CAPITOLUL I

Proiectarea organologica a unei cutii de viteze pentru o masina de frezat

CAPITOLUL I Sa se proiecteze o cutie de viteze pentru o masina universal de frezat care s aib urmatoarele caracteristici functionale: a) turatia minima n1=45 rot/min; b) ratia sirului de turatie la arborele principal = 1,41; c) numarul de trepte de turatie la arborele principal g=10;
2

CAPITOLUL I d) motor de antrenare cu putere P= 5,5 kW.

CAPITOLUL I

CAPITOLUL I

CAPITOLUL I

Studiul privind structura cinematica si funcionarea masinii de gaurit cu comanda numerica GPR 45
5

CAPITOLUL I

1.1.Maini-unelte cu comand numeric, clasificarea comenzilor numerice

CAPITOLUL I Mainile unelte cu comand numeric sunt caracterizate prin existena unui sistem de automatizare care este cu comand numeric, adic informaiile necesare realizrii unei piese sunt codificate pe un portprogram i prelucrate de ctre un echipament corespunztor numit ECN (echipament de comand numeric). Echipamentul transmite mainii unelte comenzi de deplasare i comenzi de comutare, operatorului uman rmnndu-i doar atribuii de: alimentare cu
7

CAPITOLUL I semifabricate, alimentare cu scule, poziionri ale sculelor achietoare prin comenzi i acionri manuale, msurtori de control ntre diferite faze ale ciclului de lucru, introducerea programului .a., unele din aceste operaii n multe variante executndu-se automat.

CAPITOLUL I

Dup procedeul de generare prin achiere echipamentele de comand numeric sunt realizate n urmtoarele trei tipuri funcionale: a1 - ECN de poziionare a2 - ECN de prelucrare liniar
9

CAPITOLUL I a3 - ECN de conturare Aceste tipuri de echipamente, sunt destinate n special mainilor de gurit n coordonate i altor maini unelte, unde se cere doar deplasarea rapid i precis a piesei de la un punct la altul, pe o singur direcie sau pe dou direcii perpendiculare., ECN fiind n acest caz mai simple, mai ieftine datorit faptului c au memoria mai redus.
10

CAPITOLUL I Va voi prezenta in continoare care este schema de functionare a echipamentului de comanda numerica de pozitionare:

11

CAPITOLUL I

12

CAPITOLUL I Fig.1.1. Schema bloc a ECN de poziionare

13

CAPITOLUL I M. Cit. - mecanism de citire a benzii I.M.D. - introducere manual a datelor Cv. - convertor digital-analog Mem. - mecanism de memorie Cp. - mecanism comparator M. Cd. - mecanism de comand
14

CAPITOLUL I M. Ac. - mecanism de acionare T.R. - Traductor de reacie Echipamentele din aceast grup, (sunt foarte asemntoare cu cele de poziionare, cu unele deosebiri n sensul c la ECN de prelucrare liniar, deplasrile mesei nu se mai fac cu vitez rapid ci cu vitez de avans. Simultan cu
15

CAPITOLUL I programarea deplasrilor se pot programa i vitezele de avans (F), turaia arborelui principal (S), scula (T), precum i unele funcii pregtitoare (G) sau auxiliare (M).

16

CAPITOLUL I

17

CAPITOLUL I Fig.1.2 Schema bloc a ECN de prelucrare liniar

Echipamentele din aceast categorie, sunt mai complexe (i mai scumpe) i se caracterizeaz prin aceea c permit coordonarea micrilor pe dou sau mai multe
18

CAPITOLUL I axe ale mainii unelte cu comand numeric. Datorit acestei importante caliti a echipamentelor de comand numeric de conturare, mainile unelte dotate cu asemenea echipamente au posibilitatea de a realiza curbe generatoare complexe, prin simpla programare pe band. Echipamentele de comand numeric de conturare au n componena lor un mecanism relativ complicat, numit INTERPOLATOR, cu ajutorul cruia
19

CAPITOLUL I echipamentul poate coordona micrile pe dou axe pentru a efectua interpolarea liniar sau circular. Pentru strunguri interpolarea liniar permite generarea suprafeelor conice, iar interpolarea circular - generarea suprafeelor sferice (a arcelor de cerc). La frezare interpolarea liniar permite generarea unor canale nclinate faa de direcia de deplasare a uneia din snii, iar interpolarea circular generarea unor
20

CAPITOLUL I canale circulare nu cu ajutorul mesei circulare, ci prin coordonarea micrilor celor dou snii suprapuse ce au deplasri perpendiculare una fa de cealalt. n graficul urmator (fig.1.3) este prezentat sistemul informational al unei masiniunelte automate dotat cu un echipament de comand numerica. Echipamentul de comand numeric poate fi de poziionare liniar si afisaj la cot sau de conturare ( cu interpolator liniar si circular).
21

CAPITOLUL I

22

CAPITOLUL I

23

CAPITOLUL I

Masina de comanda Semifabricat

Echipament de adaptare

Semnele de comanda pentru utilaj

Procesul de prelucrare prin aschiere

Masina-unealta automata cu comanda numerica

Schemele de confirmare a executiei

Controlul procesului

24

Elemente traductoare

Echipament pt. comanda numerica (prelucrarea electronica a datelor )

Semnele de comanda pentru citirea informatiei

Transmiterea informatiilor

Purtator de informatii (banda perforate, magnetica, etc.)

Unitatea periferica de citire si/sau memorare program

CAPITOLUL I

Fig.1.3 Sistemul informational al unei masini-unelte automate dotata cu un echipament de comanda numerica

25

CAPITOLUL I

1.2. Masina de gaurit cu cap revolver GPR-45 NC

Aceste masini-unelte beneficiaza de comanda numeric de poziionare relative a sculei fata de semifabricat in raport cu cele trei axe:X, Y, Z i sunt
26

CAPITOLUL I destinate prelucrarii unei piese care au configuratie complexa, cu multe alezaje dispuse in reele la care precizia impusa poziiei relative este ridicat. Astfel, pentru piese de tip plac, carcas etc. se pot executa cu precizie operaii precum: burghiere, largire, adancire, alezare, filetare si frezare. Masina poate lucra si n regim de comand conventional. n acest caz, deplasarile mesei semifabricatului si
27

CAPITOLUL I ale saniei capului revolver sunt controlate cu ajutorul cititorilor optici care au o precizie de citire de 0,002 mm.

1.2.1. Caracteristici tehnice

-

capacitatea maxim de burghiere (in otel): 45 mm; cursa vertical a saniei capului revolver (pe axa Z): Cz =465 mm;
28

CAPITOLUL I
-

cursa saniei longitudinale (pe axa X): Cx= 710 mm; cursa saniei transversale (pe axa Y): Cy= 420 mm; dimensiunile mesei suplimentare: 800X500X250 mm;

- numarul posturilor de lucru ale capului revolver: 6; - alezajele conice ale arborilor principali: ISO 40;
-

numarul treptelor de turaie: 12;

29

CAPITOLUL I
-

gama turaiilor: 56,2500 rot/min; puterea/ turaia motorului actionarii principale (M1, motor electric asincron): P1=4 kW/n01=1500 rot/min;

puterea motorului de avans (M2, motor de current continu): P2= 5kW; domeniu turaiilor motorului de avans: 3..3000 rot/min;
30

CAPITOLUL I - tipul traductorului utilizat: Inductosyn;

-

tipul comenzii numerice: ciclic analogic absolute (poziionare si prelucrare liniar); echipamentul de comand: NUMEROM 321;

- dimensiunile de gabarit ale masinii-unelte: L=2085, l=1990, h= 2770.

31

CAPITOLUL I

1.2.2. Domeniul de utilizare si structura organologic

Masina verticala de gaurit cu masa de poziionare si cap de revolver

32

CAPITOLUL I GPR-45 NC este destinat prelucrarii precise a gaurilor si alezajelor precum si a executarii unor frezari usoare, la piese de dimensiuni mici sau mijlocii de tipul placilor sau carcaselor.

33

CAPITOLUL I Arhitectura si detaliile constructive ale masinii verticale de gaurit cu masa de pozitionare, cap revolver si comanda numerica GPR-45 NC sunt prezentate in (fig.1.4.a,b,c).

34

CAPITOLUL I

35

CAPITOLUL I

Fig.1.4.a- Maina vertical de gaurit cu cap revolver si comand numeric GPR-45 NC

36

CAPITOLUL I

37

CAPITOLUL I Fig.1.4.b- Masina vertical de gaurit cu cap revolver si comand numeric GPR-45 NC: 1- echipament pentru comanda numeric; 2- panou pentru comanda conventional; 3- lant pentru echilibrarea saniei verticale; 4- arbore canelat pentru antrenarea mecanismelor din cutia de viteze; 5- surub cu bile pentru
38

CAPITOLUL I avans vertical; 6- sania capului revolver; 7- scul; 8- semifabricat; 9- mas suplimentar; 10- sanie longitudinal; 11- sanie transversal; 12- batiu.

39

CAPITOLUL I Fig.1.4.c Capul revolver al masinii verticale de gaurit GPR -45 NC: 1- surub cu bile pentru avans vertical; 2- arbore canelat pentru antrenarea mecanismelor din cutia de viteze; 3- sania capului revolver; 4- cap revolver cu sase pozitii distincte; 5- portscul; 6- scul; 7- semifabricat; 8- lant pentru echilibrarea saniei verticale.
40

CAPITOLUL I

1.2.3.Origini si axe
Sistemul tehnologic este definit prin trei sisteme de coordinate:
41

CAPITOLUL I
-

sistemul de coordonate al masinii-unelte (fig.1.5.1); sistemul de coordonate al piesei (fig.1.5.2); sistemul de coordonate al sculei (fig.1.5.3).

42

CAPITOLUL I

43

CAPITOLUL I

Fig.1.5.1- Sistemul de coordinate al masinii-unelte

44

CAPITOLUL I Trecerea de la sistemul de coordonate al masinii la cel al piesei se realizeaz cu ajutorul deplasarilor la origine, iar intre sistemul de coordonate al piesei i cel al sculei, prin deplasarea suplimentar de origine inscris in program. Originea masinii Om este atinsa prin deplasarea la extremitatea curselor de avans longitudinal, transversal i vertical (in sensurile X, Y i Z).
45

CAPITOLUL I Aadar, punctual de referint fix al masinii (ZERO MASINA ) este plasat astfel ncit deplasarile longitudinale si transversale se pot efectua doar in sensurile pozitive ale axelor X i Y. La inceputul fiecarui program saniile longitudinale i transversale sunt aduse n acest punct iar pentru sincronizarea sistemului de msura (cu ajutorul microintrerupatoarelor corespunzatoare) se va nscrie n memorie valoarea 0000 mm.
46

CAPITOLUL I Microintrerupatorul pentru axa Z este plasat la 875 mm fata de suprafaa mesei. Asadar, la sincronizare se va inscrie in memorie valoarea 875 mm. Sistemul de masur pentru aceasta axa determina pozitia suprafetei frontale a arborelui principal raportat la aceasta origine (suprafata mesei). Sistemul de coordonate al piesei se alege astfel ncat bazele de masurare s coincide (deplasari de origine). Introducerea acestor valori in memoria
47

CAPITOLUL I echipamentului de comand numeric se realizeaz la inceperea programului n regimul NUL. Pentru calculul componentei Z se utilizeaza formula Z0=250 + h + H, in care h este inaltimea reazemelor, H inaltimea piesei finale.
48

CAPITOLUL I

49

CAPITOLUL I

50

CAPITOLUL I

Fig.1.5.2- Sistemul de coordonate al piesei

51

CAPITOLUL I Sistemul de coordonate al sculei este necesar pentru stabilirea caracteristicilor dimensionale ale sculei (lungime,raz) i sunt obtinute cu ajutorul dispozitivelor de prereglare. Aceste valori se introduce in memoria echipamentului de comand la inceputul programului, sub forma coreciilor de scul, in regim IMD.
52

CAPITOLUL I

Conform celor prezentate in figura 1.4.3 ,s-a notat cu Pc punctual controlat de sistemul de msura al mainii;cu ajutorul lungimii sculei, LSC, i a razei acesteia, RSC, se transfer controlul deplasarii in punctul programat P.

53

CAPITOLUL I

54

CAPITOLUL I

55

CAPITOLUL I

Fig.1.5.3- Sistemul de coordinate al sculei

1.2.4. Cinematica si actionarea

56

CAPITOLUL I

Masina de gaurit cap revolver GPR-45 NC are cutie de vitez amplasat n interiorul saniei verticale (fig.1.6) si asigura arborilor port scul, care au lagarele in pereii capului revolver, 12 trepte de turatie conform formulei structurale 2X3X2=12.
57

CAPITOLUL I Miscarea principl este furnizata de motorul electric asincron M1 care antreneaz mecanismul cutiei de viteze prin intermediul arborelui canelat I. Grupurile baladoare sunt comutate cu ajutorul unor furci (f1, f2 si f3) actionate hidrostatic. Furca f4 intrerupe angrenarea perechii de rotii dintate i=60/30, dintre arborele VI i oricare dintre arborii principali VII, n vederea comutarii capului revolver. n acest scop, deblocarea capului revolver este realizat cu ajutorul
58

CAPITOLUL I motorului hidraulic MH1. Meninerea n poziia blocat este asigurat de actiunea unor arcuri taler.

59

CAPITOLUL I

60

CAPITOLUL I

61

CAPITOLUL I

62

CAPITOLUL I

Fig.1.6- Structura cinematic a mainii de gaurit GPR -45 NC

Lanul cinematic de avans asigur deplasarea atat a semifabricatului, in directia longitudinal ( S1) i transversala (St), ct i a saniei capului revolver (SV).
63

CAPITOLUL I Acionarea este asigurat de motorul electric continu cu intrefier axial, M2. Mecanismele finale ale lanului sunt de tipul urub-piuli cu bile asigurnd un randament bun i o precizie de deplasare ridicat.

Instalaia de actionare hidrostatic a masinii de gaurit cu cap revolver

64

CAPITOLUL I GPR-45 NC (fig.1.7) asigura realizarea urmatoarelor funcii:

-

echilibreaza sania vertical a capului revolver prin intermediul motorului

MHe(fig.1.8) ; -deplaseaz furcile comutatoare din cutia de viteze (f1, ., f4) cu ajutorul motoarelor hidraulice MH2, , MH5 (fig.1.9) ; -deblocheaz/cupleaz capul revolver cu ajutorul motorului hidraulic MH1;
65

CAPITOLUL I -asigur blocarea/deblocarea sniilor: longitudinal, transversal i vertical prin intermediul pastilelor hidrostatice G1, G2 si G3.

66

CAPITOLUL I

67

CAPITOLUL I

Fig.1.7- Instalaie de actionare hidraulic a masinii de gaurit GPR- 45NC

Notaiile din figura1.6 au urmatoarele semnificaii:

68

CAPITOLUL I -P1, P2- pompe cu debitele (Q1 )n= 4,5 l/min, respectiv,(Q2)n=11,5 l/min; - S1, S2- sorburi pentru filtrarea grosier a uleiului hidraulic; - F1, F2- filtre; Rz-rezervor; - Sd1, Sd2, Sd3- supape de deversare (normal nchise); - Ss1, , Ss5 supape de sens unic cu bila; - Sp1, Sp2 supape de presiune (normal deschise);
69

CAPITOLUL I - D1 distribuitor; - Dr drosel (rezistenta hidraulica reglabila); - Ah1, Ah2 acumulatoare hidraulice cu membrane; - Rd- robinet de deversare; - Rp releu electric de presiune care comanda distribuitorul D1; - 4,6,23,15- conducte de conectare.
70

CAPITOLUL I

Instalatia este formata din trei circuite hidraulice:

a-

circuitul de inalt presiune (p1=100 bar), alimentat de pompa P1, este

utilizat pentru deblocarea capului revolver, in vederea comutarii, si blocarea sniilor (longitudinale, transversale si verticale) n timpul procesului de aschiere;
71

CAPITOLUL I
b- primul circuit de presiune medie (p2=30 bar) al pompei P2 asigura

echilibrarea greutatii sniiei capului revolver (fig.1.8).

c-

al doilea circuit de presiune medie (p3= 25bar), alimentat tot de pompa

P2, are rolul de a comuta (prin deplasarea furcilor f1, f2 i f3) roile baladoare din cutia de viteze (CV); de asemenea, acest circuit hidrostatic asigura cuplarea
72

CAPITOLUL I

arborelui principal, adus in poziia de lucru prin rotirea capului revolver (fig.1.9), la mecanismele cutii de viteze.

73

CAPITOLUL I

Fig.1.8- Sistemul de echilibrare a greutaii sniei pentru avans vertical In figura 1.9 s-au efectuat urmatoarele notaii:
74

CAPITOLUL I
-

Mh1- cilindrul hidraulic pentru deblocarea capului revolver n vederea comutarii; Mh2, Mh3, Mh4- cilindrul hidraulic pentru comutarea grupurilor baladoare cu ajutorul furcilor f1, f2 i f3; Mh5 cilindrul hidraulic pentru cuplarea arborelui principal la mecanismele cutiei de viteze;
75

CAPITOLUL I
-

G1, G2, G3- pastile acionate hidraulic pentru blocarea meselor pe ghidaj n timpul prelucrarii; Pst1, Pst2, Pst3 i Pst4- presostate pentru asigurarea presiunii constante la consumatorii deservii.

76

CAPITOLUL I

77

CAPITOLUL I

Fig.1.9. Sistemul hidrostatic alimentat de circuitul de inalta presiune

78