tensiunilor i curentului se realizeaz la
bornele R, B, X,C, M si borna de 0V, ntruct n fig. 10 s-au folosit aceleai
notaii ca n fig. 9. Modul de interconectare a schemei ( driver) cu motorul,
panoul de testare i sursa de alimentare prezentate n fig. 11, este valabil pentru
ambele variante de comand (fig. 9 i fig. 10).
4. Aplicaie

A. Elemente necesare pentru studiu si experiment

- Stand experimental: Micromotor de c.c fr perii, monofazat, cu cuplu
de reluctan-de parcare;
- Alimentator de curent continu, 3-12 V, max 1000mA;
- Osciloscop cu memorie;
- Tachometru cifric, cu reflexie.
B. Obiectivele de lucru
Studierea construciei motorului pe baza descrierii i desenelor din text;
- Se va studia panoul frontal al standului fig.9, fig.10 i modul de
utilizare a bornelor de testare;
Cu ajutorul osciloscopului se studiaz funcionarea motorului, prin
vizualizarea curenilor i tensiunilor, dup cum se specific n modul de lucru.

M IC R O M O T O R D E C . C . F A R A P E R II, M O N O F A Z A T
b o b in a r e b if ila r ; c u p lu d e r e lu c t a n t
d e p a r c a re , p e n tr u p o rn ire ;
2 p = 4 ; 1 s e n s o r H a ll; U n = 1 2 V .c . c .;
c u r e n t d r e p t u n g h iu la r m o n o p o la r, f lu x a lt e r n a t iv

M IC R O M O T O A R E

A
6 -.. 1 2 V

X
R B -B

R B -A

TB

TA
C

TC
H a ll

A O

0V
Sh

C O N EC TO R
TEST

Fig. 9 Panoul frontal cu bornele de acces ale standului pentru MCCFP monofazat

M IC R O M O T O R D E C . C . F A R A P E R II, M O N O F A Z A T
b o b in a r e b ifila r ; c u p lu d e r e lu c t a n t
d e p a rc a r e , p e n tru p o rn ire ;
2 p = 4 ; 1 s e n s o r H a ll; U n = 1 2 V . c . c .;
c u r e n t d r e p t u n g h i u la r m o n o p o la r, f lu x a lt e r n a t iv

M IC R O M O T O A R E

A
.
Y

TR

TB

TA
Ur

Pr

Tb

Ta
T

C
+

B
A

H a ll

+
P

A O

0V
Sh
C O N EC TO R
TEST

Fig. 10 Schema panoului frontal cu bornele de acces ale standului pentru testarea
MCCFP monofazat.

X 02
1 2 3 4 5 6
a . - c o n e c to r m o to r

1
2
3
4
5
6

H
H
H
A
X
B

a ll - v e rd e
a ll - a lb a s tr u
a ll - g a lb e n
si Y - ro su
- ro z
- m aro

c o n e c to r
a lim e n ta re
2 2 0 V /1 2 V c .c .

m o to r

M IC R O M O T O A R E

c o n e c to r
te s t

panou
b lo c e le c tro n ic
te s t
(D r iv e r )
b . - in te r c o n e c ta r e e le m e n te s c h e m
c o n e c to r
m o to r

Fig. 11 Scheme: a. conector motor i b. interconectare.

C. Descrierea i modul de utilizare a standului

Construcia micromotorului conine senzorul Hall i bobinele A-X si B-Y;
cu capetele A i Y legate mpreun.
- Partea electronic, de comutaie conform fig. 9 - se gsete n afara
motorului. Conexiunea ntre motor i partea electronic se face printr-un
conector cu ase pini, a cror semnificaie rezult din fig. 11a. ntre partea
electronic i panoul de testare, exist un alt conector prin care unele puncte din
schema electronic sunt puse n contact cu bornele de testare din schema
mnemonic de pe panoul frontal al standului, conform fig. 11b.
- Pentru vizualizarea tensiunilor se va lega borna M (0V) la masa
osciloscopului i se va realiza o legtur ntre bornele S i M.
- ntre bornele M i B se vizualizeaz tensiunea colector-emitor pentru
tranzistorul TB;
- ntre bornele M i X se vizualizeaz tensiunea coletor-emitor pentru T A;
- ntre borna M i C se vizualizeaz tensiunea de comand;
- n cazul osciloscopului cu dou echipaje, se pot vizualiza simultan cte
dou tensiuni, fa de aceeai referin comun, borna M;
- pentru vizualizarea curentului se desface legtura S-M i, ntre M i S, se
preia cderea de tensiune de pe untul Sh, de 1-2 ;
- pentru vizualizarea tensiunilor pe cele dou nfurri, A-X, restectiv BY, se conecteaz borna A (+) la masa osciloscopului ca borna de referin. n
prealabil se desface borna M de la masa osciloscopului, pentru a evita un scurt
circuit al sursei de alimentare.
- ntre A i B se vizualizeaz tensiunea pe nfurarea Y-B;
- ntre A i X se vizualizeaz tensiunea A-X.
Se vor interpreta imaginile obinute la osciloscop n corelare cu modul de
construcie i de funcionare descris anterior.