Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.

8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

Oboseala (Fatigue) - Elemente Fundamentale Definiii :
load load

const.

var.

time STATIC LOADS

time VARIABLE LOADS

Fig. 1 (ncrcri statice) Fig.2 (ncrcri variabile n timp Oboseala este un proces n care rezistenele materialului scad n timp, sub aciunea unor ncrcari repetate - Whler 1858 n metoda rezistenelor admisibile (MRA): a rezistena admisibil a materialului aR rezistena materialului la oboseal

CURBA LUI WHLER

ncrcri constante majoritatea ncrcrilor din construciile civile ncrcri variabile convoaie de cale ferat, de osea, grinzi de rulare, valurile la platformele marine (off-shore), macarele, antene, pori de ecluz etc. Parametrii: o o o o max , min (stress ratio) R = min / max m = (max + min) (mean stress) = max min (stress range!) Ecart de tensiuni !
Fig. 3 ncrcri variabile

Fig.4 Tipuri de ncrcri variabile (cicluri oscilante i alternante)

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 1/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Factorii de care depinde oboseala a) Concentratorii de tensiuni (stress concentration factors). Concentratorii de tensiuni pot fi: geometrici (salt brusc de seciune) Tehnologici (guri de nituri sau uruburi, cordoanele de sudura provoac prin excelen tensiuni remanente = vrfuri de solicitare) Eurocodul 3 defininete sub denumirea de detalii constructive, aceste vrfuri de solicitare (EUROCODUL 3 -SR EN 1993-1-9. Proiectarea structurilor din oel; oboseala) b.) R and c.) Numrul de cicluri de solicitare (number of cycles) Obs.: O soluie teoretic riguroas nu exist deci valorificarea a numeroase ncercri experimentale i a experienei inginereti ! (A strictly theoretical solution of fatigue is not possible => using the experimentally tests!). CONCEPTUL VECHI de VERIFICARE (OLD CONCEPT) - Se consider succesiunea ciclurilor max min constant . n realitate variaia (secventa) este neregulat ! Fig. 5 Verificri: Fig.6

efectiv < Ra ; efectiv < Ra Tensiunile maxime vor fi mai mici dect cele admisibile la oboseal Exemplu: grinda pod rulant (crane girder) g+p g Fig.7

The design fatigue (allowable) stress; rezistena admisibil la oboseal depinde de calitatea materialului (quality of the material) Standard >tabele cu Ra i Ra n conformitate cu vechiul standard german, exist 7 clase de crestare, de la A la G Exemple:

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 2/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

Material de baz Sudur cap la cap NDT Sudur cap la cap Fig.8 Sudur cap la cap; ncadrare n cazuri de crestare (detaliul constructiv)

Valorile rezistentelor admisibile se dau in tabele ! Pe masur ce crete clasa, scade rezistena la oboseal ! Rezistenele la oboseal sunt reprezentate n diagrama de mai jos (diagrama Moore Kommers Jasper) Puncte caracteristice : +1 -> R=+1 (static) 0 -> R=0 -1 -> R=-1 yield -> yielding stress (limita de curgere)

Fig.9

Diagrama Ra

Acest mod de verificare la oboseala a fost valabil pn recent (cuprins n toate vechile norme). NOUL CONCEPT: verificarea la oboseal sub sarcini de exploatare Prin numeroase ncercri, unele fcute chiar la scara 1 :1, s/a constatat c principalul parametru care influeneaz rezistena la oboseal a oelurilor. Este = max min ecartul de tensiuni (stress range!) 1. Curbele Whler ntr-un prim pas se stabilesc curbele Wohler, pe baza rezultatelor a numeroase ncercri experimentale i printr-o prelucrare statistic riguroas. log

pu = 10% pu = 50% pu = 90% log

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 3/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Fig.10 Curbele Whler reprezentate ntr-un sistem dublu logaritmic Curbele Whler se reprezint ntr-un system dublu logarithmic log i log N, rezultnd o dreapt ( prelucrare matematic mai facil) Matematic rezult

z = log D + log
2 106 z = D N
1 k

1 k

2 106 N

or

OBS: 1. Pentru definirea curbei lui Whler sunt necesari doi parametrii: un punct D (ales la 2x106 cicluri) i panta curbei k. The curve is defined by two parameters: D and k (slope) 2. Intervine i un alt parametru: probabilitatea de supravieuire Pu probability of survival pu 10% ; 50% ; 90% 3. Fiecare detaliu constructiv (caz de crestare) are curba sa aferent obinut prin ncercri experimentale. 4. Curbele S/N sunt stabilite statistic i au o bun acoperire; un numr mic de ncercri nu le poate modifica ! 2. Istoricul solicitrii (Stress history - load spectrum) Msurtori -t (t-timp) efectuate in situ (de ex. cu TER traductori electrorezistivi), pe diferite structuri macarele, grinzi de rulare, poduri de CF i osea, au condus la diagrame de tipul celor artate n figura 11. Effective measurements (strain gauges) on different structures like crane, bridges, off shore structures lead to -t diagrams as shown in the figure. .

Fig.11 In realitate istoricul solicitrilor cuprinde cicluri variabile cu amplitudini diferite. n consecin este necesar prelucrarea lor statistic, pentru a stabili numrul de cicluri i amplitudinea lor. Exist n practic dou metode: metoda Rainflow i metoda rezervorului. In practice, most stresses histories are of variable amplitude type. Such histories pose a problem in defining the number and the amplitude of the cycles. A cycle counting method must be used. There are various methods in use. The most used two are the Rainflow Method and the Reservoir Method. Metoda rezervorului (Reservoir method): Zona ntre dou vrfuri se umple cu ap (The region between two peaks are filled with water) n punctul cel mai de jos se deschide un robinet (fictiv) i se golete apa (In the lowest point a tap is open to drain the reservoir) rezult n point 1 => 1 Apa s-a scurs, dar a rmas n rezervoarele adiacente (The water drains out but remains in adjacent troughs) Procedura se repet n punctul 2 => 2 (The procedure is repeated in point 2 => 2)

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 4/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Fig.12 Metoda de numrare a ciclurilor de solicitare (clasare) Valorile 1 , 2 se reprezint ntr-o diagram - istoricul ncrcrilor (spectrul de solicitare), care reprezint diferitele nivele de solicitare i numrul efectiv de cicluri; de exemplu: 1 corespunde celei mai grele osii la un convoi de CF, adic locomotivei 2 corespunde unui vagon greu, petrolier i corespunde unui vagon de transport persoane, etc. Fig.13 Istoricul solicitrilor 3. Principiul cumulrii vtmrilor (degradrilor) regula Miner (Cumulative fatigue damage -Miner - rule) Conform acestui principiu, dac o epruvet solicitat la nivelul 1, se rupe dup N1 cicluri, adic atunci cnd vtmarea) degradarea= este total, nseamn c la un numr mai redus de repetiii ale solicitrii: n1 < N1 , vtmarea (degradarea) se produce doar n proporie de % Solicitnd apoi epruveta la un alt nivel 2 < 1, de un numr n2 < N2 (N2 fiind numrul de cicluri ce produce ruperea prin oboseal la nivelul 2), se va aduga vtmarea : % Idem la nivelul 3 de solicitare. Cumulnd liniar vtmrile produse de diferite niveluri de solicitare i repetate pentru un numr ni de cicluri, ruperea se va produce atunci cnd vtmarea total D = 1. D=

n1 n2 n n + + ... + i = 1 N1 N 2 Ni N

Obs. Ipoteza Miner nu ine seama de succesiunea real a solicitrilor ordinea sumanzilor n expresia lui D fiind indiferent (comutativitate). Aceast ipotez nu poate fi verificat direct pe cale experimental; exist o serie de alte ipoteze care nu conin attea simplificri, dar metoda de lucru se complic. Rezultatele finale nu difer mult fa de cumularea liniar a vtmrilor. Ipoteza Miner a fost adoptat i n Eurocodul 3.1, capitolul 9, pentru verificarea la oboseal ! Eurocodul 3: Proiectarea structurilor din oel; Partea 1.9. Oboseala, anex naional. n normele europene, se specific faptul c, elementele structurale trebuie astfel proiectate la oboseal nct comportarea lor s fie satisfctoare cu un nivel de probabilitate acceptabil , pe ntreaga duratde via proiectat.

Fig. 14 Ilustrarea principiului lui Miner

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 5/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
n continuare se va realiza o transformare. Astfel pentru un spectru dat

S=

n1 n2 n n + + ... + i = i N1 N 2 Ni i Ni 1
k

Cu ajutorul curbei S-N, rezult:

ik 1 1 k k , where c = N R R N e = N R R = c k e ek
=>
k n1 1k n2 2 n ik ne ek + + ... + i = c c c c k k i n final : ni i = ne e (*)

k N i = N R R

= c

IMPORTANT! Din punct de vedere matematic, expresia exprim echivalena ntre arii ! (Mathematically, the equation expresses the equivalence between the different areas!). Relaia (*) ne permite i stabilirea duratei de via rmase [Relation (*) allows to establish the remaining fatigue life] ne Ne numrul de cicluri care conduc la ruperea materialului ! (number of allowables cycles) Diferena (respectiv raportul) ntre ne i Ne exprim durata de via rmas ! Intr/o alt exprimare, durata de via rmas se poate exprima prin numrul de cicluri rmase pn la rupere ! OBS: n practic exist mai multe tipuri de curbe pentru oboseal: a. Cu o pant unic (i ecarturi mici de eforturi contribuie la vtmarea cumulat; b. Cu o pant i palier (cutt off limit) vtmrile cu amplitudine redus, nu contribuie la vtmarea cumulat; c. Cu dou pante efectul vttmrilor cu amplitudine mare ( >) este mai puternic, dect cel al unor degradri mai mici ( < ), situate mai jos de punctul de frngere ! Eurocodul EC 3 a adopta o curb Wohler cu doua pante i palier.

a.
Fig. 15 Curbe de oboseala

b.

c.

OBS. Conceptul de siguran S R (Stress - Tensiuni produse de ncrcri, Resistance rezistena materialului). Normele europene au adoptat un concept de siguran bazat pe un calcul probabilist. Tensiunile i rezistenele sunt reprezentate statistic prin doua clopote (Gauss). Sigurana elementului de construcie este definit prin distana ntre cele dou valori caracteristice S i R, respectiv prin coeficientul de reliabilitate central ; zona de suprapunere nsemnnd cedarea elementului.

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 6/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

Fig. 16 Conceptul de siguran al EUROCODURILOR

In standarde se dau valorile normate ale ncrcrilor. nmulind aceste valori cu coeficienii de ncrcare afereni, rezult ncrcrile de calcul (d - design values) OBS. n conformitate cu normele europene exista dou stri limit: 1. Verificarea la starea limit ultim a capacitii de rezisten (a capacitii portante) Verificarea la starea limit ultim a capacitii de rezisten, scris sub forma de mai jos, const n a demonstra c solicitrile de calcul Sd nu depesc capacitatea de rezisten Rd a elementului.

Sd 1 Rd
Valorile normate ale aciunilor sunt date n EC 1. Pentru a determina valoarea Sd se va utiliza gruparea

Sd =

l2 ( G G k , j + G (Qk ,1 + Qk ,i ) 8

i cu valorile prevzute n Eurocodul 4, rezult pentru o grinda simplu rezemata:

Sd =

l2 (1,35 Gk , j + 1,50(Qk ,1 + Qk ,i ) 8

unde Gk,j este valoarea caracteristic a aciunilor permanente Qk,1 este valoarea caracteristic a unei aciuni variabile Qk,i este valoarea caracteristic a celorlalte aciuni variabile Valoarea de calcul a rezistenei se determin cu relaia: de ex. pt. S 235 Rd = 210 / 1,1 = 210 N/mm Rd = R k / R unde Rk este valoarea caracteristic a rezistenei determinat n general prin ncercri, iar R un coeficient de siguran parial corespunztor materialului, notat si cu M) Combinaie Oel Beton Oel beton Fundamental a = 1,1 c = 1,5 s = 1,15 2. Starea limit a exploatrii normale In practica se limiteaz deformaiile i vibraiile structurilor; acestea nu trebuie sa depeasc anumite valori limit i c fisurarea betonului este limitat. Exprimat matematic

E d Cd

sau

Ed R d

De exemplu, la un pod de CF, deformaia maxim nu va depi L / 500 La un pod cu o deschidere (span) de L = 50 m, rezulta 10 cm !

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 7/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 8/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 9/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 10/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 11/ 12

Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic

M3/Construcii i proiectare

2012 ASR

Cap. 3.8

R.Bancila

M 3 12/ 12