const.
var.
Fig. 1 (ncrcri statice) Fig.2 (ncrcri variabile n timp Oboseala este un proces n care rezistenele materialului scad n timp, sub aciunea unor ncrcari repetate - Whler 1858 n metoda rezistenelor admisibile (MRA): a rezistena admisibil a materialului aR rezistena materialului la oboseal
ncrcri constante majoritatea ncrcrilor din construciile civile ncrcri variabile convoaie de cale ferat, de osea, grinzi de rulare, valurile la platformele marine (off-shore), macarele, antene, pori de ecluz etc. Parametrii: o o o o max , min (stress ratio) R = min / max m = (max + min) (mean stress) = max min (stress range!) Ecart de tensiuni !
Fig. 3 ncrcri variabile
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 1/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Factorii de care depinde oboseala a) Concentratorii de tensiuni (stress concentration factors). Concentratorii de tensiuni pot fi: geometrici (salt brusc de seciune) Tehnologici (guri de nituri sau uruburi, cordoanele de sudura provoac prin excelen tensiuni remanente = vrfuri de solicitare) Eurocodul 3 defininete sub denumirea de detalii constructive, aceste vrfuri de solicitare (EUROCODUL 3 -SR EN 1993-1-9. Proiectarea structurilor din oel; oboseala) b.) R and c.) Numrul de cicluri de solicitare (number of cycles) Obs.: O soluie teoretic riguroas nu exist deci valorificarea a numeroase ncercri experimentale i a experienei inginereti ! (A strictly theoretical solution of fatigue is not possible => using the experimentally tests!). CONCEPTUL VECHI de VERIFICARE (OLD CONCEPT) - Se consider succesiunea ciclurilor max min constant . n realitate variaia (secventa) este neregulat ! Fig. 5 Verificri: Fig.6
efectiv < Ra ; efectiv < Ra Tensiunile maxime vor fi mai mici dect cele admisibile la oboseal Exemplu: grinda pod rulant (crane girder) g+p g Fig.7
The design fatigue (allowable) stress; rezistena admisibil la oboseal depinde de calitatea materialului (quality of the material) Standard >tabele cu Ra i Ra n conformitate cu vechiul standard german, exist 7 clase de crestare, de la A la G Exemple:
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 2/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Material de baz Sudur cap la cap NDT Sudur cap la cap Fig.8 Sudur cap la cap; ncadrare n cazuri de crestare (detaliul constructiv)
Valorile rezistentelor admisibile se dau in tabele ! Pe masur ce crete clasa, scade rezistena la oboseal ! Rezistenele la oboseal sunt reprezentate n diagrama de mai jos (diagrama Moore Kommers Jasper) Puncte caracteristice : +1 -> R=+1 (static) 0 -> R=0 -1 -> R=-1 yield -> yielding stress (limita de curgere)
Fig.9
Diagrama Ra
Acest mod de verificare la oboseala a fost valabil pn recent (cuprins n toate vechile norme). NOUL CONCEPT: verificarea la oboseal sub sarcini de exploatare Prin numeroase ncercri, unele fcute chiar la scara 1 :1, s/a constatat c principalul parametru care influeneaz rezistena la oboseal a oelurilor. Este = max min ecartul de tensiuni (stress range!) 1. Curbele Whler ntr-un prim pas se stabilesc curbele Wohler, pe baza rezultatelor a numeroase ncercri experimentale i printr-o prelucrare statistic riguroas. log
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 3/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Fig.10 Curbele Whler reprezentate ntr-un sistem dublu logaritmic Curbele Whler se reprezint ntr-un system dublu logarithmic log i log N, rezultnd o dreapt ( prelucrare matematic mai facil) Matematic rezult
z = log D + log
2 106 z = D N
1 k
1 k
2 106 N
or
OBS: 1. Pentru definirea curbei lui Whler sunt necesari doi parametrii: un punct D (ales la 2x106 cicluri) i panta curbei k. The curve is defined by two parameters: D and k (slope) 2. Intervine i un alt parametru: probabilitatea de supravieuire Pu probability of survival pu 10% ; 50% ; 90% 3. Fiecare detaliu constructiv (caz de crestare) are curba sa aferent obinut prin ncercri experimentale. 4. Curbele S/N sunt stabilite statistic i au o bun acoperire; un numr mic de ncercri nu le poate modifica ! 2. Istoricul solicitrii (Stress history - load spectrum) Msurtori -t (t-timp) efectuate in situ (de ex. cu TER traductori electrorezistivi), pe diferite structuri macarele, grinzi de rulare, poduri de CF i osea, au condus la diagrame de tipul celor artate n figura 11. Effective measurements (strain gauges) on different structures like crane, bridges, off shore structures lead to -t diagrams as shown in the figure. .
Fig.11 In realitate istoricul solicitrilor cuprinde cicluri variabile cu amplitudini diferite. n consecin este necesar prelucrarea lor statistic, pentru a stabili numrul de cicluri i amplitudinea lor. Exist n practic dou metode: metoda Rainflow i metoda rezervorului. In practice, most stresses histories are of variable amplitude type. Such histories pose a problem in defining the number and the amplitude of the cycles. A cycle counting method must be used. There are various methods in use. The most used two are the Rainflow Method and the Reservoir Method. Metoda rezervorului (Reservoir method): Zona ntre dou vrfuri se umple cu ap (The region between two peaks are filled with water) n punctul cel mai de jos se deschide un robinet (fictiv) i se golete apa (In the lowest point a tap is open to drain the reservoir) rezult n point 1 => 1 Apa s-a scurs, dar a rmas n rezervoarele adiacente (The water drains out but remains in adjacent troughs) Procedura se repet n punctul 2 => 2 (The procedure is repeated in point 2 => 2)
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 4/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
Fig.12 Metoda de numrare a ciclurilor de solicitare (clasare) Valorile 1 , 2 se reprezint ntr-o diagram - istoricul ncrcrilor (spectrul de solicitare), care reprezint diferitele nivele de solicitare i numrul efectiv de cicluri; de exemplu: 1 corespunde celei mai grele osii la un convoi de CF, adic locomotivei 2 corespunde unui vagon greu, petrolier i corespunde unui vagon de transport persoane, etc. Fig.13 Istoricul solicitrilor 3. Principiul cumulrii vtmrilor (degradrilor) regula Miner (Cumulative fatigue damage -Miner - rule) Conform acestui principiu, dac o epruvet solicitat la nivelul 1, se rupe dup N1 cicluri, adic atunci cnd vtmarea) degradarea= este total, nseamn c la un numr mai redus de repetiii ale solicitrii: n1 < N1 , vtmarea (degradarea) se produce doar n proporie de % Solicitnd apoi epruveta la un alt nivel 2 < 1, de un numr n2 < N2 (N2 fiind numrul de cicluri ce produce ruperea prin oboseal la nivelul 2), se va aduga vtmarea : % Idem la nivelul 3 de solicitare. Cumulnd liniar vtmrile produse de diferite niveluri de solicitare i repetate pentru un numr ni de cicluri, ruperea se va produce atunci cnd vtmarea total D = 1. D=
n1 n2 n n + + ... + i = 1 N1 N 2 Ni N
Obs. Ipoteza Miner nu ine seama de succesiunea real a solicitrilor ordinea sumanzilor n expresia lui D fiind indiferent (comutativitate). Aceast ipotez nu poate fi verificat direct pe cale experimental; exist o serie de alte ipoteze care nu conin attea simplificri, dar metoda de lucru se complic. Rezultatele finale nu difer mult fa de cumularea liniar a vtmrilor. Ipoteza Miner a fost adoptat i n Eurocodul 3.1, capitolul 9, pentru verificarea la oboseal ! Eurocodul 3: Proiectarea structurilor din oel; Partea 1.9. Oboseala, anex naional. n normele europene, se specific faptul c, elementele structurale trebuie astfel proiectate la oboseal nct comportarea lor s fie satisfctoare cu un nivel de probabilitate acceptabil , pe ntreaga duratde via proiectat.
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 5/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
n continuare se va realiza o transformare. Astfel pentru un spectru dat
S=
n1 n2 n n + + ... + i = i N1 N 2 Ni i Ni 1
k
ik 1 1 k k , where c = N R R N e = N R R = c k e ek
=>
k n1 1k n2 2 n ik ne ek + + ... + i = c c c c k k i n final : ni i = ne e (*)
k N i = N R R
= c
IMPORTANT! Din punct de vedere matematic, expresia exprim echivalena ntre arii ! (Mathematically, the equation expresses the equivalence between the different areas!). Relaia (*) ne permite i stabilirea duratei de via rmase [Relation (*) allows to establish the remaining fatigue life] ne Ne numrul de cicluri care conduc la ruperea materialului ! (number of allowables cycles) Diferena (respectiv raportul) ntre ne i Ne exprim durata de via rmas ! Intr/o alt exprimare, durata de via rmas se poate exprima prin numrul de cicluri rmase pn la rupere ! OBS: n practic exist mai multe tipuri de curbe pentru oboseal: a. Cu o pant unic (i ecarturi mici de eforturi contribuie la vtmarea cumulat; b. Cu o pant i palier (cutt off limit) vtmrile cu amplitudine redus, nu contribuie la vtmarea cumulat; c. Cu dou pante efectul vttmrilor cu amplitudine mare ( >) este mai puternic, dect cel al unor degradri mai mici ( < ), situate mai jos de punctul de frngere ! Eurocodul EC 3 a adopta o curb Wohler cu doua pante i palier.
a.
Fig. 15 Curbe de oboseala
b.
c.
OBS. Conceptul de siguran S R (Stress - Tensiuni produse de ncrcri, Resistance rezistena materialului). Normele europene au adoptat un concept de siguran bazat pe un calcul probabilist. Tensiunile i rezistenele sunt reprezentate statistic prin doua clopote (Gauss). Sigurana elementului de construcie este definit prin distana ntre cele dou valori caracteristice S i R, respectiv prin coeficientul de reliabilitate central ; zona de suprapunere nsemnnd cedarea elementului.
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 6/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
In standarde se dau valorile normate ale ncrcrilor. nmulind aceste valori cu coeficienii de ncrcare afereni, rezult ncrcrile de calcul (d - design values) OBS. n conformitate cu normele europene exista dou stri limit: 1. Verificarea la starea limit ultim a capacitii de rezisten (a capacitii portante) Verificarea la starea limit ultim a capacitii de rezisten, scris sub forma de mai jos, const n a demonstra c solicitrile de calcul Sd nu depesc capacitatea de rezisten Rd a elementului.
Sd 1 Rd
Valorile normate ale aciunilor sunt date n EC 1. Pentru a determina valoarea Sd se va utiliza gruparea
Sd =
l2 ( G G k , j + G (Qk ,1 + Qk ,i ) 8
Sd =
l2 (1,35 Gk , j + 1,50(Qk ,1 + Qk ,i ) 8
unde Gk,j este valoarea caracteristic a aciunilor permanente Qk,1 este valoarea caracteristic a unei aciuni variabile Qk,i este valoarea caracteristic a celorlalte aciuni variabile Valoarea de calcul a rezistenei se determin cu relaia: de ex. pt. S 235 Rd = 210 / 1,1 = 210 N/mm Rd = R k / R unde Rk este valoarea caracteristic a rezistenei determinat n general prin ncercri, iar R un coeficient de siguran parial corespunztor materialului, notat si cu M) Combinaie Oel Beton Oel beton Fundamental a = 1,1 c = 1,5 s = 1,15 2. Starea limit a exploatrii normale In practica se limiteaz deformaiile i vibraiile structurilor; acestea nu trebuie sa depeasc anumite valori limit i c fisurarea betonului este limitat. Exprimat matematic
E d Cd
sau
Ed R d
De exemplu, la un pod de CF, deformaia maxim nu va depi L / 500 La un pod cu o deschidere (span) de L = 50 m, rezulta 10 cm !
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 7/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 8/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 9/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 10/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 11/ 12
Curs de Inginer Sudor Internaional/European IWE/EWE 3.8 Proiectarea structurilor sudate solicitate dinamic
M3/Construcii i proiectare
2012 ASR
Cap. 3.8
R.Bancila
M 3 12/ 12