Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing.

Alexandru CAREAN 1

TEHNOLOGII DE PRELUCRARE PE MAŞINI-UNELTE

CU COMANDA NUMERICA (TPMUCN)

Elementele de baza ale unui sistem CNC

- masina unelta;
- echipamentul CNC;
- programul CNC.

N5 T01 M06 (FR. FR. FI 80)

N10 S2000 M03
N15 G90 G54 G00 X-45. Y35.
N20 G00 G43 H01 Z50. M08
N25 G00 Z2.
8 N30 G01 Z0. F100.
N35 G01 X115. Y35. F350.
N40 G00 Z50. M09
9 N45 G28 G91 Z0. M05
7 Z
10

6
5
4

X
3
Y
2

Centru vertical
Centru de prelucrare de prelucrare vertical in 3 axe (X, Y, Z)
1-batiu;1-batiu;
2-sanie transv.(axaY); 3-sanie long. (masa-axa
2-sanie transversala(axaY); 3-sanieX);longitudinala
4-piesa; 5-scula;
(masa-axa X); 4-piesa; 5-scula;
6-arbore principal; 7-magazie de scule; 8-montant; 9-sania verticala (axaZ); 10-echip. CNC
6-arbore principal; 7-magazie de scule; 8-montant; 9-sania verticala (axaZ); 10-echip. CNC

6
5
7
4
8
3
9
2
10
1 11

Axa numerica Axa numerica

1-lagar 1; 2-motor electric; 3-cupaj; 4-masa masinii; 5-surub cu bile;
1-lagar 1; 2-motor electric;
6-scula; 7-piesa; 3-cupaj;
8-piulita; 4-masa
9-traductor masinii; 5-surub
de deplasare; 10-lagar 2;cu bile;
11-sanie
6-scula; 7-piesa; 8-piulita; 9-traductor de deplasare; 10-lagar 2; 11-sanie
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 2
Sistemul de axe de coordonate ale masinilor-unelte cu comanda numerica

Sistemul de axe Regula mainii drepte

X
Z
Y

Centru de prelucrare orizontal in 4 axe (X, Y, Z, B) Strung CNC in 2 axe (X, Z)

+Z

+Z
+B

+A +C

+B
+Y
+X
+A
+Y +X

MUCN in 5 axe MUCN in 6 axe

Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 3
Caracteristicile tehnice principale ale centrului de prelucrare vertical HAAS VF-2SS

- număr de axe...................................3 (X, Y, Z)

- cursa pe axa X............................... 762 mm
- cursa pe axa Y................................406 mm
- cursa pe axa Z............................... 508mm
- lungimea mesei..............................914 mm
- latimea mesei.................................356 mm
- viteza de avans rapid………......... 35,6 m/min
- putere motor arbore principal........ 20 kW
- turaţia max. arbore principal......12000 r ot/min
- numar max. de scule in magazie…24
- timp de schimbare a scule.............1,6 sec.
- increment minim de deplasare…...0,001 mm
- con arbore pincipal......................CT sau BT 40

Funcţiile de bază ale echipamentului CNC tip HAAS (compatibil FANUC)

Adrese-cuvinte pregătitoare Adrese-cuvinte geometrice

G00 Poziţionare cu avans rapid X, Y, Z axele numerice liniare
G01 Interpolare liniară cu avans de lucru I parametru de interpolare corespunzător axei X –
G02 Interpolare circulară în sens orar proiecţia distanţei de la punctul de start al arcului la centrul
G03 Interpolare circulară în sens antiorar arcului pe axa X
G04 Temporizare. Timpul se specifică sub adresa P J parametru de interpolare corespunzător axei Y –
proiecţia distanţei de la punctul de start al arcului la centrul
G17, G18, G19 – Selecţia planului de interpolare arcului pe axa Y
G28 Retragere în punctul de referinţă al maşinii R raza arcului
G40 Anulare corecţie de rază Adrese-cuvinte tehnologice
G41 Corecţie de rază la stânga conturului
G42 Corecţie de rază la dreapta conturului T numărul sculei
G43 Corecţie de lungime pozitivă S turaţia n [rot/min]; ex: S4000
G44 Corecţie de lungime negativă F viteza de avans Vf [mm/min]; ex: F500.
G52 Deplasare locală de origine
G53 Activare coordonate maşină
G54 Activarea primei origini a piesei Adrese-cuvinte auxiliare
G55 Activarea celei de-a doua origini a piesei M00 Oprire necondiţionată a programului
..... M01 Oprire condiţionată (opţională) a programului
G59 Activarea celei de-a şasea origini a piesei M02 Sfârşit program
G63 Activare castom macro M03 Rotaţie arbore principal în sens orar
G68 Rotirea sistemului de coordonate M04 Rotaţie arbore principal în sens antiorar
M05 Oprirea rotaţiei arborelui principal
G70 Ciclu prelucrare găuri pe un cerc M06 Schimbarea automată a sculei
G73 Ciclu de găurire adâncă (high speed peck drilling)
G74 Ciclu de tarodare - filet pe stânga M08 Pornirea lichidului de răcire
G76 Ciclu de alezare de finisare (boring) M09 Oprirea lichidului de răcire
G80 Anulare ciclu fix M19 Poziţionare orientată a arborelui principal
G81 Ciclu de găurire, centruire M30 Sfârşit de program cu revenire la prima frază
G82 Ciclu de găurire, lamare
G83 Ciclu de găurire adâncă M98 Apelare subprogram
G84 Ciclu de tarodare - filet pe dreapta M99 Sfârşit subprogram
G85 Ciclu de alezare
...... Alte adrese

G90 Programare în sistem absolut H Adresă pentru corecţia de lungime

G91 Programare în sistem incremental D Adresa pentru corectia de rază
P, Q, R Adrese utilizate la ciclurile de găurire, subprograme
G94 Viteza de avans în mm/min etc.
G95 Avans în mm/rot L Adresă pentru numărul de repetări ale unui bloc CNC
G98 Retragere în planul iniţial la cicluri fixe sau a unui subprogram
G99 Retragere în planul de siguranţă la cicluri fixe
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 4
Caracteristicile tehnice principale ale centrului de strunjire CNC - Lynx 220 - FANUC

- diametrul maxim de strunjire………… …..220 mm

- lungimea maximă de strunjire….…….….…400 mm
- cursa pe axa X……………………..… .….145 mm
- cursa pe axa Z……………………… ….…420 mm
- turaţia max. arbore principal.......6000 r ot/min
- avansul rapid pe axa X………….....……...30 m/min
- avansul rapid pe axa Z………………….…36 m/min
- numărul posturilor din capul revolver………..…..12
- timpul necesar indexării cu o poziţie….….……....2 s
- putere motor c.c. - arbore principal ………...15 kw
- forţa de strângere din pinolă…………….50-500 daN
- increment minim de deplasare……………..0,001mm
- lungime maşină ……………………….....…....2,6 m
- lăţime maşină.......................................................1,6 m
- greutate maşină...............................................3200 Kg
- programare pe diametru

Z Z
0
b 0
a

Adrese-cuvinte pregătitoare Adrese-Cuvinte geometrice

G00 - Poziţionare cu avans rapid
G01 - Interpolare liniară cu avans de lucru
G02 - Interpolare circulară în sens orar
G03 - Interpolare circulară în sens antiorar
G32 - Filetare cu pas constant
G04 – Temporizare. Timpul se specifică sub adresa P
X, Z - axe numerice liniare (programare în sistem absolut)
U, W - axe numerice liniare (programare în sistem incremental)
I si K - parametri de interpolare corespunzător axelor X si Z.
Proiecţii ale distanţei de la punctul de start al arcului la
centrul său
R - raza arcului

G17, G18, G19 – Selecţia planului de interpolare Adrese-Cuvinte tehnologice

G28 - Retragere în punctul de referinţă T numărul sculei
G40 - Anulare corectie de rază S turaţia n [rot/min] ex: G97 S2500
G41 - Corectie de rază la stânga profilului sau viteza de aschiere Vc [m/min]; ex: G96 S250
G42 - Corectie de rază la dreapta profilului F avansul pe rotatie fn; F0.3
G50 – Limitare turaţie arbore principal
Adrese-cuvinte auxiliare
G53 - Activarea originii maşinii
G54 - Activarea primei origini a piesei M00 - Oprire necondiţionată a programului
….

G59 - Activarea celei de-a 6 - a origini a piesei M01 - Oprire condiţionată (opţională) a programului
M02 - Sfârşit program
G70 – Ciclu de finisare
M03 - Rotire arbore principal în sensul acelor de ceasornic
G71 – Ciclu de degroşare longitudinală
M04 - Rotire arbore principal în sens invers acelor de ceasornic
G72 – Ciclu de degroşare frontală
M05 - Oprire arbore principal
G73 – Ciclu de degroşare paralel cu conturul
M08 - Pornire lichid de aşchiere
G74 – Ciclu de canelare frontală/găurire, pe direcţia Z
M09 - Oprire lichid de aşchiere
G75 – Ciclu de canelare/retezare pe direcţia X
G76 – Ciclu de filetare multiplă M19 – Poziţionare orientată arbore principal
G80 Anulare ciclu fix M30 - Sfârşit program cu revenire la prima frază
G83 Ciclu de găurire M98 – Apelare subprogram
G84 Ciclu de tarodare M99 - Sfârşit subprogram
G86 Ciclu de alezare
G90 – Ciclu de strunjire longitudinală Alte adrese
G92 – Ciclu de filetare
G94 – Ciclu de strunjire frontală D, P, Q, R, L Adrese utilizate la diferite cicluri cde
prelucrare
G96 - Programarea vitezei constante de aşchiere în m/min
G97 - Programarea turaţiei în rot/min
G98 - Programarea vitezei de avans în mm/min
G99 - Programarea avansului în mm/rot
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 5
Studiu de caz PPR1 - Executie piesa de proba pe centrul de prelucrare HAAS VF-2SS

Semifabricat - 70x70x16 mm;

Itinerar tehnologic; Faze: 1- Frezare plană la cota de 15 mm; T01 – Freza frontala Ø80 mm
2- Găurire 2x Ø10 mm; T02 - Burghiu Ø10 mm
3- Frezare contur exterior; T03 – Freza cilindro-frontala Ø16 mm
4- Frezare contur interior; T04 – Freza cilindro-frontala Ø12 mm

Studiu de caz PPR51 - Executie piesa pe strungul CNC LYNX 220 - FANUC

Semifabricat - bara rotunda Ø50 mm;

Itinerar tehnologic; Faze: 1- Strunjire frontala; T0101 - Cutit de strunjit exterior
2- Strunjire exterioara; T0101
3- Gaurire; T0202 - Burghiu Ø24 mm
4- Strunjire interioara; T0303 - Cutit de strunjit intrior
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 6
Studiu de caz PPR3-1 - Executie piesa de proba pe centrul de prelucrare HAAS VF-2SS

Semifabricat - 70x70x16 mm;

Itinerar tehnologic; Faze: 1-Frezare contur exterior
2-Frezare contur interior
3-Frezare canal deschis
4-Frezare canal inchis
Studiu de caz PPR54 - Executie piesa de proba pe strungul CNC LYNX 220 – FANUC

Semifabricat - bara rotunda Ø50 mm;

Itinerar tehnologic; Faze:
1-Strunjire frontala
2-Strunjire degr. ext
3-Strunjire fin. ext.
4-Gaurire Ø24 mm
5-Strunjire degr. int.
6-Strunjire fin. int.
7-Strunjire de canelare
8-Strunjire filet
9-Strunjire de retezare
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 7
Elemente de reglare/setare ale centrelor de prelucrare CNC
La reglarea masinii CNC pentru un proces nou
de prelucrare trebuie realizata legatura dintre cele 3
puncte de referinta din spatiul de lucru al masinii:
- Om - punct de referinţă maşină (zero maşină);
- Op - punct de referinta piesa (zero piesă);
- P - punct de referinta scula (punct programat);

Setarea originii piesei in registrul G54

Frontal A.P.
Om

(G43 H) L1

G54 Z P

Op Z
Piesa
Menghina X
Om
Y
Masa masinii
G54
G54 X Om Z

X
Y
G54 Y Op

Op

Y
X

Punctele de referinta din spatiul de lucru al unui centru de prelucrare vertical (Om, Op, P)

Măsurarea sculelor: - coloana H (lungimea sculei) şi coloana D (diametrul sculei)

Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 8
Elaborarea programului CNC
In vederea elaborarii unui program CNC eficient trebuie cunoscute elementele procesului tehnologic:
operatie, faza, miscare, traiectoria sculei
o operatie – o prindere (reglaj/setare) – un program CNC
Operaţia este totalitatea prelucrărilor care se executa la o masina-unealta, de regulă cu acelaşi dispozitiv,
din aceiaşi prindere şi aceiaşi reglare/setare a maşinii.
Operaţia = suma de faze
Fazele de prelucrare ale piesei de proba PPR1 sunt:
1- Frezare plană la cota de 15 mm; T01 – Freza frontala Ø80 mm
2- Găurire 2x Ø10 mm; T02 - Burghiu Ø10 mm
3- Frezare contur exterior; T03 – Freza cilindro-frontala Ø16 mm
4- Frezare contur interior; T04 – Freza cilindro-frontala Ø12 mm
Faza este acea parte a operaţiei, in cadrul căreia se realizează prelucrarea unei suprafeţe sau a unui complet
de suprafeţe cu o sculă sau un complet de scule, cu un anumit regim de aşchiere.
Faza = suma de miscări
Miscarea este deplasarea elementara a sculei
- Din punct de vedere geometric, deplasarile elementare ale sculei sunt
de 2 tipuri si anume de tip liniar sau arc de cerc.
- Din punct de vedere tehnologic, miscarile liniare ale sclei pot fi cu avans
rapid (G00) sau cu avans de lucru (G01) . Miscarile in arc de cerc sunt
numai cu avans de lucru (G02/G03).
Traiectoria sculei este descrisa de punctul de referinta al sculei sau punctul programat P si este compusa
din toate miscarilor sculei.

Traiectoria sculei la frezarea plana (faza 1) Traiectoria sculei la gaurire (faza 2)

Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 9

Traiectoria sculei la frezarea conturului ext. (faza 3) Traiectoria sculei la frezarea conturului int. (faza 4)

Programul CNC este o descriere codificată, în conformitate cu limbajul de programare, a tuturor

mişcărilor sculei/sculelor pentru execuţia piesei.
O mişcare elementară a sculei constituie o linie de program.
Ce tipuri de informaţii sunt necesare pentru a programa o mişcare elementară a sculei astfel
încât aşchierea să fie posibilă?
În general, sunt necesare 4 tipuri de informaţii de baza:
- pregătitoare, codificate cu adresa G;
- geometrice, codificate cu adresele X, Y, Z, I, J, K, R etc;
- tehnologice, codificate cu adresele T, S, F;
- auxiliare, codificate cu adresa M;
- “altele”
La elaborarea programului, aceste tipuri de informaţii sunt codificate în conformitate cu limbajul de
programare.

Elemente ale limbajului de programare CNC

- Limbajul de programare CNC are sintaxă proprie ( ISO 6983);
- Limbajul de programare ISO mai este cunoscut şi sub denumirea G-code;
- Există 4 termeni de bază utilizaţi în manualele de programare şi operare:

Caracter CNC

- este unitatea cea mai mică a unui program CNC;

- caracterele sunt de tip alfa-numeric;
- caracterele sunt combinate în cuvinte CNC;
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 10
- sunt trei tipuri de caractere utilizate:
- Cifre: de la 0 la 9;
- Litere: de la A la Z;
- Semne şi operatori matematici sau logici:
+ - * / = () [] < > . , :
- Caracter special %
Cuvântul CNC

- este o combinaţie de caractere alfanumerice, constituie ansamblul format din adresa şi conţinut;
- fiecare cuvânt începe cu o adresă (literă mare), urmată de un conţinut format din mai multe cifre;
- şirul de cifre poate avea semn şi punct zecimal;
- semnul este aşezat întotdeauna între adresă şi şirul de cifre;
- semnul plus (+) poate lipsi.
Exemplu de cuvinte CNC: G01 X115. Y35. S3000 F350. M03

Bloc/fraza CNC

- blocul CNC se mai numeşte şi frază CNC sau linie program;

- fiecare bloc al programului este compus dintr-un cuvânt sau mai multe cuvinte;
- fiecare cuvânt este compus din două sau mai multe caractere.

Programul CNC
- suma blocurilor CNC constituie programul de prelucrare;
- programul CNC începe cu un număr de program, urmat de blocurile CNC;
- la echipamentele FANUC/HAAS identificarea programul se face prin litera mare O,
urmata de 4 sau 5 cifre, depinde de tipul echipamentului CNC;
- de exemplu, prin cuvântul O16001 este identificat programul cu numărul 16001;
- programul se termină cu un cuvânt de oprire, M02 sau M30.

Formatul de programare
Formatul de programare cu cuvinte şi adrese este bazat pe o combinaţie a unei litere şi a uneia sau mai
multor cifre şi simboluri:

Blocul CNC în care freza cu diametrul de 80 mm se deplasează cu avans de lucru din punctul 4 în punctul 5,
la faza de frezare plană
Sintaxa de programare a adreselor
Exemplu:
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 11
Studiu de caz PPR1. Executie piesa pe centrul de prelucrare HAAS VF-2SS

Schema de prelucrarea a piesei PPR1

Semifabricat - 70x70x16 mm

Itinerar tehnologic - Faze:

1- Frezare plană cota 15 mm; T01 – Freza frontala Ø80 mm; n=2000 rot/min; vf = 350 mm/min
2- Găurire 2x Ø10 mm; T02 - Burghiu Ø10 mm; n=1500 rot/min; vf = 150 mm/min
3- Frezare cont. ext.; T03 – Freza cilindro-frontala Ø16 mm; n=1990 rot/min; vf = 477 mm/min
4- Frezare cont. int.; T04 – Freza cilindro-frontala Ø12 mm; n=2000 rot/min; vf = 300 mm/min

T01 – (H01, D01)

T02 - (H01, D02)
T02 - (H03, D03)
T02 - (H01, D04)
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 12

O20001 (PPR1)
(CONF. DR. ING. AL. CAREAN 2020; OCT. 2020)
(MASINA: HAAS VF-2SS)
N5 G17 G40 G80
(1-FREZARE PLANA)
N10 T01 M06 (FR. FRONTALA FI 80 MM)
N15 G90 G54 G00 X-45. Y35. S2000 M03
N20 G00 G43 H01 Z50. M08 (2)
N25 G00 Z2. (3)
N30 G01 Z0. F100. (4)
N35 G01 X115. Y35. F350. (5)
N40 G00 Z50. M09 (6)
(N45 G28 G91 Z0. M05)
N50 M01

(2-GAURIRE 2xFI 10 MM)

N55 T02 M06 (BURGHIU FI 10 MM)
N60 G90 G54 G00 X14. Y35. S1500 M03 (n=1500 rot/min)
N65 G00 G43 H02 Z50. M08 (2)
N70 G00 Z2. (3)
N75 G01 Z-20. F150. (4) (Vf=150 mm/min)
PPR1 N80 G00 Z2. (5)
N85 G00 X56. Z2. (6)
N90 G01 Z-20. F150. (7)
N95 G00 Z50. M09 (8)
(N100 G28 G91 Z0. M05)
N105 M01

(3-FREZARE CONTUR EXTERIOR)

N110 T03 M06 (FR. CIL-FR. FI 16 MM)
N115 G90 G54 G00 X-14. Y-14. S1190 M03 (1)
N120 G00 G43 H03 Z50. M08 (2)
N125 G00 Z2. (3)
N130 G01 Z-4. F100. (4)
N135 G01 X-3. Y-14. F477. (5)
N140 G01 X-3. Y66.139 (6)
N145 G01 X22.607 Y73. (7)
N150 G01 X73. Y73. (8)
N155 G01 X73. Y15. (9)
N160 G02 X55. Y-3. R18. (10)
N165 G01 X-14. Y-3. (11)
N170 G00 X-14. Y-14. (12)
N175 G00 Z50. M09 (13)
Traiectoria sculei la frezarea conturului exterior N180 G28 G91 Z0. M05
N185 M01

(4-FREZARE CONTUR INTERIOR)

N190 T04 M06 (FR. CIL-FR. FI 12 MM)
N195 G90 G54 G00 X35. Y35. S2000 M03 (1)
N200 G00 G43 H04 Z50. M08 (2)
N205 G00 Z2. (3)
N210 G01 Z-4. F100. (4)
N215 G01 X35. Y21. F300. (5)
N220 G01 X40. Y21. (6)
N225 G01 X40. Y49. (7)
N230 G01 X30. Y49. (8)
N235 G01 X30. Y21. (9)
N240 G01 X35. Y21. (10)
N245 G00 X35. Y35. (11)
N250 G00 Z50. M09 (12)
N255 G28 G91 X0. Y0. Z0. M05
N260 M30

Traiectoria sculei la frezarea conturului interior

Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 13
Parametrii geometrici şi tehnologici ai procesului de frezare

Dc [mm] - diametrul frezei (Cutter diameter)

lm [mm] - lungimea de prelucrare (Machined lenght)
ap [mm] - adancimea de aşchiere (Cutting depth)
ae [mm] - laţimea de aşchiere (Cutting width)
Zn - numărul de dinţi (Number of cutting edge)
Vc [m/min] - viteza de aşchiere (Cutting speed)
n [rot/min] - turaţia ( S ) (Speed)
fz [mm/dinte] - avansul pe dinte (Feed per tooth)
fn [mm-rev] - avansul pe rotaţie (Feed per revolution)
Vf [mm/min] - viteza de avans ( F ) (Feed per minute)
Tc [min] - timp de bază (Machining time)
lm = l + Dc
Exemplu: Vc=100 m/min, Dc=16 mm; n=1990 m/min: S1990
fz = 0.08 mm/dinte, Zn=3 dinti; Vf = 477 mm/min: F477
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 14
Elemente de reglare (setare) a strungurilor CNC (LYNX 220 CNC - FANUC)
T∆∆□□ - codificarea sculei la centrele de strunjire
- perechea ∆∆ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / GEOMETRY
- perechea □□ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / WEAR

Sistemul de axe al strungurilor CNC orizontale

In planul de lucru al strungurilor CNC sunt 3 puncte de referinta importante si anume:
• Punctul de referinta al masinii – Rm;
• Punctul de referinta al piesei - Op (originea piesei);
• Punctul programat al sculei - P (varful imaginar al sculei).
Punctul de referinta Rm la strungul LYX220-FANUC se afla la cotele de X290. si Z420. Dupa
luarea punctului de referinta Rm se cunoaste originea masinii Om.
Masurarea sculelor se face prin atingerea pe directia X si Z cu fiecare scula a palpatorului din figura
de mai jos.

Bratul cu palpator Atingere radiala si frontala a palpatorului

Valorile determinate pe cele 2 axe Geom. (X Dia) si Geom. (Z) se introduc in registrul
Offset/Geometry. Valorile de uzura ale sculei se introduce in registrul Offset/Wear

Registrul offset/geometry Registrul offset/wear

In registul OFFSET / GEOMETRY se inregistreaza deasemenea valoarea razei la varful sculei R (R
= 0,4; 0,8; 1,2; 1,6) si parametrtul T (valoare de la 1 la 8 in functie de orientarea varfului sculei)
La apelarea corectiei de raza la strunjire G41/G42 se citesc si valoarea razei la varful cutitului (coloana R)
cat si valoarea parametrului care specifica orientatrea varfului cutitului (coloana T).
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 15
Studiu de caz PPR51. Executie piesa pe strungul CNC LYNX 220 - FANUC

Semifabricat: Bara laminata Ø50 mm O2051 (PPR51)

(CONF. DR. ING. AL. CAREAN; OCT. 2020)
Itinerar tehnologic: (MASINA: LYNX 220-FANUC)
N5 G40 G54 G97
1- Strunjire frontala; T0101 - Cutit de str. ext. N10 G00 X80. Z20. (S)
Vc=200 m/min; fn=0.2 mm/rot; (N10 G28 U0. W0.)
2- Strunjire exterioara; T0101 (1-STRUNJIRE FRONTALA)
Vc=200 m/min; fn=0.3 mm/rot; N15 T0101 (CUTIT 95-80; PL. R0.8)
3- Gaurire; T0202 - Burghiu Ø24 mm N20 G50 S4000 (LIM. TURATIE AP.)
n=1000 rot/min; fn=0.15 mm/rot; N25 G96 S200 M04 (Vc =200 m/min))
4- Strunjire interioara; T0303 - Cutit de str. int. N30 G00 X80. Z0. (1)
Vc=200 m/min; fn=0.1 mm/rot. N35 G00 X56. Z0. M08 (2)
N40 G01 X-1.6 F0.2 (3) (fn=0.2 mm/min)
N45 G00 Z3. (4)
N50 G00 X46. Z3. (5)
(2-STRUNJIRE EXTERIOARA)
N55 G01 X46. Z-25. F0.3 (6)
N60 G01 X56. Z-25. (7)
N65 G01 X56. Z3. (8)
N70 G00 G42 X32. Z3. (9)
N75 G01 X40. Z-1. (10)
N80 G01 X40. Z-10. (11)
(N80 G01 W-9.) (11)
N85 G01 X44. Z-10. (12)
(N85 G01 U4.) (12)
N90 G01 X50. Z-13. (13)
N95 G00 X80. (14)
N100 G00 G40 Z20. M09 (S)
(N100 G28 U0. W0.)
N105 M01

(3-GAURIRE FI 24 MM)
N110 T0202 (BURGHIU FI 24 MM)
N115 G97 S1000 M03
N120 G00 X0. Z20. M04 (20)
N125 G00 Z3. (21)
N130 G01 Z-46. F0.15 (22)
N135 G00 Z20. (23)
N140 G00 X80. Z20. M09 (S)
(N140 G28 U0. W0.)
N145 M01

(4-STRUNJIRE INTERIOARA)
N150 T0303 (CUTIT 95-80-PL. R0.4)
N155 G96 S200 M04
N160 G00 X80. Z3. (30)
N165 G00 X20. Z3. (31)
N170 G00 G41 X34. (32)
N175 G01 X26. Z-1. F0.05 (33)
N180 G01 X26. Z-15. F0.1 (34)
(N180 G01 W-14. F0.1) (34)
N185 G01 X20. Z-15. (35)
(N185 G01 U-6.) (35)
N190 G00 X20. Z20. (36)
N195 G00 G40 X80. Z20. M09 (S)
(N195 G28 U0. W0.)
N200 M30

Schema de prelucrare
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 16
Traiectoria sculelor la cele 4 faze de prelucrare ale piesei de proba – PPR51

Traiectoria sculei la fazele de strunjire frontala si strunjire exterioara (faza1 si 2)

Traiectoria sculei la faza de gaurire (faza 3)

Traiectoria sculei la faza de strunjire interioara (faza 4)

Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN 17
Parametrii geometrici şi tehnologici ai procesului de strunjire

Dm – [mm] - diametrul de prelucrat (machined diameter)

lm – [mm] – lungimea de prelucrat (machined lenght)
n – [rot/min] – turaţie ( G97 S ) (spindle speed)
Vc – [m/min] – viteză de aşchiere ( G96 S ) (cutting speed)
fn – [mm/rot]– avans pe rotaţie ( F ) (feed per revolution)
ap – [mm] – adâncime de aşchiere (depth of cut)
Vf – [mm/min] – viteză de avans (feed speed)
Tc [min] – timp de bază (machining time)
lm = l1-2 + l2-3 + l3-4 + l4-5

Exemplu: Vc=200 m/min: G96 S200

Dm=46 mm; n=1384 m/min: G97 S1384
fn = 0.3 mm/rotatie: F0.3
 18
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Tipuri de miscari ale sculei
Funcţiile care controlează sau modifică mişcările sculei pe axe sunt funcţiile pregătitoare
sau, după cum sunt cunoscute, codurile G. Sunt o serie de coduri G, în general de la G00 la G99 sau
chiar mai mult, pentru a specifica un anumit tip de operare al maşinii, de exemplu:
- poziţionare cu avans rapid G00, miscare cu avans de lucru, fie liniară G01, fie circulară G02/G03;
- frezarea de conturare cu corecţie de rază G41 sau G42;
- coduri utilizate la reglajul maşinii pentru stabilirea originii piesei (G54 – G59);
- diferite tipuri de cicluri de găurire (G80 - G89);
- modul de programare absolut G90 sau incremental G91.
Aceste coduri G se utilizează în programare în conformitate cu specificaţiile echipamentul
CNC respectiv.
Poziţionare cu avans rapid - G00

Tastatura echipamentului HAAS

Poziţionare directă Poziţionare prin punct intermediar

 19
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Interpolarea liniară în sistem cartezian - G01
Mişcarea sculei prin interpolare liniară este utilizată pentru aşchierea in linie dreaptă, de la un punct
de coordonate iniţial la un punct de coordonate final, cu viteză de avans constantă.

Ce înseamnă interpolare liniară?

La o mişcare a sculei cu interpolare liniară echipamentul de control este capabil să calculeze mii de
puncte de coordonate intermediare între punctul iniţial şi punctul final. Rezultatul calculului face ca scula să
se deplaseze pe traiectoria cea mai scurtă între cele două puncte.
În blocul în care se programează o interpolare liniară cu G01 trebuie ca funcţia viteză de avans F să fie
activă.
Viteza de avans de lucru se activează în primul bloc în care se programează o interpolare liniară. vf
Funcţia G01, cât şi viteza de avans F sunt modale.
vfy Pf
Formatul de programare: G01 X.. Y.. Z.. F.. Y Y
Pf vf vfx
vf
vfy
vfy

R
vfx vfx
Pi
Pi

O X O X
Interpolarea liniară poate fi programată în sistem absolut G90 sau în sistem incremental G91. b
a
Interpolarea circulară în sistem cartezian - G02/G03

Selecţia planului de interpolare se realizeaza cu functiile: G17, G18 si G19

Y

G02 G18 G03

G02 G03

G17 G19

Z X
G03 G02

Selecţia planului şi sensului interpolării circulare

La marea majoritate a echipamentelor CNC, pentru programarea într-un bloc a deplasării sculei pe
un arc de cerc, de regulă, trebuie indicate următoarele trei elemente de bază:
- sensul de aşchiere pe arc:
- G02 - interpolare circulară în sensul acelor de ceasornic sau
- G03 - interpolare circulară în sens invers acelor de ceasornic;
- coordonatele punctului final al arcului: G02
- X, Y la frezare şi X, Z la strunjire
- date despre geometria arcului:
- parametrii de interpolare:
- I, J la frezare G03
- I, K la strunjire sau
- raza arcului R

Interpolarea circulară poate fi programată în sistem absolut G90 sau în sistem incremental G91
 20
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Interpolarea circulară la frezare

Schita cu interpolare circulară la frezare Modelul 3D al piesi de proba PPR2

I, J reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C, pe axele X şi Y

Formatul de programare:
G02 X.. Y.. I.. J.. F.. sau
G02 X.. Y.. R.. F..

Mentiune importanta:
- Pentru programarea unui arc mai mic decât 360º se poate utiliza raza R;
- Dacă arcul este mai mare decât 180º dar mai mic decât 360º după adresa R se pune semnul
negative (R-);
- Pentru programarea unui arc de 360º într-un singur bloc se utilizeaza parametrii de
interpolare I şi J

Interpolarea circulară la strunjire

Schita cu interpolare circulară la strunjire Modelul 3D al piesei de proba PPR52

I, K reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C,

pe axele X şi Z

Formatul de programare:

G03 X.. Z.. I.. K.. F.. sau

G03 X.. Z.. R.. F..
 21
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Studiu de caz PPR2. Interpolarea circulara la frezare

O20002 (PPR2)
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – OCT. 2020)
(INTERPOLARE CIRCULARA LA FREZARE)
(1-FREZARE CANAL - 120)
N5 G17 G40 G80 (BLOC DE SIGURANTA)
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR FI 10 MM)
N15 G00 G54 G90 X20. Y0. S3000 M03
N20 G43 H01 Z50. M08
N25 G00 Z2.
N30 G01 Z-4. F100. (1)
N35 G03 X-10. Y17.321 R20. F400. (2)
(N35 G03 X-10. Y17.321 I-20.)
N40 G00 Z2.

(2-FREZARE CONT. INT. FI 24 MM)

N45 X0. Y0.
N50 G01 Z-4. F100.
N55 G01 G42 X12. D01 F400. (1)
N60 G02 X-12. Y0. R12. (2)
N65 G02 X12. Y0. R12. (1)
(N60 G02 X12. Y0. I-12.) (1)
N70 G01 G40 X0. Y0.
N75 G00 Z2. M5
N80 Z100. M9
N85 M01

(3-FREZ. CONT. EXT. FI 56 MM)

N90 T02 M06 (FR. FR. FI 16 MM)
N95 G0 G54 G90 X-40. Y0. S2000 M03
N100 G43 H02 Z50. M08
N105 Z2.
N110 G01 Z-4. F100.
N115 G01 G41 X-28. Y0. F500. (1)
N120 G02 X28. Y0. R28. (2)
N125 G02 X-28. Y0. R28. (1)
(N120 G02 X-28. Y0. I28.) (1)
N130 G01 G40 X-40 Y0.
N135 G00 Z2. M5
N140 Z100. M09
N145 M30
 22
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Studiu de caz PPR2-1. Interpolarea circulara la frezare
O20012 (PPR2-1)
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – OCT. 2020)
(FREZARE 3 CANALE CIRCULARE)
(ORIGINE PIESA: CENTRUL DE SIMETRIE)
N5 G17 G40 G80
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR FI 10 MM)
N15 G00 G54 G90 X10. Y0. S3000 M03
N20 G43 H01 Z50. M08
N25 G00 Z2.
N30 G01 Z-4. F100. (1)
N35 G03 X-10. Y0. R10. F400. (2)
N40 G00 Z2.
N45 G00 X0. Y25. (1)
N50 G01 Z-4. F100.
N55 G02 X-25. Y0. R-25. F400. (2)
N60 G00 Z2.
N65 G00 X40. Y0. (1)
N70 G01 Z-4. F100.
N75 G03 X40. Y0. I-40. J0. F400. (2)
N80 G01 Z-8. F100.
N85 G03 X40. Y0. I-40. J0. F400.
N90 G00 Z100. M09
N95 M30
 23
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Studiu de caz PPR52. Interpolarea circulara la strunjire

O2052 (PPR52)
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – OCT. 2020)
(INTERPOLARE CIRCULARA LA STRUNJIRE)
(STRUNJIRE FINISARE CONTUR)
N5 G40 G54 G97 (BLOC DE SIGURANTA)
N10 G00 X80. Z20.
(N10 G28 U0. W0.)
N15 T0303 (93-55; PL. R0.4)
(SANDVIK: PDJNL 2525M 11)
N20 G00 Z2.
N25 G00 X54. (S)
N30 G50 S5000 (LIM. TURATIE AP.)
N35 G96 S300 M04 (Vc=300m/min)
N40 G00 G42 X14. Z2. (1; ACT. C.R.)
N45 G01 X20. Z-1. F0.08 (2)
N50 G01 X20. Z-6. F0.12 (3)
(N50 G01 W-5. F0.12)
N55 G02 X28. Z-10. R4. (4)
N60 G01 X36. Z-10. (5)
(N60 G01 U8.)
N65 G03 X40. Z-12. R2. (6)
N70 G01 X40. Z-30. (7)
N75 G01 X54. Z-30. (8)
N80 G00 G40 Z2. (S; ANUL. C.R.)
N85 G00 X80. Z20.
(N85 G28 U0. W0.)
N90 M30
 24
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Corectia de raza a sculei la frezare

- Pentru prelucrarea celor 4 faze ale piesei de proba PPR1 (vezi pag. 5) cu fazele (1-frezare
plana, 2-gaurire 2xǾ10 mm, 3-frezare contur exterior şi 4-frezare contur interior) s-a programat
traiectoria descrisă de centrul sculei.
- La frezările de conturare (faza 3 şi faza 4) s-a determinat echidistanta (offsetul) la contur.
- Metoda de programare a traiectoriei descrisă de centrul sculei la frezarea de conturare poate
fi o metodă acceptabilă la elaborarea programului CNC, dar este ineficientă la prelucrare

Faza 3 - frezare contur exterior Faza 4 - frezare contur interior

Traiectoria sculei la frezarea conturului exterior Traiectoria sculei la frezarea conturului interior
 25
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Funcţiile corecţiei de rază:
G40 - Anulare corecţie de rază
G41 - Corecţie de rază la stânga conturului
G42 - Corecţie de rază la dreapta conturului
Corecţia de rază a sculei este o facilitate a echipamentelor CNC care permite la frezarea
cilindrică, programarea unui contur fără a cunoaşte exact diametrul (raza) frezei la elaborarea
programului.
Programarea corecţiei de rază permite 2 avantaje mari şi anume:
- programarea direct a conturul piesei şi nu a traiectoriei centrului frezei, simplificand
astfel elaborarea programului CNC;
- compensarea uzurii sculei.
Sistemul de control va calcula traiectoria descrisă de centrul frezei (echidistanta) pe baza a
trei elemente de bază şi anume:
- coordonatele punctelor de pe conturul piesei;
- specificarea direcţiei de deplasare a sculei faţă de contur, în sensul avansului – G41
sau contra avansului - G42;
-memorarea diametrului efectiv a sculei la offsetul specific – adresa D.
Pe baza acestor trei elemente sistemul de control poate genera echidistanta (offsetul) la contur,
chiar dacă se programează conturul de prelucrat.
Corectia de raza a sculei la stânga conturului - G41, respectiv la dreapta conturului - G42

T03
L2 (H02)

T01 T02
L3 (H03)
L1 (H01)

(D01)

P
(D02)
P
(D03)
P

Corectiile sculelor: - coloana H (lungime) şi coloana D (diametru)

Sistemul de control generează echidistanta la contur în mod similar cum generează sistemele CAD un
offset la contur.
 26
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Sistemele CAD (generare offset) Sistemele CNC (generare echidistanta)
1. - se activeaza comanda offset 1. - se activeaza functia G41 sau G42

2. – se selectează conturul 2. – se programează conturul

3. – se indică offsetul la contur 3. – se indică raza/diametrul frezei în registrul D

N135 G01 G41 X5. Y-14. D03 F300. (P)

Activarea corecţiei de rază - G41/G42

Pentru a utiliza eficient funcţia corecţie de rază trebuie luate în considerare cateva aspecte geometrice
printre care mai importante sunt următoarele:
- alegerea poziţiei de start a sculei de unde se activează corecţia de rază;
- alegerea poziţiei de final a sculei, când se anulează corecţia de rază.
Alegerea poziţiei de start, de unde se activează corecţia de rază, depinde de mai mulţi factori, dar o
regulă importantă este aceia că poziţia de start a sculei trebuie să fie la o distanţă de siguranţă faţă de contur,
iar activarea corecţiei se face numai cu o deplasare liniară fie cu G00 fie cu G01.
Când se alege poziţia punctului de start al sculei programatorul trebuie să analizeze câteva aspecte
importante cum ar fi:
- care este diametrul cel mai probabil al sculei?
- care este mărimea spaţiului de siguranţă intre sculă şi contur?
- care este direcţia de mişcare a sculei faţă de contur, pe stânga sau pe dreapta?

a. b.
Alegerea punctului de start al sculei Activarea corectiei de raza; a – la stanga profilului - G41;
b – la dreapta profilului - G42
Activarea corectiei de raza se face in miscarea sculei de la punctul Ps spre P.
N135 G01 G41 X5. Y-14. D03 F300. (P)
N135 G01 G42 X-14. Y5. D03 F300. (P)
Anularea corectiei de raza - G40
Se programeaza dupa ce scula a parasit conturul de frezat, in miscarea de la punctul Q spre Ps:
N170 G00 G40 X-14. Y-14. (Ps)

Anularea corectiei de raza

 27
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Contur exterior programat: P, P2, P3, P4, P5, P6, Q, Ps; Echidistanta: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
Contur interior programat: P1, P2, P3, P5, P5, P1, Ps; Echidistanta: 5, 6, 7, 8, 9, 5

Tehnologii de prelucrare pe MUCN
Programare cu corectie de raza
O20003(PPR1-1)
(PROGRAMARE CU CORECTIE DE RAZA)
(3-FREZARE CONTUR EXTERIOR)
N110 T03 M06 (FR. CIL.-FR. FI 16 MM)
N115 G00 G54 G90 X-14. Y-14. S3000 M03 (1)
N120 G00 G43 H03 Z50. M08 (2)
N125 G00 Z2. (3)
N130 G00 Z-4. F100. (Ps)
N135 G01 G41 X5. Y-14. D03 F300. (P)
N140 G01 Y60. (P2)
N145 G01 X23.67 Y65. (P3)
N150 G01 X65. Y65. (P4)
N155 G01 Y15 (P5)
N160 G02 X55. Y5. R10. (P6)
N165 G01 X-14. Y5. (Q)
N170 G00 G40 X-14. Y-14. (Ps)
N175 G00 Z100. M09. (13)
N180 G28 G91 Z0. M05
N185 M01
(4-FREZARE CONTUR INTERIOR)
N190 T04 M06 (FR. CIL.-FR. FI 12 MM)
N195 G00 G54 G90 X35. Y35. S1800 M03 (1)
N200 G00 G43 H04 Z50. M08 (2)
N205 G00 Z2. (3)
N210 G01 Z-4. F100. (4)
N215 G01 G41 X35. Y15. D04 F250. (P1)
N220 G01 X46. Y15. (P2)
N225 G01 G91 X0. Y40. (P3)
N230 G01 X-22. Y0. (P4)
N235 G01 X0. Y-40. (P5)
N240 G01 G90 X35. Y15. (P1)
N245 G00 G40 X35. Y35. (Ps)
N250 G00 Z50. (12)
N255 G28 G91 X0. Y0. Z0. M05
N260 M30
28
Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Programare fara corectie de raza
O20001(PPR1)
(PROGRAMARE FARA CORECTIE DE RAZA)
(3-FREZARE CONTUR EXTERIOR)
N110 T03 M06 (FR. CIL-FR. FI 16 MM)
N115 G90 G54 G00 X-14. Y-14. S3000 M03 (1)
N120 G00 G43 H03 Z50. M08 (2)
N125 G00 Z2. (3)
N130 G00 Z-4. F100. (4)
N135 G01 X-3. Y-14. F350. (5)
N140 G01 X-3. Y66.139 (6)
N145 G01 X22.607 Y73. (7)
N150 G01 X73. Y73. (8)
N155 G01 X73. Y15. (9)
N160 G02 X55. Y-3. R18. (10)
N165 G01 X-14. Y-3. (11)
N170 G00 X-14. Y-14. (12)
N175 G00 Z50. M09 (13)
N180 G28 G91 Z0. M05
N185 M01
(4-FREZARE CONTUR INTERIOR)
N190 T04 M06 (FR. CIL-FR. FI 12 MM)
N195 G90 G54 G00 X35. Y35. S2000 M03 (1)
N200 G00 G43 H04 Z50. M08 (2)
N205 G00 Z2. (3)
N210 G01 Z-4. F100. (4)
N215 G01 X35. Y21. F200. (5)
N220 G01 X40. Y21. (6)
N225 G01 X40. Y49. (7)
N230 G01 X30. Y49. (8)
N235 G01 X30. Y21. (9)
N240 G01 X35. Y21. (10)
N245 G00 X35. Y35. (11)
N250 G00 Z50. M09 (12)
N255 G28 G91 X0. Y0. Z0. M05
N260 M30
 29
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Corectia multipla de raza la frezare. Studiu de caz PPR3-1

În figura urmatoare este reprezentat desenul de execuţie al piesei de proba PPR3-1. Se

consideră prelucrarea intr-o singura operaţie, dintr-o singură prindere. Dimensiunile semifabricatului
de pornire sunt:70x70x16 mm. Originea sistemului de coordonate al piesei este ales în colţul din
stânga jos, respectiv pe suprafaţa superioară a piesei finite. Trebuie remarcat că, pentru acest studiu
de caz, cotele conturului exterior, ale conturului interior închis, ale canalului deschis si ale canalului
închis sunt tolerate. La programarea acestor contururi se utilizează corecţia de rază.

Desenul 2D si 3D al piesei de proba PPR3-1

Se consideră următoarea succesiune a fazelor de prelucrare în cadrul operaţiei de prelucrare:

1-Frezare contur exterior
T01 - (H01 – D01) - Freză cilindro-frontală Ø16 mm;
2-Frezare contur interior
T01 - (H01 - D05) Freză cilindro-frontală Ø16 mm;
3-Frezare canal deschis
T02 - (H02 – D02) Freză cilindro-frontală Ø10 mm;
4-Frezare canal inchis
T02 - (H02 – D06) Freză cilindro-frontală Ø10 mm.
Pentru fiecare sculă utilizată este indicat sub adresa H şi D registrul de corecţie de lungime şi
de rază aferent. Pentru operaţia de frezare formată din patru faze se utilizează două tipuri de scule.
Pentru primele două faze se consideră frezarea cu o freză cilindro-frontală cu diametrul de 16 mm, iar
pentru fazele 3 şi 4 se consideră frezarea cu o freză cilindro-frontală cu diametrul de 10 mm.
In acest program se utilizeaza corecţia de rază multiplă. Aceeaşi sculă T01 apelează, la
activarea corecţiei de rază, registrul D01 la frezarea conturului exterior şi registrul D05 la frezarea
conturului interior. În mod similar, la activarea corecţiei de rază, scula T02 apelează registrul D02 la
frezarea canalului deschis şi registrul D06 la frezarea canalului inchis.
În vederea elaborării programului CNC pentru cele 4 faze de frezare, sunt bine-venite câteva
schiţe privind traiectoria sculei. Astfel, pe urmatoarele 2 pagini sunt scoate în evidenţă traiectoria
sculei la cele 4 faze de prelucrare.
 30
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Schema de prelucrare a piesei de proba PPR3-1

 31
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Traiectoria sculei la frezarea conturului exterior si interior

O20004 (PPR3-1)
(CONF. DR. ING. AL. CAREAN – NOV. 2020)
(MASINA: HAAS 2VF-2SS)
(CORECTIA MULTIPLA DE RAZA)
N5 G17 G40 G80
(1-FREZARE CONTUR EXTERIOR) (2-FREZARE CONTUR INTERIOR)
N10 T1 M06 (FR. CIL.-FR. FI 16 MM) N85 G00 X35. Y35. (S)
N15 G00 G54 G90 X-14. Y-14. S3000 M03 N90 G01 Z-4. F100. (1)
N20 G00 G43 H01 Z50. M08 N95 G01 G41 X47. D05 F300. (2)
N25 G00 Z2. N100 G03 X47. Y35. I-12. J0. (2)
N30 G01 Z-4. F100. (S) (N100 G03 X23. Y35. R12.) (3)
N35 G01 G41 X5. Y-14. D01 F400. (1) (N103 G03 X47. Y35. R12.)
N40 G01 Y60. (2) N105 G00 G40 X35. Y35. (2)
N45 G01 X10. Y65. (3) N110 G00 Z100. M09
N50 G01 X65. Y65. (4) N115 M01
N55 G01 X65. Y10. (5)
N60 G02 X60. Y5. R5. (6)
N65 G01 X-14. Y5. (7)
N70 G00 G40 X-14. Y-14. (S)
N75 G00 Z2. M09
N80 M01
 32
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Traiectoria sculei la frezarea canalului deschis si inchis

(3-FREZARE CANAL DESCHIS) (4-FREZARE CANAL INCHIS)

N120 T2 M06 (FR. CIL.-FR. FI 10 MM) N200 G00 X56. Y20. (S)
N125 G00 G54 G90 X-8. Y35. S1800 M03 N205 G01 Z-4. F100. (1)
N130 G00 G43 H02 Z50. M08 N210 G01 Y50. (2)
N135 G00 Z2. N215 G01 G41 X62. Y50. D06 F300. (3)
N140 G01 Z-6. F100. (S) N220 G03 X50. Y50. R6. (4)
N145 G01 X14. Y35. F300. (1) N225 G01 Y20. (5)
N150 G00 Z2. (2) (N225 G01 G91 Y-30. )
N155 G00 X-8 (3) N230 G90 G03 X62. Y20. R6. (6)
N160 G00 Z-6. (2) N235 G01 X62. Y50. (3)
N165 G01 G41 X-8. Y29. D02 F300. (5) N240 G00 G40 X56. Y50. (2)
N170 G01 X14. (6) N245 G00 Z100. M09
N175 G03 X14. Y41. R6. (7) N250 M30
N180 G01 X-8. Y41. (8)
N185 G00 G40 X-8. Y35. (S)
N190 G00 Z2. (12)
N195 M01
 33
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. In Alexandru CAREAN
Corecţia de rază a sculei la strunjire

Corectia de raza a sculei, fie la frezare, fie la strunjire este cea mai importanta facilitate a
echipamentelor CNC. Precizia de prelucrare este influentata de utilizarea eficienta a corectiei de raza.
Modul in care actioneaza corectia de raza la frezare si la strunjire este asemanator. La fel ca si la
frezare, grupa “G code”cuprinde urmatoarele 3 functii referitoare la corectia de raza, functii care au
caracter modal:
G40 - Anulare corectie de rază;
G41 - Corectie de rază la stânga profilului (strunjire de finisare interioara);
G42 - Corectie de rază la dreapta profilului (strunjire de finisare exterioara)

Corectie de rază la dreapta profilului – G42

Corectie de rază la stânga profilului – G41

Prin utilizarea corectiei de raza la strunjire se evita posibilele erori care pot sa apara la
prelucrarea suprafeţelor conice şi sferice, dar si a tesirilor.

Efectul razei la varful sculei

 34
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. In Alexandru CAREAN
În cazul programării manuale, la prelucrarea suprafeţelor longitudinale sau frontale, se poate
utiliza în programare punctul P. Traiectoria programată a sculei este identică cu conturul programat.
Raza la vârful sculei nu are influenţă asupra conturului, acesta obţinându-se corect

Punctele de tangenţă la vârful sculei aşchiază paralel cu axele X si Z

La prelucrarea suprafeţelor profilate (conice şi sferice), dacă se utilizează în programare

punctul P, neluând in consuderare raza la vârful sculei, atunci profilul rezultă eronat, lucru ilustrat
prin figura urmatoare.

Influenţa razei la vârful sculei la suprafetele conice si sferice

Programarea corecţiei de rază

Pentru preîntâmpinarea erorilor care pot să apară la prelucrările de finisare a suprafeţelor profilate
trebuie luată în considerare raza la vârful sculei, adică trebuie utilizate facilităţile oferite de corecţia de
rază. Activarea corecţiei de rază se face prin funcţiile G41/G42, iar dezactivarea se face prin functia G40.
Prin programarea funcţiei G41 sau G42, chiar dacă este programat conturul piesei, scula se
va deplasa după centrul ei, adică după o echidistantă la contur distanţată cu raza la vârful sculei. Cum
se întâmplă acest lucru? Când programul CNC se derulează din memoria internă a CNC-ului (execuţie
propriu-zisă a piesei) şi se citeşte o frază CNC care conţine, de exemplu, funcţia G42 (lansarea pe
echidistantă), la deplasarea următoare, scula – deşi programată să se deplaseze după punctul de
aşchiere imaginar– se deplasează după centrul său asa cum rezulta din figura urmatoare.

Plasarea sculei faţă de contur la programarea corecţiei de rază.

 35
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. In Alexandru CAREAN
Centrul sculei se deplasează la intersecţia dintre normala în punctul P1 la primul element de
pe contur şi echidistanta la primul element de pe contur.
La deplasările urmatoare pe contur, centrul sculei se deplasează echidistant la conturul de
prelucrat (corectia de raza ramane activa pana la anularea ei).
Părăsirea echidistantei (anularea corecţiei de rază) se realizează prin programarea funcţiei
G40.

Utilizarea eficienta a corectiei de raza la- codificarea

T∆∆□□ strunjire depinde atat de
sculei la programarea
centrele decorecta a
prelucrare
functiilor G41/G42 si G40 precum si de introducera corecta a valorilor de la coloanele Geom. (X Dia)
si Geom. (Z), raza R si directia de orientate a varfului
-perechea □□cutitului T dinnumarul
apeleaza registrul offset/geometry.
sculei impreuna cu
Valorile de uzura a sculei se introduc in registrul offset/wear.
offset / wear

Registrul offset/geometry Registrul offset/wear

R – raza la varful sculei
T – parametru: orientarea varfului sculei
Valorile uzuale ale razei R la varful placutei sunt R = 0,2; 0,4; 0,8; 1,2; 1,6. Valorile posibile
ale parametrul T (de la 1 la 8) sunt determinare de orientarea varfului cutitului asa cum rezulta din
figura urmatoare.

Orientarea varfului sculei (valorile parametrului T)

 36
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. In Alexandru CAREAN

Studiu de caz PPR53. Corecţia de rază la strunjire.

T∆∆□□
- perechea ∆∆ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / GEOMETRY
- perechea □□ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / WEAR

Piesa de proba PPR3

Schema de prelucrare
 37
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. In Alexandru CAREAN

O2053 (PPR53)
(Conf. dr. ing. Al. Carean)
N5 G40 G54 G97
N10 G50 S4000
(5-Strunjire finisare exterioara)
N15 G00 X100. Z100.
N20 T0404 (Cutit ext. 93-55-0.4)
N25 G96 S250 M04 (Vc=250 m/min)
N30 G00 G54 Z3.
N35 G00 X76. Z3. (S)
N40 G00 G42 X42. Z3. (1) (n=1895)
N50 G01 X50. Z-1. F0.12 (2)
N60 G01 Z-10. (3)
N70 G02 X58. Z-14. R4. (4)
N75 G03 X60. Z-15. R1. (5)
N80G01 Z-30. (W-15.) (6)
N85 G01 X68. (7)
N90 G01 X72. Z-32. (8)
N100 G00 U4. (9)
N105G00 G40 Z3. (S)
N110 G00 X100. Z100.
N115 M01

(6-Strunjire finisare interioara)

N200 T0505 (Cutit int. 93-55-0.4)
N205 G96 S250 M04
N210 G00 Z3.
N215 G00 X76. Z3. (S)
N220 G00 X30. Z3. (5)
N225 G00 G41 X44. Z3. (1)
N230 G01 X36. Z-1. F0.1 (2)
N235 G01 Z-20. (3)
N240 G01 X20. (4)
N245 G00 G40 Z3. (5)
N250 G00 X100. Z100.
N255 M30
 37
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Studiu de caz PPR54. Prelucrare completa a piesei

Masina: Strung CNC LYNX 220 FANUC 0i-TB

Scule utilizate: Sandvik Coromant - https://www.sandvik.coromant.com
Semifabricat: Bara Ø50 mnm

Traiectoria sculei la strunjirea filetului

Schema fazelor de prelucrare

 38
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Desenele de executie a fazelor piesei PPR54

5-Strunjire de degrosare interioara Piesa finita PPR54

 39
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Schema de prelucrare a fazelor 1, 2 si 3:

1-Strunjire frontala;
2-Strunjire de degrosare exterioar;
3-Strunjire de finisare exterioara.
 40
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
O2054 (PPR54)
(Conf. dr. ing. Al. Carean)
(Strung CNC LYNX 220-FANUC)
N5 G40 G54 G97
(N10 G28 U0 W0) (Schimbare scula)
N10 G00 X80. Z20.
(1-STRUNJIRE FRONTALA)
N15 T0101 (CUTIT DEGR. 95-80-R0.8)
N20 G50 S4000 (LIM. TURATIE AP.)
N25 G96 S200 M04 (Vc=CONST.)
N30 G00 Z0.
N35 G00 X56. Z0. M08
N40 G01 X-1.6 F0.15
N45 G00 X-1.6 Z3.
N50 G00 X46. Z3.

(2-STRUNJIRE DEGR. EXT.)

N55 G01 X46. Z-17.8 F0.2 (tr.1 )
N60 G01 X48.
N65 G01 X48. Z-33.8
N70 G01 X56. Z-33.8
N75 G00 X56. Z3.
N80 G00 X43. Z3.
N85 G01 X43. Z-17.8 (tr.2)
N90 G01 X56. Z-17.8
N95 G00 X80. Z20. M09
N100 M01

(3-STRUNJIRE FIN. EXT.)

N105 T0202 (CUTIT FIN. 93-55-R0.4)
N110 G96 S250 M04
N115 G00 Z3.
N120 G00 G42 X34. Z3.
N125 G01 X42. Z-1. F0.05
N130 G01 X42. Z-18. F0.1
N135 G01 X46. Z-18..
N140 G03 X47. Z-18.5 R0.5
N145 G01 X47. Z-34.
N150 G01 X56. Z-34.
N155 G00 G40 Z3.
N160 G00 X80. Z20. M09
N165 M01
 41
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

(4-GAURIRE FI 24 MM)
N170 T0303 (BURGHIU CU PLACUTE)
N175 G97 S1000 M03
N180 G00 Z3.
N185 G00 X0. Z3.
N190 G01 Z-34. F0.1
(N195 G83 Z-34. P5000 F0.1) (ciclu de gaurire)
N195 G00 Z3.
N200 G00 X80. Z20. M09
N205 M01

(5-STRUNJIRE DEGR. INT.)

N210 T0404 (CUTIT 95-80-R0.4)
N215 G96 S200 M04
N220 G00 Z3. M08
N225 G00 X27.
N230 G01 X27. Z-14.8 F0.15 (tr. 1)
N235 G01 X20. Z-14.8
N240 G00 X20. Z3.
N245 G00 X29. Z3.
N250 G01 X29. Z-14.8 (tr. 2)
N255 G01 X20.
N260 G00 Z3.
N265 M01

(6-STRUNJIRE FIN. INT.)

N270 G96 S250 M04
N275 G00 G41 X37.
N280 G01 X30. Z-0.5 F0.05
N285 G01 X30. Z-15. F0.1
N290 G01 X25. Z-15.
N295 G01 X22. Z-16.5
N300 G01 X20.
N305 G00 Z3.
N310 G00 G40 X80. Z20. M09
N315 M01
 42
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
(7-STRUNJIRE DE CANELARE)
N320 T0505 (CUTIT CAN. L=3 mm)
N325 G96 S150 M04
N330 G00 Z-14.
N335 G00 X44. Z-14.
N340 G01 X38. F0.1 (tr. 1)
N345 G00 X44.
N350 G00 Z-15.
N355 G01 X38. (tr. 2)
N360 G00 X56.
N365 G00 X80. Z20. M09
N370 M01

(8- STRUNJIRE FILET)

N375 T0606 (CUTIT STR. FILET)
N380 G97 S200 M03
N385 G00 Z3. M08
N390 G00 X46. Z3.
N395 G00 X41.4 (ap1=0,30 mm)
N400 G32 Z-13. F1.5 (tr. 1)
N405 G00 X46.
N410 G00 Z3.
N415 G00 X40.9 (ap2=0,25 mm)
N420 G32 Z-13. F1.5 (tr. 2)
N425 G00 X46.
N430 G00 Z3.
N435 G00 X40.5 (ap3=0,20 mm)
N440 G32 Z-13. F1.5 (tr. 3)
N445 G00 X46.
N450 G00 Z3.
N455 G00 X40.2 (ap4=0,15 mm)
N460 G32 Z-13. F1.5 (tr. 4)
N465 G00 X46.
N470 G00 Z3.
N475 G00 X80. Z20. M09
N480 M01

(9-STRUNJIRE DE RETEZARE)
N485 T0505 (CUTIT DE RETEZARE)
N490 G00 G96 S150 M04
N495 G00 Z-33. M08
N500 G00 X56. Z-33.
N505 G01 X22. F0.08
N510 G00 X54.
N515 G00 X80. Z20. M09
N520 M30
 43
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Interpolarea circulară versus interpolarea elicoidală

Interpolarea elicoidala se utilizeaza in doua tipuri de aplicatii de baza, si anume la frezarea

filetelor, precum si la frezarea suprafetelor cilindrice. In cele ce urmeaza, sunt analizate cateva aspecte
despre frezarea suprafetelor cilindrice interioare prin interpolare circulara si elicoidala.

Studiu de caz PPR4

Elaborarea programului CNC pentru largirea prin frezare a alezajului cu diametrul de 26

mm la diametrul de 36 mm, pe o adâncime de 8 mm, in mai multe variante.
- Semifabricat 60x60x20 mm. Alezajul Ø26 mm – prelucrat anterior
- Originea piesei in coltul din stanga jos si suprafata de sus a piesei
Prelucrarea poate fi facuta cu freze cilindro-frontale cu placute sau cu freze cilindro-frontale
monobloc. Geometria sculei trebuie sa permita frezarea in rampa cu interpolare elicoidala.

Tipuri de scule utilizate la frezarea alezajelor

 44
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Largirea prin frezare a alezajelor poate fi realizata prin doua metode de baza, illustrate in
figurile de mai jos.

Frezarea alezajelor prin interpolare circulara.

Adancimea maxima de aschiere pe o rotatie ap se alege in functie de recomandarile
producatorului de scule.

Frezarea alezajelor prin interpolare elicoidală.

Adancimea maxima de aschiere pe o rotatie ap se alege in functie de recomandarile
producatorului de scule.
Mentiune: Pentru aceleasi dimensiuni ale alezajului de prelucrat prin cele doua metode, de
regula, adancimea maxima de aschiere pe o rotatie ap la frezarea elicoidala este mai mica decat
adancimea maxima de aschiere pe o rotatie ap la frezarea cilindrica.
 45
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Frezare cu interpolare circulară

O20005 (PPR4 - INT. CIRC. - G90) ;

N5 G17 G40 G54 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR. FI 20 MM) ;
N15 G00 G90 X30.Y30. S3000 M03 ;
N20 G43 Z50. H01 M08 ;
N25 Z2. (S) ;
N30 G01 Z-4. F100. (1) ;
N35 G01 G41 X48. Y30. D01 F500. (2) ;
N40 G03 X48. Y30. I-18. J0. ;
N45 G01 G40 X30. Y30. ;
N50 G00 Z-8. ;
N55 G01 G41 X48. Y30. D01 F500. ;
N60 G03 X48. Y30. I-18. J0. ;
N65 G01 G40 X30. Y30. ;
N70 G00 Z50. M09 ;
N75 M30 ;

O20006 (PPR4 - INT. CIRC. - G91) ;

N5 G17 G40 G54 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR. FI 20 MM) ;
N15 G00 G90 X30. Y30. S3000 M03 ;
N20 G43 Z50. H01 M08 ;
N25 Z2. (S) ;
N30 G01 Z-4. (1) ;
N35 G01 G91 G41 X18. Y0. D01 F500. (2) ;
N40 G03 X0. Y0. I-18. J0. ;
N45 G01 G40 X-18. Y0. ;
N50 G00 Z-4. ;
N55 G01 G41 X18. Y0. D01 F500. ;
N60 G03 X0. Y0. I-18. J0. ;
N65 G01 G40 X-18. Y0. ;
N70 G00 G90 Z50. M09 ;
N75 M30 ;
 46
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Frezare cu interpolare elicoidală

O20007 (PPR4 - INT. ELIC. - G90) ;

N5 G17 G40 G54 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR. FI 20 MM) ;
N15 G00 G90 X30.Y30. S3000 M03 ;
N20 G43 Z50. H01 M08 ;
N25 Z2. (S) ;
N30 G01 Z0. F100. (1) ;
N35 G01 G41 X48. Y30. D01 F500. (2) ;
N40 G03 X48. Y30. Z-4. I-18. J0. (IE-1) ;
N45 G03 X48. Y30. Z-8. I-18. J0. (IE-2) ;
N50 G03 X48. Y30. Z-8. I-18. J0. (IC-fund) ;
N55 G01 G40 X30. Y30.;
N60 G00 Z50. M09 ;
N65 M30 ;

O20008 (PPR4 - INT. ELIC. - G91) ;

N5 G17 G40 G54 G80 ;
N5 T01 M06 (FR. CIL-FR. FI 20 MM) ;
N15 G00 G90 X30.Y30. S1000 M03 ;
N20 G43 H01 Z50. M08 ;
N25 Z2. (S) ;
N30 G01 Z0. F100. (1) ;
N35 G01 G91 G41 X18. Y0. D01 F500. (2) ;
N40 G03 X0. Y0. Z-4. I-18. J0. (IE-1) ;
N45 G03 X0. Y0. Z-4. I-18. J0. (IE-2) ;
N50 G03 X0. Y0. Z0. I-18. J0. (IC-fund) ;
N55 G01 G40 X-18.;
N60 G00 G90 Z50. M09 ;
N65 M30 ;
 47
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Ecran HAAS pentru frezare

Ecran HAAS pentru strunjire

 48
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

Studiu de caz PPR2021. Frezare din plin cu interpolare elicoidala.

Frezare liniara in rampa

O20211 (PPR2021) ;
(DR. ING AL. CAREAN) ;
N5 G40 G54 G80 ;
N10 T01 M06 (Freza FI 12 mm) ;
(Frezare buzunar FI 20 mm)
N15 G00 G90 X70. Y20. S3000 M06 ;
N20 G00 G43 Z2. H01 M08 (S) ;
N25 G01 G91 Z-2. F100. (1) ;
N30 G01 G41 X10. D01 F500. (2) ;
N35 G03 X0. Y0. Z-2. I-10. J0. ;
N40 G03 X0. Y0. Z-2. I-10. J0. ;
N45 G03 X0. Y0. Z0. I-10. J0. ;
N50 G01 G40 X-10. ;
N55 G00 G90 Z2. ;
N60 G00 X45. Y20. (S) ;
;
(Frezare canal 14 mm) ;
N100 G01 G91 Z-2. F100. (1) ;
N105 G01 X-30. Z-2. F400. (2) ;
N110 G01 X30. Z-2. (3) ;
N115 G01 X-30. Z0. (4) ;
N120 G01 G41 X0. Y7. D01 (5) ;
N125 G03 X0. Y-14. R7. (6) ;
N130 G01 X30. (7) ;
N135 G03 X0. Y14. R7. (8) ;
N140 G01 X-30. (5) ;
N145 G01 G40 Y-7. (4) ;
N150 G00 G90 Z50. ;
N155 M30 ;
 49
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
1.12. Modalităţi de apropiere şi depărtare de contur a sculei la frezare
(vezi bibliografie: [1] - pag. 86 – 90)
Termenii de apropiere (intrare) şi depărtare (ieşire) a sculei de conturul de prelucrat la frezare
se referă la metoda de programare a mişcării sculei din poziţia de start înspre contur si a mişcării
sculei de la contur înapoi înspre punctul de start. Termenii de apropiere, respectiv depărtare din
SolidCAM sunt „lead in”, respectiv „lead out”. Trebuie menţionat că sunt mai multe tehnici de
programare prin care scula se poate apropia, respectiv depărta de contur. Aceste tehnici sunt
asemănătoare, fie că este vorba de frezarea unui contur exterior, fie un contur interior. Pentru a scoate
in evidenţă tehnicile de programare, se consideră frezarea conturului circular exterior şi interior din
figura 1.53. Prelucrarea se face dintr-un semifabricat laminat de profil pătrat, cu dimensiunile de
50x50x15 mm, utilizând o singură sculă, o freză cilindro-frontală cu diametrul de 16 mm şi trei dinţi,
pentru ambele faze de frezare.

Fig.1.53. Schiţă pentru exemplificarea apropierii/depărtării de

contur a frezei (PPR5)
 50
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Sunt mai multe modalităţi de apropiere şi depărtate, fiecare cu avantajele, respectiv
dezavantajele ei, dintre care două metode sunt mai utilizate şi anume:
- apropiere/depărtare prin mişcare liniară normală la contur;
- apropiere/depărtare prin mişcare in arc de cerc tangent la contur.
În figura 1.54a şi b este ilustrată modalitatea de apropiere si depărtare printr-o mişcare liniară
normală la conturul exterior, respectiv interior.

a. b.
Fig. 1.54. Apropiere/depărtare printr-o mişcare liniară normală la contur

Originea piesei se află pe axa de simetrie a semifabricatului si suprafaţa piesei. Această

modalitate de programare are avantajul că este mai simplu de programat, in schimb are dezavantajul
că este mai puţin tehnologică. Se pretează, în general, mai mult la frezarea de degroşare. Punctul de
start Ps al sculei se află la coordonatele X-38. Y0., în cazul frezării conturului exterior (fig. 1. 54a),
respectiv în punctul de zero piesă la frezarea conturului interior (fig. 1.54b).
Programul de prelucrare este descris în cele ce urmează:
O15011 (APROP/DEPART – LINIARA - PPR5) ;
N5 G17 G40 G80 ;
(1-FREZARE CONT. EXT. FI 48 MM) ;
N10 T01 M06 (FREZA. CIL-FR. FI 16 MM) ;
N15 G90 G54 G00 X-38. Y0. S2000 M03 ;
N20 G00 G43 H01 Z50. M08 ;
N25 G00 Z2. ;
N30 G01 Z-4. F100. ;
N35 G01 G41 X-24. Y0. D01 F500. ;
N40 G02 X-24. Y0. I24. J0. ;
(N40 G02 X24. Y0. R24.) ;
(N41 G02 X-24. Y0. R24.) ;
N45 G00 G40 X-38. ;
N50 G00 Z2. ;
(2-FREZARE CONT. INT. FI 40 MM) ;
N55 G00 X0. Y0. S2000 M03 ;
N60 G00 Z-4. ;
N65 G01 G41 X20. Y0. D11 F500. ;
N70 G03 X20. Y0 I-20. J0. ;
(N70 G03 X-20. Y0. R20.) ;
(N71 G03 X20. Y0. R20.) ;
N75 G00 G40 X0. Y0. ;
N80 G00 Z50. M09 ;
N85 G53 X0. Y0. Z0. M5 ;
N90 M30 ;
 51
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN
Deoarece frezarea se execută cu aceeaşi sculă pentru două contururi diferite, se poate utiliza
corecţia de rază multiplă. La frezarea conturului exterior, mărimea corecţiei de rază se apelează prin
funcţia D01, iar la frezarea conturului interior, mărimea corecţiei de rază se apelează prin funcţia
D11. Utilizând în programare corecţia de rază multiplă, se poate realiza un control mai bun din
punctul de vedere dimensional al celor două suprafeţe cilindrice.
Figura 1.55a ilustrează modalitatea de apropiere si depărtare de conturul exterior printr-o
mişcare în arc de cerc, iar figura 1.55b ilustrează aceeaşi metodă de apropiere şi depărtare faţă de
conturul interior. Mărimea razei arcului de apropiere/depărtare trebuie să fie mai mic decât mărimea
razei conturului şi mai mare decât raza sculei.

a. b.
Fig. 1.55. Apropiere şi depărtare de contur printr-o mişcare în arc de cerc
Modalitatea de apropiere, respectiv depărtare prin arc tangent la contur are dezavantajul că
este mai dificil de programat, in schimb are avantajul că este mai tehnologică. Se pretează, în general,
mai mult la frezarea de finisare.
În cazul acestei modalităţi de apropiere şi depărtare de conturul exterior, programul de
prelucrare este următorul:
O15012 (APROP/DEPART - IN ARC - PPR5) ;
N5 G17 G40 G80 ;
(1-FREZARE CONT. EXT. FI 48 MM) ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR. FI 16 MM) ;
N15 G90 G54 G00 X-38. Y0. S2000 M03 ;
N20 G00 G43 H01 Z50. M08 ;
N25 G00 Z2. ;
N30 G01 Z-4. F100. ;
N35 G00 G41 X-38. Y-14. D01 F500. ;
N40 G03 X-24. Y0. R14. ;
N45 G02 X-24. Y0. I24. J0.;
(N46 G02 X24. Y0. R24.) ;
(N47 G02 X-24. Y0. R24.) ;
N50 G03 X-38. Y14. R14. ;
N55 G00 G40 X-38. Y0. ;
N60 G00 Z2. ;
 52
Tehnologii de prelucrare pe MUCN Conf. Dr. Ing. Alexandru CAREAN

(2-FREZARE CONT. INT. FI 40 MM) ;

N65 G00 G54 X0. Y0. S2000 M03 ;
N70 G00 Z-4. ;
N75 G01 G41 X2. Y-18. D11 F500. ;
N80 G03 X20. Y0. R18. ;
N85 G03 X20. Y0. I-20. ;
(N86 G03 X-20. Y0. R20.) ;
(N87 G03 X20. Y0. R20.) ;
N90 G03 X2. Y18. R18. ;
N95 G01 G40 X0. Y0. ;
N100 G00 Z50. M09 ;
N105 G53 X0. Y0. Z0. M5 ;
N110 M30 ;