FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA SI MECATRONICA

DEPARTAMENTUL DE MECTARONICA SI MECANICA DE PRECIZIE

TEME PROIECT DE DIPLOMA

AN UNIVERSITAR 2020 – 2021 SPECIALIZAREA LICENTA MECATRONICA
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
1. Sistem hidraulic de poziționare condus cu logica
Mecatronică
fuzzy.
2. Grup de generare a energiei hidraulice în concepție
Mecatronică
Prof.dr.ing. mecatronică.
1
Avram Mihai 3. Analiza teoretică și experimentală a unei pompe cu
Mecatronică
pistonașe axiale.
4. Echipamente pneumatice comandate în impulsuri
Mecatronică
modulate
Prof.dr.ing.
Comeaga Daniel
1. Cercetari privind realizarea unui sistem mecatronic
As. drd.ing. 541B Florenta Madalina Androne
de inspectie in IR
Philip Coanda

1. Platforma robotizata pentru servicii in domeniul

541B Vlad Stanescu
medical
2. Sistem de pozitionare si compensare a vibratiilor
541B Florin Iulian Lita
pentru echipamente medicale cu laser
3. Sistem de pozitionare si compensare a vibratiilor
Mecatronica
2 pentru microchirurgie
4. Stand optic pentru determinarea in regim dinamic a
Mecatronica
Prof.dr.ing. Comeaga pozitiei unui obiect in spatiu
Daniel 5. Sistem de compensare a miscarilor mainii in
sisteme optice portabile, prin deplasarea Mecatronica
componentelor optice
6. Robot mobil pentru investigatii de protectia
Mecatronica
mediului, cu operare in medii umede
7. Sistem portabil pentru evaluarea pacientilor cu
tremor Mecatronica
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
1. Sistem mecatronic folosit pentru sortarea si
transportul obiectelor fragile cu suprafete exterioare Mecatronica
determinate parametric
2 Sistem mecatronic folosit pentru comanda si
controlul stampilarii formularelor tipizate dupa ce au Mecatronica
fost tiparite, in vederea inregistrarii in baze de date
3. Sistem mecatronic pentru inscriptionarea exterioara
a unei suprafete cu forme neregulate folosind Mecatronica
controlul fortei de apasare
Conf.dr.ing. 4. Sistem mecatronic folosit pentru recuperarea
Mecatronica
3
Spanu Alina energiei eoliene
5. Robot folosit pentru controlul si reglarea umiditatii
solului la plantele situate intr-un spatiu delimitat Mecatronica
specific serelor.

6. Robot folosit pentru distribuirea medicamentelor in

Mecatronica
spatii specifice sistemului sanitar
7. Sistem mecatronic folosit in industria alimentara
pentru depunerea straturilor de alimente avind Mecatronica
caracteristici (grosime si viscozitate) controlate.
Conf.dr.ing. 1. Proiectarea și realizarea unui dispozitiv pentru
4 Mecatronica
Rizescu Ciprian îndoirea barelor (firelor) comandat de la distanță.
1. Dispozitiv mecatronic pentru uz alimentar in Catalina Sirbu
543B
laboratoarele de cofetarie
2. Sistem robotic pentru uz agricol cu determinarea Dragos Macovei
mediului de evolutie si implementarea de functii 543B
specifice
3. Model miniatural de sistem mecatronic cu Dan Rusu
543B
Conf.dr.ing. deplasare controlata in mediul industrial
5
Gramescu Bogdan 4. Proiectarea, realizarea si testarea unui brat robotic Nica Andrei
543B
de uz industrial
5. Sistem robotic pentru inspecție a interiorului conductelor 542B Barbu Marian Catalin
6. Sistem autonom de operare in depozite cu roti Mihai Eugen Tudor
542B
omnidirectionale
7. Model demonstrativ al unui sistem robotic de Marinescu Catalina
542B
vopsire/zugravire pentru pereti verticali
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
8. Sistem mecatronic pentru controlul unui joc de șah 542B Ion Remus
9. Sistem mecatronic pentru ingrijirea animalelor de Grigore Alexandru
542B
apartament
Conf.dr.ing. 1. Sistem de uscare a materiilor prime dintr-o statie de Ionita Nicokaie Valentin
6. 543 B
Besnea Daniel prelucrare a cimentului
Conf.dr.ing. 1. Robot catarator 542 B Toma Marius-Paul
7.
Bogatu Lucian 2. Masina de decupat simboluri volumice 543B Stan Cosmin
S.l. dr.ing. 1, Proiectarea si realiyarea unui istem mecatronic de Botnaru Dorin
8 541 B
Bucur Doina reabilitare a articulatiei gleznei
Minuț Cristina
1. Proiectarea unui sistem mecatronic destinat unui 543B
cristinaminut9@gmail.com
2. Proiectarea unui Sistem mecatronic destinat Răbuga Robert-Valentin
543B
securitatii autovehiculelor rutiere rabuga_robert@yahoo.com
3. Studiu privind sisteme de automatizare destinate Trandafir Alexandru-Vladut
543B
unei case inteligente trandafiralexandru27@gmail.com
S.l. dr.ing.
9. 4. Proiectarea unui robot educațional 543B
Alionte Cristian
5, Studiu theoretic privind implementarea unui brat Nedelcu Madalin
robotic intr-o linie de fabricatie robotizata complet
6, Proiectarea si implementarea unui sistem de tip Nutu Bogda
homeautomation
7, Studiu privind controlul unui brat robotic Cruceanu Andrei
educational
1. Robot de tip „line follower” utilizând procesarea
video.
2. Robot ce reţine drumul minim până la ieşirea dintr-
S.l. dr.ing. un labirint.
Petrache Silviu 3. Proiectarea unui sistem de comandă şi control de la
distanţă a dispozitivelor dintr-o locuinţă.
4. Sistem de achiziţie pentru interpretarea şi evaluarea
10
testelor grilă tip formular tipizat.
S.l.dr.ing.
Ioana UDREA 5. Sistem de reglare a intensitatii luminoase intr-o
S.l.dr.ing. camera cu ajutorul unei jaluzele mobile..
Petrache Silviu.
S.l.dr.ing.
6. Proiectarea unui braț robotic colaborativ SERBAN M. Ovidiu Andrei
Viorel Gheorghe
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
S.l.dr.ing.
Silviu Petrache
1. Studiul teoretic si experimental asupra unui sistem
541B Boengiu George Dragos
mecatronic de preparare Cocktail
S.l. dr.ing. 2. Studiul teoretic si experimental al unui sistem
541B Milea Ovidiu Stefan
Cartal Laurentiu mecatronic de control adaptiv al unui automobil
3. Studii și cercetări asupra unui sistem mobil pentru
543B Cigodaru Iulian
11 analiza mediului ambient
S.l. dr.ing.
Cartal Laurentiu
4. Studii și cercetări asupra unui sistem destinat
541B Gheorghe Dănuț Costin
recoltării probelor din medii mlăștinoase
APOSTOLESCU Tudor
Cătălin
1. Sistem pentru testarea mobilei.
2. Sistem pentru testarea jucăriilor pentru animale.
3. Sistem pentru instruirea chirurgilor pentru operaţii
laparoscopice sau miniminvazive.
4. Modul al unei piste mecatronice configurabile
pentru drone zburătoare.
5. Joc cu maşinuţe de curse alimentate şi conduse cu
ajutorul bicicletelor.
6. Proteză de membru inferior inteligente.
S.l. dr.ing. 7. Marker-i activi miniaurali fără fire.
12
Nistor Mircea 8. Aparat portabil care măsoară UV şi dă alarma.
9. Aparat pentru uscarea individuală a mâinilor.
10. Dispozitiv care proiectează mesaje pe şosea.
11. Dispozitiv care desfundă arterele
12. Roboţi cu câte 2 microfoane care merg după sunet
şi localizează prin triangulaţie printre dărâmături.
13. Uşă automată pentru animale / om care ţine cont
de animal, mişcare (dacă intră sau doar stă),
temperatură, ploaie, dacă vine cu ceva în gură, alt
animal, fum de ţigară, sau altul cu semnal - logică
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
fuzzy.
14. „Sonar” cu căşti pentru orbi – senzori de
proximitate.
15. Simulator de zbor cu deltaplanul / schi / ciclism /
alergat care prezintă curenţi de aer, obstacole reale şi
virtuale şi interacţiune cu programul.
16. Floare robotizată – culoare şi mişcare după lumină
şi muzică / zgomot.
S.l. dr.ing. 1. Proiectarea unui robot mobil semiautonom pentru
Mecatronica Duncea O.N. Ovidiu Constantin
Gheorghe Viorel acțiuni de promovare și informare
S.l.dr.ing. 2. Proiectarea unui minirobot educativ pentru copii de
Viorel Gheorghe vârstă preșcolară Fronoiu C. Anca-Elena
Mecatronica
S.l.dr.ing.
Ioana Udrea
3. Proiectarea unui robot mobil cu posibilități de
Maxim I.G Stefan-Lucian
locomoție pe suprafețe variate Mecatronica
S.l.dr.ing.
Viorel Gheorghe
4. Proiectarea unui robot semiautonom destinat Munteanu I. Ioan-Andrei
13 Mecatronica
serviciului de curierat interorganizațional
S.l.dr.ing. 5. Proiectarea unui braț robotic colaborativ
Viorel Gheorghe
Serban M. Ovidiu Andrei
S.l.dr.ing. Mecatronica
Silviu Petrache

S.l.dr.ing. 6. Proiectarea unei platforme robotice destinată

Viorel Gheorghe domeniului HORECA Turcu M. Andra Maria
Mecatronica
Prof.dr.ing.
Mihai Avram
1. Sistem mecatronic controlat prin gesturi 541B Mircea-Rares Iova
2. Controller universal pentru sisteme mecatronice 541B Andrei Draghici
3. Robot colaborativ 541B Alexandru-Paul Badea
S.l. dr.ing.
14 4. Panou de control virtual universal pentru sisteme
Constantin Victor 542B Andrei Anton
mecatronice
5. Sistem mecatronic de administrare a traficului in
542B Anamaria Mihai
cladiri
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
6. Dispozitiv de antrenament pentru tir sportiv Dragomir-Matei IORDACHE
7. Sistem mecatronic Bogdan Beldiman
1. Carucior pentru pentru persoanele cu dizabilitati Mohi Aldine Mohammad
care are capacitatea de a urca/coborî scarile
2. Carucior pentru pentru persoanele cu dizabilitati
Ahmad M Houshaimy,
care are capacitatea de a urca/coborî scarile
S.l. dr.ing. 3. Cercetari privind influenta radiatiei UV-C asupra
15 bancnotelor românești in procesul de sterilizare
Ciobanu Robert
4. Proiectarea unui sistem de pozitionare cu 3 grade de
libertate care deserveste o arhiva multimedia bazata pe
casete de tip LTO
5. Sistem optomecatronic destinat controlului dimensional
activ al unor componentelor mecatronice.
S.l. dr.ing.
Udrea Ioana 1.Sistem de reglare intensitatii luminoase intr-o
S.l.dr.ing. camera cu ajutorul unei jaluzele mobile
Petrache Silviu
2.Proiectarea unui sistem mecatronic destinat
îmbunătățirii parametrilor de mediu în interiorul
16 clădirilor
3.Proiectarea unui sistem de monitorizare prezență
S.l. dr.ing.
într-o încăpere
Udrea Ioana
4.Proiectarea unui sistem mecatronic senzorial mobil
(specializarea Mecatronica)
5.Actionarea unui motor folosind date trimise de
senzori in cloud
1. Sistem mecatronic de monitorizare inteligent 542B
Sonel Cătălin
pentru spatii limitate Mecatronica
2. Proiectarea unui robot de asistenta pentru unitati 542B
Țuțuianu Andrei
sanitare Mecatronica
As. drd.ing. 3. Robot pentru manipularea si colectarea veselei 542B
17 State Cosmin
Moraru Edgar dintr-un restaurant Mecatronica
4. Cercetări privind sistemele de ventilație mecanică 542B
Cristea Robert
pentru pacienți cu insuficiență respiratorie Mecatronica
5. Sistem mecatronic pentru prevenirea raspandirii a 542B
Grideanu Andrei
unor boli infectioase Mecatronica
Nr. crt Indrumator Tema Specializarea Student
542B
6. Proiectarea unui robot pentru colectarea deseurilor Miron Bogdan
Mecatronica
7. Robot destinat stingerii incendiilor in medii 542B
Ion Iulian
potential explozive si toxice Mecatronica
1. Sistem mecatronic pentru sortarea deșeurilor 541B Chitu Radu Stefan
2. Proiectarea unui aeromodel alimentat cu panouri
541B Iulian Paun
fotovoltaice
3. Sistem mecatronic pentru sortarea medicamentelor 541B Razvan Dragomir
4. Proiectarea unui sistem pentru pozitionarea
Andrei Stanciu
As. drd.ing. camerelor video
18.
Nita Emil 5. Sistem mecatronic pentru dezinfectare personalului
Nicolescu Raluca
medical
6. Proiectarea unui robot uniciclu stivuitor Mihai Cebotari
7. Proiectarea unui robot mobil pentru domeniul
Alessandro Comoreanu
medical
8. Proiectarea unui sistem de manipulare pneumatic Andra Mihaela Stan