ndrumar de laborator pentru disciplina

SISTEME COMPUTERIZATE DE MSURARE

.l. dr. Ing. Virgil Gabriel Teodor

Maina de msurat n coordonate MH3D

Specificaii tehnice: Repetabilitate................................................0,003 mm; (Repetabilitatea reprezinta precizia msurrii n condiii de repetabilitate adic n ccondiiile de respectare a acelorai proceduri de msurare, acelai operator, acelai sistem de msurare acelai loc i obiecte similare n interval scurt de timp) Exactitate volumetrica..................................0,003+4*L/1000 mm; Exactitate liniara...........................................0,003+3*L/1000 mm; Rezoluie.......................................................0,00001 mm; Viteza de msurare........................................760 mm/sec; Gabaritul pieselor msurate..........................460x510x420 mm; Temperatura de calibrare..............................20C 1C; Temperatura de lucru....................................13-35C; Presiunea aerului...........................................4,8-8,3 bar; Consumul de aer...........................................21 l/min @ 4 bar; Tensiunea de alimentare................................220 V, 50 Hz. Masa de lucru este din granit, avnd inserate locauri filetate M10 pentru fixarea pieselor msurate. Este strict interzis sa se depeasc un moment de strngere a uruburilor de 20,5 Nm deoarece este posibila smulgerea locaurilor din masa mainii. Masa mainii de msurat se cur prin tergere cu o crp moale umezita cu alcool tehnic. n cazul n care suprafata mesei va fi folosita ca etalon pentru calibrarea sistemului de referin trebuie sa se acorde o atenie deosebita currii acestei suprafee. Ghidajele mainii de msurat n coordonate sunt executate din aluminiu acoperit electrochimic. Este foarte important ca ghidajele sa fie meninute curate i sa fie protejate de lovituri, mai ales n etapa de aezare i ndeprtare a pieselor care urmeaz a fi msurate. Pe ghidajele mainii de msurat se gsesc amplasate riglele de msurare a deplasrilor. Este foarte important sa se evite atingerea acestor rigle cu mana sau cu orice obiect, n caz contrar fiind posibila defectarea lor. Cadrul mainii de msurat se deplaseaz pe ghidaje, fiind susinut pe lagre pneumatice. Exista 3 comutatoare care permit blocarea deplasrii cadrului pe fiecare dintre cele trei axe. Blocarea se face prin reducerea alimentarii cu aer a lagrelor corespunztoare axelor respective.

Direciile i sensurile axelor sistemului de coordonate sunt prezentate n figur.

Pregtirea mainii pentru msurare

Poziia de zero a mainii este n coltul stnga-fata-sus. nainte de executarea oricrei msurtori maina trebuie adusa n poziie de zero i respectiva poziie trebuie nregistrata prin soft. n acest mod maina are o poziie de referina fata de care i poate calcula toate deplasrile. Pentru a se aduce maina n poziia de zero se deblocheaz deplasrile pe cele trei axe, se deplaseaz uor coloana n sus pana la captul de sus al axei, se deplaseaz cadrul n poziia stnga fa 2

i se blocheaz micarea pe cele trei axe. Dup aceasta etapa de apas tasta Done de pe afiajul grafic sau de pe panoul de control. Se terge cu o crp moale umezita cu alcool tehnic sfera de calibrare i se fixeaz pe masa mainii. Fixarea se face prin strngerea ferma a urubului de fixare avndu-se grija sa nu se depeasc momentul de strngere admis. Poziia de fixare a sferei de calibrare trebuie aleasa astfel nct sa nu incomodeze operaiile de msurare. Se demonteaz capul de msurare avnd grija sa nu fie lovit sau ndoit palpatorul. Coloana de msurare se aduce n contact cu sfera de calibrare astfel nct alezajul din coloana sa fie centrat pe sfera. Se apas tasta Done de pe afiajul grafic sau de pe panoul de control. Se alege tipul de palpator. Tipul de palpator utilizat este TTP (Touch Triger Probe). Se fixeaz capul de msurare cu palpatorul ales i se realizeaz calibrarea palpatorului prin atingerea a minim 8 puncte de pe suprafaa sferei de calibrare. Dup atingerea punctelor se apas tasta Done. Pe display-ul mainii vor fi afiate erorile de forma i de diametru ale palpatorului. Eroarea de forma trebuie sa fie sub 10 mm, iar eroare de diametru sub 5 mm.

Elemente msurate i construite

Marea majoritate a pieselor sunt construite cu elemente geometrice simple obinute prin achiere sau turnate. Aceste elemente (punct, dreapt, cerc, plan, cilindru, con, sfer) sunt numite elemente primare. Atunci cnd un MMC msoar aceste elemente direct, palpnd suprafeele elementelor, aceste elemente se numesc elemente msurate. Alte elemente cum ar fi distanele, simetriile, interseciile, unghiurile i proieciile, nu pot fi msurate direct, dar trebuie s fie construite matematic pe baza elementelor msurate pentru a putea determina valorile lor. Ele sunt numite elemente construite. Pe figura cercul construit este construit plecnd de la centrele celor 4 guri msurate.

Elemente construite
Relaiile ntre un element sau grup de elemente i un alt element sau grup de elemente sunt cruciale pentru fabricaie. De exemplu, punctul de intersecie ntre cilindrii dintr-o parte a blocului motor i cei din alta parte determin dac acesta poate fi montat. Acest punct de intersecie este construit plecnd de la dou elemente msurate (cilindrii motorului).

Construirea unui element

1. Se msoar elementele necesare pentru construcia elementului, 2. Se selecteaz tasta de construcie dorita plecnd de la MENIUL DE CONSTRUCTIE.

3. Se utilizeaz sgeata sus/jos pentru a selecta elementele utilizate pentru construcie i se apas tasta SELECTARE.

4. Dup selectarea tuturor elementelor necesare se apas tasta VALIDARE.

Construirea unei linii

Permite construirea unei linii care trece prin centrele unor elemente determinate anterior. Pentru un element dat, sistemul construiete o linie astfel: Tip element Descriere Punct Cerc Cilindru Con Sfera Folosete coordonatele XYZ ale punctului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului de intersecie dintre cilindru i planul de referin Folosete coordonatele XYZ ale vrfului conului Folosete coordonatele XYZ ale centrului sferei

Dac toate elementele selectate au fost proiectate pe acelai plan de referin, este creat n acest plan, o linie 2D. Dac elementele selectate nu au fost proiectate pe acelai plan de referin, trebuie selectat un plan de referin sau se transform linia ntr-o linie 3D.

Construirea unui cerc

Permite construcia unui cerc care trece prin centrele elementelor msurate anterior. Pentru un element dat sistemul construiete un cerc astfel: Tip element Punct Cerc Cilindru Con Descriere Folosete coordonatele XYZ ale punctului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului de intersecie dintre cilindru i planul de referin Folosete coordonatele XYZ ale vrfului conului

Sfera Folosete coordonatele XYZ ale centrului sferei Pentru a construi un cerc, se folosete procedura de la pagina precedent. Dac elementele selectate nu sunt proiectate n acelai plan de referin, trebuie selectat un plan de referin.

Construcia unui plan

Permite construcia unui plan care trece prin centrele elementelor msurate anterior.

Construcia unui punct de simetrie

Permite construirea punctului mediu dintre dou elemente msurate. Tip element Punct Cerc Sfera Descriere Folosete coordonatele XYZ ale punctului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului considerat Folosete coordonatele XYZ ale centrului sferei

Construcia unei axe de simetrie

Permite construcia unei axe de simetrie care trece prin centrele elementelor selectate, msurate anterior. Tip element Linie Cilindru Con Descriere Folosete coordonatele XYZ ale mijlocului linei considerate Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului de intersecie dintre cilindru i planul de referin Folosete coordonatele XYZ ale vrfului conului

Construcia unui plan de simetrie

Permite construcia unui plan de simetrie care trece prin centrele elementelor selectate, msurate anterior. Tip element Linie Cilindru Con Descriere Folosete coordonatele XYZ ale mijlocului linei considerate Folosete coordonatele XYZ ale centrului cercului de intersecie dintre cilindru i planul de referin Folosete coordonatele XYZ ale vrfului conului

Construcia unui punct de proiecie

Permite construirea unui punct proiectnd un punct, un cerc, o sfer pe o dreapt, un plan, un cilindru sau un con. Trebuie selectat un element de tip punctual (punct, cerc sau sfer) i un element de tip vectorial (dreapt, plan, cilindru sau con).

Construcia dup alinierea de referin

Permite construirea unui element prin copierea unei componente din sistemul de aliniere actual. Se poate crea un punct plecnd de la origine, o dreapt plecnd de la una din axele de aliniere i un plan plecnd de la un plan de aliniere.

Incertitudinea de msurare
Contribuiile fiecrui factor care induce incertitudine de msurare trebuie exprimate n termeni similari nainte de a fi combinate. Acest lucru nseamn c toate incertitudinile trebuie date n aceleai uniti i la acelai nivel de ncredere.

Incertitudinile standard
Exprimarea incertitudinilor la acelai nivel de ncredere se face prin convertirea la incertitudinea standard. O incertitudine standard este o limit ce cuprinde domeniul . Incertitudinea standard indic nu numai mprtierea valorilor ci i incertitudinea mediei acestora. De obicei incertitudinea standard se noteaz cu u sau u(y) (incertitudinea standard n y).

Calculul incertitudinii standard pentru evalurile de tip A

x , i deviaia standard . Atunci cnd se face o serie de citiri, pot fi calculate, media valorilor, Din aceste valori se poate determina incertitudinea standard, utiliznd formula: s u= . n n formula (1) n reprezint numrul de citiri. Incertitudinea standard a mediei se mai numete i deviaia standard a mediei sau eroarea standard a mediei.

Calculul incertitudinii standard pentru evalurile de tip B

Cnd informaiile sunt insuficiente (n unele evaluri de tip B), poate fi imposibil s se estimeze limitele inferioar i superioar a incertitudinii. n acest caz se presupune admite o distribuie uniform a valorii medii, n domeniul considerat. Incertitudinea standard pentru o distribuie uniform este: a u= . 3 n formul a este jumtatea limii ntre limita inferioar i cea superioar. Distribuia uniform (rectangular) este destul de frecvent, dar dac avei motive s considerai c ntr-un caz concret se aplic alt distribuie, calculul va trebui fcut pe baza acelei distribuii.

Convertirea incertitudinilor dintr-o unitate de msur n alta

Contribuiile incertitudinilor trebuie exprimate n aceeai unitate de msur nainte de a fi combinate. De exemplu, la msurarea unei lungimi, toate incertitudinile trebuie exprimate ca lungimi. O surs de incertitudine poate fi variaia temperaturii n camera n care se face msurarea. Dei sursa incertitudinii este temperatura, efectul ei este exprimat n uniti de lungime. S presupunem c materialul se dilat cu 0.1% din lungime la creterea cu 1 grad a temperaturii. n acest caz, o incertitudine de temperatur de 2 C va da o incertitudine de 0.2 cm la msurarea unei piese cu lungimea de 100 cm. Dup ce incertitudinile standard au fost exprimate n uniti coerente pot fi combinate folosind una dintre urmtoarele tehnici.

Combinarea incertitudinilor standard

Incertitudinile standard individuale calculate prin evaluri de tip A sau B pot fi combinate prin nsumarea ptratelor. Rezultatul este denumit incertitudinea standard combinat, i se noteaz cu uC sau uC(y).

nsumarea ptratelor este simplu de utilizat acolo unde rezultatul msurtorii este influenat prin adunarea sau scderea efectelor diferiilor factori. Exist cazuri mai complicate n care efectele sunt obinute prin nmulire sau mprire sau eventual prin alte funcii.

Cazul influenei prin adunare sau scdere

S analizm cazul lungimii totale a unui gard obinut din mai multe panouri. Dac incertitudinea standard a lungimii fiecrui panou este a, b, c etc., atunci incertitudinea standard combinat pentru ntregul gard va fi dat de: uC = a 2+ b2 + c 2+ ...

nsumarea ptratelor pentru nmulire sau mprire

Dac, de exemplu, se dorete determinarea ariei unui covor dreptunghiular, avnd incertitudinile dimensionale u(L) pentru lungimea L i respectiv u(l) pentru limea l, incertitudinea relativ a lungimii este u(L)/L i respectiv u(l)/l pentru lime. Incertitudinea relativ a ariei este: u (A ) u ( L) 2 u ( l ) 2 = ( ) +( ) A L l

nsumarea ptratelor pentru funcii complexe

Dac valoarea este ridicat la ptrat: Dac valoarea este radical:
u( Z) 2Z 2u ( Z ) Z

.
V2 R
2

Exemplu pentru puterea electric: P = Incertitudinea relativ:

u ( P) P

.
2

2u ( V ) u ( R ) = V R

Corelaia
Ecuaiile precedente sunt corecte numai dac incertitudinile standard considerate sunt independente sau corelate.

Factorul de acoperire k
Avnd componente scalate ale incertitudinii, la gsirea incertitudinii standard combinate trebuie s re-scalm rezultatul. Incertitudinea standard combinat poate fi privit ca echivalentul deviaiei standard unu, dar de obicei dorim exprimarea incertitudinii standard la alt nivel de ncredere, de exemplu 95%. Aceast re-scalare poate fi realizat utiliznd factorul de acoperire. nmulind incertitudinea standard combinat, uC, cu factorul de acoperire, se obine incertitudinea extins, notat de obicei cu U. U = uC k . O anumit valoare a factorului de acoperire d o anumit valoare a nivelului de incertitudine extins. Cteva dintre valorile factorului de acoperire: k=1 pentru un nivel de ncredere de 68%; k=2 pentru un nivel de ncredere de 95%; k=2.58 pentru un nivel de ncredere de 99%; k=3 pentru un nivel de ncredere de 99.7%;

Cnd sunt trase concluziile asupra rezultatelor msurtorilor nu trebuie uitat s se specifice incertitudinea msurtorii. Acest lucru este deosebit de important atunci cnd msurrile sunt realizate cu scopul de a verifica ndeplinirea prescripiilor tehnice. Uneori rezultatul poate fi evident n interiorul sau exteriorul valorilor prescrise, dar incertitudinea poate depi aceste limite. n figur se prezint patru situaii care pot aprea.

n cazul a) att rezultatele ct i incertitudinea cad n interiorul limitelor specificate. Acest caz poate fi considerat ca respectnd n mod sigur prescripiile. n cazurile b) valoarea este n interiorul limitelor dar incertitudinea depete aceste limite. Nu se poate trage o concluzie clar. Cazul c) este similar cazului b) cu deosebirea c de aceast dat i valoarea este n afara limitelor prescrise. Nici aici nu se poate trage o concluzie clar. n cazul d) nici valoarea i nici incertitudinile nu se ncadreaz n limite. Acest caz nu respect prescripiile.

Cum se pot reduce incertitudinile de msurare

Trebuie avut permanent n vedere c este important minimizarea incertitudinilor i cuantificarea lor. Exist cteva recomandri care pot ajuta la reducerea incertitudinilor msurrilor n general. Acestea sunt: - Calibrarea instrumentelor de msur i utilizarea coreciilor de calibrare date de certificate. - Efectuarea coreciilor pentru compensarea oricrei erori cunoscute. - Trasabilitatea msurtorilor prin utilizarea calibrrilor care pot fi urmrite printr-un lan continuu de msurtori. - Alegerea celor mai bune instrumente de msur i utilizarea calibrrilor cu cele mai mici incertitudini. - Verificarea msurtorilor prin repetarea lor (eventual de ctre alt persoan) sau prin alte moduri de verificare. - Verificarea calculelor i a corectitudinii copierii numerelor. - Utilizarea unui desfurtor al incertitudinilor pentru identificarea acestora. - Pstrarea n vedere a faptului c ntr-un lan succesiv de calibrri, incertitudinea crete la fiecare pas al acestui lan.

10

Aciuni generale pentru mbuntirea msurtorilor

Respectarea instruciunilor fabricantului cu privire la ntreinerea instrumentelor de msur. Utilizarea unei echipe experimentate i instruirea acesteia pe mainile pe care se vor face msurtorile. Verificarea i validarea programelor de msurare pentru a asigura corectitudinea acestora. Utilizarea rotunjirilor corecte n calcule. Pstrarea nregistrrilor msurtorilor i calculelor.

Exemplu
S analizm msurarea unui nur. Pasul 1. Stabilim ce dorim s obinem din msurtoare. Stabilim ce msurtori trebuie realizate i ce calcule fcute pentru a obine rezultatul final. Trebuie msurat lungimea utiliznd o rulet. n afar de lungimea efectiv trebuie s avem n vedere: Posibilele erori ale ruletei: - sunt necesare corecii sau calibrarea a artat c citirile sunt corecte? Care este incertitudinea calibrrii? - este banda ruletei predispus la ntindere? - ct s-a modificat lungimea de cnd a fost fcut calibrarea? - care este rezoluia benzii? Posibilele erori datorate elementului msurat: - este nurul drept? Este ntins prea mult sau prea puin? - temperatura, umiditatea sau ali factori au influen asupra lungimii nurului? - captul nurului este bine definit sau nu? Posibilele erori datorate procesului de msurare: - ct de bine se poate alinia captul nurului cu captul ruletei? - poate ruleta fi aezat paralel cu nurul? - ct de repetabil este msurtoarea? Pasul 2. Efectuarea msurtorilor. Se fac msurtorile i se nregistreaz rezultatele. Presupunem c am fcut 10 msurri, aliniind de fiecare dat ruleta cu nurul. S admitem c am obinut o valoare medie de 5.017 m i o deviaie standard de 0.0021 m. Pasul 3. Estimarea contribuiei incertitudinii fiecrei mrimi de intrare. S admitem c banda ruletei a fost calibrat i nu necesit corecii, dar incertitudinea calibrrii este de 0.1% din lungimea citit, la un factor de acoperire k=2. n acest caz, 0.1% din 5.017 m este 5 mm. mprind la 2 se obine u=2.5 mm. Diviziunile benzii sunt n milimetri. Citirea diviziunii celei mai apropiate d o eroare de maxim 0.5 mm. Vom considera aceast incertitudine uniform distribuit. Calculm incertitudinea standard cu a 0.5 a 0.5 = = 0.3 mm. u= = =0.3 formula u = 3 3 3 3 Banda ruletei este dreapt dar, inevitabil, nurul are cteva cute. S admitem c acest lucru se va traduce printr-o subestimare a lungimii de 0.2% din valoare. Deci va trebui s corectm rezultatul adugnd 0.2% adic 10 mm. Aceast incertitudine este uniform distribuit deci valoarea standard va fi u=5.8 mm. n acest moment se poate afirma c toate incertitudinile de tip B sunt estimate.

11

Estimarea incertitudinilor de tip A.

Deviaia standard ne arat ct de repetabil este amplasarea benzii de msurare i ct de mult contribuie aceast incertitudine la valoarea medie. Deviaia medie standard estimat pentru cele 10 s 2.1 = =0.7 mm. citiri este gsit utiliznd formula: n ( 10 ) S presupunem c nu sunt alte incertitudini care s fie luate n considerare. Pasul 4. Se stabilete dac mrimile de intrare sunt independente unele fa de altele. Presupunem c toate mrimile respect aceast condiie. Pasul 5. Se calculeaz rezultatul msurtorii. Rezultatul se obine din media citirilor, la care se adaug corecia datorat ndoiturilor nurului, 5.017 m + 0.010 m = 5.027 m. Pasul 6. Se calculeaz incertitudinea standard combinat, lund n considerare toate aspectele individuale. uC = 2.52 + 0.32 + 5.82 + 0.7 2=6.4 mm. Pasul 7. Stabilirea incertitudinii n termenii factorului de acoperire, mpreun cu mrimea intervalului de incertitudine i exprimarea nivelului de ncredere. Pentru un factor de acoperire k=2, se nmulete incertitudinea standard cu 2, obinndu-se o incertitudine extins de 12.8 mm. Aceasta d un nivel de ncredere de 95%. Pasul 8. Notarea rezultatului msurtorii i a incertitudinii i analiza modului n care au fost obinute. Lungimea nurului este 5.027 m 0.013 m. Incertitudinea extins este bazat pe nmulirea incertitudinii standard cu factorul de acoperire k=2, furniznd un nivel de ncredere de aproximativ 95%. Lungimea obinut este media a 10 citiri a lungimii nurului aezat orizontal, iar rezultatul este corectat prin estimarea efectului ndoiturilor nurului. Model de analiz a incertitudinilor Sursa Valoare incertitudinii Incertitudine calibrare Rezoluia Abaterea rectiliniaritate de de 5 mm 0.5 mm 10 mm 0.7 mm

Distribuia probabilitii Normal Uniform Uniform Normal Presupus normal Presupus normal

Divizor 2

Incertitudinea standard 2.5 mm 0.3 mm 5.8 mm 0.7 mm 6.4 mm 12.8 mm

3 3
1

Incertitudinea standard a mediei pentru 10 citiri Incertitudinea standard combinat Incertitudinea extins

12

Construcia proiectoarelor de profiluri

Scopul principal al unui proiector de profiluri este de a produce o imagine mrit i nedistorsionat a profilului obiectului inspectat. Pentru a se realiza acest lucru proiectorul de profiluri este compus din urmtoarele elemente: 1). Sursa de lumin. Este de obicei o lamp de peste 1000 W. Principalele probleme pe care le ridic sursa de lumin sunt nclzirea obiectului msurat i asigurarea unei iluminri stabile, fr plpire.

a). Luminare: a). coaxial; b). oblic

b).

n funcie de modul de luminare al obiectului se disting trei variante: - luminarea conturului. Metoda este obinut pentru a obine o imagine de tip umbr a conturului mrit al obiectului. Se pot identifica foarte precis punctele de pe contur, dar punctele de pe suprafaa obiectului sunt invizibile. - luminare coaxial a suprafeei. Suprafaa piesei este luminat de un fascicul coaxial cu axa optic principal a lentilelor, permind inspectarea suprafeei piesei. Pentru acest tip de luminare este necesar o semi-oglind sau un bloc de lentile cu semi-oglind ncorporat. - luminarea oblic a piesei. Suprafaa piesei este luminat cu surse de lumin auxiliare, obinnd o imagine cu contrast mbuntit, care permite observarea precis a reliefului suprafeei piesei. 2). Lentilele de condensare. Au rolul de a refracta lumina ntr-un fascicul de raze paralele de intensitate ct mai uniform pe ntreaga arie a obiectului msurat. Lentilele sunt fixate ntr-o carcas special i sunt poziionate n apropierea sursei de lumin. Din acest motiv sunt fcute din sticl rezistent la cldur. 3). Lentilele de proiecie. Au rolul de a mri i transmite imaginea preluat de la lentilele de condensare. Pot fi sub form de blocuri de lentile cu diferite valori ale mririi. 4). Ecranul. Este realizat din sticl mat pentru a furniza o imagine ct mai luminoas i lipsit de scnteieri. Strlucirea trebuie s fie uniform pe toat suprafaa ecranului. n funcie de sistem, ecranul poate fi vertical, orizontal sau nclinat la un anumit unghi.

13

Principiul de funcionare al unui proiector de profiluri [11] n funcie de construcie i form, proiectoarele de profiluri pot fi: - orizontale, la care axa optic principal a lentilelor este orizontal; - verticale, la care axa optic principal a lentilelor este vertical.

Imagini obinute prin proiectoarele de profiluri

n funcie de construcia blocului de lentile de proiecie, imaginea obinut poate fi normal sau inversat (vezi figura 2.12).

Imaginea obinut la proiectorul de profiluri [11] n general se consider c imaginea inversat este mai clar dect cea normal.

Mrimile caracteristice pentru un proiector de profiluri

- amplificarea. Amplificarea proiectorului se calculeaz n funcie de dimensiunea cmpului luminos i dimensiunea ecranului, cu formula: m =

Decran . Dcamp

14

- acurateea amplificrii. Se stabilete proiectnd imaginea unui obiect de referin (etalon) i comparnd mrimea imaginii de pe ecran cu mrimea estimat: M =

( L l M ) 100
l M

[ %] .

M este precizia amplificrii, exprimat ca procent al amplificrii nominale a lentilelor; L mrimea imaginii proiectate pe ecran; l mrimea obiectului etalon; M amplificarea lentilelor de proiecie. Trebuie precizat faptul c precizia amplificrii nu este acelai lucru cu precizia de msurare. - distana de lucru. Reprezint distana de la suprafaa lentilelor de proiecie la suprafaa obiectului (vezi figura 2.14).

Distana de lucru a proiectorului de profiluri [11] Primele construcii de proiectoare de profil necesitau din partea operatorului poziionarea manual a unui colimator reticular pe punctul care se dorea msurat i apoi marcarea acestui punct prin acionarea unei taste de pe pupitrul de comand al dispozitivului de msurat. Proiectoarele mai moderne permit selectarea punctului msurat n dou variante. Prima este cea clasic, prezentat anterior. O a doua variant utilizeaz un detector optic, avnd rolul de a sesiza trecerea de la o zon luminat la o zon umbrit. Acest mod de culegere a punctelor o precizie i o acuratee ridicat i diminueaz factorul subiectiv, indus de operator, al msurtorilor. Punctul identificat poate fi selectat automat sau poate necesita validare din partea operatorului, n funcie de setrile dispozitivului.

Proiectorul orizontal de profiluri Starrett Optical i sistemul de control Quadra-Chek 200

Sistemul QC-200 echipeaz proiectorul orizontal de profiluri Starrett Optical i are rolul de a permite selectarea i afiarea elementelor msurate cu ajutorul acestuia. n esen sistemul de control QC-200 permite recunoaterea a 3 tipuri de elemente geometrice: punct; linie i cerc (arc de cerc). ntre aceste elemente sistemul poate determina relaii de tip unghi sai distan. Punctul, linia i cercul sunt denumite entiti (features), iar unghiul i distana sunt denumite relaii (relationships).

15

Tastele programabile comand funcii specifice pentru operaiile de msurare. n funcie de activitatea curent, opiunile activate de tastele programabile sunt afiate n partea de jos a ecranului LCD. Tastele rapide sunt dispuse n partea superioar a sistemului de comand. n mod implicit tasta stng produce efect similar apsrii tastei Enter iar tasta dreapt efect similar tastei Finish. Pentru a se economisi timp este posibil reprogramarea tastelor rapide astfel nct s comande efectuarea unor operaii specifice.

Alegerea modurilor de afiare i msurare

Pentru selectarea unitilor de msur, a sistemelor de referin i a coordonatelor folosite se utilizeaz tastele de selecie a modurilor, situate deasupra tastaturii numerice.

Tasta inch/mm are rolul de a alterna unitile de msur utilizate, fcnd posibil folosirea sistemului european sau anglo-saxon. La fiecare apsare a tastei unitile alese se modific i sunt afiate pe prima linie a ecranului de afiare.

Tasta sistem de referin (datum) permite alegerea unuia dintre cele dou sisteme de referin care pot fi utilizate. Sistemul de referin 1 este sistemul de referin permanent iar sistemul 2 este sistemul de referin temporar i este util pentru realizarea msurrilor incrementale. Numrul sistemului de referin utilizat este afiat pe primul rnd al ecranului, imediat n dreapta unitilor de msur.

16

Tasta polar/cartezian servete pentru alegerea utilizrii coordonatelor polare sau a coordonatelor carteziene.

Selectare cu ajutorul firelor reticulare. Simbolul apare n colul dreapta sus al ecranului de afiare. Pentru selectarea unui punct se fixeaz intersecia firelor reticulare pe punctul dorit i se apas tasta Enter. n cazul n care se dorete utilizarea detectorului optic pentru selectarea punctului se apas tasta programabil corespunztoare opiunii Probe. Simbolul anterior prezentat se modific ntr-unul din simbolurile sau . n prima variant selectarea punctului se face automat la trecerea de la lumin la umbr iar n a doua variant sesizarea trecerii este semnalat sonor, dar pentru selectarea punctului trebuie apsat tasta Enter. Selectarea numrului de puncte necesar pentru recunoaterea unei entiti se face apsnd la nceputul msurrii tasta de aducere la zero a unghiurilor. Numrul de puncte necesar este afiat n partea stng a ecranului.

Alinierea axelor sistemului de referin

Pentru realizarea unei msurtori precise este necesar ca reperul msurat s fie aliniat cu axele sistemului de referin. O aliniere imperfect va introduce ntotdeauna inexactiti de msurare. Pentru a se realiza alinierea se folosete tasta de selectare nclinare (skew).

17

Se apas tasta Enter. Se selecteaz un nc dou puncte pe linia care se dorete a forma axa OX (n cazul n care se

Se apas tasta Finish. Sistemul de comand a memorat corecia de nclinare i toate liniile paralele cu axa OX vor fi considerate orizontale. Apsnd tasta programabil View (vedere) se poate obine o reprezentare grafic a axei definite.

Construirea unui sistem de referin

Pentru construirea sistemului de referin vom folosi ca axa linia msurat la etapa anterioar. Sistemul fiind 2D necesit acum doar definirea originii sale. Originea va fi construit intersectnd axa OX msurat cu o linie perpendicular pe ea. Se selecteaz entitatea Linie.

18

Se apas tasta Enter dup selectarea fiecrui punct.

Rezultatul obinut este prezentat n figura de mai sus.

Pentru c urmeaz s construim punctul respectiv i nu s-l selectm, se apas tasta programabil

Utiliznd tastele sgei se selecteaz linia 2, aa cum este prezentat n imaginea de mai jos.

Dup apsarea tastei Enter, n dreptul entitii 2 apare un semn de verificare, ca n figura de mai jos.

19

Procednd similar se marcheaz entitatea 1 i se apas tasta Finish. Se construiete entitatea punct 3 i ecranul se modific n mod corespunztor.

Apsnd tastele de aducere la zero a axelor X i Y noul punct este declarat ca origine a

20

Imaginea ecranului este prezentat n figurile de mai sus.

Programarea sistemului QC 200

Capacitatea de programare a sistemului QC 200 permite automatizarea ciclurilor de inspecie repetitive. Programele sunt secvene de inspecie nregistrate de utilizator i stocate n memoria sistemului. Utilizarea programelor economisete timpul prin reducerea numrului de taste apsate. De exemplu, msurarea unui cerc necesit apsarea a minim cinci taste (cerc -> enter la fiecare punct -> finish). Un program pentru aceeai msurtoare necesit doar trei taste. Pentru un lot de 100 elemente inspectate, programul economisete apsarea a 200 de taste. Mai mult, utilizarea unui program asigur urmarea cu strictee a pailor algoritmului de msurare ceea ce mbuntete precizia msurtorii i nivelul de ncredere al acesteia. n program poate fi inclus orice msurtoare sau funcie de pe panoul sistemului. Funcia de programare se comport ca o band de nregistrare. Pentru nceperea nregistrrii se apas tasta RECORD. Dup aceast comand, apsarea oricrei taste este nregistrat de program. Ulterior, programul poate fi rulat oricnd, de ctre orice operator, spre a simplifica automatizarea i procesul de inspecie. Dac la rularea unui program ecranul este setat pe modul grafic, el va indica punctul ce trebuie ales pentru msurare. Modul indicare arat grafic entitatea necesar i afieaz o sgeat indicnd punctul urmtor cerut de ctre program. IMPORTANT: Sgeata ofer doar o informaie orientativ. Punctul trebuie selectat in mod clasic, la intersecia firelor reticulare sau prin utilizarea detectorului optic. Un program nregistrat poate fi editat pentru a i se aduga sau elimina pai. nainte de a nregistra programul este recomandabil s fie planificat algoritmul de msurare. Reperul trebuie analizat pentru a fi identificate msurtorile necesare i a fi determinate punctele cerute de fiecare entitate. Ordinea de msurare trebuie aleas astfel nct s poat fi utilizate funciile AutoRepeat i MeasureMagic. Diferena ntre un program de dimensiuni mici i unui de mari dimensiuni const doar n numrul de pai. Programul de mari dimensiuni nu este n mod necesar mai complicat dect cel de mici dimensiuni. Exemplu de program: - Se terg toate elementele existente din lista entitilor. - Se stabilete alinierea reperului. - Se aduc axele la zero. - Se msoar o linie. - Se msoar un arc. - Se tolereaz cercul. Pentru rularea programului, dup ce acesta a fost nregistrat se apas tasta RUN. Semnul + indic poziia curent a firului reticular. Programul poate fi editat pentru a schimba, insera, sau terge pai din el.

Proprietile programului
- Se utilizeaz sistemul de referin al mainii: DA dac SR se schimb n timpul rulrii programului; NU dac SR a fost nregistrat nainte. - tergerea entitilor. - Pauz n funcie de rezultatul toleranei:

21

NEVER dac programul continu chiar dac entitatea are abaterile n afara cmpului de toleran. IF FAILS IF PASS ALWAYS - Tiprirea rezultatelor toleranelor: NEVER IF FAIL IF PASS ALWAYS

Editarea programului Pasul setri

- Targeting view ON/OFF. - Sistemul de referin (DATUM) 1 sau 2. - Modul de selectare (PROBE). - Tipul de coordonate (MODE). Orice opiune poate fi schimbat cu tasta EDIT.

Inserarea unui pas nou

Pasul inserat va utiliza acelai sistem de referin ca i pasul anterior din program. Pasul va fi inserat dup pasul selectat din program. n programul editat se apas tasta RECORD. Se execut operaia respectiv. Se apas secvena MENU -> PROG -> End Rec.

tergerea unui pas

Se editeaz programul, se selecteaz pasul i se apas tasta CANCEL.

Aparate de msurare video

Sunt aparate de msur bazate pe camere CCD de mare rezoluie. n componenta lor, pe lng camera video intr blocuri de lentile de mrire, scale lineare de precizie pentru msurarea deplasrilor, sistemul de deplasare al mesei dispozitivului i sistemul de calcul. Acest tip de aparate poate realiza att msurri plane ct i tridimensionale, fiind utilizate pentru msurri industriale de precizie precum: componente electronice; calibre de precizie; componente auto de mici dimensiuni, repere executate din materiale moi etc. Sunt instrumente de laborator fiind ntlnite n departamentele pentru asigurarea calitii, n laboratoarele facultilor i ale institutelor de cercetare. Spre deosebire de instrumentele prezentate anterior (maini de msurat n coordonate i proiectoare de profil), aceste instrumente necesit un calculator de tip PC, prin care se realizeaz afiarea imaginii obinute de camera video digital.

22

1 Scal liniar axa Z; 2 Sistem de ghidare pe axa Z; 3 Coloan; 4 Cap de msurare cu palpator; 5 Lamp iluminare suprafa; 6 Sistem de ghidare pe axa X; 7 Scal liniar axa Y; 8 Mnere de transport;

9 Suport de sprijin; 10 Baza instrumentului; 11 Panou de operare; 12 Sistem de ghidare pe axa Y; 13 Mas de lucru mobil; 14 Scal liniar axa X; 15 Lentile de mrire; 16 Camer color CCD.

Sistemul video de msurare este compus din trei pri principale: Corp principal. Include: baza instrumentului (10); coloana (3); sistemul de deplasare pe axa Z (2); suportul de deplasare pe axele X i Y (13); sistemul de ghidaje (6) i (12). Sistemul video, care include: lentilele de mrire (15), cu o mrire ntre 30X i 230X; camera digital de nalt rezoluie, protejat de carcasa (16); monitorul color pe care se afiaz imaginea obinut. Sistemul digital de msurare compus din: axa X (14), Y (7) i Z (1), scalele liniare care produc semnalul electric de deplasare prin micarea geometric a suportului; placa de achizi ie semnal care asigur interfaa cu calculatorul. Principiul de msurare este urmtorul: Piesa de msurare este luminat de una dintre lmpile cu LED-uri (5) sau (6), n funcie de modul de luminare dorit (lumina de suprafa sau de contur). Camera video digital cu senzori CCD preia imaginea prin intermediul lentilelor de mrire i o transmite la calculator. Criteriul de referin al msurtorii este reticulul afiat de softul de msurare pe ecranul monitorului. La deplasarea suportului (13), se genereaz un semnal electric analogic, fiind afiat valoarea deplasrii pe axele X i Y. Aceast valoare a deplasrii este msurat cu ajutorul scalelor liniare (7) i (14). n continuare, softul de msurare proceseaz datele obinute pentru a genera rezultatele de ieire.

Sistemul Sinowon 3D are trei moduri de msurare: - pe suprafa; - pe profil; - pe nlime. 23

n plus, varianta constructiv a mainii de msurat, aflat n dotarea laboratorului de msurtori din cadrul departamentului de Construcii de Maini, Robotic i Sudare, dispune de un cap de msurare Renishaw cu declanare la contact, ceea ce i permite mainii s funcioneze ca o ma in de msurat n coordonate.

24

Msurarea pe aparate de msur video

Aa cum am menionat, mainile de msurat care utilizeaz camere digitale trebuie s fie conectate la un sistem de calcul de tip PC. Practic maina asigur doar preluarea imaginii piesei i deplasarea precis a acesteia, n timp ce software-ul instalat pe calculator realizeaz afiarea imaginii, preluarea datelor i interpretarea acestora. Pregtirea msurtorii presupune pe lng pregtirea mainii propriu -zise i lansarea n execuie a softului de msurare. Dup acest etape se focalizeaz imaginea prin deplasarea pe vertical a camerei digitale i stabilirea tipului i nivelului de iluminare. La variantele moderne de sisteme de msurarea video deplasarea mesei mainii i deplasarea pe direcie vertical a camerei se poate face automat. n acest caz i focalizarea imaginii este de asemenea automat, eliminnd interven ia operatorului i asigurnd o calitate optim a imaginii obinute. Dup stabilirea unitilor de msur n care se va face msurarea i stabilirea modului de afiare a coordonatelor (coordonate carteziene sau polare) urmeaz stabilirea sistemului de referin al piesei. Aceast operaie este similar cu cea executat la msurarea pe maini de msurat n coordonate, presupunnd alinierea celor trei axe ale sistemelor de referin pies i main precum i corelarea originilor sistemelor menionate. n cazul mainilor cu deplasare automat este posibil ca procesul de msurare s urmeze un program prestabilit de ctre operator. n cazul msurtorilor plane este important ca nivelul de mrire al imaginii s asigure vizualizarea ntregii zone de interes a piesei deoarece odat cu ieirea din zona de afiare a imaginii informaia referitoare la punctele respective se pierde. n general sistemele de msurare video, la msurarea bidimensional pot recunoate urmtoarele tipuri de elemente geometrice: punct, linie, arc, cerc, distant i unghi. n cazul n care sistemul respectiv are i posibilitatea de a msura deplasarea pe axa OZ se pot realiza msurtori tridimensionale similare cu cele efectuate pe o main de msurat n coordonate, caz n care elementele recunoscute sunt: punct, linie, arc, cerc, unghi, distant (cu variantele distant ntre 25

suprafee exterioare, ntre suprafee interioare i ntre suprafee cu aceeai orientare), cilindru (cu varianta alezaj sau arbore), plan, unghi diedru, sfer, con. Toate rezultatele msurrilor pot fi exportate ntr-un format de larg circulaie precum: Excel, txt, doc etc.

Exemple de msurare
Pregtirea a). Se pornete softul QuickMeasuring. b). Se pornete aparatul de msur. c). Se seteaz mrirea CCD la cea mai mic valoare. Scopul este de a uura operarea i de a obine un cmp vizual ct mai larg. d). Se seteaz iluminarea de contur la o luminozitate de 10-25%. Se ajusteaz nlimea pe axa Z pn se obine o focalizare optim. Crearea sistemului de coordonate 1). Se stabilete o linie n partea de jos a zonei urmnd paii de mai jos: a). Se apas butonul Linie din zona tastelor de funcii i apoi butonul Instrument linie:

b). Alegei dou puncte pe muchia de jos a piesei de msurat. Softul QuickMeasuring va afia o zon de explorare n fereastra de captare a imaginii. Zona de explorare se poate ajusta utiliznd marcajele de redimensionare i linia de margine. Dup terminarea selectrii, punctului de explorare va aprea un chenar verde, iar linia 1 va aprea n lista unitilor de msurare.

2). n mod similar se construiete linia 2 de-a lungul marginii stngi a piesei de msurat.

3). Se creeaz intersecia celor dou linii. a). Se apas tasta funcional Point i tasta de structuri funcionale Intersection.

26

b). Se selecteaz pe rnd linia 1 i linia 2 n fereastra de msurare grafic. Se creeaz punctul 3 la intersecia celor dou linii. 4). Se apas tasta funcional Sistem de coordonate, iar lista unitilor de msurare va aprea Sistem de coordonate 4. Se apas tasta funcional Originea sistemului de coordonate i apoi n fereastra de msurare grafic se selecteaz punctul 3. 5). Se apas tasta funcional de calibrare a axelor i se selecteaz linia 1. Adugarea programului unitilor de msurare 1). Se mut suportul de lucru pentru a fi vizibil un cerc de pe blocul ablon. Se apas tasta funcional Cerc i tasta Instrument cerc. 2). Se aleg trei puncte pe marginea cercului. n fereastra video se traseaz un contur circular de culoare verde reprezentnd aria de testare. Poziia i dimensiunea acestuia se pot schimba prin modificarea punctelor de control. n lista unitilor de msurare va apare noua entitate.

3). Se mut suportul de lucru astfel nct n fereastra video s apar un arc de cerc. Se apas tasta funcional Arc i tasta Instrument arc. 4). Se selecteaz trei puncte pe marginea arcului i n lista unitilor de msurare va aprea noul arc.

27

Bibliografie
1. ***, Conceptul i tehnica de reverse engineering , Univesitatea Tehnic Cluj-Napoca, Facultatea de Construcii de Maini, Curs de maini i sisteme de producie; 2. Vinesh, R, Fernandes, K, Reverse Engineering, an industrial perspective, Ed. Springer-Verlag, Londra, ISBN 978-1-84628-855-5; 3. Bell, S., A Beginers Guide to Uncertainity of Measurement, National Physical Laboratory, United Kingdom, ISSN 1368-6550, 2001; 4. Otto, K., Wood, K., A Reverse Engineering and Redesign Methodology for Product Evolution, Proceedings of the 1996 ASME Design Engineering Technical Conferences and Desing Theory and Methodology Conference, Irvine, California, 1996; 5. Stefan, R. R., Basic Principles of Coordinate Measuring Machines (CMM); 6. ***, http://www.aukom-ev.de/english/index.htm ; 7. ***, Manual de utilizare Reflex Scan; 8. ***, Manualul utilizatorului MH3D; 9. ***, Manual de operare main de msurare video Sinowon 3D; 10. ***, Manual de utilizare Quickmeasuring 3.0;
11. ***, Manualul utilizatorului Program Quadra-Chek QC 200;

28

Cuprins
Maina de msurat n coordonate MH3D.................................................................................................2 Pregtirea mainii pentru msurare......................................................................................................2 Elemente msurate i construite................................................................................................................3 Elemente construite...................................................................................................................................3 Construirea unui element..........................................................................................................................4 Construirea unei linii.................................................................................................................................4 Construirea unui cerc................................................................................................................................5 Construcia unui plan................................................................................................................................5 Construcia unui punct de simetrie............................................................................................................5 Construcia unei axe de simetrie...............................................................................................................6 Construcia unui plan de simetrie..............................................................................................................6 Construcia unui punct de proiecie...........................................................................................................6 Construcia dup alinierea de referin......................................................................................................7 Incertitudinea de msurare........................................................................................................................8 Incertitudinile standard.........................................................................................................................8 Calculul incertitudinii standard pentru evalurile de tip A...................................................................8 Calculul incertitudinii standard pentru evalurile de tip B...................................................................8 Convertirea incertitudinilor dintr-o unitate de msur n alta..............................................................8 Combinarea incertitudinilor standard...................................................................................................8 Cazul influenei prin adunare sau scdere............................................................................................9 nsumarea ptratelor pentru nmulire sau mprire............................................................................9 nsumarea ptratelor pentru funcii complexe......................................................................................9 Corelaia...............................................................................................................................................9 Factorul de acoperire k.........................................................................................................................9 Cum se pot reduce incertitudinile de msurare.......................................................................................10 Aciuni generale pentru mbuntirea msurtorilor..............................................................................11 Exemplu...................................................................................................................................................11 Estimarea incertitudinilor de tip A..........................................................................................................12 Construcia proiectoarelor de profiluri....................................................................................................13 Imagini obinute prin proiectoarele de profiluri......................................................................................14 Mrimile caracteristice pentru un proiector de profiluri.........................................................................14 Proiectorul orizontal de profiluri Starrett Optical i sistemul de control Quadra-Chek 200...................15 Alegerea modurilor de afiare i msurare..............................................................................................16 Alinierea axelor sistemului de referin..................................................................................................17 Construirea unui sistem de referin........................................................................................................18 Programarea sistemului QC 200.............................................................................................................21 Proprietile programului........................................................................................................................22 Editarea programului...............................................................................................................................22 Pasul setri...............................................................................................................................................22 Inserarea unui pas nou.............................................................................................................................22 tergerea unui pas...................................................................................................................................22 Aparate de msurare video......................................................................................................................22 Msurarea pe aparate de msur video...................................................................................................25 Exemple de msurare..............................................................................................................................26 Bibliografie..............................................................................................................................................28

29