Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
În tehnică, există o mare varietate de cuple cinematice care se pot clasifica după
anumite criterii, şi anume:
(1.2)
Prin urmare, pentru determinarea clasei unei cuple cinematice, este necesar să se
stabilească numărul mişcărilor simple independente pe care le poate executa unul din ele-
mentele cuplei în mişcarea lui relativă, care apoi se scade din 6.
O bilă aşezată pe un plan (fig. 1.10.), formează o cuplă cinematică de clasa I. Înainte
de a intra în contact, atât bila cât şi planul aveau câte 6 posibilităţi de mişcare independente.
După ce însă bila şi planul formează o cuplă cinematică, rămân numai cinci mişcări relative
ale bilei faţă de plan: trei rotaţii în jurul axelor ; şi ( ; ; ) şi două
translaţii în lungul axelor şi ( ; ). Alunecarea bilei în lungul axei trebuie
exclusă, deoarece mişcarea în sensul negativ al axei este limitată de plan, iar mişcarea în
sensul pozitiv al axei duce la ruperea legăturii şi în consecinţă cupla cinematică nu mai există.
În cazul de faţă, numărul mişcărilor blocate este:
.
Cupla cinematică de clasa I poate transmite forţe numai pe direcţia normalei
comune la cele două suprafeţe în contact, dar momente nu poate transmite în nici un sens.
1
Fig.1.10 Fig.1.11
a) b)
Fig.1.12
Deci .
Prin urmare, articulaţia sferică face parte din clasa a III-a.
Ea poate prelua eforturile: ; ; , având direcţiile celor trei axe de
coordonate, iar momentele de torsiune nu se pot transmite.
2
O altă cuplă cinematică de clasa a III-a este arătată în fig. 1.12.b. reprezentând
mişcarea plan paralelă a două corpuri care în mişcarea lor relativă pot executa două translaţii
în direcţiile axelor şi ( ; ) şi o singură rotaţie în jurul axei ( ).
Această cuplă este capabilă să transmită forţe într-o singură direcţie şi momente de
torsiune şi în două sensuri.
Cilindrul plin 2 (fig. 1.13), fiind introdus în elementul 1 (cilindrul gol) formează o cuplă
cinematică la care rămân posibile două mişcări relative: o translaţie în lungul axei şi o
rotaţie în jurul aceleaşi axe. Numărul gradelor de libertate fiind , numărul condiţiilor de
legătură (restricţiilor) este patru. Forţele şi momentele care pot fi transmise de această cuplă
sunt: ; ; şi .
Fig.1.13 Fig.1.14
3
Fig.1.16 Fig.1.17
cuple cinematice simple superioare când contactul are loc după o curbă sau într-un punct
(fig. 1.10; 1.11; 1.18).
După numărul elementelor cinematice care le
reuneşte, cupla cinematică poate fi simplă (fig. 1.14) sau
multiplă (fig. 1.15).
Dacă mişcarea relativă a unui element în raport cu
celălalt element de referinţă generează traiectorii spaţiale
ale punctelor sale, atunci cupla este spaţială (fig. 1.10:
Fig.1.18 1.11; 1.12.a; 1.13; 1.17).
În cazul în care toate punctele elementului mobil efectuează traiectorii plane paralele,
cupla este plană (fig. 1.12.b; 1.14; 1.16).
Un ultim criteriu, după modul de realizare şi menţinere a contactului, cuplele pot fi deschise
(fig. 1.10; 1.11; 1.12.b; 1.13; 1.16), când contactul se poate întrerupe în timpul funcţionării,
fără distrugerea părţilor componente ale elementelor şi cuple închise (fig. 1.12.a; 1.14; 1.15)
când pentru întreruperea contactului unele părţi din elemente vor fi demontate.
Fig.1.19
Fig.1.20 Fig.1.21
4
Fig.1.22 Fig.1.23
5
De exemplu, dacă se vor analiza mecanismele din figurile: 1.27; 1.28; 1.29; 1.30;
1.31, mecanismele se pot clasifica în: mecanisme de familia 0 ( ); mecanisme de familia
1( ); mecanisme de familia 2 ( ); mecanisme de familia 3 ( ) şi mecanisme de
familia 4 ( ).
Familia 0.
Tab. 1.2.
n
1 - - - + - -
2 - + + + - -
3 + + + + + +
4 + + + - - -
5 - - - - - -
Fig.1.27
Familia 1.
Tab. 1.3.
n vx vy vz x y z
1 - - - - + -
2 + + + - - -
3 - - - + - -
Fig.1.28
Familia 2.
Tab. 1.4.
n vx vy vz x y z
1 - - - - - +
2 + + - + - +
3 + + - - - +
4 - - - - - +
Fig.1.29
Familia 3.
Tab. 1.5.
n vx vy vz x y z
1 - - - - - +
2 + + - - - +
3 + - - - - -
Fig.1.30
6
Familia 4.
Tab. 1.6.
n vx vy vz x y z
1 - + - - - -
2 + - - - - -
Grad de mobilitate
Un lanţ cinematic determinat şi închis se numeşte mecanism.
Pentru a se defini, gradul de mobilitate a unui mecanism se pleacă de la noţiunea de
gradul de libertate al lanţului cinematic respectiv.
Dacă se notează cu e numărul de elemente ale lanţului şi se consideră libere aceste
elemente, atunci gradul de libertate ar fi:
Însă elementele sunt legate prin cuple cinematice formând lanţul cinematic şi ţinând
seama de faptul că fiecare cuplă de clasa m introduce m condiţii de legătură, atunci expresia
gradului de libertate al lanţului cinematic devine:
7
Astfel, Dobrovolski a dat, în final, formula pentru calculul gradului de mobilitate M al
unui mecanism:
(1.8)
Fig.1.24. Fig.1.25
Formula lui Dobrowoski
8
Ţinând seama că unul dintre elemente este fix şi că deşi prin ipoteză se înlătură din
lanţ 6 grade de libertate, formula (1.6) devine:
(1.7)
A 1
Fig.1.24. Fig.1.25
9
nici uneia din cele două axe Ox şi Oy ce definesc planul, şi nici nu se pot deplasa în translaţie
după axa Oz ce este perpendiculară pe plan. Relaţia (1.7) devine:
(1.9)
adică în final:
(1.10)
efectuând calculele:
II. după
poziţia
axelor
roţilor:
1-
Fig.4.1
trans-
Fig.4.2
misii
cu
axe paralele (figurile 4.1;4.2;4.5);
10
În figurile 4.1 – 4.6 sunt prezentate mai multe figuri de transmisii prin roţi de fricţiune:
Fig.4.3
Fig.4.4
Fig.4.6
Fig.4.5
11
Fig.4.15
Fig.4.16
12
Fig.4.17
Fig.4.18
4. După felul roţilor de curea:
I- după forma constructivă:
a - cu obadă netedă;
b - cu obadă canelată;
c - cu obadă în trepte;
d - cu obadă dinţată.
II- după rolul funcţional:
a - cu roată liberă (figura 4.18.a);
b - cu roţi multiple (figura 4.18.b).
5. După criteriul raportului de transmitere, transmisiile prin curea pot fi:
a - transmisii cu raport constant;
b - transmisii cu raport variabil.
6. După ultimul criteriu de clasificare, transmisiile prin curele sunt:
a - cu distanţă între axe fixă;
b - cu distanţă între axe variabilă.
13
- cu ungere prin picurare;
- cu alte sisteme de ungere.
Cele mai des întâlnite transmisii în practică sunt transmisiile prin lanţuri articulate cu role.
Perfecţionarea continuă a execuţiei elementelor componente ale transmisiilor prin lanţuri articulate
cu role, a dus la o largă utilizare a acestor transmisii, capabile de performanţe deosebite: viteza
lanţului v=20 ÷ 40m/s; turaţia n = 10.000 rot/min; puterea transmisiei P = 3000 kw; raportul de trans-
mitere i= 1:10; randament ridicat η=(0,97÷0,99).
Transmisiile între arbori paraleli sunt cele mai utilizate în practică şi formează din
punct de vedere constructiv şi teoretic cea mai generală transmisie prin curele şi din acest
motiv, toate problemele de calcul şi constructive se vor referi la acest tip de transmisie.
STAS 1163-71 stabileşte metoda generală de calcul a transmisiilor prin curele
trapezoidale clasice si înguste cu arbori paraleli, iar STAS 1162-67 stabileşte forma,
dimensiunile şi metodele de verificare geometrică a roţilor de curea.
În calculele aplicate la transmisia cu curele late din figura 4.19. s-a neglijat grosimea
curelei; pentru transmisiile cu curele trapezoidale sau rotunde, diametrele cu care se lucrează
în relaţii sunt diametrele primitive ale roţilor.
Fig.4.19
(4.23)
Dacă se consideră cureaua inextensibilă, vitezele periferice ale roţilor sunt egale:
sau (4.23)
unde n1 şi n2 sunt turaţiile, în rot/min, ale roţilor de curea.
Cureaua nu este inextensibilă, existând o alunecare elastică a curelei pe roţi, ceea ce
face ca viteza să nu fie aceeaşi. Astfel se defineşte un coeficient al alunecării elastice:
(4.24)
În aceste condiţii, raportul de transmitere real este:
Clasificarea angrenajelor
Formele variate ale roţilor dinţate şi ale angrenajelor au impus stabilirea unor criterii de
clasificare ce vor fi prezentate mai jos.
15
- angrenaje cu axe mobile (fig. 2.2);
Fig.2.2
Fig.2.1
16
a) b) c)
d) e) f)
Fig.2.3
a) b) c) d)
Fig.2.4
17
3. Angrenaje cu axe încrucişate:
a) angrenaj cilindric încrucişat (fig. 2.5.a);
b) angrenaj hipoid (fig. 2.5.b);
c) angrenaj cu melc cilindru (fig. 2.5.c);
d) angrenaj cu melc globoidal (fig. 2.5.d).
a)
b) c)
d)
Fig.2.5
18