Universitatea „Politehnica” din București

Facultatea de Inginerie Industrială și Robotică

Departamentul de Roboți și Sisteme de Producție

Proiect
Concepția și exploatarea sistemelor de producție robotizate

-2022-2023-

Titular curs: prof. dr. ing. Adrian Nicolescu

Titular proiect: S.l. ing. Luciana Dudici
Student: Nechita Roxana-Mariana
Grupa: 643BB
 Generalități cu privire la operațiile de prelucrare ce necesită puteri mici de
așchiere

Necesitatea implementării roboților industriali în aplicații de prelucrare prin așchiere:

➢ automatizarea unor operații efectuate tradițional manual;

➢ acoperirea unor domenii de activitate cu risc crescut de accidente;
➢ cost mai redus față de mașinile-unelte cu comandă numerică;
➢ posibilitatea reconfigurării aplicației și extinderii spațiului de lucru;
➢ manevrabilitate foarte bună pentru poziționarea și orientarea efectorului;
➢ posibilitate de programare on-line / off-line;
➢ capacitate ridicată de implementare a sistemelor senzoriale pentru monitorizarea funcționării /
comandă adaptivă.

Caracterizarea operațiilor de prelucrare prin așchiere pentru puteri mici:

➢ puteri de așchiere < 1.000 W … 1.500 W (prin excepție până la 2.600 W);
➢ tipurile de operații tehnologice din această categorie includ în mod uzual semifinisări,
debavurări, tăieri şi găuriri;
➢ tipologia RI utilizați: - cu arhitectură generală de tip braț articulat, preponderent cu structură
cinematică de ansamblu de tip lanț cinematic deschis - sarcina portantă limită a roboților utilizabili
pentru astfel de aplicații sunt uzual de până la 20kg;
➢ echiparea tehnologică poate fi de tip:
- efector individual de tip sculă cu antrenare proprie + sistem de cuplare-decuplare automată a
efectorilor (ambele cu acționare pneumatică)
- efector multiplu (2…5 efectori) + sistem de indexare a efectorilor în poziția de lucru (ambele cu
acționare pneumatică)
➢ efectorii cu care se echipează RI pot fi din categoria:
• scule cu antrenare proprie (pneumatică) cu complianță radială, pentru realizarea operațiilor de
frezare / debavurare;
• scule cu antrenare proprie (pneumatică) cu complianță axială
• pentru realizarea operațiilor de găurire, lărgire, teșire muchii alezaje;
• pentru realizarea operațiilor de finisare de tip șlefuire, polizare, lustruire etc .
Prezentarea robotului utilizat în aplicație – ABB IRB 2600/20-1.65

Sarcina portanta: 20 kg
Raza de actiune: 1.65 m
Greutate: 272 kg
Prezentarea celulei robotizate :
Spatii de lucru:
 Sistemul perirobotic este ABB IRBP D300 - 1000/1250, ce are două posturi de lucru pentru a
facilita încărcareadescărcarea pieselor de prelucrat fără a avea timpi morți de lucru în celulă. Aceste
posturi de lucru au posibilitatea reorientării piesei de prelucrat printr-o mișcare de rotație

Prezentarea echipării tehnologice a robotului :

Scula așchietoare este ATI RC-300, care este destinată debavurării și are complianță radială
Prezentarea explodata echipării tehnologice a robotului :
 Desene de execuție ale componentelor necesare pentru completarea echipării tehnologice a
robotului: