Exemple de produse si sisteme mecatronice Practic tot ceea ce numim produs de inalta tehnicitate este produs mecatronic.

Automobilul modern, robotii, tehnica de calcul, tehnica de telecomunicatii, aparatura biomedicala, sistemele de transport inteligent, aparatura de cercetare, aparatura electrocasnica, aparatura cine-foto si audio-video, masinile agricole moderne etc., sunt exemple reprezentative de produse mecatronice. In continuare se prezinta cateva exemple de astfel de produse.

Fig. 4 Produse mecatronice din domeniul transporturilor

Fig. 5 Produse mecatronice din domeniile: a) sisteme de comunicatii, b) robotica, c) - ingineria reabilitarii, d) robotica medicala

Produse mecatronice. Unde le intalnim?

Printre produsele mecatronice intalnite in mod curent se numara si imprimantele, copiatoarele din noua generatie, masinile de cusut si de tricotat cu comanda numerica, motorul cu ardere interna controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) si pernele de aer din tehnica automobilistica, robotii si manipulatoarele, echipamentele medicale, inclusiv protezele de nalta tehnologie. Tot produse mecatronice sunt si camerele video miniaturale, CD-playere si alte micromasini, dar si masinile agricole mari si cele stradale din noua generatie, sistemele cu gabarit mare si liniile de productie automate. Producatorii de automobile creeaza tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de executie complicate, programate si comandate prin calculator. In prezent, cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigura nchiderea si deschiderea canalului de acces catre portul din Rotterdam, elementele sistemului avand o intindere de peste 300 m. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaza elemente componente simple sau complexe ce indeplinesc diferite functii, actionana in baza unor reguli impuse. Principala lor sarcina este functionarea mecanica, deci producerea de lucru mecanic util, iar esenta lor este posibilitatea de a reactiona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care actioneaza asupra utilajului luind deciziile corespunzatoare pentru fiecare situatie. Trasaturile caracteristice ale utilajelor mecatronice sunt urmatoarele:

Multifunctionalitatea, adica posibilitatea de a realiza diferite procese tehnologice, de exemplu prin schimbarea programului;

Inteligenta, reprezentand capabilitatea masinii de a comunica cu mediul si de a lua decizii; Flexibilitatea, adica posibilitatea de a modifica fara dificultati majore constructia utilajului pe etape de proiectare, productie sau exploatare, de exemplu prin folosirea constructiei modulare;

Posibilitatea de a fi conduse de la distanta, ceea ce impune cunoasterea si utilizarea unor interfete complexe de comunicare; Evolutie permanent, datorita dinamicii cerintelor pietei si a posibilitatilor tehnologice de executie.

Un important aspect al mecatronicii este acela ca masinile si utilajele mecatronice sunt exemplu al imitarii naturii. Principala caracteristica a utilajelor mecatronice este capacitatea de a se adapta in permanenta la conditiile externe si de a da informatii (sub forma semnalelor mecanice, electrice, pneumatice, optice, etc) printr-o automatizare de nivel ridicat. Sistemele mecatronice sunt dotate cu senzori si traductoare care preiau semnalele din mediu, cu sisteme programate de transformare si interpretare a acestor semnale si dispozitive de comunicatie, precum si cu elemente de executie care actioneaza corespunzator asupra mediului. Intr-un sistem de productie modular este posibil sa se adapteze aplicatiile practice la nivelul de cunostinte al elevului, in timp complexitatea aplicatiilor fiind marita pana la nivelul dorit. Ca exemplu se poate ajunge la punerea in functiune a unui cilindru pneumatic pana la realizarea de programe pentru automate programabile legate in retea si conduse de un server de tip SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), ce poate deservi complet o unitate de productie si face legatura intre productie si departamentul comercial al unei companii. Organizarea instruirii practice pe un sistem modular de productie se face sub forma unei teme de proiecte. Fazele proiectului pot fi intocmite si gandite din perspectiva obiectivelor de instruie urmarite de profesor, cu o crestere gradata a complexitatii

aplicatiilor. Fazele unui proiect trebuie sa includa operatiile de: planificare, montaj, programare PLC, punere in functiunte, operare de durata, mentenanta si depanare.