Ciocan Ionut-Cornel

641 AD

Activitate săptămâna 1
1. KUKA:

KUKA este un producător german de roboți industriali și sisteme pentru automatizarea fabricilor,
sediul principal fiind situat în Augsburg. Aceasta deține 25 de filiale în Statele Unite, Australia,
Canada, Mexic, Brazilia, China, Japonia, Coreea de Sud, Taiwan, India, Rusia și în diferite țări
europene. Numele companiei, KUKA, este un acronim pentru Keller und Knappich Augsburg. Are o
cifră de afaceri de aproximativ 3,3 miliarde EURO și aproximativ 14 000 de angajați. Echipamentele
KUKA sunt utilizate de producători de automobile, cum ar fi BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo,
Volkswagen, Daimler AG și Valmet Automotive, și de producători din alte sectoare industriale,
precum Airbus, Astrium și Siemens.

Tipuri de roboți:

a. Robot de tip braț articulat:

KR AGILUS

Sarcină utilă [kg]: 6 - 11

Rază de acțiune [mm]: 706 – 1101

Datorită designului său robust, KR AGILUS oferă o repetabilitate maximă și o precizie

continuă. Reduce timpii de ciclu, printr-o viteză extremă și crește calitatea producției fără a
ieși vreodată din ritm. Designul robust asigură o productivitate continuă.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

b. Robot de tip SCARA:

KR SCARA

Sarcină utilă [kg]: 0 - 12

Rază de acțiune [mm]: 0 – 850

Roboţii KR SCARA cu 4 axe sunt flexibili în ceea ce priveşte instalarea, prezintă o înaltă
precizie la deplasare şi sunt modeşti în ceea ce priveşte costurile de întreţinere. Acest lucru
face ca roboţii să fie atractivi, de exemplu, pentru aplicaţiile de înşurubare la asamblare, în
special în electromobilitate, în industria electronică şi în domeniul energiilor regenerative,
deoarece aici contează mai ales viteza cu o precizie constantă.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

c. Robot cu acționare paralelă, tip Delta:

KR DELTA

Sarcină utilă [kg]: 3

Rază de acțiune maximă [mm]: 1200

KR DELTA are o construcție ușoară, viteză impresionantă și este extrem de precis. În plus,
este dotat cu lubrifianți H1, siguri pentru alimente, pe toate axele. Datorită corpului său din
fibră de carbon și a unei plăci mobile A4 din aluminiu, robotul poate accelera extrem de
rapid. Atunci când este utilizat pentru sarcini de preluare și plasare, precum și de ambalare
și sortare, brațul Delta atinge un timp de ciclu mai mic de 0,32 secunde.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

Aplicații industriale:

a. Industria automobilelor:

Sediul din Bremen a furnizat încă din 1982 instalaţii de asamblare şi instalaţii de testare
către numeroşi clienţi şi parteneri din industria automobilelor. Pe mai mult de 18.000 de
metri pătraţi, se planifică, se proiectează şi se fabrică echipamente de automatizare
computerizate pentru asamblarea raţională a unor produse de serie, cum ar fi motoarele,
chiulasele, axele, frânele şi sistemele de direcţie. Roboţii din seria KR QUANTEC sunt ideali
pentru numeroasele exigenţe din industria automobilistică. Aici mai sunt incluși și robotul de
spălare KR QUANTEC nano F exclusive, roboţii precişi din familia KR QUANTEC extra sau
roboţii industriali de putere din familia KR QUANTEC ultra.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

b. Industria electrocasnicelor:

Fie că este vorba de plăcile de bază ale mașinilor de spălat, de ușile mașinilor de spălat, de
încărcarea sistemelor de transport pentru asamblare preliminară sau de pregătirea
produselor finite pentru expediere, atunci când vine vorba de manipulare roboții nu numai
că rezolvă ușor sarcinile dificile, datorită sistemelor cu cameră integrate, fiecare mișcare
poate fi protejată împotriva coliziunilor și documentată.

Aplicaţii:

 Încărcarea și descărcarea pieselor grele și voluminoase;

 Ambalarea și pregătirea pentru expediere.

Avantaje:

 Pot fi manipulate piese voluminoase și grele;

 Este posibilă automatizarea în linie.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

c. Industria metalurgică:

În industria generală, în ultimii ani, am observat o creştere a cererii de soluţii de automatizare,

cerere la care am răspuns rapid: Celulele şi soluţiile noastre de automatizare înlocuiesc treptat
procesele manuale sau automatizate, mai puţin flexibile. În plus, punem la dispoziţie metode de
producţie inovatoare, cum ar fi sudarea prin frecare, sudarea prin frecare cu element activ
rotitor sau sudarea Magnetarc. Astfel, în cabluri se creează îmbinări de înaltă calitate din
materiale noi, cum ar fi aluminiul şi cuprul.

2. Yaskawa:

Yaskawa Electric Corporation este un producător japonez de servo-uri, controlere de mișcare,

unități de acţionare a motoarelor AC, comutatoare și roboți industriali. Roboții lor Motoman sunt roboți
industriali grei utilizați în sudare, ambalare, asamblare, acoperire, tăiere, manipulare materiale și
automatizare generală. Compania a fost fondată în 1915, iar sediul central este situat în Kitakyushu,
Prefectura Fukuoka. Yaskawa a solicitat o marcă înregistrată pe termenul „Mecatronică” în 1969, a fost
aprobată în 1972. Sediul central, în Kitakyushu, a fost proiectat de arhitectul american Antonin Raymond
în 1954. Compania este listată la Bursa de Valori din Tokyo și Fukuoka și face parte din indicele bursier
Nikkei 225.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

Tipuri de roboți:

a. Robot de tip braț articulat:

GP7

Sarcină utilă [kg]: 7

Acoperire orizontală [mm]: 927

Acoperire verticală [mm]: 1693

Ideal pentru aplicații de asamblare și manipulare de mare viteză, robotul GP7 este rapid,
compact și eficient. Oferind cea mai mare sarcină utilă, cea mai rapidă viteză și cel mai mare
moment permis la încheietura mâinii din clasa sa, acest robot poate fi programat și controlat
folosind standardele de programare IEC61131-3 și PLCopen.

b. Robot de tip SCARA:

SG400

Sarcină utilă [kg]: 3

Acoperire orizontală [mm]: 400

Proiectat pentru operare de mare viteză, SG400 este potrivit pentru creșterea debitului
pentru procesarea pieselor mici și poate fi programat și controlat folosind standardele de
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

programare IEC61131-3 și PLCopen. SG400 poate suporta o sarcină utilă de până la 3 kg și o

rază de acțiune orizontală de 400 mm.

c. Robot cu acționare paralelă, tip Delta:

MPP3S

Sarcină utilă [kg]: 3

Acoperire orizontală [mm]: 800

Acoperire verticală [mm]: 300

Robotul delta ideal pentru operațiuni de ridicare de mare viteză - viteze de până la 150
de cicluri pe minut (CPM) cu sarcină utilă completă de 3 kg și până la 185 CPM cu sarcină
utilă de 1 kg. Rata CPM include 0,04 secunde pe ciclu pentru achiziția și eliberarea
pieselor. Foarte precisă + repetabilitate de 0,1 mm. MPP3S poate fi programat și
controlat utilizând standardele de programare IEC61131-3 și PLCopen.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

Aplicații industriale:

a. Fabricare aditivă:

Servomotoarele Sigma-7 cresc la o viteză mai netedă, în timp ce pachetele SERVO

creează un finisaj superior al suprafeței. Software-ul de operator Yaskawa Compass
cuplat cu MP3300iec oferă versatilitate și ușurință în dezvoltare cu instrumente de
plugin inteligente configurabile pentru extrudere, stepper, ventilatoare, control al
temperaturii. Îmbunătățiți performanța mașinii cu mai mult control folosind instrumente
Motion IEC prefabricate, cum ar fi nivelarea patului și controlul avansului presiunii
extruderului.
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

b. Cauciuc și materiale plastice:

Controlul vectorial al fluxului oferă niveluri de cuplu de precizie esențiale în multe

procese de turnare, iar acționările oferă un control precis al vitezei fără a fi nevoie de
feedback al codificatorului.

c. Mâncare si băutură:

Sistemele de acţionare şi servosisteme Yaskawa sunt disponibile pentru numeroasele

maşini de specialitate utilizate pentru procesarea şi ambalarea produselor alimentare şi
a băuturilor.

3. ABB
Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

ABB este o corporație multinațională suedeză-elvețiană cu sediul în Zürich, Elveția. Compania a

fost înființată în 1988, când suedezul Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget (ASEA) și elvețianul
Brown, Boveri & Cie au fuzionat pentru a crea ASEA Brown Boveri, simplificată ulterior la inițialele ABB.
Ambele companii au fost înființate la sfârșitul anilor 1800 și au fost mari producători de echipamente
electrice, o afacere în care ABB rămâne activă și astăzi. De atunci, compania s-a extins și la robotică și
tehnologia de automatizare.

Tipuri de roboți:

a. Robot de tip braț articulat:

IRB 1010

Un robot mic, cu o performanță mare, conceput pentru a răspunde tendinței de

fabricare a electronicelor miniaturizate și a dispozitivelor portabile. Cu cea mai mare
sarcină utilă de 1,5 kg, repetabilitate de vârf de 0,01 mm și dimensiuni cu 30% mai mici,
IRB 1010 permite cea mai mare productivitate și producție de înaltă calitate într-un
spațiu extraordinar de îngust. IRB 1010 este, de asemenea, o soluție ideală pentru
aplicații educaționale. Designul său compact îl face potrivit pentru instalarea pe desktop-
uri de clasă, în timp ce simplitatea sa inerentă le permite atât profesorilor, cât și
studenților să stăpânească rapid abilitățile necesare pentru programare și operare.

b. Robot de tip SCARA:

Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

IRB 910SC

Cu o sarcină utilă maximă de 6 kg, IRB 910SC este disponibil în trei configurații (IRB
910SC –3/0,45, IRB 910SC – 3/0,55 m și IRB 910SC – 3/0,65). Toate sunt modulare prin
design, cu lungimi diferite ale brațelor de legătură și au o lungime individuală de 450
mm, 550 mm și, respectiv, 650 mm. Toți membrii familiei SCARA se pot monta pe masă.

Aplicații principale:

Asamblare piese mici:

 Înșurubare;
 Inserarea;
 Asamblare/demontare;
 Montare.

c. Robot cu acționare paralelă, tip Delta:

Ciocan Ionut-Cornel
641 AD

IRB 390 FlexPacker

IRB 390 FlexPacker este o inovație revoluționară în tehnologia Delta Robot. Robotul
delta IRB 390 FlexPacker este proiectat pentru timpi de schimbare rapidi care însoțesc
creșterea producției de amestecuri mari și de volum redus pentru a răspunde revoluției
noilor cerințe ale consumatorilor. Acesta abordează cererea în creștere pentru ambalaje
gata pentru raft (SRP) și gata pentru vânzare cu amănuntul (RRP) prin promovarea
prezenței la raft, permițând o sarcină utilă și o flexibilitate mai mari, menținând în
același timp viteza.

Aplicații industriale:

a.