Roboti

Introducere
Ce este robotica? este știința ca re se
ocupă cu tehnologia, proiectarea și
fabricarea roboților care constituie astăzi
unul dintre cele mai dinamice domenii
ale tehnologiilor avansate
 C olaborarea directă dintre oameni și
roboți,
denumită și colaborare operator-robot (COR), are
loc în primul rând în sectoare cu niveluri
scăzute
de automatizare sau în care nu există deloc. Un
exemplu clasic în acest sens este industria
automobilelor.
Pentru a realiza acest lucru, este necesară o nouă
generație de roboți care lucrează în condiții de
siguranță cu operatorii umani. Astfel de roboți
suntdeja utilizați la asamblarea motoarelor și
transmisiei, precum și în procesul de asamblare
finală.
Roboții si siguranța
aplicațiilor
Pentru a putea lucra fără probleme cu operatorii umani, roboții trebuie să aibă
caracteristici speciale:

Locul unde operează în

1 3
Ergonomia lor trebuie să
fie
proiectată pentru contact roboți
comunși oameni trebuie să se
conformeze cerințelor
necesare în vederea asigurării
unei colaborări cu risc scăzut.
direct.

Pentru contact cu operatorul, Nu în ultimul rând,

4
robotul trebuie să aibă operatorul
trebuie să se simtă în
posibilitatea de a-și limita viteza

fi
siguranță și astfel să
pentru a minimiza energia dezvolte un nivel
cinetică a sistemului și pentru a corespunzător de acceptare
detecta eventualele coliziuni. al asistentului său.
Domeniul roboticii în
accepțiunea modernă
Actual, domeniul roboticii include trei
subdomenii majore, aferente în
ordine roboticii industriale,
roboticii pentru servicii şi respectiv
roboticii pentru aplicaţii spaţiale
şi de securitate.

În ceea ce priveşte segmentele de piaţă

majore cărora li se adresează produsele
şi tehnologiile robotice acestea includ
atât domenii consacrate, aşa cum este
cazul aplicaţiilor robotice industriale
pentru procesele de fabricaţie, cât şi
domeniilor emergente cu dată de
apariţie relativ nouă, cum sunt cele
specifice aplicaţiilor bio-industriale,
pentru servicii în sectorul public, pentru
domenii medicale sau respectiv de
utilizare a roboţilor pentru servicii
personale, casnice sau în scop de
divertisment etc.
Deci,ce este un ROBOT?
In general:
O masina programabila care imita actiunile sau
aparenta unei creaturi inteligente…uzual
considerata a fi omul!
Pentru a fi definita drept robot, o masina trebuie
sa poata:

1. Sesiza si pricepe: preia informatii despre

mediul inconjurator
2. Executa anumite sarcini: locomotie si/sau
manipulare, realizare actiune de mutare sau
manipulare obiecte.
3. Fi reprogramata: sa realizeze sarcini diverse
4. Functiona autonom si/sau sa interactioneze
cu omul
TIPURI DE ROBOTI
ROBOTI MANIPULATORI

MANIPULATORI MOBILI
TIPURI DE ROBOTI
Roboti aerieni

Roboti mobili pe roti

Roboti pe picioare

Roboti acvatici

Roboti umanoizi
CLASIFICARE
-roboţi cu braţ articulat (cu cinci sau şase
articulaţii);
-roboţi SCARA;
-roboţi tip portal.
ROBOT CU BRAT ARTICULAT
5
ARTICULATII
APLICATII
Aplicaţii ale roboţilor cu cinci articulaţii
Aplicaţiile tipice ale roboţilor cu cinci articulaţii
sunt:
alimentarea cu piese pentru maşini-unelte
CNC;
asamblare;
automatizări de laborator;
testare;
Caracteristici tehnice

Caracteristici tehnice
Aranjamentul
articulaţiilor: cinci
articulaţii de rotaţie.
Avantaje:
spaţiu de lucru mare;
mişcări rapide;
se pot instala pe podea
sau suspendaţi (de
tavan).
ROBOT CU BRAT ARTICULAT
6
ARTICULATII
Caracteristici tehnice
Caracteristici tehnice
. Aranjamentul
articulaţiilor: şase
articulaţii de rotaţie.
Avantaje:
spaţiu de luciii mare;
mişcări rapide;
se pot instala pe podea
sau suspendaţi (de
tavan
orientare arbitrară a
gripper-ului sau
uneltei.
Aplicaţii
Aplicaţii ale roboţilor cu şase articulaţii
Aplicaţiile tipice ale roboţilor cu şase articulaţii
sunt:
sudare;
vopsire;
mânuire (manipulare);
Exemplu de aplicaţie de vopsire cu un robot cu
şase articulaţii
Roboţi SCARA
 robot SCARA
• Caracteristici tehnice
• Aranjamentul articulaţiilor: două sau trei articulaţii
rotaţionale, o articulaţie linian
• Avantaje:
• mişcări orizontale foarte rapide;
• rigiditate mare în articulaţia verticală;
• repetabilitate foarte bună.
În centre logistice, de asemenea,
oameni, mașini, roboți și benzi
transportoare sunt conectate în rețea, cu
scopul de a gestiona eficient fluxurile de
materiale.

Cu ajutorul senzorilor și sistemelor

informatice în rețea, fiecare componentă este
activată pentru a lua decizii optime la
momentul potrivit de-a lungul lanțului de
aprovizionare. Roboții de asistență - de
exemplu, într-un proces automatizat de
alegere a unui elem ent - sunt capabili să
aleag ă componente deja pregătite, livrate de
sisteme automatizate de depozitare direct
din containere, cu ajutorul unui sistem
modern de procesare a imaginilor, integrat
în aplicație.

Operatorul uman poate astfel efectua tot

mai
 KUKA
Roboter
Companie germană, producător de roboți industriali, cu sediul în Augsburg
Fondată în 1898 de Johann Josef Keller și Jacob Knappisch în Augsburg. A produs corpuri de
iluminat, apoi a extins gama.

● KUKA este un acronim format din iniţialele

„Keller und Knappich Augsburg”, care a fost
folosit pentru telegrame.

● KUKA a dezvoltat tehnologia de transport a

deşeurilor, care încă este în
uz.

● În 1972, KUKA a lansat primul echipament

de sudură Magnetarc, folosind o tehnică de
asamblare a componentelor, fiind una
dintre cele mai rapide şi sigure metode
chiar şi în prezent
Vopsitorie auto
În vopsitorie se definește aspectul unui
autovehicul. Culoarea și luciul necesar iau
naștere aici. În afară de aspectele estetice,
tratamentele de suprafață individuale
îndeplinesc sarcini funcționale decisive,
precum protecția la coroziune sau izolația
fonică și anti-vibrații. KUKApreia printre altele
următorii pași de automatizare din vopsitorie:
diferite procese de curățare și lipire, etanșări
cu îmbinare, verificări ale calității cu robotul de
construcție ușoară LBR iiwa și izolația
acustică/anti-vibrații cu masă izolatoare
pulverizabilă
Robotica si
viitorul
Omul si robotul - cui aparține viitorul?

Datorită soluțiilor COR, operatorii umani și

roboții pot forma o echipă ideală de producție.
Operatorul uman este și rămâ ne forța
cognitivă , efectuâ nd o muncă creativă și
strategică - în timp ce robotul își a duce
a portul prin repetabilitate, forță și rezistență, în
conformitate cu cele mai înalte standarde de
siguranță.
Iar a bilitățile sale vor fi într-o continuă
îmbunătățire. Roboții vor continua să lucreze tot
mai bine cu operatorii, vor putea să deprindă și
CREDITS: This
stăpânească presenta
gesturi tion templa
și control te vor
vocal, wasdeveni
crea ted by Slidesgo, including icons by F
tot mai conștienți de mediul înconjurător și se
laticon, infographics & im a ges by Free
vor integra intuitiv în procese variabile.
pik and illustrations by Stories

Please keep this slide for attribution

 Thank for your
attention!
Bibliografie
: https://www.ttonline.ro/revista/roboti/robotica-avansat
a- viitorul-apartine-colaborarii-dintre-oameni-si-roboti ;

http://www.worldrobotics.or

www,ifr.org/industrial-robots/statistic

Do you have any

questions? avdeevatatiana04
@gmail.com