Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Student:

Duțu Andrei-Cristian

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Grupa: 541B

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie Data

03.03.202
4
Îndrumător : Ciprian Ion RIZESCU

Laboratorul de sisteme flexibile de asamblare și control

Laborator 1: Roboți industriali

  Yaskawa Motoman SDA10F:

Producător: Yaskawa (Japonia)

Tip robot: RRRRR (Delta robot)
Grade de mobilitate: 6
Masa:
 Masa robotului: 125 kg
 Sarcina maximă: 10 kg
Greutate robotului: 125 kg = 2250 N
Spațiu de lucru:
 Rază de acțiune: 1300 mm
 Înălțime de lucru: 1817 mm
Fig. 1.1 Yaskawa MotomanSDA10F
 Repetabilitate: ±0.03 mm
Aplicații: Pick-and-place, paletizare
Preț: aproximativ 35.000 €

Fig. 1.2 Spatiul de lucru al robotului Yaskawa MotomanSDA10F

Yaskawa Motoman SDA10F este un robot industrial unic, cu o configurație RRRRR

(cinci articulații rotative) care îi oferă o dexteritate și o precizie excepționale.
Caracteristici :
Doua brațe independente: Permite executarea simultană a sarcinilor complexe, sporind
productivitatea.
Sarcina utilă de 10 kg: Ideal pentru manipularea pieselor mici și delicate.
Spațiu de lucru de 985 mm: Oferă o flexibilitate semnificativă în configurarea celulei de lucru.
Viteza maximă a axei T de 400 °/s: Asigură cicluri de lucru rapide și eficiente.
Controler Motoman NX100: Oferă o interfață intuitivă și o gamă largă de funcții avansate.
Software de programare Yaskawa Motoman: Permite o personalizare ușoară a roboțului pentru a
se potrivi nevoilor specifice ale aplicației.

Aplicații:
Asamblare: Ideal pentru sarcini delicate de asamblare care necesită precizie și dexteritate.
Manipulare: Potrivit pentru manipularea pieselor mici și fragile din diverse industrii.
Pick-and-place: Perfect pentru operațiuni de pick-and-place repetitive și de mare viteză.
Ambalare: Ideal pentru ambalarea eficientă a produselor fragile sau delicate.
Industria electronică: Potrivit pentru asamblarea componentelor electronice sensibile.

Concluzie:
Yaskawa Motoman SDA10F este o soluție robotică inovatoare și versatilă pentru o gamă
largă de aplicații industriale. Designul său unic cu două brațe și configurația RRRRR oferă o
dexteritate și o precizie excepționale, făcându-l ideal pentru sarcini delicate și complexe.
SDA10F este o alegere excelentă pentru companiile care caută să își îmbunătățească
productivitatea, eficiența și calitatea producției.
  FANUC M-2000iA/1200:

Tip robot: RRRRR

Grade de mobilitate: 6
Masa:
 Masa robotului: 2350 kg
 Sarcina maximă: 1200 kg
Greutate robotului: 2350 = 43100 N
Spațiul de lucru:
 Rază de acțiune: 3100 mm
 Înălțime de lucru: 4015 mm
 Repetabilitate: ±0.05 mm

Fig. 2.1 FANUC M-2000iA/1200

Fig. 2.2 Spatiul de lucru al robotului FANUC M-2000iA/1200

Aplicații: paletizare, manipulare sarcini mari

Preț: aproximativ 150.000 €
Software/Controlere: Fanuc R-30iA
Gripper: magnetic, vacuum
 FANUC M-2000iA/1200 este un robot industrial robust și performant, cu o configurație
cu 6 axe care îi oferă o flexibilitate și o forță excepționale.

Caracteristici :
Sarcina utilă de 1200 kg: Ideal pentru manipularea sarcinilor grele și voluminoase.
Spațiu de lucru de 3734 mm: Acoperă o zonă largă de lucru, reducând nevoia de repoziționare a
robotului.
Viteza maximă a axei J1 de 180°/s: Asigură cicluri de lucru rapide și eficiente.
Controler R-30iA: Oferă o interfață intuitivă și o gamă largă de funcții avansate.
Software de programare FANUC: Permite o personalizare ușoară a robotului pentru a se potrivi
nevoilor specifice ale aplicației.

Aplicații:
Palletizare: Perfect pentru paletizarea eficientă a sacilor, cutiilor și a altor sarcini grele.
Manipulare materiale: Potrivit pentru manipularea de componente mari și grele în diverse
industrii.
Sudare: Ideal pentru sudarea automată a pieselor mari și complexe.
Vopsire: Potrivit pentru vopsirea automată a suprafețelor mari.
Industria auto: Ideal pentru manipularea componentelor auto și pentru sudarea caroseriilor.

Concluzie:
FANUC M-2000iA/1200 este o soluție robotică robustă și versatilă pentru o gamă largă
de aplicații industriale. Capacitatea sa de a manipula sarcini grele, spațiul de lucru larg și viteza
mare îl fac o alegere excelentă pentru companiile care caută să își îmbunătățească productivitatea
și eficiența.
  KUKA KR 1000 titan:

Tip robot: RRRRR

Grade de mobilitate: 6
Masa:
 Masa robotului: 3200 kg
 Sarcina maximă: 1300 kg
Spațiul de lucru:
 Rază de acțiune: 3100 mm
 Înălțime de lucru: 4000 mm
 Repetabilitate: ±0.08 mm

Fig. 3.1 KUKA KR 1000 titan

Fig. 3.2 Spatiul de lucru al robotului KUKA KR 1000 titan

Greutate robotului: 3200 kg = 31392 N

Aplicații: paletizare, manipulare sarcini mari
Preț: aproximativ 120.000 €
Software/Controlere: KUKA Sunrise
Gripper: magnetic, vacuum
 KUKA KR 1000 titan este un robot industrial puternic și fiabil, cu o configurație cu 6 axe
care îi oferă o precizie și o forță excepționale pentru manipularea sarcinilor grele.

Caracteristici :
Sarcina utilă de 1000 kg: Ideal pentru manipularea pieselor grele și voluminoase.
Spațiu de lucru de 3600 mm: Acoperă o zonă largă de lucru, oferind flexibilitate în configurarea
celulei de lucru.
Viteza maximă a axei A6 de 130°/s: Asigură cicluri de lucru rapide și eficiente.
Controler KR C5 micro: Oferă o interfață intuitivă și o gamă largă de funcții avansate.
Software KUKA.Sunrise: Permite o programare ușoară și personalizarea robotului pentru a se
potrivi nevoilor specifice ale aplicației.

Aplicații:
Paletizare: Perfect pentru paletizarea eficientă a sacilor, cutiilor și a altor sarcini grele.
Manipulare materiale: Ideal pentru manipularea componentelor mari și grele în diverse industrii.
Mănuire de materiale grele: Potrivit pentru sarcini de manipulare care necesită forță mare, cum
ar fi prelucrarea metalelor sau manipularea de grinzi din oțel.
Prelucrarea metalelor: Ideal pentru sudarea, tăierea și alte operațiuni de prelucrare a metalelor
pe piese voluminoase.
Industria auto: Potrivit pentru manipularea componentelor auto mari și grele.

Concluzie:
KUKA KR 1000 titan este o soluție robotică puternică și fiabilă pentru o gamă largă de
aplicații industriale care necesită manipularea sarcinilor grele. Capacitatea sa de încărcare mare,
raza de acțiune extinsă și tehnologia avansată îl fac o alegere excelentă pentru companiile care
caută să își îmbunătățească productivitatea, eficiența și calitatea producției.

Bibliografie :
1) https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/sda-
series/sda10f
2) https://www.fanuc.eu/at/en/robots/robot-filter-page/m-2000-series/m-2000ia-1200
3) https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-1000-titan