Curs 5.

Masini unelte NC

Masini unelte NC: masini automate prevazute cu echipamente de

comanda numerica si care prelucreaza piese pe baza unui program.
Echipamentele de comanda numerică actuale sunt practic calculatoare
industriale având un microprocesor, memorie (ROM, RAM), unitate de disc
(HDD), ecran, tastatură, conectori de comunicatie etc.

Centrele de prelucrare: Masini unelte NC care concentreaza mai multe

operatii in scopul realizarii pieselor complexe pe o singura masina.

Dupa operatiile de baza:

•Centre de prelucrare prin frezare (operatii: frezare, gaurire, alezare)
•Centre complexe: strunjire, frezare, gaurire, operatii speciale
(danturare), etc.
•Centre de prelucrare prin rectificare

MU II 2018 – Ciupan C.
 Scurt istoric
• In 1952, Massachussetts Institute of Technology a construit si prezentat prima
masina cu comanda numerica ce avea posibilitatea sa controleze miscarea unei freze
pentru prelucrarea de suprafete complexe.Finantarea constructiei si cercetarii a fost
facuta de US Air Force. Masina a avut succes, si in 1955, la târgul National Machine
Tool Show, au aparut spre comercializare masini cu comenzi numerice.
• Prima generatie de masini CNC folosea lampi electronice cu vacuum, care produceau
multa caldura si ocupau un spatiu desul de mare. Masinile nu ereau prea fiabile. La a
doua generatie, tuburile electronice au fost inlocuite cu tranzistori, ceea ce a condus la
o încalzire mai mica si o fiabilitate mai mare a echipamentului de comanda. De
asemenea, controller-ul ocupa un spatiu mai mic.
• Prima si a doua generatie de masini-unelte nu aveau memorie de stocare a
programelor. Instructiunile erau stocate pe banda de hârtie perforata si erau transmise
masinilor una câte una. Masina primea o instructiune, o executa si apoi cerea
urmatoarea instructiune.
• La a treia generatie s-au folosit circuite integrate si modulare si s-a introdus memoria de
stocare a programelor. Memoriile au fost, la început, magnetice, cu role de banda
magnetica, iar apoi, electronice, cu circuite integrate.
• A patra generatie de masini cu comanda numerica la care controller-ul masinii are la
baza tehnologia microprocesoarelor si a calculatoarelor actuale.

MU II 2018 – Ciupan C.
Evolutia sistemelor de fabricatie

MU II 2018– Ciupan C.
 Comanda numerica (automatizare flexibila)

Comanda automata rigida

(came, mecanisme etc.)

Comanda manuala

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
 Stabilirea sistemului de axe cinematice

Axa Z= axa sculei (apropierea de piesa -sensul Z-; departarea Z+)

Axa X = reprezintă axa principală de mişcare în planul în care se
realizează poziţionarea piesei faţă de sculă
Axa Y= perpendiculară pe axele X si Z formând un triedru

MU II 2018 – Ciupan C.
Schema unui centru de prelucrare prin frezare
in 3 axe

MU II 2018 – Ciupan C.
Schema unui centru de prelucrare prin frezare – 5 axe

MU II 2018 – Ciupan C.
Schema unui centru de prelucrare prin frezare – 3 axe
Constructie tip PORTAL

MU II 2018 – Ciupan C.
Sistemul de coordonate pentru un strung NC

MU II 2018 – Ciupan C.
 MU II TCM 2017 - CIUPAN C.

Conturare (Nr. Axe: 2; 21/2 ;3; 4; 5; 6)

deplasari concomitente pe mai multe axe
traiectoria sculei poate fi o curba plana sau
spatiala (prelucreaza suprafete complexe)

Prelucrare liniara – masina face

deplasari liniare paralele cu axele
sistemului de coordonate (operatii
gaurire, frezare)

Pozitionare punct cu
punct – destinate pt.
operatii de gaurire

MU II 2018 – Ciupan C.
Prelucrare punct cu punct si liniara.
Robland BM 3000 point to point cnc.mp4:
https://www.youtube.com/watch?v=4APs5tQv2uE

MU II 2018 – Ciupan C.
Echipamente de conturare
Haas UMC-750 First Look.mp4

MU II 2018 – Ciupan C.
 CENTRE DE PRELUCRARE

CARACTERISTICI GENERALE

❑ Elemente suplimentare fata de o masina-unealta:

➢ Echipament de comanda numerica, programabil (automatizare flexibila)
➢ Posibilitati tehnologice de efectuare a mai multor operatii
➢ Au axe cinematice comandate numeric
➢ Au un depozit care permite inmagazinarea unui numar mare de scule
➢ Sunt prevazute cu echipamente pt. schimbarea automata a sculelor
❑ Particularitati constructive - structura cuprinde
➢ Magazii de scule
➢ Maini mecanice destinate pt. schimbarea sculelor
➢ Sisteme de transfer pentru schimbarea sculelor si eventual pentru
alimentarea cu piese
➢ Sisteme de codificare a sculelor

MU II 2018 – Ciupan C.
❑AXE CINEMATICE. CARACTERISTICI
❑Caracteristici necesare:
➢ Sa asigure parametrii specifici regimului de prelucrare:
❖ viteza min-maxima a organelor de lucru si sa lucreze in tot domeniul de
reglare a vitezei cu un nivel redus de vibratii
❖ fortele si momentele cerute de regimurile de aschiere
❖ deplasari de pozitionare cu precizia specifica masinii
➢ Sa asigure uniformitatea miscarii la viteze mici specifice regimului de
pozitionare
➢ Sa asigure rigiditatea statica si dinamica necesara procesului
➢ Sa ofere o buna capacitate de amortizare a vibratiilor
➢ Caracteristici adecvate de fiabilitate, mentenanta, cost.

15

MU II 2018 – Ciupan C.
Axe cinematice principale actionate cu motoare de turatie variabila

MU II 2018 – Ciupan C.
Acţionarea săniilor cu AC motor prin transmisie reductoare
şi mecanism şurub-piuliţă.

Sanie

Mecanism şurub-piuliţă

EM
(ac)
Transmisie dinţată EM (ac)
reductoare
(sau curele sincrone) Sanie

Mecanism
pinion cremalieră

Acţionarea săniilor cu ac motor utilizand transmisii reductoare

si pinion-cremalieră.

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
 SISTEME DE ACTIONARE

Electrice
Mixte
Cele mai utilizate:
(justificat)
❖ Motoare asincrone Hidraulice Pneumatice
comanda in frecventa Recomandate pt In general pt
actionari de putere mare
❖ Motoare pas cu pas dispozitive:
-se recomanda “cilindrii
menghine,
❖ Moatoare de cc electrici” daca dezvolta
fota necesara usi etc.
❖ Motoare electrice liniare

MU II 2018 – Ciupan C.
 Tipuri de motoare pt. actionarea axelor NC

• Servomotoare sincrone
• Servomotoare asincrone
• Motoare liniare
• Motoare de cuplu (torque motor): cuplu mare/turatie mica; aplicatii
mese rotative etc.
• High speed motor sincrone/asincrone
• Spindel motor

MU II 2018 – Ciupan C.
Tipuri de motoare [Bosch-Rexroth]

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
Structura mecanica si de actionare a axelor
cinematice

MU II 2018 – Ciupan C.
 Schimbarea automata s sculelor

❑ Magazia de scule

Magazie de scule tip disc cu pozitie inclinata

a sculei

Magazie de scule tip disc cu pozitie radiala a

sculei

Magazie de scule tip disc pe un rand

MU II 2018 – Ciupan C.
 Schimbarea automata s sculelor

❑ Mecanisme de transfer

Magazie scule

Magazie scule

Arbore principal

Arbore principal

Arbore principal si axa arborelui

Arbore principal si axa arborelui principal nu sunt paralele
principal sunt paralele

MU II 2018 – Ciupan C.
 Schimbarea automata s sculelor

❑ Maini mecanice

Simple

Dispozitiv auxiliar de
Duble prindere al sculei

Magazin scule

Codificare sculelor poate fi:

Loc de asteptare
➢Codificand scula
➢Codificand lacasul sculei

Arbore principal

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
Câteva firme producătoare de mașini unelte :
DMG-Mori Seiki: http://en.dmgmori.com/about-dmg-
mori/about-us
Haas automation UK:
http:www.haas.co.uk/exhibitions.html
TOSVARNSDORF: http://www.tosvarnsdorf.com
Knuth: http://www.knuth.com.ro/
DANOBAT: http://www.danobatgroup.com/en/contact.

Echipamente de actionare si comanda specifice mu :

https://www.boschrexroth.com/
http://www.siemens.com/
http://www.fujitsu.com/ro/

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
Curs 6. SRUNGURI CNC

MU II 2018 – Ciupan C.
 Strunguri CNC si Centre de prelucrare prin
strunjire

• S-au dezvoltat plecand de la strungurile clasice

– Strunguri cu AP orizontal
– Strunguri cu AP vertical
• Extinderea nr. de scule (scule fixate pe suport, scule
fixate in capul revolver)
• Miscarile de generare sunt specifice strungurilor
universale
• Fiecare miscare este generata de o axa cinematica NC
• Reglarea parametrilor axei se face prin reglarea turatiei
motorului
• Centrele de prelucrare au si scule antrenate, cu
posibilitati de corelare a turatiei
MU II 2018 – Ciupan C.
De la strunguri universale la strunguri NC

MU II 2018 – Ciupan C.
 Strungul CNC Knuth
NUMTURN 320
-Cicluri de strunjire CNC
nAP=60-3000 rpm
Vz=6000 mm/min
Vx=4000 mm/min
Precizia: X=0.012 mm ; Z=0.016
P=4kW

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
 Strungul CNC DMG
NEF 400
-Cicluri de strunjire CNC
nAP=0-4500 rpm; P=11.5/8kW
Vz=Vx=30000 mm/min
Nr. Scule 12 (6 actionate)
http://en.dmgmori.com/products/lathes/universal-
lathes/nef/nef-400#Intro

MU II 2018 – Ciupan C.
 Freze si Centre de prelucrare prin frezare

• S-au dezvoltat plecand de la masinile clasice de frezat

– Freze cu AP orizontal
– Freze cu AP vertical
• Extinderea nr. de scule (magazii de scule si sisteme de
schimbare automata)
• Miscarile de generare sunt specifice frezelor universale
• Fiecare miscare este generata de o axa cinematica NC
• Reglarea parametrilor axei se face prin reglarea turatiei
motorului

MU II 2018 – Ciupan C.
De la masini de frezat universale la freze NC

MU II 2018 – Ciupan C.
Freza universa de scularie cu afisaj de cota

MU II 2018 – Ciupan C.
FUS - CNC
nAP=40-4000 rpm; P=7.5kW
Vz=Vx=6000 mm/min
http://www.knuth.com.ro/wf-4-2-cnc.html

MU II 2018 – Ciupan C.
http://en.dmgmori.com/products/milling-machines/vertical-machining-
centres/dmc-v/dmc-650-v#Technic

MU II 2018 – Ciupan C.
Masini de alezat si frezat-bohrwerk
BOHRWERK NC

MU II 2018 – Ciupan C.
Bohrwerk clasic

MU II 2018 – Ciupan C.
Bohrwerk CNC

MU II 2018 – Ciupan C.
 CENTRE DE PRELUCRARE
STRUNJIRE-FREZARE

SCHEMA DE PRINCIPIU
1. Partea specifica centrelor de
prelucrare prin strunjire cu
axele:
• Principala C
• Avans longitudinal Z
• Avans transversal X
2. Partea specifica centrelor de
prelucrare prin strunjire cu
axele:
• Principala B
• Avans longitudinal W (paralel cu Z)
• Avans vertical Y

MU II 2018 – Ciupan C.
Schema cinematica turn-mill

MU II 2018 – Ciupan C.
Turn & Mill Complete Machining Centres

MU II 2018 – Ciupan C.
http://en.dmgmori.com/products/lathes/turn-mill-complete-machining-
centres/ctx-tc/ctx-gamma-1250-tc-linear

MU II 2018 – Ciupan C.
Curs 7 Portscule pentru centrele de
prelucrare prin strunjire

MU II 2018 – Ciupan C.
Componenta unei turele

MU II 2018 – Ciupan C.
Portscule antrenate

MU II 2018 – Ciupan C.
Portscule

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.
CNC sliding head lathes

MU II 2018 – Ciupan C.
MU II 2018 – Ciupan C.