Sunteți pe pagina 1din 21

TEMA proiectului:

ANGRENAJE CILINDRICE. NTREINERE I REPARARE

EXAMEN
DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE - NIVEL 3

ndrumtor de proiect Candidat Clasa Ruta de pregtire profesional Forma de nvmnt Profil/ domeniu Calificarea profesional Anul absolvirii

progresiv Zi Tehnic Tehnician transporturi 2012

CUPRINS
1. 2.

Argument .................................................................................................
Angrenaje cilindrice ................................................................................................. 2.1 Generalitai privind transmisiile mecanice........................................................ 2.2 Generalitai privind angrenajele ........................................................................ 2.3 Clasificarea angrenajelor .................................. ................................................ 2.4 Procesul angrenrii ............................................................................................. 2.5. Materiale i tratamente utilizate n construcia roilor dinate. Elemente de tehnologie.............................................................................................................. ntreinere i repararea angrenajelor cilindrice..................................................... 3.1 Generaliti.................................... ...................................................................... 3.2 ntreinerea angrenajelor cilindrice ................................................................. 3.3 Repararea angrenajelor cilindrice ..................................................................... Norme de sntatea i securitate a muncii i P. S. I...................................... Bibliografie .................... Anexe .........................................................................................................................

Pag.3 Pag.5 Pag.5 Pag.6 Pag.7 Pag.8 Pag.10 Pag.11 Pag.11 Pag.12 Pag.15 Pag.17 Pag.19 Pag.20

3.

4. 5. 6.

1.ARGUMENT
n cei patru ani de studiu am abordat ntreaga gam de module de pregtire n domeniu ns cel mai mult m-a atras modulul ,, Sisteme de transmitere a micrii,, care are o larg aplicabilitate n domeniul tehnic. n cadrul elaborrii proiectului meu a trebuit s-mi extind aria de cunotine studiind bibliografia recomandat de coordonator, fapt ce mi permite o pregtire profesional mai bun, proiectul meu avnd aplicabilitate n multe domenii. Tema aleas este structurat n capitole abordate separat ca pri distincte. Contribuia personal privind elaborarea proiectului const n selectarea informaiilor tehnice/practice i teoretice specifice specializrii, structurarea pe capitole a acestora. Lucrarea prezint n mod sintetic i actualizat sub forma un principalele aspecte, importana, i rolul transimisiilor cu ajutorul angrenajelor cilindrice. Mecanismele cu roi dinate, cunoscute sub denumirea de angrenaje, servesc la transmiterea micrii de rotaie de la o roat conductoare, numit pinion, la o roat condus prin intermediul unor dini care angreneaz succesiv i continuu. Ele pot reduce viteza unghiular de intrare sau amplific aceast vitez i se numesc reductoare, respectiv, multiplicatoare. Angrenajele pot fi utilizate i pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers, cnd una dintre roi are o raz infinit, numit cremalier. Mainile pentru tehnologile avansate au n componena lor mecanisme de nalt precizie, senzori adecvai, sisteme de control foarte delicate i o delicat intefa om- main. Organele de masini compuse, subasamblele si si ansamblele, realizate cu ajutorul organelor de asamblare demontabile, pot fi montate si demontate ulterior, fara distrugerea organelor de asamblare si a pieselor asamblate, ori de cate ori este necesar. Desi, in general, sunt mai scumpe decat asamblarile nedemontabile, de multe ori, datorita conditiilor impuse de realizarea pieselor, ansamblelor si subansamblelor de montare, de intretinere, de deservire etc., sunt utilizate asamblariledemontabile. Angrenajul e mecanismul cu roi dinate care servete la transmiterea direct i forat a micrii de rotaie de la un arbore conductor la un arbore condus . Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod regulat pe suprafeele teoretice numite suprafee de rostogolire. Roata dinat montat pe arborele conductor se numete pinion i se rotete cu turaia n1 sau viteza unghiular 1, iar roata dinat condus, montat pe arborele condus, se rotete cu turaia n2 (viteza unghiular 2). Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se numete angrenare. Angrenajul poate transmite micarea n ambele sensuri. Angrenajele cilindrice i transmisiile cu roi conice sunt transmisii prin roi dinate, utilizate ca schim-btoare de turaie i convertizor de cuplu. Angrenajele cilindrice au axe paralele; transmisiile cu roi conice au axe care se intersecteaz sau care dispun de forme speciale (angrenaj hipoid).

Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare profesional n cadrul liceului, consider c se ncadreaz n contextul celor exprimate mai sus. n acest fel am corelat cunotinele teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare a lucrrii de diplom. Cunotinele dobndite prin proiect se regsesc att n metrologie ct i n industrie. Proiectul ne ajut sa nelegem c pentru a putea lucra n practic, n primul rnd este necesar s cunoatem anumite noiuni teoretice. De asemenea prin redactarea pe calculator a proiectului utilizm i ne mbuntim competenele de operare PC. Lucrarea a fost structurat pe dou mari pri: n prima parte prezentndu-se angrenajele cilindrice folosite n tehnic, clasificarea acestora , modul de funcionare i aplicabilitatea acestora n practic;n partea a doua a lucrrii fiind prezentate modul de ntreinere i reparare, avantajele oferite de unele dintre acestea i aplicabilitatea acestora n practic. Pe aceast cale doresc mulumesc coordonatorului de proiect, doamnei pentru sprijinul acordat n relizarea acestei lucrri.

2. ANGRENAJE CILINDRICE
2.1 Generaliti privind transmisiile mecanice
Legtura dintre maina motoare MM si maina de lucru ML (figura1 a si b), efectuat n scopul transmiterii momentului de torsiune, adic a micarii si a puterii, se poate realiza direct, prin cuplajul C (figura 1.a) sau indirect, printr-o transmisie mecanic TM (figura1.b).

a) direct b) indirect Fig. 1 Transmisii mecanice Utilizarea cuplajului este posibil atunci cnd arborele mainii motoare i cel al masinii de lucru pot fi aezati n prelungire (exceptnd cazul cuplajului cardanic la care arborii pot face un anume unghi) si cnd nu este necesar modificarea turaiei masinii motoare ca mrime sau/si ca sens de rotatie. De obicei se impune nsa modificarea cantitativa a miscarii, pentru ca masinile motoare au turatii nalte iar cele de lucru (cu rol tehnologic) au turatii reduse. Utilizarea transmisiilor mecanice este impusa si de faptul ca masinile motoare au caracteristici de putere si de moment de torsiune cvasiconstante, iar masinile de lucru au, de regula, caracteristici variabile n timp, n functie de procesul tehnologic. Apare deci necesitatea utilizarii transmisiilor mecanice pentru a ndeplini rolul de transformator de turatie si de moment de torsiune (cuplu). n figurile 2.a si 2.b sunt reprezentate caracteristicile unor masini de lucru (masina-unelta - curba a, turbocompresor curba b) respectiv a unei masini motoare ideale (curba c).

a)

b) Fig. 2 Caracteristici ale mainilor de lucru

Principalii parametri ai unei transmisii mecanice sunt: - turaia la intrarea n TM, n1 nMM; - turaia la iesirea din TM, n2 nML; - puterea la intrarea n TM, P1 PMM; - puterea la ieirea din TM, P2 PML: - sensurile de micare la intrarea n TM si la iesirea din TM; - tipul micrii (rotatie copleta, rotatie alternanta, translatie). Parametri derivati: - raportul de transmitere i1-2 = n1 / n2 sau, dup caz, i1-2 = v1 / v2; - raportul de transmitere total, cnd se utilizeaz transmisii mecanice nseriate:

- randamentul transmisiei mecanice = P2 / P1 sau = PML / PMM; Clasificarea transmisiilor mecanice poate fi facuta dupa mai multe criterii: a) dup raportul de transmitere: - reductoare de turaie (i1-2 = ct.; i1-2 > 1) - multiplicatoare de turaie (i1-2 = ct.; i1-2 < 1) - variatoare de turaie (i1-2 ct.). Modificarea turatiei poate fi continua sau n trepte; b) dup modul de transmitere a momentului de torsiune: - prin forma (roti dintate conjugate = angrenaje, lant, curea dintata) - prin forta de frecare (curea lata, curea trapezoidala, roti de frictiune conjugate) c) dup felul contactului dintre elementele componente - prin contact direct (angrenaje, roti de frictiune conjugate) - prin contact indirect (curele, lanturi) d) dup numrul gradelor de mobilitate: - mecanisme desmodroame M = 1 - mecanisme diferentiale M = 2. Pe lng transmisiile mecanice exist si transmisii electrice, hidraulice si pneumatice care fac obiectul altor discipline. Transmisiile mecanice sunt cele mai fiabile.

2.2 Generaliti privind angrenajele


Angrenajul este un mecanism elementar format din doua roi dinate, fiecare rotitoare n jurul propriei axe, cu pozitie relativ fix sau mobil, una din roi antrennd-o n micare pe cealalta, prin intermediul dintilor aflati succesiv n contact. Transmiterea micrii se face direct si fortat, cu schimbarea caracteristicilor de miscare si de cuplu. Avantajele transmisiilor prin roi dinate sunt: - raport de transmitere riguros constant; - gabarit redus; - randament ridicat (70% - 99%, n funcie de tipul angrenajului); - durabilitate ridicat, uneori practic nelimitat; - exploatare simpl. 6

Dezavantajele transmisiilor prin roi dinate sunt: - pret de cost ridicat (pentru realizare sunt neceare maini i scule speciale); - angrenajele induc n sistem zgomote si vibraii; - imposibilitatea prelurii suprasarcinilor; - imposibilitatea modificrii continue a turaiei (la cutiile de vitez turaia poate fi modificat numai n trepte). Performanele angrenajelor: - puterea maxim transmis este de 100.000 kW; - raportul maxim de transmitere este 8 (la reductoare cu o singura pereche de roi dinate cilindrice sau conice) si de ordinul zecilor sau sutelor, la reductoare melcate; - raportul minim de transmitere este 1/8 (la multiplicatoare de turaie cu o singur pereche de roti dinate cilindrice sau conice); - angrenajul ofer cea mai ridicat precizie cinematica dintre toate transmisiile mecanice. n figura 3.a este reprezentarea partiala a unui angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi iar n figura 3.b un angrenaj de tip roat dintat cu dini drepti / cremalier.

a) Fig. 3 Angrenaje cilindrice

b)

2.3 Clasificarea angrenajelor Considernd axa instantanee de rotaie (AIR) ca generatoare comuna a roilor dinate, n funcie de pozitia acesteia fa de axa geometric de rotaie se disting categoriile: angrenaj cilindric exterior cu dini drepti (figura 4.a), angrenaj cilindric interior cu dini drepi (figura 14.b) i angrenaj conic cu dinti drepti (figura 4.c).

a) Fig. 4

b) Tipuri de angrenaje cilindrice

c)

n cazul angrenajelor cilindrice i conice, AIR contine toate punctele cu viteza relativ nul; cele dou suprafete cilindrice, respectiv conice fictive au rostogolire pur, fr alunecare. La angrenajele cu axe ncrucisate, AIR contine toate punctele care au viteza relativa nula dupa normal la axa. n acest caz, ntre suprafetele de rostogolire (hiperboloizi) nu exista o miscare de rostogolire pura dect ntr-un singur punct . Angrenajul I este hiperboloidal central; practic, acesta se poate simplificat, obtinnduse un angrenaj cu roti dintate cilindrice cu dantura nclinata (figura5.a). Angrenajul II este hiperboloidal oarecare; acesta poate fi simplificat, devenind un angrenaj cu roti dintate conice cu dantura curba (figura5.c). Din angrenajul hiperboloidal central I se obtine si angrenajul cilindric ncrucisat, cazul particular al acestuia fiind angrenajul cu melc cilindric (figura5.b).

Fig. 5 nclinarea danturii angrenajelor cilindrice

1.4 Procesul angrenrii


Procesul angrenarii este continuu, datorita faptului ca fiecare roat dint are o familie de flancuri, respectiv n plan - curbe de profil, omoloage; pentru inversarea micrii exist o a dou familie de flancuri, respectiv n plan - curbe de profil, antiomoloage. Contactul a doua flancuri (curbe de profil) se constituie ntr-o cupl cinematica superioara de clasa a IV-a. Elementele geometrice de baz ale angrenajului si ale unui dinte sunt prezentate n figura 6.a respectiv figura 6.b. Dintele este delimitat de o curb omoloag C1 si de una antiomoloag C1 ; aceste curbe constituie profilul dintelui. Pentru angrenajul spaial, curbele C1 si C 2 devin suprafete reciproc nfasurate. Rotile dintate corespunzatoare se numesc roti conjugate. Se definete suprafaa de divizare ca fiind aceea pentru care grosimea dintelui este egal cu arcul corespunztor golului dintre dini. Cercul de divizare se obine prin secionarea suprafeei de divizare cu un plan normal. Cercul de divizare este asociat fiecarei roti dinate, fr ca acesta sa fie obligatoriu n angrenare. Cercul de rostogolire este cel care, conform denumirii, se rostogolete far alunecare pe cercul de rostogolire conjugat; cele dou cercuri de rostogolire au o tangent comun. Menionm c cercul de divizare nu coincide totdeauna cu cercul de rostogolire.

Fig. 6 Elementele geometrice ale danturii de baz Elementele geometrice ale roii dintate cilindrice cu dini drepi Principalele elemente geometrice ale rotii dintate cilindrice cu dinti drepti sunt reprezentate n figura7. Se definesc mrimile geometrice: - pasul unghiular corespunzator unui dinte cu golul alaturat = 2 / z; - z numrul de dini; - po pasul msurat pe cercul de divizare; - m modulul danturii.

Fig.7 Elementele geometrice ale roii cilindrice cu dini drepi Modulul m poate fi obinut din relatiile po z = d, respectiv m = p / si m = d /z. Valorile modulului sunt standardizate prin STAS 822 82. Modulul standardizat permite reducerea numrului sculelor de danturat i asigur interschimbabilitatea roilor dinate. 9

La roi dinate cilindrice cu dantura dreapt si la cele cu dantura nclinata, modulul standardizat se regaseste ntr-un plan normal pe dinte. La roi conice, modulul standardizat este modulul maxim. La angrenaje melcate, modulul axial este cel care se standardizeaz. Avnd aceasta marime se mai pot calcula: - diametrul de divizare d = m z; - diametrul de cap da = d + 2 hoa; - diametrul de picior df = d - 2 hof; - nalimea capului dintelui hoa = hoa * m; - nalimea piciorului dintelui hof = hof * m; - nalimea dintelui ho = hoa + hof; - nalimea de referinta a capului dintelui hoa * = 1; - nalimea piciorului dintelui hof * = 1,25. Cercul de divizare este un cerc de rostogolire la prelucrare. Elementele geometrice ale danturii drepte sunt definite de profilul standardizat numit cremalier de referint (STAS 821 82). Negativul acestui profil se numete cremalier generatoare care se materializeaza prin taisul activ, drept, al sculelor de danturat.

1.5 MATERIALE I TRATAMENTE UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR DINATE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE


Materiale i tratamente La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina care ncarc angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare. Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se folosesc la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate. Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau oel. Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise, dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur compensarea erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic). Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial < 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB). Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic, fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit, vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).

10

Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinnduse, dup tratament, duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55, 40 Cr10, 33 MoCr 11 etc.). Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial (5262 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele mai utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). Oelurile de cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.

3. ntreinerea i repararea angrenajelor cilindrice


11

3.1 Generaliti
Verificarea angrenarii Controlul calitaii asamblrii grupului de repere n cadrul subansamblului sau ansamblului se face prin verificarea petei de contact. Pentru a efectua acest control, danturile celor dou roi ale angrenajului supus verificrii, sunt mai inti splate si degresate,dup care flancurile roii dintate conducatoare se vopsesc cu un strat subire de albastru de Paris sau amestec de negru de fum de petrol. Apoi, roata conducatoare se roteste ncet, de preferinta manual, urmrindu-se amprentele lasate pe flancurile dintilor rotii dinate conduse(fig 8). Se considera ca angrenarea este bun, i deci rotile sunt corect montate(fig 8) dac pata de contact acopera partea central a dinilor(40-60% din nalime si 50-70% din limea dinilor). Dimpotriv, pata prezentat in fig 8, dovedeste ca alezajele sunt coaxiale, distana dintre axe este nsa prea mare. Petele de contact deplasate lateral( fig 8,b,c) indic o angrenare necorespunzatoare, fie datorit neparalelismului axelor celor doi arbori, fie datorit montri greite a roilor pe arbori. n practic, calitatea angrenarii i modul de functionare a angrejalui se apreciaz si dup zgomotul produs. Roile dinate care angreneaz ntre ele trebuie sa se roteasc lin, iar zgomotul produs de ele s fie permanent uniform. Zgomotul prea mare sau shimbtor se produce tot eauna din cauza erorilor de execuie sau de montare a roilor dintate. n funcie de caracterul zgomotului produs in timpul funcionri se stabilesc cauzele care le genereaz si anume: zgomotul pulsat se dorete excentricitii roilor; vjaitul puternic i ocurile se datoreaz pasului pare profilului neunifom; scraitul este generat de asperitatile de pe profilul dintilor etc. Tot pentru o funcionare linistit si corecta, jocurile radiale si cele laterale trebuie sa aiba valori optime. Marimea acestor jocuri este in funcie de distana dintre axe si precizia de prelucrare a roilor. Jocurile laterale mari duc la ocuri, uzura rapid si chiar ruperea dinilor. Jocul radial depinde de modul de prelucrare a dinilor si se ia 0,15-0,30 din valoarea modulului. Jocurile dintre flancurile roilor dinate in angrenare se poate verific manual, reglnd roile conjugate la distanta teoretic dintre axe si determinand jocul total printr-un calibru de interstitii sau sarma de plumb. Prin rotirea manuala a rotilor, sarma se turteste intre dinti.Grosimea srmelor turtite se masoar cu micrometrul. Jocurile pot fi controlate mai precis cu ajutorul unor dspozitive speciale.

12

Fig. 8 Verificarea angrenajelor cilindrice cu ajutorul petei de contact

3.2 ntreinerea angrenajelor cilindrice


Curarea angrenajului Pentru evitarea depunerilor de praf pe angrenajul, frecvena i intensitatea curirii vor fi adaptate condiiilor de la faa locului. Curai carcasa cu o pensul dur de impuritile depuse. nlturai eventuale pete de coroziune aprute. Curarea exterioar a angrenajului cu o instalaie de curare de nalt presiune este inadmisibil. n timpul transportului, asamblrii i dezasamblrii, a exploatrii ct i a ngrijirii i ntreinerii trebuie respectate normele de protecie a muncii i a mediului n vigoare. Angrenajul trebuie exploatat, ntreinut i/sau pus la punct doar de ctre personal autorizat, specializat i instruit n acest sens. Curarea exterioar a angrenajului cu o instalaie de curare de nalt presiune este inadmisibil. Toate lucrrile trebuie executate cu grij i sub imperativul securitate. Lucrrile la angrenaj pot fi executate doar n stare de repaus. Agregatul de acionare trebuie s fie asigurat mpotriva pornirii accidentale (de exemplu prin ncuierea ntreruptorului cu cheie sau ndeprtarea siguranelor la alimentarea cu curent). La locul de conectare se va amplasa o tbli de avertizare, din care s reias c se execut lucrri la angrenaj.

13

Pe ntregul lan de acionare se interzice efectuarea lucrrilor de sudur electric. Acionrile nu trebuie utilizate drept puncte de mas pentru suduri. Pri ale danturii i rulmenii pot fi deteriorai prin sudur. Se va efectua o egalizare de potenial conform normelor i dispoziiilor n vigoare, dac nu poate fi garantat ca eventuale tensiuni electrice aprute s fie egalizate prin utilajul complet sau asiul utilajului. n acest sens se vor folosi gurile filetate libere de pe angrenaj. Dac pe angrenaj nu exist guri filetate pentru un racord de pmntare, trebuie luate alte msuri adecvate. Aceste lucrri pot fi executate numai de ctre specialiti n electrotehnic. La montarea angrenajului n utilaje sau instalaii, productorul utilajelor sau instalaiilor este obligat s includ normele, indicaiile i descrierile incluse n prezentele instruciuni n propriile sale instruciuni. La ndeprtarea unor dispozitive de protecie, mijloacele de fixare trebuie pstrate la loc sigur. nainte de repunerea n funciune, dispozitivele de protecie trebuie montate la loc. Indicaii aplicate pe angrenaj, precum plcua de serie, sgeata de sens de rotaie etc. Trebuie respectate. Ele trebuie s fie lipsite de vopsea i murdrie. Plcuele lips trebuie s fie nlocuite. uruburile devenite inutilizabile n urma unor lucrri de montare sau demontare trebuie s fie nlocuite cu altele de aceeai clas de rezisten i execuie. Eliminarea angrenajului dup expirarea duratei de exploatare: Golii complet uleiul, substanele de conservare i/sau lichidul de rcire din angrenaj i eliminai-le regulamentar. Pri ale angrenajului i/sau echipamentele ataate se vor elimina corespunztor prescripiilor naionale n vigoare, eventual separat, sau se vor recicla. Angrenajul se va depozita ntr-un loc ferit de intemperii n poziie de utilizare pe un suport fr vibraii, i se va acoperi. La angrenaje cu ungere prin imersie, danturarea i rulmenii sunt alimentate cu necesarul de ulei. La poziii de montare deosebite sau n cazul angrenajelor care necesit rcire suplimentar, poate fi nevoie de o ungere prin presiune sau prin circulaie de ulei. n timpul exploatrii angrenajul se va controla referitor la: temperatura de regim Angrenajul este dimensionat n regim permanent pentru o temperatur de regim de: -90 C (valabil pentru ulei mineral) -100 C (valabil pentru ulei sintetic) zgomote modificate ale angrenajului posibile scurgeri de ulei la carcas i la garniturile arborilor Tab. 1 Defeciuni ale angrenajelor.Metode de remediere Defeciuni Cauze Remediere Zgomote modificate Defeciuni la dantur. Apelai la service. ale angrenajului. Joc mrit la rulmeni. Controlai piesele danturate, Rulmeni defeci. eventual schimbai cele deteriorate. Inelele labirint freac. Apelai la service. Ajustai jocul rulmenilor. Apelai la service. Schimbai rulmenii defeci. Ajustai inelele labirint. Zgomote puternice n zona Fixarea angrenajului este Strngei uruburile/piuliele cu

14

de fixare a angrenajului. Temperatur ridicat la rulmeni.

slbit. Nivel ulei n carcas prea sczut. Ulei nvechit. Rulmeni defeci.

Angrenajul este uleios n exterior.

Scurgeri de ulei din angrenaj.

Etanare insuficient a capacelor carcaselor i/sau a rosturilor de separaie. Garniturile de tip labirint sunt uleioase. Etanare insuficient a capacelor carcaselor i/sau a rosturilor de separaie. Inele etanare radiale arbore defecte.

cuplul prescris. Schimbai uruburile/piuliele deteriorate. Controlai nivelul de ulei la temperatura camerei, la nevoie completai cu ulei. Verificai cnd a fost efectuat ultimul schimb de ulei, la nevoie, schimbai uleiul. Apelai la service. Controlai rulmenii, eventual schimbai-i. Etanai rosturile de separaie. Controlai umplutura de ulei eventual curai labirinii.

Verificai uleiul, eventual schimbai uleiul. Verificai uleiul, eventual schimbai uleiul. Verificai uleiul, eventual schimbai uleiul. Controlai nivelul de ulei, eventual corectai nivelul de ulei. Verificai cnd a fost efectuat ultimul schimb de ulei, la nevoie, schimbai uleiul. Schimbai uleiul. Deschidei complet robinetele din conductele de alimentare i de evacuare. Controlai libera curgere n rcitorul ap-ulei. Controlai temperatura, eventual corectai-o. Curare filtru ulei.

Temperatur de funcionare ridicat.

Nivel ulei n carcas prea ridicat. Ulei nvechit. Ulei foarte murdar. La angrenaje cu sistem rcire ulei: Debit lichid rcire insuficient. Temperatur lichid rcire prea ridicat. Debit ulei prin rcitor ap-ulei insuficient din cauza: filtrului de ulei mbcsit.

3.3 Repararea angrenajelor cilindrice


15

Restabilirea parametrilor dimensionali ai unui angrenaj uzat sau deteriorat are o importan deosebit, mai ales dac este necesar nlocuirea acestuia cu unul nou, care s pstreze parametrii geometrici i cinematici iniiali, n cazurile n care lipsete documentaia tehnologic a angrenajului iniial. Lucrarea prezint o metod pentru restabilirea parametrilor dimensionali ai angrenajelor cilindrice cu dini drepi, deteriorate. La roile dinate care trebuie nlocuite pot constata, n general, urmtoarele deteriorri: - ruperea dinilor datorit suprasolicitrilor, uzrii pronunate sau din cauza unui defect de material; - deteriorarea flancurilor dinilor prin pitting, exfoliere.

Fig. 9 Defecte ale roilor dinate n situaiile de mai sus, se recomand nlocuirea ntregului angrenaj, cu excepia angrenajelor de dimensiuni mari, respectiv n cazul roilor dinate executate din materiale scumpe, caz n care se accept nlocuirea doar a roii defecte. Se consider cazul unui angrenaj cilindric de uz general cu profilul flancurilor dinilor n evolvent, executat cu o scul standardizat avnd profilul de referin conform STAS 821 Profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametri: - unghiul de angrenare de referin, = 20 o ; - coeficientul nlimii capului de referin, ha = 1 ; -coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui,

4. Norme de sntatea i securitatea muncii i P.S.I .


16

Prin noiunea de protecia muncii se nelege ansamblul de msuri tehnice, sanitare, organizatorice i juridice aplicate pentru ocrotirea sntii i vieii oamenilor ce desfoar o activitate organizatoric i face parte integrant din procesul muncii. nclcarea dispoziiilor legale privind protecia muncii i normele PSI atrage dup sine rspunderea disciplinar, administartiv, material sau penal, dup caz, potrivit legii. Prin accident de munc se nelege vtmarea violent a organismului sau (i) intoxicaia acut profesional, care provoac incapacitatea temporar de munc de cel puin o zi, invaliditate sau deces i care se produc n timpul ndeplinirii sarcinilor de studiu. Instructajul de protecia muncii cuprinde instructajul general i cel specific fiecrui loc de munc. Activitatea practic n domeniul tehnicii ncepe cu protecia muncii, ca msur de prevenire a accidentelor. Accidentele cu frecvena cea mai mare se datoreaz aciunii curentului electric asupra organismului uman. Pentru a evita accidentarea trebuie respectate urmtoarele reguli: - sursele de alimentare, generatoarele de semnal, osciloscoapele i pistoalele de lipit se vor conecta numai la prize prevzute cu mpmntare; - aparatele care au izolaia cablurilor deteriorat nu se conecteaz la reeaua de alimentare cu tensiune; - lucrrile de msurare sau vizualizare a diferitelor mrimi electrice n montajele realizate se fac fr atingerea prilor metalice ale componentelor; - lucrul trebuie ntrerupt atunci cnd se observ unele defecte la aparatele din dotare; - la locul de munc trebuie s existe minimul de materiale care s asigure acordarea primului ajutor n caz de accidentare; n cadrul msurilor de prevenire a accidentelor de munc i mbolnvirilor profesionale, un rol important l ocup protecia individual, respectiv dotarea personalului cu mijloace individuale de protecie (MIP). Acestea constau n obiecte de mbrcminte i nclminte, precum i diverse accesorii, dispozitive, care se aplic pe corpul lucrtorului, pentru a-l proteja mpotriva factorilor de risc, de accidentare i mbolnvire profesional. Ele au numai rolul de ecran, interpunndu-se ntre organism i factorul de risc, impiedicnd astfel aciunea acestuia. Totalitatea mijloacelor individuale de protecie cu care este dotat muncitorul n timpul lucrului n scopul prevenirii accidentelor de munc i a mbolnvirilor profesionale alctuiesc echipamentul su de protecie individual. Caracteristicile de protecie ale unui MIP sunt de terminate n principal de materialele din care este realizat, iar caracteristicile de confort, de model. Ambele tipuri de caracteristici sunt stabilite prin norme i reglementri pentru fiecare categorie de MIP n mod deosebit, n scopul realizrii obiectivelor prevzute , lucrtorii au urmtoarele obligaii: a) s utilizeze corect mainile, aparatura, uneltele, substanele periculoase, echipamentele de transport i alte mijloace de producie; b) s utilizeze corect echipamentul individual de protecie acordat i, dup utilizare, s l napoieze sau s l pun la locul destinat pentru pstrare;

17

c) s nu procedeze la scoaterea din funciune, la modificarea, schimbarea sau nlturarea arbitrar a dispozitivelor de securitate proprii, n special ale mainilor, aparaturii, uneltelor, instalaiilor tehnice i cldirilor, i s utilizeze corect aceste dispozitive; d) s comunice imediat angajatorului i/sau lucrtorilor desemnai orice situaie de munc despre care au motive ntemeiate s o considere un pericol pentru securitatea i sntatea lucrtorilor, precum i orice deficien a sistemelor de protecie; e) s aduc la cunotin conductorului locului de munc i/sau angajatorului accidentele suferite de propria persoan; f) s coopereze cu angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, att timp ct este necesar, pentru a face posibil realizarea oricror msuri sau cerine dispuse de ctre inspectorii de munc i inspectorii sanitari, pentru protecia sntii i securitii lucrtorilor; g) s coopereze, att timp ct este necesar, cu angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, pentru a permite angajatorului s se asigure c mediul de munc i condiiile de lucru sunt sigure i fr riscuri pentru securitate i sntate, n domeniul su de activitate; h) s i nsueasc i s respecte prevederile legislaiei din domeniul securitii i sntii n munc i msurile de aplicare a acestora; i) s dea relaiile solicitate de ctre inspectorii de munc i inspectorii sanitari .

18

5.BIBLIOGRAFIE
1. Angrenaje i transmisii mecanice - curs Prof. dr. ing. Serban BOBANCU UNIVERSITATEA TRANSILVANIA din BRASOV 2. Tehnologie i educaie mecatronic , Vistrian Matie, Dan Mndru, Olimpiu Ttar, Radu Blan, Clin Rusu, editura Economic Preuniversitaria, 2002 3. Asamblri mecanice, A. Ciocrlea- manual clasa XI , Ed. CdPress 2007 4. Elemente de mecanisme i organe de maini, I. i C. Petre- Ed Bibliotheca, 2001 5. Mecanisme i transmisii mecanice, Nicolae Dumitru , Gheorghe Nanu, Editura Didactica si Pedagogic, Bucuresti 2008

19

6. ANEXE

Anexa 1 Mecanisme tipice de cuplare n robotic

Angrenaj cremalier-roat dinat

Angrenaj cremalier- roat dinat

Angrenaj pinion- roat dinat

Angrenaj melcat

20

Anexa 2 Cutia de viteze cu trei arbori cu angrenaj cilindric

Verde - arbore primar; Rosu - arbore intermediar; Albastru - arbore secundar; gri- furci; ; mov - manon; 1,2,3,4,5,R - roi dinate.

21