1.

Procesul tehnologic pentru fabricarea infasurarii unui miez magnetic

Nr. Op. Operaia tehnologica Maina unealta SDV-uri Timp

1. 2. 3. 4.

Confecionarea bobinelor de stator Izolarea crestturilor statorului Bobinarea statorului Efectuarea conexiunilor intre bobine

Maina de bobinat Banc de bobinat Banc de bobinat

ablon, ciocane de plastic Pene, tlpai Pene, tlpai, ciocane de plastic

2h 30 1h 45 3h 30

Schema tip pentru realizarea bobinrii unui stator cu :

p =2

m =3
q =2

este prezentata in Anexa 1.1 Iar calculele necesare pentru a putea executa acesta bobinare sunt:
z = 2 p m q z = 4 3 2 = 24 crestaturi

Yd =

z 24 Yd = = 6 pasdiametr al 2p 4

Nb =

Nbf

z 24 Nb = = 12 numar de bobine pe inf asurare 2 2 N 12 = b Nbf = = 4 numar bibine pe faza m 3

2 Yd + k Yd dis tan ta int re faze 3 ; unde k = 0, 1, 2....

Yi f =

X1 Z2 A1 B1

A2 Y1 C1 Z1 X2

B2 Y2

C2

NOTIUNI DE BAZA
INFASURARILE MAINILOR DE CURENT CONTINUU
Exist dou variante constructive de nfurri de curent continuu care au cea mai larg rspndire: nfurarea buclat i nfurarea ondulat. n fig.1 se prezint schematic cele dou tipuri de nfurri (a buclat i b ondulat); s-a considerat desfurarea n plan a spirelor; n partea de jos sunt figurate legturile la lamalele colectorului, iar pe desene apar i umbrele polilor statorici.

Cu y1 s-a notat deschiderea bobinei, y este pasul nfurrii (distana dintre laturile de dus a dou bobine consecutive nseriate), iar y2 reprezint pasul de ntors (distana dintre latura de dus i cea de ntors a bobinei urmtoare). La nfurrile buclate y = y1 y2, iar la cele ondulate, y = y1 + y2. n cele ce urmeaz se va explica modul de realizare doar pentru nfurea buclat i repartiia corespunztoare a induciei B0 n ntrefier. n figura 2a este reprezentat schema desfurat a unei nfurri buclate. Prin schema desfurat se nelege o schem n plan obinut prin tierea rotorului dup o generatoare i desfurarea lui. In acest fel, crestturile care erau plasate la periferia unui cilindru apar situate n acelai plan. n figur este schiat i schema desfurat a colectorului, i anume, n partea de jos a figurii. De asemenea, apare n figur i umbra polilor de excitaie. Infurarea buclat din figura 2 aparine unei maini cu 2p= 4, rotorul respectiv posednd Z = 16 crestturi, numerotate n figur de la 1 la 16. Infurrile de curent continuu se realizeaz n dou straturi, n sensul c n aceeai cresttur sunt dou laturi de seciuni: una n partea superioar a crestturii (figurat cu linie plin ), iar cealalt, n partea inferioar (figurat cu linie ntrerupt). Infurarea const dintr-o serie de seciuni identice, fiecare seciune avnd una sau mai multe spire (n figur, pentru simplitate, s-a considerat c o seciune are o singur spir), seciunile

fiind legate n serie. Capetele seciunilor se leag ntre ele pentru a se asigura nserierea seciunilor (sfritul unei seciuni se leag cu nceputul alteia) i, n acelai timp, se leag i la cte o lamel de colector. Practic, n cresttura practicat n aripioara unei lamele de colector se lipesc cu ajutorul cositorului captul de sfrit al unei seciuni i captul de nceput al altei seciuni, dup o regul bine precizat, pus n eviden de schema nfurrii. Prin urmare, nfurarea descris, ca de altfel toate nfurrile de curent continuu, nu are capete libere. Infurarea de curent continuu este deci o nfurare nchis.

nfurarea buclat se caracterizeaz prin faptul c toate seciunile au capetele lor legate la dou lamele vecine ale colectorului, nserierea seciunilor fcndu-se de aa manier nct acestea se succed la periferia rotorului n acelai sens, la distana de o cresttur ntre dou seciuni succesive (y = 1). Dac pornim de la un capt al unei seciuni oarecare i urmrim conductorul din care sunt realizate diferitele spire i seciuni succesive ale nfurrii, descriem o serie de bucle la periferia rotorului, de unde i denumirea de nfurare buclat. Pe colectorul la care sunt legate capetele seciunilor freac 4 perii, legate alternativ dou cte dou, iar fiecare pereche astfel realizat este legat la borna A,respectiv B a mainii. Periile sunt egal distanate la periferia colectorului. Limea periilor este de ordinul de mrime al limii unei lamele sau a dou lamele de colector. n figura 2,a, periile au tocmai limea unei lamele. Poziia periilor pe colector are o foarte mare importan n funcionarea mainii de curent continuu. Se remarc cu uurin deocamdat c, atunci cnd maina este n funcionare, adic rotorul cu toate seciunile nfurrii rotorului este n rotaie, periile vin n contact cnd numai cu o singur lamel, cnd cu dou lamele vecine, fiindc colectorul se rotete o dat cu rotorul, iar periile sunt fixe n spaiu. Cum la dou lamele vecine ale colectorului sunt legate capetele unei seciuni a nfurrii, iar peria n anumite intervale de timp calc pe ambele lamele, seciunea respectiv este n scurtcircuit, peria fiind bun conducroare. Ori, dac polii mainii sunt excitai, adic exist un cmp magnetic de excitaie i rotorul se nvrtete, n diferite seciuni se induc t.e.m. alternative. Acest t.e.m. au valori instantanee depinznd de poziia seciunii respective n cmpul polilor de excitaie. Dac seciunea este scurtcircuitat de perie n momentul cnd latura sa de ducere este n axa polului nord, t. e.m. este maxim i va da natere unui curent important n seciunea scurtcircuitat. Seciunea acumuleaz n cmpul su magnetic o important energie i devine sediul unor pierderi Joule n intervalul de timp ct este scurtcircuitat. n momentul n care, datorit rotaiei, peria pierde contactul cu una din lamelele la care este legat seciunea respectiv i scurtcircuitarea seciunii nceteaz, atunci curentul de scurtcircuit din seciune trebuie s se anuleze. Cum energia localizat n cmpul magnetic al seciunii nu se poate anula brusc, curentul nu se anuleaz nici el brusc la prsirea lamelei de ctre perie, ci continu s se nchid prin aer ntre lamela prsit 4 i perie sub form de arc electric, n care se consum n scurt timp energia localizat n cmpul magnetic al seciunii. Aceste arcuri (scntei) la colector ntre lamele i perii sunt foarte duntoare bunei funcionri i nu sunt admisibile. n schimb, dac periile sunt plasate pe colector n astfel de poziie nct scurtcircuiteaz vremelnic seciuni ale cror laturi de ducere sunt momentan n zona interpolar n care cmpul de excitaie este foarte slab sau nul, atunci i t.e.m. induse n seciunile respective n acele momente sunt foarte mici sau nule i toate fenomenele descrise mai sus au loc cu o intensitate apreciabil mai redus sau nu au loc, ceea ce este favorabil pentru funcionarea mainii. De aceea, ntocmai ca i n figura 2,a, periile se plaseaz pe

colector ntr-o astfel de poziie nct fiecare perie s scurtcircuiteze, la funcionarea mainii, seciuni ale cror laturi se afl n zona de cmp de excitaie foarte slab sau nul, n zona interpolar. Dac periile scurtcicuiteaz vremelnic tocmai seciunile care au laturile exact n axa interpolar de simetrie, atunci se spune c periile sunt fixate n axa neutr. Dac periile ocup alt poziie dect cea de mai sus, se spune c periile sunt decalate din axa neutr. Se poate arta c decalarea periilor din axa neutr poate avea i alte influene asupra funcionrii mainii, influene, n general, negative. Atragem atenia asupra faptului c poziia periilor pe colector nu
poate fi raportat, n general, la poziia polilor de excitaie. n cazul nfurrii prezentate n figura 2,a, cele dou legturi ale unei seciuni oarecare la dou lamele vecine sunt egal de lungi. Dac periile sunt fixate n axa neutr, aa cum este cazul nfurrii studiate, ele scurtcircuiteaz seciuni ale cror laturi sunt momentan n axele interpolare de simetrie i, prin urmare, periile, date fiind legturile egal de lungi la colector, se afl n axa de simetrie a seciunilor respective, adic n axele de simetrie ale polilor de excitaie. Dar mai pot fi realizate i astfel de legturi la colector. n figura 3, o legtur la colector a unei seciuni oarecare este direct, cea mai scurt posibil, iar cealalt legtur mult mai lung. Pentru o asemenea realizare constructiv a nfurrii, n situaia c periile se fixeaz n axa neutr, observm c periile cad n axa interpolar de simetrie i nu n axa de simetrie a polilor, ca n cazul precedent. Prin urmare, la o main dat, pentru care nu cunoatem modul precis de realizare a legturilor seciunilor la colector, nu putem ti dac periile sunt sau nu fixate n axa neutr prin raportarea poziiei periilor la poziia polilor de excitaie. Pentru aceasta este nevoie de unele metode speciale.

Plasarea periilor pe colector i legturile dintre ele i la bornele mainii conduc la mprirea nfurrii reprezentate n figura 2,a n 4 ci de curent, n sensul c, dac la bornele A, B ale mainii s-ar aplica o tensiune de curent continuu, curentul absorbit de nfurare s-ar diviza pe 4 ci n paralel n interiorul ei. Ansamblul seciunilor nfurrii se mparte pe cele 4 ci de curent. Figura 2,b ne arat repartiia seciunilor nfurrii pe cele 4 ci de curent. Aceast repartiie este valabil la un moment dat, n care diferitele crestturi ale rotorului se afl n poziia relativ fa de polii de excitaie indicat n figura 2,a. Seciunile sunt artate prin dou cifre care indic crestturile n care sunt plasate laturile seciunii. Astfel, seciunea 2 6 are o latur n cresttura 2 (partea superioar), iar cealalt latur, n creasttura 6 (partea inferioar). n consecin, n momentul considerat, cele 4 ci de curent vor fi formate din urmtoarele seciuni: Calea I: 2 6; 3 7; 4 8; Calea II: 6 10; 7 11; 8 12; Calea III: 10 14; 11 15; 12 16; Calea IV: 14 2; 15 3; 16 4. n figura 2,a sunt indicate i sensurile curenilor prin diferitele seciuni, n ipoteza alimentrii nfurrii n curent continuu. Se observ c n toate crestturile care se afl sub un pol, sensul curentului prin laturile diferitelor seciuni este acelai. Mai exist 4 seciuni care n momentul dat sunt scurtcircuitate de ctre perii. Astfel, seciunea 1 5 este scurtcircuitat pe peria care calc simultan n momentul considerat pe lamelele 1 i 2 la care sunt legate capetele seciunii 1 5. n mod analog sunt scurtcircuitate i seciunile 5 9; 9 13; 13 1. Desigur c atunci cnd rotorul se nvrtete i o dat cu el i colectorul, se schimb componena diferitelor ci de curent, ns numrul cilor de curent rmne acelai. Diferitele seciuni trec succesiv dintr-o cale de curent n alta, iar o seciune dat intr succesiv, la o rotaie complet, n toate cele 4 ci de curent. Caracteristic pentru nfurarea buclat este faptul c numrul 2a de ci de curent n paralel este egal cu numrul 2p de poli, adic a = p. n plus, numrul de perii pe colector este egal cu numrul de poli. S urmrim i poziia la
momentul dat n cmpul magnetic de excitaie al seciunilor unei ci cde curent oarecare, de exemplu, calea I (figura 2,c). Cele 3 seciuni n serie 2 6; 3 7; 4 8, care la momentul t alctuiesc calea I de curent, sunt situate toate n cmpul primei perechi de poli. Se observ c cele 3 seciuni n serie ocup ns poziii diferite n cmpul de execuie, seciunile fiind decalate n mod uniform n cmp. Dac y1 = (cazul nfurrii studiate), fiecare seciune are o latur n cmp nord i cealalt latur n cmp sud. Se remarc uor c seciunile care intr

n componena unei alte ci, de exemplu a II-a, ocup n acelai moment poziii similare n cmpul unei perechi de poli de excitaie, ceea ce reprezint o caracteristic a nfurrilor de curent continuu. Repartiia spaial a

induciei (fig. 2,c) se explic prin faptul c ea este maxim pe axa polar i se menine astfel sub talpa polar i se anuleaz n dreptul axei neutre; n dreptul polului sud, repartiia este similar, dar de sens contrar.

1.2. Simbolizarea conductoarelor izolate i cablurilor

Pentru simbolizarea conductoarelor izolate i a cablurilor se folosete un cod alfanumeric. CENELEC a adoptat un cod de identificare constnd, n ordine, n: - o liter pentru tipul de cablu: H model armonizat; A model nearmonizat, variant naional recunoscut de CENELEC; FRN conform unui standard naional; - una sau dou cifre pentru tensiunea de serviciu (tensiunea de linie), de exemplu 05 pentru 500 V; 1 pentru 1 kV; - o liter pentru materialul izolant, de exemplu V pentru policlorur de vinil (PVC); X pentru polietilen armat (XLPE); R pentru cauciuc natural sau artificial; - o liter pentru materialul nveliurilor de protecie, de exemplu V pentru policlorur de vinil (PVC); X pentru polietilen armat (XLPE); - o liter pentru construcii speciale: H cablu plat divizibil; H2 cablu plat indivizibil; - o liter pentru conductorul metalic, de exemplu U pentru masiv; R pentru dou fibre rsucite (inflexibil); F, K sau H pentru diverse construcii flexibile; - o liter pentru conductorul metalic: A pentru aluminiu; necodificat pentru cupru; - o parte numeric evideniind compoziia conductorului/cablului: numrul de conductoare, semnul de multiplicare (x) i seciunea transversal a unui conductor (n mm2) Codul alfanumeric folosit n Romnia este constituit din: a. litere, pentru: - materialul conductorului (prima liter din simbol) : A aluminiu; conductorul din cupru nu se simbolizeaz; - forma seciunii conductorului i construcia: r seciune rotund; s seciune n form de sector de cerc; f flexibil; m multifilar; - execuie (n ordine, de la interior spre exterior: izolaie, nveli, armtur, manta):

Y izolaie/nveli/manta din PVC; H izolaie de hrtie; P manta din plumb; A armtur (n interiorul simbolului); Ab armtur sub form de band etc; - destinaie (la nceputul simbolului, dup indicarea materialului conductorului): F instalaii fixe; M instalaii mobile; C cablu de energie; CC cablu de comand; CS cablu de semnalizare;. b. cifre: numrul de conductoare x seciunea (mm2); seciunile reduse se indic dup seciunea conductoarelor de linie, precedate de semnul +. Exemple: AFY 2,5 mm2 conductor din aluminiu, cu izolaie din PVC, instalaii fixe FY 2,5 mm2 conductor din cupru, cu izolaie din PVC, instalaii fixe 2 AFY 2,5 mm2 + FY 2,5 mm2 dou conductoare din aluminiu, cu izolaie din PVC i un conductor din cupru, instalaii fixe ACYY 4x10 mm2 cablu de energie, patru conductoare din aluminiu, cu seciunea 10 mm2, izolate cu PVC, manta din PVC CYY 4x10 mm2 idem, conductor din cupru ACYY 3x25 + 1x16 mm2 cablu de energie, patru conductoare din aluminiu (trei cu seciunea 25 mm2 i unul cu seciunea 16 mm2), izolate cu PVC, manta din PVC ACYAbY 3x25 + 1x16 mm2 idem, cu armtur sub form de band. Identificarea conductoarelor n cablurile de joas tensiune se realizeaz prin culori sau prin numere, respectnd urmtoarele reguli: - marcajul n dungi verde-galben este rezervat conductoarelor de protecie PE sau PEN; - conductorul neutru (dac exist) trebuie s aib culoarea albastru deschis sau s fie notat cu cifra 1; - conductoarele de linie pot fi identificate cu orice culoare n afar de verdegalben, verde, galben, albastru deschis.

ACTIVITATE DE LABORATOR a) In timpul laboratorului 5 am onsultat mai multe stas-uri: pentru sarme: STAS 685-74 sarma de Cu rotunda pt conductoare de bobinaj STAS 4130-77 sarma de Cu rotunda pt electrotehnica SR EN 60317-0-1/2001 specificatii pt tipuri particulare de conductoare de bobinaj STAS 2873/1-86 sarme si bare dreptunghiulare din Cu pt electrotehnica STAS 6499/1-74 sarme si bare conductoare pt Al SR EN 60317-0-1 conductor rectangular pt Cu

b) pentru benzi - STAS 6499/2-74 benzi de Al pt scopuri electrotehnice - SR HD 566 51:2002 clasificarea termica a izolatiei electrice Tot la acest laborator am consultat cateva planse: - plansa ROTOR BOBINAT/PM 25898 - foaie de catalog a unui conductor de bobinaj Iar la final ne-au fost prezentate cateva aparate: - bobina spiralata - bobina cilindrica - tranformator de mare putere in ulei - rotor bobinat - masina de curent continuu - masina sincrona BIBLIOGRAFIE www.asro.ro Catalogul Standardelor Romane