Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Student:

Duțu Andrei-Cristian

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Grupa: 541B

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie Data

13.03.202
4
Îndrumător : Ciprian Ion RIZESCU

Laboratorul de sisteme flexibile de asamblare și control

Laborator 3: Paletizarea cu roboți industriali

1. Robot Kawasaki CP180L:

Industrie: Electronică
Capacitate de încărcare: 180 kg
Raza de acțiune: 1800 mm
Caracteristici speciale:
 Viteză mare de deplasare și de lucru, ideală pentru
paletizarea rapidă a componentelor electronice.
 Design compact, potrivit pentru spații de lucru
restrânse.
 Fiabilitate și precizie în manipularea încărcăturilor
delicate.
Detalii suplimentare:
 Sistem de control Kawasaki AS: oferă precizie și performanță ridicată.
 Braț robotic cu 6 axe: permite o flexibilitate mare în manipularea paleților și a
componentelor.
 Software de programare Kawasaki: ușor de utilizat și personalizat.
Exemple de utilizare:
 Paletizarea circuitelor imprimate
 Manipularea componentelor electronice fragile
 Asamblarea subansamblelor electronice

2. Robot ABB FlexPicker:

Industrie: Farmaceutică
Capacitate de încărcare: 2 kg
Raza de acțiune: 1200 mm
Caracteristici speciale:
  Braț flexibil care permite accesul în spații greu accesibile.
 Viteză mare de lucru pentru o productivitate sporită.
 Manipulare precisă a produselor fragile.
Detalii suplimentare:
 Sistem de visionare avansat: identifică și localizează cu precizie produsele.
 Algoritmi de control sofisticați: asigură o manipulare sigură și eficientă.
 Integrare facilă cu liniile de producție existente.
Exemple de utilizare:
 Preluarea și plasarea cutiilor de medicamente
 Sortarea și ambalarea produselor farmaceutice
 Inspectarea și controlul calității

3. Robot Fanuc M-410iC:

Industrie: Auto
Capacitate de încărcare: 410 kg
Raza de acțiune: 2000 mm
Caracteristici speciale:
 Capacitate mare de încărcare pentru manipularea
pieselor auto grele.
 Fiabilitate și durabilitate pentru o funcționare continuă.
 Sistem avansat de control și de siguranță.
Detalii suplimentare:
 Construcție robustă: rezistă la medii de lucru dificile.
 Motoare de înaltă performanță: asigură o viteză și o precizie ridicate.
 Software de simulare: permite programarea facilă și testarea offline a aplicațiilor.
Exemple de utilizare:
 Paletizarea pieselor auto mari (ex: blocuri motor, caroserii)
 Deplasarea pieselor grele între stațiile de lucru
  Sudarea și asamblarea structurilor metalice

4. Robot Yaskawa Motoman MPL:

Industrie: Alimentară
Capacitate de încărcare: 150 kg
Raza de acțiune: 1800 mm
Caracteristici speciale:
 Rezistent la apă și praf, ideal pentru mediile umede din industria
alimentară.
 Design compact și flexibil pentru integrarea ușoară în linii de producție aglomerate.
 Performanțe ridicate și fiabilitate pentru funcționare continuă.
Detalii suplimentare:
 Acoperire specială anticorozivă: rezistă la substanțele chimice utilizate în procesarea
alimentelor.
 Materiale de calitate alimentară: evită contaminarea produselor alimentare.
 Clasa de protecție IP67: asigură o protecție ridicată la praf și apă.
Exemple de utilizarea:
 Stivuirea sacilor cu alimente
 Preluarea și plasarea paleților cu produse alimentare
 Ambalarea și etichetarea produselor alimentare

5. Robot KUKA KR QUANTEC PA:

Industrie: Construcții de aparate
Capacitate de încărcare: 1200 kg
Raza de acțiune: 3100 mm
Caracteristici speciale:
 Capacitate mare de manipulare a încărcăturilor grele.
 Precizie ridicată pentru operațiuni delicate.
 Flexibilitate în configurare și programare.
Detalii suplimentare:
  Construcție din oțel robust: rezistă la solicitări mecanice intense.
 Axe puternice: asigură o manipulare stabilă a încărcăturilor grele.
 Software KUKA Sunrise: oferă o interfață intuitivă și funcționalități avansate.

Exemple de utilizare:
 Manipularea pieselor mari din metal sau sticlă
 Paletizarea materialelor grele de construcții
 Sudarea și asamblarea structurilor metalice grele

Concluzii :
Roboții industriali de paletizare joacă un rol vital în automatizarea proceselor de
manipulare a materialelor în diverse industrii. Aceștia oferă beneficii semnificative precum:
Creșterea productivității: Viteză mare de operare și funcționare continuă, ducând la o
producție mai eficientă.
Precizie ridicată: Manevrează obiectele cu acuratețe, minimizând erorile și îmbunătățind
calitatea produsului.
Flexibilitate: Adaptabili la diferite sarcini și configurabili pentru a răspunde cerințelor specifice
ale fiecărei aplicații.
Munca grea și periculoasă: Preiau sarcini repetitive și solicitante fizic, asigurând siguranța
angajaților.
Reducerea costurilor: Economisesc forța de muncă pe termen lung și pot contribui la
optimizarea costurilor de producție.
Alegerea robotului potrivit depinde de mai mulți factori:
Industrie: Cerințele specifice ale fiecărui domeniu industrial (ex: capacitate de încărcare,
rezistență la medii umede).
Tipul de produs: Dimensiunea, greutatea și forma produselor ce urmează a fi manipulate.
Spațiul de lucru: Robotul trebuie să se potrivească spațiului disponibil și să aibă o rază de
acțiune adecvată.
Buget: Costul robotului variază în funcție de capacitățile sale.
Exemple prezentate:
Kawasaki CP180L: Ideal pentru industria electronică datorită dimensiunilor compacte, vitezei
mari și preciziei în manipularea componentelor delicate.
ABB FlexPicker: Excelent în industria farmaceutică prin brațul flexibil pentru acces facil și
manipularea produselor fragile.
Fanuc M-410iC: Potrivit pentru manipularea pieselor auto grele în industria auto, datorită
capacității mari de încărcare și fiabilității.
Yaskawa Motoman MPL: Alegerea perfectă pentru industria alimentară, fiind rezistent la apă,
compact și ușor de curățat.
KUKA KR QUANTEC PA: Ideal pentru manipularea materialelor grele în construcția de
aparate, având o capacitate mare de încărcare și precizie ridicată.

Bibliografie :
https://kawasakirobotics.com/products-robots/cp180l/
https://new.abb.com/products/robotics/robots/delta-robots/irb-360
https://www.fanucamerica.com/products/robots/series/m-410/m-410ic-500-palletizing-robot
https://www.yaskawa.co.uk/Global%20Assets/Downloads/Brochures_Catalogues/Robotics/
MOTOMAN_Robots/MPL300/Flyer_Robot_MPL300II_E_05.2017.pdf
https://www.kuka.com/ro-ro/produse-servicii/robotics-systems/industrial-robots/kr-quantec-pa