Sunteți pe pagina 1din 55

1

P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

D
i
s
p
o
z
i
t
i
v
e
l
o
r
-
2
0
1
2

T
u
d
o
r

P

u
n
e
s
c
u

Bibliografie
2
BIBLIOGRAFIE

[ANS75] Anserov M.A. Prisposoblenia dlia metalorejucih stankov. Mainostroenie, Leningrad,1975.
[CAR95] Carr Lane, Jig and Fixture Handbook, Carr Lane Manufacturing Co, USA,1995
[ST79] Stnescu I., Tache V. Dispozitive pentru maini unelte. Proiectare, construcie. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1979.
[VAS82] Vasii-Rocule S. a. Proiectarea dispozitivelor. Ed. Didactic i Pedagogic. Bucureti,1982.
[JOS03] Josh P.H. Jig and Fixtures Design Manual. MCGRAW-HILL,2003

Documentaie de la firme productoare de buce elastice

[ATS] ATS Workholding. SUA. www.atsworkholding.com
[CAR] Carr Lane Roemheld MFG. Co, SUA. www.carrlane.com
[EAG] Eagle Rock Technologies, Inc, SUA, www.eaglerockonline.com
[HAI] HAINBUCH America Corp. www.hainbuch.com
[HAR] Hardige Inc, SUA, http://www.hardinge.com/
[PRA] Pratt Burnerd America Inc, SUA, www.prattburnerd.com
[SPE] Speedgrip Chucks Inc, SUA, www.speedgrip.com
[ZAG] Zagar Inc, SUA, www.zagar.com


3
Fig. 1. Principiul constructiv al unei BE cu con invers
Bucele elastice (BE) mpreun cu bucele rigide n
care sunt montate formeaz mecanisme cu pene
multiple, care n majoritatea cazurilor nu au autofrnare
i la care revenirea n stare netensionat se face prin
proprietile elastice ale corpului bucei.
De exemplu BE din fig. 1 este acionat prin
tragere, la contactul ntre bacurile conice ale BE i buca
rigid n care este montat se genereaz fore radiale
care deformeaz simetric cele trei bacuri (pana multipl).
BE au curse relativ mici i realizeaz precizii de
centrare nalte, proprieti ce le recomand pentru
bazarea i fixarea unor semifabricate care nu sunt
puternic solicitate de fore exterioare (de exemplu
prelucrri prin achiere de natur semifinisare, finisare)
dar pot fi solicitate i la fore, momente de achiere
asociate degrorilor.
BE standard au o durabilitate mare aprox.
3.000.000 cicluri de prindere, i pot fi folosite la turaii
nalte 20.000 rot/min
semifabricat
buca elastic
4
Fig. 1. Influena raportului deintre dimensiunea piesei i
dimensiunea de prindere a BE asupra zonelor de contact
a
b
c
a. Cazul ideal cnd BE are aceeai dimensiunea de
prindere ca i semifabricatul. n aceast situaie se
realizeaz contacte complete att ntre semifabricat i
bacuri ct i ntre conurile BE i bucei rigide. Ca
urmare concentricitatea i strngerea se realizeaz la
nivel optim.
b. Dac BE este mai mare flcile au tendina s se
roteasc, contactul ntre semifabricat i pies se face
defectuos doar n trei zone mediane ale bacurilor. Ca
urmare semifabricatul poate oscila ntre flcile BE cu
influene negative asupra concentricitii i cilindricitii
suprafeei rotunde achiate. n plus piesa este tras
suplimentar spre interior.
c. Dac buca este mai mic contactul ntre
semifabricat i pies se face pe ase muchii ale
bacurilor. Dac nu este aplicat o for de acionare
suficient semifabricatul poate oscila ntre flcile BE cu
influene negative asupra concentricitii i cilindricitii
suprafeei rotunde achiate. Exist riscul deformrii
plastice locale a semifabricatului.
Ca urmare se recomand [HAR] ca pentru o buc dat care strnge arbori, variaia diametrului
semifabricatului s fie n intervalul -x mm... +y mm (de exemplu pentru BE Hardinge intervalul de variaie a
diametrului este -0.025 mm ... + 0.05 mm), unde y>x, deci este considerat mai avantajos cazul c dect b.
5
1. BE CU UN SINGUR CON UTILIZATE LA
PRINDEREA SEMIFABRICATELOR TIP ARBORE
a. BE cu con invers i coad filetat, cu acionare prin
tragere, pentru prinderea pieselor tip arbore.
Sunt cele mai frecvent utilizate, realizeaz precizii mari la
coaxialitate.
b. BE cu con invers staionar, cu coad nelfiletat cu
acionare prin mpingere pe con sau pe faa frontal.
Este singurul tip de BE care permite controlul lungimii
piesei deoarece buca nu se deplaseaz axial la acionare
(vezi subcapitolul Precizia realizat).
c. BE cu con direct cu coad nefiletat acionat prin
mpingere (actualmente rar utilizate)
Fig. 2. Tipuri de BE pentru arbori [HAR]
a
b
c
6
2. BE PENTRU AVANSUL SEMIFABRICATELOR TIP BAR
Fig. 3. Tipuri de BE pentru avansul barelor [HAR]
BE utilizate pentru avansul barelor se construiesc n variant nereglabil (fig. 3a) sau reglabil (fig. 3b). Se observ c
acestea nu au conuri prin care s se deformeze bacurile la fiecare ciclu de funcionare .
BE nereglabil lucreaz n starea normal nchis: naintea tratamentului termic flcile se strng pn la contact i apoi
se trateaz, rmnnd n acest stare. Bara semifabricat introdus n alezajul BE este automat strns.
BE reglabil este dotat cu o buc filetat prin intermediul creia se poate regla tensionarea flcilor BE.
a
b
7
Fig. 3b. BE HAINBUCH pentru avansul barelor [HAI]
Prin intermediul unei chei speciale BE este tensionat n interiorul bucei care face legtura cu eava acionat de ctre
motorul pneumatic liniar. Reglarea forei de strngere a piesei are efecte benefice asupra frecrilor i uzurii premature a BE,
dar i evitarea amprentrii piesei.
Flcile BE pot fi placte cu trei materiale: plastic pentru evi cu suprafa exterioar care nu trebuie deteriorat; ceramic-care
au o duritate mare i se uzeaz greau, recomandat pentru bare/evi cu profil circular din oeluri speciale rezistente la rugin,
la acizi, carburi metalice-recomandate n aceleai condiii enumerate la material ceramic.
8
Fig. 4. Mandrin cu BE pentru scule cu coad cilindric [HAR]

3. BE PENTRU PRINDEREA SCULELOR CU COAD CILINDRIC
Fig. 5. BE i mandrin pentru scule cu coad cilindric [HAI]
BE pentru prinderea sculelor cu coad
cilindric au urmtoarele particulariti:
- au dou conuri: unul cu autofrnare la
limit 7 cu rol de amplificator de for i
unul fr autofrnare de contact cu buca
filetat de acionare manual;
- au o elasticitate ridicat dearece sunt
dotate cu un numr mare de degajri fcute
n dou sensuri. n acest mod se realizeaz
un contact ferm i o presiune distribuit pe
toate bacurile BE fr a fi necesar o for
de acionare prea mare.
Pentru reglarea axial a sculei se poate
utiliza [HAR] un sistem format dintr-un inel
cu dou O-ring-uri (fig. 4). Se instaleaz BE
pe captul cilindric al sculei, se plaseaz
subansamblul inelar pe coada sculei la
lungimea dorit i tot ansamblul n alezajul
conic al corpului mandrinului dup care se
nurubeaz manonul filetat.
9
4. BE EXPANDABILE (BE PENTRU STRNGEREA ALEZAJELOR)
Fig. 6. Dornuri cu BE expandabile [HAR]
a b
c
Pentru prinderea corect pe alezaje lungi se
utilizeaz BE cu dou conuri, care asigur o deformare
elastic egal la ambele capete ale BE.
n figura 6.a se gsesc mai multe dornuri
autocentrante care sunt acionate prin intermediul pinolei
strungului sau mainii de rectificat rotund.
n figura 6 b sunt cteva exemple de dornuri
orientate ntre vrfuri.
n figura 6 c este schiat un dorn din figura 6a. Se
observ cursa axial limitat care protejeaz BE.
10
Fig. 7. BE cu dou conuri cu orientri opuse, normalizate n Romania
a
b
BE bilaterale cu conuri avnd orientri opuse nu deplaseaz axial semifabricatul n timpul procesului de strngere spre
deosebire de BE din fig. 6.
Dornul autocentrant din fig. 7 b este acionat manual prin piulia 4. Buca rigid 3 este glisant pe corpul 1 i nu se poate
roti sub influena momentului de frecare exercitat de gulerul piuliei datorit unei pene (nefigurate, ns este vizibil canalul de
pan). Nici BE nu se poate roti datorit tiftului filetat 5 a crui cap intr n una din degajrile corpului BE.
BE expandabile strng pe alezaje de maximum 150 mm. Deoarece realizeaz, n general, o fixare mai puin rigid dect
cele care strng arbori sunt utilizate pentru solicitri medii.
11
BE cu conuri multiple
permit o deformare mai
uniform a BE i n
consecin realizeaz o
distribuie cvasiconstant
a presiunii asupra
semifabricatului
Fig. 7 Dorn
autocentrant cu BE cu
con multiplu [SPE]
n figura de mai sus este reprezentat un dorn autocentrant cu BE cu conuri multipe, bazat ntre vrfuri, destinat
operaiilor de strunjire finisare i rectificare. La acionarea piuliei fora se transmite la BE expandabil. Semifabricatul este
mpins pe direcie axial spre un umr al dornului pe care se sprijin. Pentru protecie, cursa piuliei este limitat.
Fig. 7. Forme de BE cu conuri multiple [SPE]
BE cu conuri multiple pot avea diferite forme: cu
inserii elastice (fig. 7 a), fr inserii (fig. 7 b), cu
suprafa de contact cu semifabricatul profilat (fig. 7
c).
Aceste BE pot realiza precizii de coaxialitate
pn la 0.012 mm [SPE]
a b c
5. BE CU CONURI MULTIPLE
12
6. BE CU FLCI APLICATE (AMOVIBILE)
Datorit cursei mici a BE monobloc, pentru a acoperi un interval mai mare a diametrelor strnse este necesar achiziionarea
unui set de BE, situaie care genereaz probleme legate de schimbarea acestora, depozitare, plus costul lor iniial.
Se aplic mai multe metode de diminuare a fenomenului mai sus amintit:
- utilizarea BE cu flci aplicate (amovibile), detaliate n subcapitolul curent;
- utilizarea BE cu flci libere (vezi subcapitolul 7);
- ataarea de buce distaniere (BE fr conuri) la BE monobloc, soluie care se aplic de obicei n cazul BE expandabile.
Fig.8. BE cu bacuri amovibile
Principiul BE cu bacuri amovibile (BEBA) este urmtorul: se utilizeaz o buc elastic de baz creia i se ataeaz dup
necesiti bacuri (flci) uor schimbabile (amovibile).
Efectele sunt urmtoarele:
- deoarece un set de bacuri este cu 60% mai ieftin dect o BE monobloc iar o BE de baz este mai scump cu 30%
efectul economic este evident pozitiv;
- bacurile sunt disponibile ntr-o mare varietate de forme, materiale, duriti care acoper o palet foarte larg de necesiti;
- bacurile necesit un spaiu de depozitare mult mai redus dect BE monobloc;
- BEBA trebuie concepute astfel nct schimbarea bacurilor s se fac ct mai rapid;
- BEBA sunt n general mai puin precise la realizarea concentricitii dect BE monobloc datorit bacurilor care au inerent
abateri de la concentricitate ntre suprafaa de contact cu piesa i cea de centrare n BE.
13
TIPURI DE BEBA [HAR]
a. BEBA CU FIXAREA BACURILOR PRIN URUBURI RADIALE (sistemul clasic)
Fig. 9. BE cu flci fixate cu urub radial
- Bacurile cu urub radial sunt
cele mai ieftine bacuri aplicate.
- Fixarea este rigid i sigur.
- Schimbarea bacurilor se
poate face doar demontnd
BE.
- Gurile din zona conic a BE
pot cauza o uzur neuniform
a suprafeei conice de contact
a bucei rigide, reduciei sau
axului MU n care este
montat, astfel funcionarea
altor tipuri de BEBA care s-ar
monta n locul acesteia poate fi
compromis.
Cteva dintre tipurile de BEBA cele mai rspndite sunt:
14
b. BEBA CU FIXAREA BACURILOR PE COAD DE RNDUNIC
I TIFT FILETATE CU CON DE CONTACT INTERIOR
Fig. 10. BEBA tip CB [HAR]
Avantajele i dezavantajele sistemelor din
figurile 10 i 11 sunt urmtoarele:
-Schimbarea bacurilor se face fr demontarea
bucei elastice.
- tifturile cu suprafee conice de contact sunt
montate n BE de baz, fapt ce simplific
instalarea bacurilor i le ieftinete.
- ocurile la introducerea de noi semifabricate
tip bar se nchid prin tifturile filetate.
- Sunt relativ scumpe fa de cele clasice
datorit profilului de blocare a bacului i a
alezajelor care trebuie s fie precis poziionate.
Fig. 11. BEBA tip CT [HAR]
c. BEBA CU FIXAREA BACURILOR PE COAD DE RNDUNIC
I TIFT FILETATE CU CON DE CONTACT EXTERIOR
15
a
b c
d e
f
g
Fig. 12. BEBA tip S
[HAR]
d. BEBA CU FIXAREA BACURILOR PE
COAD DE RNDUNIC I SISTEM DE
GHIDARE AMOVIBIL
Bacul are un umr cu dou profile (fig.
12d): unul dreptunghiular destinat ghidrii i
nchiderii de fore de achiere (fig. 12b) sau
fore de izbire la ncrcarea unei noi bare (fig.
12c) i un profil coad de rndunic central cu
care ia contact sist. de ghidare (fig.12 f, g).
Instalarea unui bac presupune
urmtoarea succesiune de operaii: plasarea
sistemului de ghidare pe bac (fig. 12e) i
strngerea lui uoar (urubul stnga dreapta
apropie cele dou piese de contact), inserarea
ntregului ansamblu n canalul din BE,
strngerea final.
Avantajele sistemului sunt:
-Nu exist guri pe suprafaa de contact cu
conul bucei rigide, n consecin acesta se
va uza uniform.
- Nu exist guri filetate n BE sau n bacuri,
deci la o deteriorare a filetului sistemului de
ghidare, doar acesta trebuie nlocuit,
neafectnd celelalte componente.
- Bacurile se pot schimba fr a demonta BE.
16
7. BE CU FLCI LIBERE
BE cu flci libere (BEFL), dup cum sugereaz i denumirea, sunt BE simplificate din care s-a reinut doar zona activ:
bacurile. La modelele actuale revenirea la starea netensionat se face prin inserii elastice (uzual cauciuc vulcanizat care are
propieti amortizoare, cu dezavatajul riscului dezlipirii) plasate ntre bacuri. Astfel este realizat i distribuia unghiular
uniform a bacurilor, condiie esenial pentru realizarea unei precizii la concentricitate ridicate. BEFL intr n dotarea
strungurilor automate mono i multiax.
Fig. 13. BEFL cu con invers [HAI]
a
b c
Ca i BE monobloc sau
BEBA, BEFL sunt construite
ntr-o mare varietate de
forme: cu 3 sau mai multe
bacuri (fig. 13 a, c), cu
suprafee de strngere cu
seciune circular, ptrat,
hexagonal (fig. 13c).
17
Avantaje asociale BEFL sunt comparativ cu BE monobloc sau cu bacuri aplicate:
- au curse puin mai mari;
- distribuia mai bun a presiunilor pe piesa strns (fig. 13b), strngerea este mai rigid, n consecin regimurile
de achiere ale piesei pot fi mai intense;
- nlocuirea rapid (n mai puin de 20 de secunde) (fig. 15);
- fore de acionare mai reduse (deformarea elastic a inseriilor elastice dintre bacuri necesit fore mult mai mici
dect cele care deformeaz BE monobloc);
- BEFL au un gabarit axial mai mic dect celelte BE,
- BEFL sunt n general mai ieftine dect BE monobloc.
BEFL se monteaz ntr-un corp intermediar care la rndul lui este asamblat direct sau indirect pe flana
axului strungului. n figura 14 b sunt reprezentate mai multe scheme de montaj pe diferite tipuri de axe.
Acionarea este de obicei pneumatic prin intermediul unui antrenor care are un alezaj prin care trece
semifabricatul bar, sau mai rar manual din spatele axului strungului.
Fig. 14 [HAR].
b a
c
18
Fig. 15. Dispozitive de montare/demontare rapid a BEFL [HAR]
a
a1 a2
b1
Avndu-se n vedere c aceste BE sunt instalate frecvent pe strunguri automate multiax sunt necesari timpi scuri de
schimbare a BEFL. Acest operaie se face cu ajutorul unor dispozitive specializate care exploateaz alezajele axiale existente
cte unul sau dou n fiecare bac. n fig. 15.a este schematizat un astfel de dispozitiv acionat de ctre un motor hidraulic liniar
cu simplu efect, iar n fig. 15.b un dispozitiv manual (vezi HAINBUCH_MANOK_large.wmv).
b2
19
8. BE CU FLCI PRELUCRABILE
BE se utilizeaz economic n producia de serie. Pot apare situaii n care dac s-a defectat o BE i nu exist una
identic n stoc, ca urmare a ntreruperii produciei s-ar produce prejudicii importante. n acest scop se recomand folosirea
BE cu flci prelucrabile (emergency collets). Acestea au un alezaj de diametru mic deci o grosime relativ mare a flcilor i pot
fi prelucrate rapid i aduse la dimensiunea necesar de strngere. Operaia se face de obicei chiar de cel care lucreaz pe
MU prin strunjire i/sau rectificare. La prelucrarea bacurilor, pentru realizarea rigiditii ansamblului se insereaz tifturi
rectificate ntre flcile BE (fig. 16). BE cu flci prelucrabile neclite pot fi exploatate pentru prinderea 300 ... 500 de
semifabricate.
Fig. 16. BE cu bacuri profilabile
20
9. BE CU CAPACITATE DE DEFORMARE ELASTIC MRIT
a b
n acest sens se utilizeaz BE speciale cu mai multe bacuri care se pot deforma mai uor, care n general necesit un
tratament termic pretenios. Starea netensionat a BE este cu flcile deschise.
Relaia de calcul a cursei este [HAR]: (1)
n fig. 17 c i d se utilizeaz o aceeai BE pentru dou operaii, deoarece diferenele de diametre sunt mari se utilizeaz
i o BE intermediar fr conuri.
i
c tg = Au ) 2 / ( 2 o
Fig. 17. BE cu capacitate de deformare elastic mrit
n cazul semifabricatelor n trepte
care au suprafae de dimensiuni mai mari
dect cea prins n BE, suprafee care
sunt plasate n interiorul BE (fig. 17), este
necesar ca BE s se poat deforma relativ
mult pentru a permite introducerea,
scoaterea semifabricatului din dispozitiv
c d
21
Dispozitive de prindere tip mandrin cu
bacuri (universal)

- Semifabricatele care pot fi prinse n mandrinele cu
bacuri pot avea i dimensiuni mari i foarte mari.
- Variaia diametrelor strnse mare, deci se elimin
necesitatea deinerii unui stoc apreciabil de mandrine.
- Mandrinele pot fi aplicate n producia de serie mic
unicate.
- Universalele pot strnge piese de diametre relativ mari
i cu forme complicate, chiar asimetrice.
- Universalele pot strnge piese rugoase i cu abateri
relativ mari de form (de ex. piese turnate).
- Mandrinele cu bacuri acioneaz asupra piesei pe
suprafee limitate deci nu sunt recomandate pentru
prinderea pieselor cu perei subiri.
- Flcile pot fi prelucrate n stare montat pe mandrin
prin strunjire sau rectificare
Dispozitive de prindere cu buc elastic

- Dimensiunile suprafeelor fixate n BE sunt limitate: de
exemplu: BE standard n Romania 4mm ... 52mm; ns se
utilizeaz curent i BE cu diametre de strngere de la 0.4
mm pn la 150 mm.

- BE dau rezultate mai bune la prinderea profilurilor necirc.

- BE sunt dispozitive ieftine comparativ cu mandrinele, BE
cu flci aplicate sunt i mai ieftine.

- Durabilitatea unei BE clite i durificate ( 3.000.000
cicluri) este mult mai mare dect a flcilor unei mandrine.

- Forele centrifuge nu creaz probleme (n
max
20.000
rot/min).

- BE realizeaz o foarte bun coaxialitate deoarece zona de
strngere nu este n consol.

- Necesitatea deinerii unui set de buce elastice care s
acopere un interval mai mare de diametre, probleme legate
de depozitare i gestionare.

- n anumite condiii stricte presiunea de strngere este
relativ uniform deci se pot strnge piese cu perei subiri.

- BE cu flci prelucrabile (emergency collets) pot fi aduse la
dimensiune de fixare dorit, sunt utilizate n cazuri de
urgen.
22
Efectuai clic pe titluri (link-ul este activ cnd cursorul se transform din sgeat n mn)
23

1. BE care nu au autofrnare au un semiunghi al conului de 10 ... 15.
Aceste BE se utilizeaz pentru prinderea semifabricalelor. Dac acionarea este manual la detensionarea
mecanismului flcile BE elibereaz semifabricatul din strngere datorit energiei elastice acumulate n corpul BE. La
acionarea mecanizat, de obicei pneumatic, este necesar doar un motor liniar cu simpl aciune, cu avantaje privind
simplitatea acestuia i consumul de fluid la un ciclu de lucru.
2. BE cu autofrnare sau autofrnare la limit au un semiunghi al conului < 7 i se utilizeaz la prinderea sculelor
cu coad cilindric datorit necesitii unui raport de transmitere a forei mare.
3. BE fr con se plaseaz pe o BE cu conuri n scopul atingerii diametrului de strngere (vezi fig. 19)
Fig. 19. Buc elastic staionar cu con invers, =15, normalizat n Romania Fig. 18. BE cu rol de buce intermediare
1. AUTOFRNAREA BE
BE pot avea un con sau dou orientate n acelai sens (fig. 6c) sau n sensuri opuse (fig. 7b).
24
Din experiena practic se recomand
[VAS82] o diferen de 1 ntre conul BE i
conul bucei rigide asociate.
n cazul BE cu con direct buca rigid are
un unghi de 29 iar n cazul BE cu con invers
31. n ambele cazuri contactul iniial se face
pe o suprafa ngust n zona extremal a
bucelor, deci deformarea flcilor care sunt
grinzi n consol se face mai uor datorit
braului maxim al forelor deformatoare, n
plus sistemul lucreaz mai lin i fr
nepeniri.
Fig. 20a. Unghiuri ale conurilor BE, bucei rigide
a
b
2. CONTACTUL NTRE CONURILE BE I BUCA RIGID
Zona de contact
25
Fig. 20 b. Profilarea conurilor
n vederea atenuarii fenomenului de nepenire a BE se recomand profilarea conului BE (fig. 18b) astfel
nct contactul cu buca rigid s se fac central. Astfel deformarea flcilor este uniform cu repercusiuni
pozitive asupra preciziei de prindere.
26
NUMRUL DE BACURI I PROFILUL LOR

- 2 bacuri, se utilizeaz pentru aplicaii speciale;
- 3 bacuri, sunt cele mai des utilizate, realizeaz maximum de precizie la concentricitate;
- 4 bacuri, se utilizeaz la strngerea pe suprafee de dimensiuni mai mari, n scopul micorrii efortului de deformare n
special pentru profile poligonale.
Fig. 21. Exemple de bacuri ale BE
- Mai mult de 4 bacuri: 6, 8 se utilizeaz pentru BE
speciale de dimensiuni mari.
Se recomand [VAS82] utilizarea:
3 bacuri pentru <30 mm;
4 bacuri pentru intervalul 30 mm ... 80 mm;
6 bacuri pentru > 80 mm.
27
Zona de strngere a bacurilor se profileaz dac suprafaa semifabricatului are abateri de form, este prelucrat prin
degroare sau este bar calibrat care se va achia ulterior. n aceste circumstane prin profilarea suprafeelor de fixare ale
bacurilor, se repartizeaz mai bine presiunea aplicat crete fora i momentul de frecare pe suprafaa de strngere a
semifabricatului.
Fig. 22. Profile ale suprafeelor de strngere
a
b
c
d
e
f
a. Profilul cu canale perpendiculare
discretizeaz strngerea i nu produce
deformri plastice dac fora de acionare
este corect aleas.
b. Bacurile profilate tip filet sunt utilizate
pentru strngerea suprafeelor cu mici guri.
c. Asemntor cu a dar cu o presiune mai
mic asupra suprafeei strnse.
d. Profilarea sub forma dinilor de
fierstru realizeaz coeficieni de frecare
mari att pe direcie radial ct i la rotire.
e. Profilul diamant este destinat unor
lucrri grele, cnd flcile se imprim uor n
semifabricat.
f. Profilarea circular este des utilizat la
strngerea profilelor poligonale.
28
Fig. 23. BE cu bacuri n trepte [HAR]
Majoritatea BE au zona activ de
strngere a bacurilor profilat pentru o
singur dimensiune, pentru semifabricate
scurte se utilizeaz BE n trepte care
permit strngerea pe dou suprafee
diferite.
b
a
29
PROFILRI SPECIALE ALE BACURILOR
Fig. 24. BE cu profilare special a bacurilor [HAR]
a
b
c
Fig. 24a. Prinderea unei
piese care are dou plane de
simetrie ntr-o BE special cu
patru bacuri

Fig. 24b. Prinderea unei
piese pe o suprafa filetat i
aezare pe suprafaa frontal
a BE.

Fig. 24c. Prinderea unei piese
asimetrice ntr-o BE special.
Nu este figurat
contragreutatea necesar
echilibrrii dispozitivului.
30
Fig. 25. Tipuri de degajri
a
b
c
d
e
Forma i precizia unghiular a execuiei degajrilor din corpul BE influeneaz
direct elasticitatea BE i precizia de concentricitate/coaxialitate.
a. Degajrile drepte sunt ieftine, rigiditatea grinzilor n consol este maxim i n
consecin se utilizeaz n aplicaii unde cursele bacurilor sunt mici.
b. Pentru mrirea elasticitii se utilizeaz degajri drepte terminate cu cte o
gaur strpuns.
c. BE din figura 21 c au degajri n form de lacrim (tear-drop slot) care
profileaz grinda aproximativ ntr-una de egal rezisten.
d. Degajrile nclinate se utilizeaz pentru BE cu profil poligonal (ptrat,
dreptunghi, hexagon) unde exist pericolul de nepenire a muchiei unui
semifabricat ntr-o degajare radial.
e. Degajrile cu dou grosimi se aplic la BE care prind diametre foarte mici, mai
mici dect limea normal a unei degajri.
31
1. ACIONAREA MECANIZAT A BE
1.1 ACIONAREA PNEUMATIC PRIN TRAGERE A BE CU
CON INVERS I COAD FILETAT
BE cu con invers i coad filetat este instalat frecvent pe
strunguri sau maini de rectificat rotund.
BE este centrat pe con i pe zona rectificat a cozii, deci
pe dou elemente diferite ale sistemului, dar care sunt ntr-o
relaie de coaxialitate strns. Realizeaz o precizie relativ mare
la concentricitate. Acesta depinde n principal de abaterile radiale
ale axului principal, de precizia de execuie a BE i a bucei
rigide.
Grinzile n consol sunt solicitate la traciune i ncovoiere.
BE este acionat de un motor pneumatic liniar montat n
partea terminal a axului principal (vezi cursul Acionri fluidice
ale dispozitivelor) prin intermediul unei evi nurubate n coada
BE. Cursa activ const n tragerea BE. Prin interiorul evii se
poate face alimentarea cu semifabricate tip bar.
Sistemul nu permite un control riguros al lungimii achiate
deoarece piesa se retrage odat cu BE. Fig. 26. Acionarea BE cu con invers i coad filetat
Suprafee de centrare
32
1.2. ACIONAREA PNEUMATIC PRIN MPINGERE A BE CU CON DIRECT
Fig. 27. BE cu con direct acionat prin mpingere
BE cu con direct se utilizeaz din ce n ce mai rar.
Se instaleaz n axul principal al strungurilor manuale.
BE este centrat pe con i pe zona rectificat a
cozii. Realizeaz o precizie mare la concentricitate.
Acesta depinde n principal de abaterile radiale ale
axului principal, de precizia de execuie a BE i a
bucei rigide.
Grinzile n consol sunt solicitate la compresiune
i ncovoiere.
BE este acionat de un motor pneumatic liniar
montat n partea terminal a axului principal (vezi
cursul Acionri fluidice a dispoz.) prin intermediul unei
evi. Cursa activ const n mpingerea BE. Prin
interiorul evii se poate face alimentarea cu
semifabricate tip bar.
Sistemul nu permite un control riguros al lungimii
achiate deoarece piesa se deplaseaz odat cu BE.
33
1.3. ACIONAREA PNEUMATIC PRIN MPINGERE PE CON A BE CU CON INVERS
Fig. 28. BE cu con direct staionar acionat prin mpingere
Sistemul permite un control riguros al
lungimii piesei deoarece BE este sprijinit
frontal de un capac i nu se deplaseaz
axial (vezi subcap. Precizia realizat).
Sistemul nu este foarte precis la
coaxialitate din cauza numrului mai mare
de piese implicate n centrarea
semifabricatului.
Grinzile n consol sunt solicitate
doar la ncovoiere.
BE este acionat de un motor
pneumatic liniar montat n partea terminal
a axului principal (vezi cursul Acionri
fluidice) prin intermediul unei evi. Cursa
activ const n mpingerea BE. Prin
interiorul evii se poate face alimentarea cu
semifabricate tip bar.
34
2. ACIONAREA MANUAL A BE
Fig. 29.
Fig. 30.
Fig. 31.
(S)
Deoarece forele
necesare deformrii unei BE nu
sunt mari, un mecanism
amplificator de for cu filet
este de cele mai multe ori
suficient (fig. 29, 30).
Dispozitivul din fig. 31
utilizeaz fora arcurilor disc 3
pentru acionarea BE i axul
excentric 4 pentru desfacere.
35
BE de dimensiuni mai mici se execut din ARC 8, 9 i OSC 8, 10 iar cele mai mari din OLC10,
OLC15.
Pentru a rezista la uzur bacurile trebuie s aib 55 ... 60 HRC, iar corpul care trebuie s fie elastic
30 ... 35 HRC
36
Semnificative pentru dispozitivele autocentrante cu BE sunt concentricitatea /
coaxialitatea, poziia axial I abaterile de form ale semifabricatului prins n BE:

1. CONCENTRICITATEA

Concentricitatea se msoar prinznd n BE un ax prelucrat foarte precis (etalon) i
msurnd btaia radial la o lungime dat de suprafaa frontal a BE.
BE uzuale realizeaz precizii de concentricitate de 0.02 mm ... 0.05 mm, ns pentru
construcii speciale se pot atinge i 0.005 mm [HAR, PRA, SPE].
Fig. 32. Schema
msurrii concentricitii
2. POZIIA AXIAL A SEMIFABRICATULUI

Dac semifabricatul fie bar, fie individual este strns ntr-o BE iar dispozitivul nu este dotat cu un reazem axial
care s nu se deplaseze odat cu BE, precizia de poziionare axial este mic depinznd de unghiul conului BE i de
tolerana suprafaei de strns:
|
.
|

\
|

=
2
tg 2
T

D
o
c (2)
37
Fig. 33. Variaia poziiei axiale a semifabricatului strns ntr-o BE
n figura de mai sus, un semifabricat arbore n dou trepte este bazat dup schema: dubl centrare pe treapta de
diametrul mic (sunt preluate 4 grade de libertate) i sprijin pe faa frontal a BE (este preluat un grad de libertate). Se
presupune c se achiaz suprafaa frontal a piesei cu un cuit reglat la cot (cruciorul se oprete la cot fix n sistemul
asociat MU).
n fig. 33 sunt reprezentate trei cazuri de prindere a semifabricatului pe trei diametre diferite ntr-o BE cu con invers care
lucreaz prin tragere:
- diametrul semifabricatului este egal cu cel de strngere (cazul ideal), situaie n care se face reglajul poziiei cuitului;
- diametrul semifabricatului este mai mic dect diametrul de strngere a BE, caz n care rezult o cot axial mai mare
deoarece semifabricatul este poziionat axial mai retras;
- diametrul semifabricatului este mai mare dect diametrul de strngere a BE, caz n care rezult o cot axial mai mic
deoarece semifabricatul este poziionat mai n fa.
38
Fig. 34. Soluia pentru sistemul rezemrii
pe un capac plasat pe axul principal
n figura 34 este schiat soluia pentru anularea erorii de poziionare axial
aplicabil unei BE cu con invers care lucreaz prin tragere: semifabricatul trebuie
sprijinit pe un element care nu se deplaseaz axial odat cu BE.
Semifabricatul este introdus prin capacul de rezemare (atenie nu se realizeaz
centrarea pe alezajul capacului) ntre bacurile BE pn la contactul umrului su cu
suprafaa de rezemare a capacului. La acionarea BE semifabricatul este mpins spre
capac realizndu-se o sprijinire ferm.
Sistemul este simplu i precis ns relativ scump din cauza caracterului de unicat al
capacului.
Fig. 35. Soluii de rezemare care anuleaz eroarea de poziionare axial pentru BE
39
Fig. 36. Discul de rezemare mobil pentru
anularea erorilor de poziionare axial
O soluie mai ieftin dect cele schiate n fig. 36 este utilizarea unui disc de
rezemare mobil pentru anularea erorilor de poziionare axial.
Ciclul de lucru este:
- curirea feelor discului i a prii frontale a axului principal;
- plasare pies n alezajul discului;
- poziionare ansamblu pies-disc ntre bacurile BE, respectiv pe faa axului:
- acionare BE.
Sistemul are n principal dou dezavantaje:
- productivitate mai mic dect cel anterior;
- vulnerabilitate la achii care se lipesc pe suprafeele active i nu sunt
ndeprtate.

3. ABATERI DE FORM ALE PIESELOR CU PEREI
SUBIRI STRNSE NTR-O BE
Fig. 37. Abaterile de form a piesei cu
perei subiri prinse ntr-o BE [HAR]
Abaterile de form ale suprafeelor semifabricatelor prinse n BE se
reflect i n forma semifabricatului prelucrat. De exemplu un
semifabricat tubular (fig. 37.1), bazat i fixat ntr-o BE (fig. 37.2) se va
deforma elastic datorit exercitrii unei presiuni aproximativ constante pe
suprafaa de prindere. Dup prelucrarea pe exterior (fig. 37.3) i
eliberarea din dispozitiv i va reveni erorile de form fiind prezente i pe
suprafaa exterioar prelucrat (fig. 37.4) .
40
1. CURSA BE
Raportul de transmitere a cursei bacurillor unei BE cu un con se calculeaz cu relaia:
|
.
|

\
|
= =
2
o
tg
c
c
i
i
e
c
Unde c
e
este deplasarea radial a unui bac, c
i
este deplasarea axial a BE, iar este unghiul conului BE.
c
i
trebuie s compenseze

jocul iniial ntre BE netensionat i suprafaa de strns (

j
0
) i tolerana
suprafeei de strns (T
D
)

|
.
|

\
|

+
=
2
2
0
o
tg
T j
c
D
i
BE cu dou conuri orientate n opoziie au o capacitate aproximativ dubl de acoperire a variaiei
dimensionale a suprafeei de strns comparativ cu BE cu un con.
Se recomand curse ale bacurilor limitate la: unde d este diametrul de strngere
msurat n mm.
(3)
(4)
d c
e
05 . 0 2 =
41
d c
e
05 . 0 2 =
n general nu se recomand ca barele bazate i fixate n BE s aib o variaie a diametrului mai mare dect 0,15mm [JOS03]
d[mm]
2
c
e
[
m
m
]

42
2. FORA DE STRNGERE DEZVOLTAT DE BE
2.1. FORA DE STRNGERE DEZVOLTAT DE O BE CU CON INVERS CARE LUCREAZ PRIN TRAGERE
Fig. 38. Tabloul forelor care acioneaz pe un bac al BE
cu con invers care lucreaz prin tragere
Notaii:
1
1
1
1
1
1
2
1
P
F
N
F
F
F
e
s
a

coef. frecare ntre conul BE i conul bucei rigide



coef. frecare ntre bac i semifabricat

fora de tragere a unui bac

fora de strngere dezvoltat de un bac

fora de deformare elastic a unui bac

fora normal pe conul unui bac

proiecia rezultantei R
1
, perpendicular pe axa piesei

proiecia rezultantei R
1
, paralel pe axa piesei

|
.
|

\
|
+ =
+ =
+ =
1 1 1
1 1
1
1
2 1
1
2

o

tg F P
F F F
F P F
e s
s a
Considernd
c forele
repartizate pe
bacuri sunt
egale rezult:
2 1
1
2
2

o

o
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
tg
tg F F
F
e a
s
Dac
piesa nu
este
sprijinit
0
2
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
1
1
2
2

o
tg
tg F F
F
e a
s
(5)
(6) (7)
43
2.2. FORA DE STRNGERE DEZVOLTAT DE O BE CU CON INVERS ACIONAT FRONTAL
Fig. 39. Tabloul forelor care acioneaz pe un bac al BE
n prima etap asupra piesei nu acioneaz fore de
achiere. Deoarece BE este staionar (nu se deplaseaz
axial) nu are importan dac semifabricatul este sau nu
sprijinit axial.
n figura alturat s-au utilizat aceleai notaii ca n
subcap 2.1, n plus apar forele de pe capac (indice 3). Se
consider aciuni exercitate de ctre buca rigid asupra BE
forele N
1
i
1
N
1.

|
.
|

\
|
+ =
+ + =
=
1 1 1
1
3 3
1 1
1
1
1
3
2

o

tg F P
F F F F
P F
e s
Considernd c forele repartizate pe
bacuri sunt egale rezult:
e a s
F F F
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ +
=
1
3 1
2
sin
2
cos

o

o
(8)
(9)
n relaiile 7 i 8 Fe se calculeaz pentru BE cu degajri drepte cu relaia:
3
3
l
j t d
k F
e

=
(10)
Unde d este diametrul corpului BE, t este grosimea grinzii n consol, j este jocul
iniial ntre bacuri i pies, l este lungimea grinzii n consol, toate msurate n mm; k
este un coeficient dependent de numrul bacurilor: k=600 pt. Z=3; k=200 pt. Z=4.
Rezultatul este msurat n daN.
44
1. BE CU OPRITORI AXIALI I EJECTOARE
Fig. 40. Soluii pentru ansambluri BE+opritor/ejector [HAR]
Vezi collet_stop.wmv
45
Fig. 41. Opritor- ejector universal pentru BE [HAR] (facultativ)
(S)
46
Fig. 42. Diferite tipuri de
dornuri autocentrante cu BE
cu conuri multiple
47
Fig. 43. Dornuri expandabile cu BE cu conuri multiple [SPE]
Dornurile din figura de mai sus sunt montate pe flana strungului sau a mainii de rectificat rotund i sunt acionate prin
intermediul conului din pinol sau prin tragere. Dac se dorete mpiedicarea deplasrii axiale a semifabricatului se
utilizeaz dou BE cu conuri orientate n sens invers (fig. 43a) sau se aplic soluia sprijinirii axiale semifabricatului fa de
corpul dornurilor (vezi fig 34, 35). BE sunt protejate la supradeformri prin limitarea cursei elementului de mpingere.
a
b
48
MANDRINE STAIONARE CU BE ACIONATE MANUAL
Fig. 44 [HAI] Fig. 45
[EAG]
Mandrinele staionare cu BE acionate manual din figurile 44
i 45 se plaseaz pe mesele MU cu canale T.
Mandrina din fig. 39 poate fi montat cu ax H sau V
Vezi HAINBUCH_MANOK_large.wmv
49
MANDRINE STAIONARE CU BE ACIONATE PNEUMATIC
Fig. 46. Mandrin staionar cu BE libere acionate hidraulicic [HAI]
Mandrina reprezentat n figura de mai sus este staionar (nerotitoare, nu este instalat pe axul strungului sau a mainii de rectificat rotund) i
este acionat pneumatic printr-un motor liniar cu dublu efect, integrat n corpul mandrinei. Antrenarea BE cu flci libere este realizat direct de la
piston. BE cu flci libere vulcanizate (vezi fig. 13 ) pot fi schimbate n mai puin de 30 sec i n plus au i capacitate de amortizare.
50
MODUL AUTOCENTRANT, STAIONAR
CU BE ACIONAT HIDRAULIC
Fig. 47. Modul cu BE acionat hidraulic [CAR]
Modulul poate fi instalat pe talpa inferioar sau pe o suprafa lateral, este
construit ca modul cu o BE sau cu trei BE (fig. 43 a, respectiv d).
a
b
c
d
Piston
Buc rigid
51
Fig. 47. Modul cu 3 BE acionat hidraulic 350 at [HAR]
Fig. 48. 16 module instalate pe un corp tombstone [HAR]
Prindere rigid a pieselor prelucrate cu fore
relativ mari, soluie modular ieftin.
Fig. 49. Modul cu 1 BE acionat hidraulic/pneumatic
350/10 at [HAR]
Fig. 50. Module cu 1 BE montate pe disp. rotativ [HAR]
52
MANDRINE ROTITOARE CU BE ACIONATE PNEUMATIC
Fig. 51. Mandrin rotitoare cu BE cu flci libere acionat
pneumatic [HAI]
1. BE cu flci libere
2. Buc rigid
3. Buc de tragere
4. Buc de cuplare
5. tift filetat antirotaie buc de cuplare
6. tift filetat antirotaie buc cu flci libere
7. urub fixare
53
DORNURI ROTITOARE CU BE ACIONATE PNEUMATIC
Fig. 52. Dorn rotitor cu BE cu flci libere acionate pneumatic [HAI]
54
Fig. 53. Dispozitiv de prindere multipl pentru 4 piese
ALTE TIPURI DE DISPOZITIVE CU BE
55
Fig. 54 Set de BE utilizat la prinderea evilor
ntre vrfuri
Fig. 55. Dispozitiv de prindere cu BE
acionat pneumatic cu un motor liniar cu
simpl aciune.