1.1.

Introducere
Prelucrarea metalelor este una din cele mai vechi ndeletniciri ale omului. De-a lungul istoriei,
abilitatea de prelucrare a metalelor, utilizate n special pentru construcia de arme i unelte casnice, a
condus unele civilizaii la o dezvoltare economic accentuat.
La nceputul secolului trecut, pentru prelucrarea metalelor s-au inventat mainile-unelte care erau
controlate de un operator ce realiza practic toate micrile sculei pentru obinerea piesei finite. Printre
operaiile tehnologice cele mai importante realizate de mainile-unelte se enumer: strunjire, alezare,
filetare, frezare, gurire, finisare, lefuire, debitare etc.
n ziua de azi prelucrarea cu maini-unelte este una din cele mai importante activiti pentru susinerea
i dezvoltarea industrial. Dintre industriile beneficiare ale produselor executate cu aceste maini-unelte,
cea mai important este industrial constructoare de maini. Industria auto, aerian i naval, utilizeaz
motoare care au n compunere piese mecanice prelucrate foarte precis. Componentele hidraulice i
pneumatice, motoarele electrice, echipamentele mecanice din liniile de producie automatizate iar n
domeniul casnic: mainile de cusut i de splat, toate acestea i multe altele sunt construite cu piese
prelucrate cu ajutorul unei maini-unelte.
1.1.1. Ce este tehnologia CNC (Computer Numerically Controlled)?
Mainile-unelte controlate numeric se mai numesc i maini CNC. Controlul numeric rezid ntr-un
proces de alimentare continu a unui controller programabil n construcie special, cu un set de
instruciuni (formate din litere i cifre) astfel nct s poat fi controlate micrile unei maini-unealt.
Micrile mainii trebuie s conduc o scul tietoare:
- pe un anumit traseu;
- cu o vitez precis de rotaie a sculei
- cu o vitez precis de naintare a sculei.
CNC este abreviaie de la Computer Numerically Controlled (Control Numeric cu Computer).
Denumirea CNC se refer ntotdeauna la modul de operare al unei maini, adic, la metoda de baz pentru
controlul micrilor, i nu spune nimic despre tipul mainii: frez, strung sau altceva. O main CNC face
uz de matematic i de diverse sisteme de coordonate pentru a nelege i procesa informaia pe care o
primete, pentru a determina ce trebuie s mite, unde i ct de repede.
Cea mai important funcie a oricrei maini CNC este controlul precis i riguros al micrii. Toate
echipamentele CNC au dou sau mai multe direciie de micare, numite axe. Aceste axe pot fi micate
precis i poziionate precis, de-a lungul intervalului de deplasare. Cele mai cunoscute tipuri de axe sunt
cele liniare i de rotaie (micare curbilinie). n loc de a produce aceste micri prin utilizarea de manivele
i discuri, aa cum necesit mainile clasice de prelucrare prin achiere, mainile CNC sunt acionate de
servomotoare controlate prin computer i i ghidate de un program memorat. n general, tipul de micare
(rapid, liniar, circular), axele care se mic, distanele de micare i vitezele de micare (de prelucrare)
sunt programabile la majoritatea mainilor CNC. n figura 1 se arat diferenele dintre o main-unealt
convenional i una controlat CNC.

a) b)

Fig.1.1. Diferene ntre o main clasic, acionat manual (a) i o main controlat numeric (b).
Marea majoritate a mainilor CNC sunt capabile s se mite n 3 direcii simultan. Aceste direcii sunt
numite axele mainii. Axele au numele coordonatelor X, Y, Z. Axa X este ntotdeauna aceea pe care
maina, sau o parte a mainii, se deplaseaz (acoper) cea mai mare lungime. De exmplu, axa X poate
reprezenta micarea fa spate iar axa Y micarea stnga dreapta. Axa Z reprezint micarea vertical,
sus jos. Unealta de prelucrare este montat, de obicei, pe axa Z.
O main CNC trebuie s fie capabil s comunice cu ea nsi, pentru a putea opera. O unitate
central cu computer, pentru control numeric, trimite comenzi de poziionare ctre motoare. Traductoare
speciale, fixate pe axele mainii, trebuie s comunice napoi, ctre unitatea central, faptul c motoarele
au acionat corect i au micat axele cu distana comandat. Abilitatea unei maini de a mica un punct
central (scula de prelucrare) n trei direcii, n acelai timp, permite acesteia s urmreasc orice
traiectorie sau suprafa din spaiul de lucru. Toate micrile sunt mult mai rapide i mult mai precise
dect cele care pot fi realizate de un operator uman.
Un robot industrial este o form de main cu control numeric, prin aceea c micrile robotului sunt
comandate cu acelai tip de controller cu care sunt echipate i mainile-unelte. Diferena rezid n
limbajul de programare utilizat. Un robot const, n esen, dintr-un bra mecanic articulat care are la
capt un dispozitiv mecanic numit end-efector cu ajutorul cruia robotul poate apuca diverse obiecte sau
poate mnui un aparat de sudur, n diverse puncte de pe caroseria unui automobil, sau un aparat de
vopsit pe care l deplaseaz de-a lungul unei traiectorii complexe, n vederea unei vopsiri uniforme.
Se poate spune i invers, c o main unealt este un fel de robot. Oricum, ambele au n comun faptul
c funcionarea lor depinde de un program numeric care se poate modifica foarte uor, astfel nct, n
numai cteva secunde, maina-unealt sau robotul pot s ndeplineasc alte sarcini.
1.1.2. Apariia i dezvoltarea mainilor cu control numeric.
Idea de control numeric are rdcini vechi. n anii 1720 s-a inventat un dispozitiv care folosea cartele
gurite de hrtie pentru a broda pe esturile de pnz diverse modele simple. Originar din anii 1860,
pianina automat (sau flaneta mecanic) utiliza o rol de hrtie cu iruri de guri pentru a controla
acionarea diverselor clape, adic note muzicale.
Controlul numeric, aa cum l cunoatem azi, a aprut nainte de inventarea microprocesoarelor
utilizate n computerele actuale. Un mare impuls pentru dezvoltarea acestuia a fost dat de US Air Force,
care dispunea de suficiente resurse financiare pentru stimularea cercetrii. US Air Force avea nevoie de
mbuntiri n construcia avioanelor cu motoare cu reacie. Datorit vitezelor mari de zbor ale acestora,
structura mecanic i geometria trebuiau mbuntite. Acest lucru cerea prelucrri mecanice complexe la
un pre de cost foarte mare.
n 1952, Massachusetts Institute of Technology a construit i prezentat prima main cu comand
numeric ce avea posibilitatea s controleze micarea unei freze pentru prelucrarea de suprafee
complexe. Finanarea construciei i cercetrii a fost fcut de US Air Force. Maina a avut succes i n
1955, la trgul National Machine Tool Show, au aprut spre comercializare maini cu comenzi numerice.
Prima generaie de maini CNC foloseau lmpi electronice cu vacuum care produceau mult cldur i
ocupau un spaiu destul de mare. Mainile nu erau prea fiabile. La a doua generaie tuburile electronice au
fost nlocuite de tranzistori, ceea ce a condus la o nclzire mai mic i o fiabilitate mai mare a etajului de
control. De asemenea controller-ul ocupa un spaiu mai mic.
Prima i a doua generaie de maini-unelte nu aveau memorie de stocare a programelor. Instruciunile
erau stocate pe band de hrtie perforat i erau transmise mainilor una cte una. Maina primea o
instruciune, o executa i apoi cerea urmtoarea instruciune.
La a treia generaie s-au folosit circuite integrate i modulare i s-a introdus memoria de stocare a
programelor. Memoriile au fost la nceput magnetice, cu role de band magnetic, iar apoi electronice, cu
circuite integrate.
Pe msur ce tehnologia a evoluat s-au introdus i folosit plci imprimate cu circuite electronice.
Acestea erau proiectate pentru executarea unui program fix (pre-programate). Se foloseau la execuia
anumitor aciuni uzuale i comune: gurire, frezare, rectificare etc. Plcile se introduceau n sloturi
speciale i cnd nu mai era nevoie de ele se nlocuiau. Se mai numeau i canned cycles (programe la
conserv).
Astzi se poate vorbi de o a patra generaie de maini cu comand numeric n care controller-ul
mainii are la baz tehnologia microprocesoarelor i a calculatoarelor actuale.
1.1.3. Avantajele i dezavantajele utilizrii mainilor CNC
Primul beneficiu oferit de toate tipurile de maini CNC este mbuntirea automatizrii. Intervenia
operatorului n producerea pieselor poate fi redus sau eliminat. Multe maini CNC pot funciona
nesupravegheate pe parcursul ntregului ciclu de prelucrare. Acest aspect ofer utilizatorului mai multe
beneficii cum ar fi: reducerea gradului de oboseal, reducerea greelilor provocate din eroare uman, un
timp de ciclu constant, deci o producie previzibil. Deoarece maina ruleaz un program de control,
nivelul de cunotine necesar majoritii operatorilor CNC (privind tehnologia de prelucrare a metalelor)
este de asemenea redus n comparaie cu cea a unui prelucrtor prin achiere (strungar) care lucreaz pe
maini clasice.
 Al doilea avantaj al tehnologiei CNC este rapiditatea i precizia obinut pentru piesele finite. Odat ce
un program este verificat i corectat, cu aceeai precizie i rapiditate se pot face una, zece sau o mie de
piese de aceeai calitate i acelai timp de prelucrare pentru fiecare pies.
Al treilea beneficiu este flexibilitatea. Deoarece mainile execut programe, schimbarea prelucrrii
este la fel de uoar ca i ncrcarea unui alt program. O dat ce un program a fost realizat i prima pies a
fost executat corect, acesta poate fi salvat n memorie, pe dischete sau band magnetic i ncrcat
oricnd mai este nevoie de el. Acest lucru implica un alt beneficiu: schimbri rapide n producie.
Deoarece punerea n funciune a unei maini CNC este uoar i rapid, producia cu astfel de maini este
pretabil la diminuarea stocurilor i onorarea comenzilor imediat ce sunt primite.
Se prezint n continuare, mai detaliat, principalele avantaje i dezavantaje ale mainilor CNC n
comparaie cu mainile-unelte clasice.
AVANTAJE
a) Flexibilitate.
O main CNC poate fi folosit pentru producerea unei piese conform programului ncrcat n
memorie. Pentru producerea unei cu totul alte piese este nevoie doar de o operaie simpl de rencrcare
n memorie a noului program.
b) Mainile CNC pot face ceea ce o main-unealt nu poate.
O main CNC poate face conturare n spaiu 3D (n trei dimensiuni), lucru imposibil cu o main-
unelat clasic. Acest lucru permite inginerilor s proiecteze piese cu geometrii care erau prohibitive
nainte, datorit costurilor foarte mari de fabricaie.
c) Repetabilitate.
O main CNC va face 10, 100, 1000, sau mai multe piese exact la fel, fr abateri (cu excepia uzurii
mainii i a sculei). Un strungar nu poate executa dou piese exact la fel. Probabil 10% din piese vor
trebui s fie reajustate sau vor fi rebuturi. Repetabilitatea atins de mainile cu comenzi numerice nu se
poate compara cu cea a unui operator uman.
d) Reduce i elimin costurile aferente unei producii de stoc.
Fabicantul unui automobil trebuie s asigure clienilor si piese de rezerv pentru o perioad de mai
muli ani de zile, chiar dac marca respectiv de automobil nu se mai fabric. n trecut se realizau mai
multe piese i se depozitau n stocuri de rezerv. Acest lucru este neeconomic deoarece ocup spaiu,
blocheaz bani i materiale. n prezent, cu o main CNC, se poate realiza o pies de rezerv imediat ce s-
a primit comanda de la client. Se ncarc n main programul, se realizeaz una sau mai multe piese i se
livreaz n aceeai zi.

e) Reducerea costurilor pentru scule speciale i a timpilor de pregtire a mainii.

Uneltele i dispozitivele cu care se fixeaz piesele pe mainile-unelat clasice sunt destul de complexe
i fabricarea lor (pentru o pies nou) poate necesita un timp de lucru nsemnat. De asemenea sunt dificil
de modificat. Aceasta nseamn muli bani i mult timp pentru a ncepe producia.
Mainile CNC nu necesit foarte puin (sau deloc) timp pentru fixarea pieselor. De obicei se folosesc
dispozitive simple de prindere, de tip clete sau menghina. Din punctul de vedere al sculelor, nu este
nevoie de fabricarea unor scule speciale deoarece maina poate folosi eficient cteva tipuri de unelte
pentru mai multe operaii. Capacitatea de micare a mainilor CNC permite acestora s parcurg cu
precizie traiectorii de tip contur, ne mai fiind nevoie de unelte speciale pentru poziionarea i ghidarea
sculei tietoare. O schimbare de ultim or a proiectrii piesei nu necesit dect modificarea ctorva linii
de program. Aceasta nseamn pentru ingineri posibilitatea de a mbunti permanent calitatea produselor
prin ajustri necostisitoare n proiectarea pieselor.
f) Reducerea timpului de calificare pentru operatori.
Operatorii de pe mainile CNC nu controleaz operaiile. Ei doar ncarc i descarc piesele din
main, ntrein i schimb sculele de lucru, apas pe butoanele de pornire, oprire i poate pe butonul de
Opride de Urgena dac o scul este foarte uzat sau s-a rupt n timpul ciclului. Aceste activiti nu
necesit mult timp de calificare. Dac operatorul este motivat i inteligent, instruirea dureaz doar cteva
sptmni. Salariile operatorilor de maini CNC sunt mai mici dect salariile cerute de muncitorii
calificai n prelucrri prin achiere, ce lucreaz pe maini-unelte clasice.
g) Reducerea necesarului de for de munc (a numrului de ore om-main)
O main CNC poate elimina mai muli pai de procesare (treceri de la o un proces tehnologic la altul).
Acolo unde, de exemplu, o bucat de tabl trebuia s fie mutat de la un post de lucru la altul, utiliznd o
main CNC se pot realiza mai multe faze tehnologice la acelai post de lucru, prin aceasta se elimin
timpul de demontare, transport i fixare a piesei de prelucrat ntre dou posturi de lucru. Cu alte cuvinte,
un singur operator pe o main CNC poate face munca mai multor oameni.
Pentru a lucra corect, mainile CNC au nevoie de operatori calificai. Dar de ndat ce informaia
complet pentru lucru este nregistrat n fiiere, n format electronic, tehnica de prelucrare este nglobat
n main i nu mai depinde de factori umani. Instruirea noilor angajai are legtur mai mult cu modul de
operare al mainii CNC i cu ateptrile companiei privind calitatea produselor finite. Nu toi operatorii
trebuie s cunoasc n detaliu tehnologiile de baz ale prelucrrilor metalice prin achiere.
h) Creterea calitii produselor
Nici un om nu poate egala o main CNC n ceea ce privete precizia micrilor. Aceste maini
lucreaz cu uniti de msur foarte mici. O main poate face o gaur la captul unei mese de lucru, dup
care se poate muta la cellalt capt al mesei i se ntoarce la aceeai gaur pentru continuarea prelucrrii
cu o eroare de poziionare mai mic de 10 micrometri. n cuvinte simple, precizia unei maini CNC este
comparabil cu a zecea parte din grosimea unui fir de par.
i) Creterea productivitii
O main CNC poate fi programat s lucreze piese din lemn, cu scule specifice lemnului. Un operator
uman nu se poate adapta uor la schimbri rapide de regimuri de lucru (ca de exemplu, trecerea de la un
tip de material la altul) n mod repetat, pentru perioade lungi de timp. Mainile CNC pot lucra 2 sau trei
schimburi pe zi, fr oprire. Singurii factori care limiteaz producia cu maini CNC sunt: alimentarea cu
material i uzura sculei.
De obicei mainile CNC erau asociate cu producia n serie mare deoarece programarea mainii, mai ales
pentru piese complexe, necesita un timp mai ndelungat. n prezent, dezvoltarea tehnologiilor de
construcie a computerelor i cea a programelor software, permit programarea mai uoar a mainilor
CNC. n fapt, abilitatea unei maini CNC de a accepta informaii matematice precise, furnizate de un
software specializat, pentru a crea un nou produs, reduce costurile de exploatare prin reducerea erorilor de
programare.
j) Creterea siguranei n exploatare
O main CNC nu necesit poaziionarea manual a sculei i deci nu necesit prezena operatorului
lng zona de prelucrat. Principala preocupare a operatorului este de a monitoriza activitatea mainii i de
a realiza corecii. Majoritatea mainilor sunt prevzute cu un buton de Oprire de Urgen pentru oprirea
complet a mainii n cazul unei erori de funcionare.
DEZAVANTAJE
a) Invesiii mari.
Preul unei maini CNC de dimensiuni mici este de 30 50 de mii de dolari i ajunge la 500.000 USD
pentru o main CNC complex, de dimensiuni mari. Acest lucru nseamn c maina cumprat trebuie
s lucreze ct mai mult timp, uneori n dou sau trei schimburi, pentru a merita banii investii. Multe
firme mici nu i permit un asemenea cost, ndeosebi n timpuri cnd dobnzile bancare sunt mari.
b) Mainile CNC trebuie programate.
Programatori sunt personal cu calificare nalt, iar cei foarte buni sunt greu de gsit. Ei vor pretinde
ntotdeauna salarii mari. Problema costurilor cu programarea mainii poate fi parial rezolvat prin
utilizarea de software CAM (Computer Assisted Manufacturing) dar i aceste software-uri sunt destul de
scumpe.
c) Costuri mari de ntreinere.
Mainile CNC pot fi foarte complxe. Ele trebuiesc meninute n foarte bun stare fizic pentru a putea
beneficia de avantajele controlului numeric. Dei controller-ul este un dispozitiv electronis i are
fiabilitate mare, ocazional se poate defecta. n acest caz, reparaia trebuie s fie realizat ct mai repede
deoarece, s-a vzut de ce, o main CNC trebuie s lucreze ct mai mult. Pentru reparaia mainilor CNC
este nevoie de specialiti att n domeniul mecanic ct i n domeniu electronic. Aceti specialiti vor
pretinde de asemenea salarii mari.
d) Costuri mari de producie pentru serii mici.
Dac se execut doar una sau dou piese, atunci timpul i costurile cu realizarea programului pot fi mai
mari dect cele obinute prin utilizarea unei maini-unealt clasic. Pe msur ce complexitatea
geometriilor i numrul de piese crete maina CNC devine mai economic.
 Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare numeric s-a alctuit i
acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de coordonate i a micrilor la MUCN.
Orice main unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia. Stabilirea corect a
axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist:
un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei
un sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile executate de elementul pe care
se fixeaz piesa.
n comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar sau rotaie. Aceste
micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu comand numeric.
IMPORTANT. La toate mainile unelte cu comand numeric:
axa Z coincide cu axa arborelui principal,
axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei fa
de scul,
axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un triedru

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :

Axa Z este coaxial cu arborele principal al mainii . Astfel, la o main de gurit sau de frezat,
arborele principal antreneaz scula, n timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac
maina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei.
Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se mrete distana dintre pies i scul.
Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea este axa principal
de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa de scul.
Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se
poate determina i cu regula minii drepte din fizic.

Micrile de rotaie se noteaz astfel :

A - rotaie n jurul axei X
B - rotaie n jurul axei Y
C - rotaie n jurul axei Z
Pentru stabilirea sensului micrilor se consider piesa ca fiind fix, iar micrile sunt executate de
scul.
Alt sistem de coordonate este cel asociat piesei (W). Aceste axe de coordonate au sensul pozitiv
n sens opus celor ale mainii unelte.
+ X, +Z, +C