Roti Dintate

Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5 Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Investiie n dezvoltare durabil prin burse doctorale (INED)
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/88/1.5/S/59321
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Universitatea Transilvania din Braov

coala Doctoral Interdisciplinar
Centrul de cercetare: Sisteme mecatronice avansate
Ing. Erzsbet FALUVGI
Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor

geometrici ai roilor dinate
Research on methods of measuring geometric parameters of
the gears
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Luciana CRISTEA
BRAOV, 2012
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 5317 din 26.07.2012
PREEDINTE:
Prof. dr. ing. Olimpiu MUNTEANU

CONDUCTOR TIINIFIC:
Prof. dr. ing. Luciana CRISTEA

REFERENI:
Prof. dr. ing. Vistrian MTIE

Universitatea Tehnic Cluj-Napoca
Prof. dr. ing. Dumitru OAIT
Universitatea Petru Maior Trgu Mure
Prof. dr. ing. Ileana-Constana ROCA
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 27 septembrie 2012,

ora 1200, sala L11 ICDT, str. Institutului nr. 10.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa faluvegi.erzsebet@gmail.com
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

roilor dinate
CUPRINS
Pagin Pagin
tez rezumat
INTRODUCERE
NOTAII I TERMINOLOGIE
CAPITOLUL 1 Analiza critic asupra metodelor de msurare a
parametrilor geometrici ai roilor dinate cilindrice
1.1. Angrenajul cilindric
1.1.1. Profil cicloidal
1.1.2. Profil n arc de cerc
1.1.3. Profil n evolvent
1.2. Msurarea parametrilor geometrici ai roilor dinate cilindrice
1.2.1. Erori ale corpului roii dinate
1.2.1.1. Erori ale diametrului cercului exterior
1.2.1.2. Btaia radial i frontal a suprafeelor de referin i de
sprijin
1.2.2. Erori ale elementelor danturii
1.2.2.1. Eroarea grosimii dintelui
1.2.2.2. Eroarea pasului de baz i de divizare
1.2.2.3. Eroarea formei profilului dintelui
1.2.2.4. Determinarea lungimii (cotei) peste dini
1.2.2.5. Eroarea direciei dintelui
1.2.2.6. Eroarea btii radiale
1.2.3. Erori de mperechere a roii cu o roat conjugat
1.3. Concluzii
CAPITOLUL 2 Analiza critic a stadiului actual privind controlul
danturii roilor dinate conice
2.1. Angrenajul conic
2.1.1. Dantur conic octoid I
2.1.2. Dantur conic octoid II
2.2. Aproximaia lui Tredgold
2.3. Msurarea parametrilor geometrici ai roilor dinate conice
2.3.1. Eroarea grosimii dinilor
2.3.2. Determinarea pasului
2.3.3. Controlul formei dintelui
2.3.4. Controlul direciei dinilor
2.3.5. Controlul btii radiale
2.4. Aparate folosite pentru controlul formei flancului dinilor roilor
dinate conice
2.5. Aparatele de msurat n coordonate
2.5.1. Clasificarea mainilor de msurare n coordonate
2.5.2. Elementele componente ale unei maini de msurare n
coordonate
2.5.2.1. Structura portant
2.5.2.2. Ghidajele
2.5.3. Achiziia datelor msurate
2.5.3.1. Scanarea cu contact, punct cu punct, a unei suprafee
1
1
6
7
7
9
10
10
11
13
13
13
14
14
15
16
19
20
20
21
22
23
23
26
27
27
29
29
30
30
30
31
10
10
11
11
11
12
31
36
36
12
13
37
37
38
38
39
13
Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu
2.5.3.2. Scanarea cu contact continuu a unei suprafee

2.5.4. Tehnicile de palpare, msurare cu contact
2.5.5. Msurarea roilor dinate conice cu MMC
2.6. Concluzii
CAPITOLUL 3 Obiectivele i direciile de cercetare ale tezei de
doctorat
CAPITOLUL 4 Modelarea geometric a flancurilor dinilor roilor
dinate conice
4.1. Definirea suprafeelor flancurilor dinilor roilor plane
4.1.1. Roata plan cu dantur dreapt
4.1.1.1. Dantur dreapt n octoid I
4.1.1.2. Dantur dreapt n octoid II
4.1.2. Roata plan cu dantur eloid
4.1.3. Roata plan cu dantur n arc de cerc
4.1.4. Roata plan cu dantur paloid
4.2. Definirea suprafeelor flancurilor dinilor roilor dinate conice
4.2.1. Ecuaiile suprafeelor flancurilor dinilor roii dinate conice cu
dantur n octoid I
dantur n octoid II
dantur eloid
dantur n arc de cerc
dantur paloid
4.3. Concluzii
CAPITOLUL 5 Cercetri experimentale pe mainile de msurare n
coordonate cu contact
5.1. Descrierea obiectelor i obiectivului cercetrilor experimentale
5.2. Alegerea principiului i a metodei de msurare
5.3. Echipamentele utilizate la cercetrile experimentale
5.3.1. Maina de msurat DEA Global Performance
5.3.2. Maina de msurat MITUTOYO Crista Plus
5.3.3. Capul de msurare
5.3.4. Palpatoarele i vrfuri de palpare
5.3.4.1. Palpatorul TP 20
5.3.4.2. Palpatorul TP 200
5.3.4.3. Vrful de palpare
5.4. Programele de msurare
5.4.1 Programul PC-DMIS
5.4.2 Programul MCOSMOS
5.5. Tehnologia msurrii
5.5.1. Etapele premergtoare pentru determinarea datelor de msurare
5.5.2. Alegerea i calibrarea palpatorului
5.5.3. Setarea parametrilor de palpare
5.5.4. Fixarea aliniamentului
5.5.5. Setarea parametrilor de palpare n cazul scanrii
5.5.6. Scanarea flancurilor
5.5.7. Salvarea datelor
2
40
40
42
44
13
14
45
15
47
47
49
49
52
57
62
65
69
17
17
17
74
27
77
28
80
28
83
29
86
89
30
91
91
92
93
93
95
96
97
98
99
102
103
103
106
107
110
110
112
112
114
115
121
31
31
31
31
20
22
24
25
32
32
33
33

roilor dinate
5.6. Concluzii
CAPITOLUL 6 Interfaa grafic i program de calcul pentru
prelucrarea i compararea datelor
6.1. Prezentarea interfeei grafice
6.2. Prelucrri statistice
6.3. Compensarea razei bilei de contact
6.3.1. Normala la o suprafa, definit prin ecuaii matematice
6.3.2. Normala la o suprafa, definit numeric
6.4. Suprapunerea suprafeelor
6.5. Stabilirea diferenelor dintre cele dou seturi de date
6.6. Concluzii
CAPITOLUL 7 Concluzii finale. Contribuii originale. Diseminarea
rezultatelor. Direcii viitoare de cercetare
7.1. Concluzii finale
7.1.1. Concluziile analizei critice asupra metodelor de msurare a
7.1.2. Concluziile analizei critice a stadiului actual privind controlul
danturii roilor dinate conice
7.1.3. Concluziile studiului teoretic privind modelarea flancurilor roilor
dinate conice
7.1.4. Concluziile studiului experimental privind scanarea cu contact a
flancurilor dinilor roilor dinate conice
7.1.5. Concluziile privind programul de calcul i interfaa grafic pentru
prelucrarea i compararea datelor
7.2. Contribuii originale i elemente de noutate
7.3. Diseminarea rezultatelor
7.4. Direcii viitoare de cercetare
BILBLIOGRAFIE
Anexa 1 Aplicaiile dezvoltate n cadrul studiului teoretic
Anexa 2 Aplicaiile dezvoltate n cadrul cercetrilor experimentale
Anexa 3 Aplicaiile dezvoltate n cadrul interfeei grafice, prelucrarea
i compararea datelor
Anexa 4 Rezumat
Anexa 5 Curriculum Vitae
121
123
124
131
134
134
136
141
147
150
37
37
151
151
45
45
151
45
152
46
153
46
154
47
154
155
156
158
159
165
181
48
48
49
50
51
199
223
224
40
40
42
43
54
55

CONTENTS
Page Page
thesis abstract
INTRODUCTION
NOTATIONS AND TERMINOLOGY
CHAPTER 1 Critical analysis upon measuring methods of geometric
parameters of spur gears
1.1. Spur gear
1.1.1. Cycloidal profile
1.1.2. Arched profile
1.1.3. Involute profile
1.2. Measurement of the geometrical parameters of the spur gears
1.2.1. Errors of the gears body
1.2.1.1. Errors of the exterior diameter
1.2.1.2. Runout of the reference and support surfaces
1.2.2. Errors of the teeth elements
1.2.2.1. Tooth thickness error
1.2.2.2. Base and circular pitch error
1.2.2.3. Error of the tooth profile form
1.2.2.4. Determination of the root tangent length
1.2.2.5. Tooth direction error
1.2.2.6. Runout error
1.2.3. Assembling errors of the gear with a conjugate
1.3. Conclusions
CAPITOLUL 2 Critical analysis of the state of the art of the bevel
gears teeth
2.1. Bevel gear
2.1.1. Octoid I teeth
2.1.2. Octoid II teeth
2.2. Tredgolds approximation
2.3. Measurement of the geometrical parameters of the bevel gears
2.3.1. Tooth thickness error
2.3.2. Pitch measurement
2.3.3. Control of the tooth profile form
2.3.4. Control of the tooth direction
2.3.5. Runout control
2.4. Devices used for controlling the form of the tooth flanks of the bevel
gears
2.5. Coordinate measuring machines
2.5.1. Classification of the coordinate measuring machines
2.5.2. Elements of a coordinate measuring machines
2.5.2.1. Supporting structure
2.5.2.2. Guide rails
2.5.3. Measured data acquisition
2.5.3.1. Point bz point contact scanning of a surface
2.5.3.2. Continuous contact scanning of a surface
2.5.4. Measurement principles, contact scanning
4
1
6
7
7
9
10
10
11
13
13
13
14
14
15
16
19
20
20
21
22
23
23
26
27
27
29
29
30
30
30
31
10
10
11
11
11
12
31
36
36
37
37
38
38
39
40
40
12
13
13
13

roilor dinate
2.5.5. Measurement of the bevel gears using CMMs

2.6. Conclusions
CHAPTER 3 Objectives and research directions of the thesis
CAP CHAPTER 4 Geometric modeling of the bevel gears teeth flanks
4.1. Defining the surfaces of the teeth flanks of the face gear
4.1.1. Face gear with straight teeth
4.1.1.1. Octoid I teeth
4.1.1.2. Octoid II teeth
4.1.2. Face gear with eloid teeth
4.1.3. Face gear with arched teeth
4.1.4. Face gear with paloid teeth
4.2. Defining the surfaces of the teeth flanks of the bevel gear
4.2.1. Surface equations of the teeth flanks of the bevel gears with
octoid I teething
octoid II teething
4.2.3. Surface equations of the teeth flanks of the bevel gears with eloid
teething
arched teething
paloid teething
4.3. Conclusions
CHAPTER 5 Experimental researches on coordinate measuring machines
by contact
5.1. The purpose and objectives of experimental researches
5.2. Selecting the principle and method of measurement

5.3. Measuring equipment used in experimental researches
5.3.1. Measuring machine DEA Global Performance
5.3.2. Measuring machine MITUTOYO Crista Plus
5.3.3. Probe head
5.3.4. Touch trigger probe and styli
5.3.4.1. TP 20 touch trigger probe
5.3.4.2. TP 200 touch trigger probe
5.3.4.3. Styli
5.4. Measurement software
5.4.1 PC-DMIS software
5.4.2 MCOSMOS software
5.5. Measuring tehniques
5.5.1. Preparatory steps to determine the experimental data
5.5.2. Choosing and calibrating the probe
5.5.3. Setting the touching parameters
5.5.4. Positioning the alignment
5.5.5. Setting the touching parameters in case of scanning
5.5.6. Scanning the flanks
5.5.7. Saving the data
5.6. Conclusions
CHAPTER 6 Graphical user interface and software for data
processing and comparison
6.1. The graphical user interface
5
42
44
45
47
47
49
49
52
57
62
65
69
14
74
27
77
28
80
28
83
29
86
89
30
91
91
92
93
93
95
96
97
98
99
102
103
103
106
107
110
110
112
112
114
115
121
121
31
31
31
31
123
124
37
37
15
17
17
17
20
22
24
25
32
32
33
33

6.2. Statistical processing

6.3. Touch trigger probe radius compensation
6.3.1. Normal to a surface, defined by mathematical equations
6.3.2. Normal to a surface, defined numerically
6.4. Overlapping the surfaces
6.5. Setting the differences between the two data sets
6.6. Conclusions
CHAPTER 7 Conclusions. Original contributions. Dissemination of
131
134
134
136
141
147
150
results. Future research directions
151
151
45
45
151
45
152
46
153
46
154
47
154
155
156
158
159
165
181
48
48
49
50
51
7.1. Conclusions
7.1.1. Conclusions regarding the critical analysis of measurement
methods of geometric parameters of cylindrical gears
7.1.2. Conclusions regarding the critical analysis of the state of the art
of the control of the bevel gears teeth
7.1.3. Conclusions regarding the theoretical study on geometric modeling
of the bevel gears
7.1.4. Conclusions on the experimental measurements using touch
trigger probing
7.1.5. Conclusions regarding the software and the graphical user
interface for data processing and comparison
7.2. Original contributions and noveltz elements
7.3. Results dissemination
7.4. Future research directions
REFERENCES
Appendix 1 Applications developed within the theoretical researches
Appendix2 Applications developed within the experimental researches
Appendix 3 Applications developed within the graphical user interface,
data processing and comparison
Appendix 4 Summary
Appendix 5 Curriculum Vitae
199
223
224
40
40
42
43
54
55

roilor dinate
INTRODUCERE
Metodele de msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate cilindrice sunt tratate
destul de detaliat n literatura tehnic de specialitate. n cazul angrenajelor i a roilor dinate
conice controlul angrenrii se reduce practic n prezent, n marea majoritate a cazurilor, la
verificarea petei de contact. Exist ncercri de msurare a profilului danturilor conice, dar la
aceste metode de msurare este necesar utilizarea unei roi conice etalon sau de unele
calcule preliminare ale coordonatelor care trebuiesc msurate, prezentnd dificulti serioase
pentru inginerii de producie.
Pornind de la aceste consideraii, teza de doctorat intitulat Cercetri privind metodele de
msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate i propune s realizeze cercetri
teoretice i experimentale n domeniul vast al msurrilor cu contact n cazul roilor dinate
conice. Teza de doctorat mbin specificul scanrii utiliznd maini de msurare n
coordonate, cu specificul utilizrii programelor speciale pentru prelucrarea de informaii,
utilizarea de ecuaii matematice i programarea de algoritmi, avnd drept scop mbuntirea
procesului de prelucrare, adic dezvoltarea unor aplicaii care s permit determinarea
abaterilor dintre flancul teoretic i cel msurat al roilor dinate conice.
Teza de doctorat cuprinde 158 pagini, 147 de figuri, 6 tabele i este structurat pe apte
capitole precedate de o introducere. n primele trei capitole este prezentat n mod gradat,
problema i rezolvarea ei, iar n celelalte patru stadiul actual, obiectivele generale ale tezei
doctorale, concluziile, contribuiile originale, modul de valorificare a rezultatelor respectiv
direciile viitoare de cercetare. De asemenea, teza mai cuprinde 5 anexe, dintre care primele 3
se refer la cercetrile experimentale, iar ultimele 2 prezint rezumatul tezei alturi de un
curriculum vitae al autoarei, ambele n limbile romn i englez.
Capitolul 1 intitulat Analiza critic asupra metodelor de msurare a parametrilor
geometrici ai roilor dinate cilindrice prezint o scurt trecere n revist a metodelor de
msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate cilindrice i aparate de control folosite.
Capitolul 2 intitulat Analiza critic a stadiului actual privind controlul danturii roilor
dinate conice este realizat dup modelul capitolului anterior, n care sunt prezentate
metodele i aparatele folosite n cazul controlului danturii roilor dinate conice, precum i
mainile de msurare n coordonate.
Capitolul 3 prezint obiectivele i direciile de cercetare ale tezei de doctorat rezultate n
urma analizei critice a stadiului actual privind controlul danturii roilor dinate conice i
trateaz obiectivele punctuale de urmrit n cadrul cercetrilor prezentei teze de doctorat.
Capitolul 4 intitulat Modelarea geometric a roilor dinate conice prezint cercetrile
teoretice realizate n cadrul prezentei teze de doctorat. n cadrul acestui capitol s-au
determinat ecuaiile matematice ale flancurilor dinilor roilor dinate conice cu dantur:
dreapt octoid I; dreapt octoid II; dantur eloid; dantur n arc de cerc; dantur paloid. Pe
baza ecuaiilor analitice deduse se pot genera modele teoretice ale flancurilor, realizndu-se,
pentru fiecare tip de dantur, cte un program n mediul Matlab.
7

Capitolul 5 se numete Cercetri experimentale pe mainile de msurare n coordonate

cu contact i este dedicat tratrii pe larg a metodelor de msurare a trei modele
experimentale pentru care sunt realizate programe de msurare.
Capitolul 6 intitulat Interfaa grafic i program de calcul pentru prelucrarea i
compararea datelor, prezint interfaa grafic realizat prin intermediul cruia sunt
prelucrate i comparate datele msurate cu cele teoretice. n cadrul acestei interfee grafice sau realizat mai multe programe de calcul cu ajutorul crora sunt prelucrate i comparate cele
dou seturi de date. Aceste aplicaii sunt: compensarea razei bilei de palpare, suprapunere a
celor dou seturi de suprafee, calcularea diferenelor dintre cele dou seturi de suprafee.
Capitolul 7 este intitulat Concluzii finale. Contribuii originale. Diseminarea
rezultatelor. Direcii viitoare de cercetare i prezint, concluziile generale ale rezultatelor
obinute n urma studiului i desfurrii experimentelor innd cont de toate cunotinele noi
introduse. Valorificarea rezultatelor i direciile viitoare de cercetare ncheie acest capitol.
Teza de doctorat reprezint rezultatul cercetrilor ntreprinse de ctre autoarea prezentei
teze de doctorat pe parcursul a trei ani, cu sprijinul tiinific i logistic al unui numr
important de persoane i instituii, crora doresc s le mulumesc. O mare parte din cercetrile
experimentale ale tezei au fost posibile datorit Centrului de cercetare Sisteme mecatronice
avansate, Facultatea Design de Produs i Mediu din Universitatea Transilvania din Braov. Pe
parcursul unui stagiu de cercetare de 3 luni au fost realizate cercetri experimentale la
Universitatea Tehnic din Budapesta, n cadrul Departamentului de Inginerie de Producie.
Mulumesc n mod deosebit referenilor tiinifici care, cu rbdare i competen, au
analizat prezenta lucrare i m-au sftuit astfel nct, teza de doctorat s prezinte un nivel
tiinific ridicat.
Doresc s adresez cele mai sincere mulumiri d-nei prof. dr. ing. Luciana CRISTEA, n
calitate de conductor tiinific pentru ndrumrile competente i recomandrile fcute cu
nalt profesionalism, dar i pentru contribuia la formarea mea pe plan tiinific i personal.
Mulumesc conducerii Universitii Transilvania din Braov, Facultii de Design de
Produs i Mediu, conducerii i tuturor colegilor din cadrul Departamentului de Design de
Produs, Mecatronic i Mediu i n special doamnei prof. dr. ing. Ileana Constana ROCA,
doamnei conf. dr. ing. Diana COTOROS i domnului prof. dr. ing. Ciprian OLTEANU
pentru sprijinul acordat pe tot parcursul realizrii prezentei tezei de doctorat. n acelai timp
doresc s exprim mulumirile mele domnilor prof. emerit dr. ing. Dionisie HOLLANDA i
conf. dr. ing. Mrton Mt de la Facultatea de tiine Tehnice i Umaniste din Trgu Mure a
Universitii Sapientia pentru sprijinul acordat n diferitele etape de pregtire ale tezei de
doctorat.
Nu n ultimul rnd, doresc s mulumesc n mod deosebit familiei mele pentru sprijinul
moral i material acordat pe parcursul anilor de facultate, masterat i n special pe durata
activitii doctorale.
Septembrie, 2012
Erzsbet FALUVGI
8

roilor dinate
CAPITOLUL 1
ANALIZA CRITIC ASUPRA METODELOR DE
MSURARE A PARAMETRILOR GEOMETRICI AI
ROILOR DINATE CILINDRICE
1.2. MSURAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI
ROILOR DINATE CILINDRICE
Erorile care apar la un angrenaj cilindric sunt variabile i depind de mai muli factori.
Astfel, trebuie luat n considerare succesiunea operaiilor prin care trece o roat dinat n
timpul prelucrrii. Erorile de form i dimensiunile elementelor geometrice se disting n trei
mari categorii, [64]: erori ale corpului roii, erori ale elementelor danturii, erori de
mperechere a roii cu o roat conjugat.
n prima categorie, erori ale corpului roii, intr urmtoarele erori: erori ale diametrului
exterior, btaia radial i frontal a suprafeelor de referin i de sprijin.
Categoria a doua, erori ale elementelor danturii, prezentate n lucrrile [64] i [78],
conine:
eroarea grosimii dintelui: diferena dintre valoarea nominal i cea msurat,
fiind o lungime dintre dou flancuri pe acelai dinte;
eroarea pasului de baz: este distana dintre dou flancuri succesive care sunt de
acelai sens de-a lungul liniei de angrenare;
eroarea formei flancului adic abaterea profilului msurat de la profilul nominal;
lungimea cotei peste dini: depinde de ali indici elementari grosimea dintelui,
eroarea de profil, erorile pailor circulari;
eroarea direciei dintelui: este o valoare care reprezint diferena dintre valoarea
nominal i valoarea efectiv;
eroarea btii radial: este diferena maxim a poziiilor radiale a unei piese de
msurare.
Erorile de mperechere ale roii cu o roat conjugat se manifest n distana ntre axe,
paralelismul axelor i jocul dintre flancuri.

CAPITOLUL 2
ANALIZA CRITIC A STADIULUI ACTUAL PRIVIND
CONTROLUL DANTURII ROILOR DINATE CONICE
2.1. ANGRENAJUL CONIC
Angrenajele conice fac parte din grupa angrenajelor cu axe concurente la care suprafeele
de rostogolire au form conic i sunt tangente dup o generatoare comun. Conurile de
divizare au vrful comun n punctul O fiind delimitate de dou plane perpendiculare pe axele
conurilor de divizare care trec prin punctul M. Intersecia acestor plane cu conurile de
divizare, determin cercurile de divizare ale roilor dinate conice cu razele R1 i R2, care se
gsesc pe suprafaa sferei de raz R0, avnd lungimea generatoarei conurilor de divizare.
Ducnd planul d tangent la cele dou conuri de divizare, prin generatoarea comun OM i
planul b care trece prin generatoarea comun OM dar face unghiul 0 cu planul d, rezult c
planul b este tangent la alte dou conuri concentrice cu conurile de divizare, denumite conuri
de baz. La intersecia conurilor de baz cu sfera de raz R0 rezult cercurile de baz cu
razele rb1 i rb2 (Fig. 2.2.).
R0
r b2
O2
O1
O1
rb1
R1
R1
d
b
Fig. 2.2. Rularea planului b pe conurile de baz,

[51]
Fig. 2.4. Seciunea angrenajului conic cu un

plan, care conine axele roilor, [51]
Dac planul b ruleaz fr alunecare pe conul de baz, o dreapt al acestui plan, de

exemplu generatoarea comun OM, descrie o suprafa care este flancul dintelui roii dinate
conice cu dini drepi. Suprafeele descrise de generatoarea comun OM, cnd planul b
ruleaz n ambele sensuri pe conurile de baz sunt suprafee reciproc nfurtoare, numite
suprafee conjugate.
Secionnd conurile de divizare ale angenajului conic cu un plan care conine axele acestor
conuri, se pot pune n eviden semiunghiurile conurilor de divizare 1 i 2, respectiv
cercurile de divizare R1 i R2 (Fig. 2.4.). Dac la unul dintre semiunghiuri, de exemplu 2,
10

roilor dinate
crete raza cercului de divizare R2 se mrete i valoarea lui 2. Cnd unghiul 2 ajunge la 90o,
conul devine o suprafa plan avnd raza egal cu R0 i devine o roat plan.
La prelucrarea roilor dinate conice prin metoda generrii, ca scul se utilizeaz unul sau
doi dini ai roii plane generatoare prevzute cu unghi de degajare i unghi de aezare.
Profilul dintelui roii plane este de tip evolvent sferic, [49], o curb cu un punct de
inflexiune. Imposibilitatea realizrii unei astfel de scule, a dus la nlocuirea acestui profil
printr-un profil rectiliniu trapezoidal, ceea ce nseamn c scula are un ti rectiliniu. Din
punct de vedere teoretic, exist diferene ntre profilul dintelui roii dinate conice n
evolvent sferic i profilul dintelui obinut n urma prelucrrii aceleiai roi dinate cu scule
avnd ti rectiliniu, prezentat n lucrarea [52]. Linia de angrenare a unui angrenaj de roi
conice, obinut prin metoda generrii cu scule avnd profil rectiliniu trapezoidal, are forma
cifrei opt pe suprafaa sferei, din care motiv dantura roilor dinate conice se numete dantur
octoid.
2.1.1. Dantur conic octoid I
90
La metoda de prelucrare prin rulare a danturii roilor dinate conice, scula cu profil
rectiliniu trapezoidal execut micarea principal de achiere, ndreptat spre vrful conului
de divizare al roii dinate conice, n timp ce ntre scul i pies exist micarea de rulare (Fig.
2.6.). Rularea are loc ntre planul de rulare al roii plane generatoare i conul de divizare al
roii dinate conice de prelucrat.
o
90
Fig. 2.6. Generarea danturii octoid I, [51]
Fig. 2.7.Generarea danturii octoid II [51]
2.1.2. Dantur conic octoid II

Flancul dintelui roii dinate conice cu dini drepi rezult ca nfurtoarea poziiilor
succesive ale planului, descris de taiul rectiliniu al sculei, care execut micarea rectilinie
alternativ orientat spre vrful conului de divizare al roii pies, cnd conul de rulare al roii
cvasiplane generatoare ruleaz pe conul de divizare al roii dinate conice prelucrate, (Fig.
2.7.).
2.2. APROXIMAIA LUI TREDGOLD

ntruct studierea geometriei i cinematicii roilor dinate conice pe o suprafa sferic este
foarte dificil s-a cutat o aproximaie care s dea o soluie admisibil, [1]. Aceast se
bazeaz pe aplicarea metodei angrenajului nlocuitor, numit i aproximaia lui Tredgold.
11

Astfel, suprafaa sferei este nlocuit cu suprafaa conurilor suplimentare iar roata plan cu
cilindrul suplimentar fiind tangent la sfera. Cremaliera nlocuitoare a roii plane i cele dou
roi dinate obinute prin desfurarea conurilor suplimentare reprezint angrenajul nlocuitor
iar profilul dinilor obinute sunt considerate ca evolvente fiind definite prin cremaliera de
referin. Astfel toate calcule se pot efectua cu ajutorul relaiilor angrenajului nlocuitor fr a
comite o greeal foarte mare, iar concluziile trase privind studiul angrenajelor cilindrice se
pot aplica i la angrenajul nlocuitor al roilor conice.
2.3. MSURAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI

ROILOR DINATE CONICE
Precizia roilor dinate conice este determinat ca i n cazul roilor dinate cilindrice cu
excepia pasului de baz. n general, la verificarea roilor dinate i a angrenajelor conice sunt
folosite aparate de control utilizate pentru roi dinate cilindrice, care sunt echipate cu
dispozitive speciale pentru aceste piese conice.
Abaterile i toleranele parametrilor geometrici sunt determinate n funcie de modulul i
de diametrul roilor dinate, [78]. Elementele controlate ale unei roi dinate conice sunt:
grosimea dintelui: se msoar n planul bazei mari a conului de divizare, de obicei pe
conul posterior suplimentar prin msurarea corzii de divizare.;
pasul: se verific abaterea cumulat a pasului facnd abstracie de la abaterea pasului
de baz fiind controlat la jumtatea lungimii dintelui i la mijlocul nlimii lui;
forma dintelui: nu se controleaz pentru c este foarte complicat determinarea
abaterii de la forma nominal a flancului;
direcia dintelui: se manifest prin deplasarea petei de contact;
btaia radial a danturii: este diferena dintre golurile dinilor roii dinate msurat n
direcia normal la generatoarea conului de divizare.
2.4. APARATE FOLOSITE PENTRU CONTROLUL

FORMEI FLANCULUI DINILOR ROILOR DINATE
CONICE
Aparatele de msurat utilizate pentru controlul roilor dinate cilindrice nu ofer rezultate
satisfctoare n cazul roiilor dinate conice. Abordarea lui Tredgold pentru calculele
geometrice, se poate utiliza i la controlul profilului danturilor conice, prezentat n lucrrile
[78]. Sunt ns autori [49] care afirm c aproximarea lui Tredgold se poate utiliza doar
pentru calcule cinematice i de dimensionare a angrenajelor conice, dar nu se poate utiliza
pentru studiul angrenrii i controlul profilului danturii.
n baza metodei propuse de [78], msurarea profilului dinilor este efectuat n planul
perpendicular pe generatoarea conului de divizare. Deci profilul dinilor roilor dinate conice
se pot msura pe orice aparat, dac piesa se poate rsturna cu semiunghiul conului de divizare
fa de masa mainii pentru care exist un dispozitiv de prindere rabatabil, [27]. Dezavantajul
acestui dispozitiv este c n timpul fixrii axa rsturnabil a dispozitivului trebuie s fie
localizat n planul msurrii. Un astfel de cap de prindere este utilizat la controlul profilului
12

roilor dinate
dinilor efectuat cu microscop universal, explicat n [78]. Dezavantajul acestei metode de

msurare este c determinarea coordonatelor punctelor de pe flancul dintelui roii dinate
conice, din planul normal pe generatoarea conului de divizare a roii dinate conice, este
destul de anevoioas, motiv pentru care aceast metod de control nu se folosete n
producie. Se cunosc i alte aparate de msurat pentru verificarea profilului dintelui roii
dinate conice, care efectueaz msurarea prin contact. Un astfel de aparat se bazeaz pe
ideea discului de baz nereglabil, [27], are un mare dezavantaj pentru care acest instrument
nu poate fi considerat utilizabil i anume c profilul este msurat n plan. n anul 1956 a fost
construit o main de msurat a profilului dinilor roilor dinate conice, (PKF 200), de ctre
firma Klingelnberg cu care teoretic msurarea este realizat corect, dar structura acestui
aparat este foarte complicat i astfel precizia de msurare este relativ mic, [27]. n scopul
eliminrii dezavantajelor instrumentelor de msurare prezentate mai sus, a fost inventat un
aparat de control special pentru verificarea profilului dinilor roilor dinate conice cu dantura
dreapt i curb, [88]. Sistemul prezint un singur dezavantaj, i anume c acest aparat este
doar brevetat, dar nu este realizat. Cea mai frecvent metod utilizat pentru aprecierea
preciziei angrenajelor conice este verificarea petei de contact, [64]. Aceast metod
furnizeaz informaii att legate de funcionarea roii dinate mpreun cu roata conjugat ct
i profilul i direcia dinilor. n marea majoritate a cazurilor firmele nu verific profilul
dinilor, angrenajele generate sunt montate pe bancuri de rodaj, aa cum se vor utiliza ulterior
i sunt rodate cu un praf de rodaj special. La unele danturi conice flancurile dinilor sunt
rectificate rezultnd danturi mai precise.Cu evoluia industriei constructoare de maini, au
aprut mainile de msurat n coordonate (MMC). Aceste aparate se pot folosi pentru
verificarea oricrei dimensiuni caracteristice a oricrei piese, deci i pentru controlul danturii
roilor dinate conice.
2.5. APARATELE DE MSURAT N COORDONATE

MMC-ul este un sistem de msurare fiabil i precis, compus din traductoare electronice, de
un program de achiziie a datelor, i de un sistem informatic. Principiul de funcionare a unei
MMC este de a nregistra coordonatele punctelor de contact dintre palpator i pies, acestea
fiind informaii utile.
2.5.3. Achiziia datelor msurate

Numerizarea 3D este o metod complex, msurtorile fizice determinate ale unui obiect
sunt transformate n format digital, ntr-un mod organizat, prin care rezult datele 3D de
scanare sau nor de puncte. Odat ce datele de scanare pot fi accesate n format digital, pot fi
determinate toate dimensiunile obiectului fizic [94], [18]. Scanarea cu contact a unei
suprafee se poate realiza punct cu punct sau n mod continuu.
2.5.4. Tehnicile de palpare, msurare cu contact

Mainile de msurare n coordonate, n urma atingerii piesei cu un palpator poate s
msoare prin contact continuu sau prin declanare, achiziionnd datele. Dei bila din vrful
palpatorului este foarte precis poziionat, locaia acesteia referitor la sistemul de axe al
13

mainii nu se mai cunoate i trebuie determinat nainte de msurare prin intermediul

setrilor din program i a procesului de calibrare. Odat ce se cunosc cu precizie centrul i
raza bilei din vrful de palpare, cnd acesta detecteaz piesa de verificat, coordonatele
centrului sunt translatate automat spre punctul real de contact iar direcia translaiei este
determinat automat n funcie de direcia de palpare. Procedeul de translaie automat a
coordonatelor centrului bilei se numete n literatura de specialitate i n cadrul programelor
de msurare compensare automat a razei bilei vrfului de palpare [89].
2.5.5. Msurarea roilor dinate conice cu MMC

Principiul de lucru pentru msurarea profilului danturii n cazul mainii de msurare n
coordonate este prezentat n [24]. Palpatorul se deplaseaz pe direcia axei X cu o vitez
constant de la poziia corespunztoare piciorului dintelui pn la poziia delimitat de cercul
exterior al roii. n acest timp, masa rotativ asigur o
micare de rotaie a mesei cu un unghi .
Rf
Rd
Rb
Ra
n timpul msurrii, datele experimentale sunt

stocate n memoria sistemului sub forma unui tabel,
care conine valori pentru rotire i deplasare. Aceste
date sunt transmise la calculator pentru prelucrare i
reprezentare grafic. n figura 2.24. este prezentat
shema de msurare a elementelor flancului danturii n
plan. Punctele P1, ... P4 servesc pentru stabilirea
centrului de referin a roii, iar punctele P1,... P7 permit
obinerea n regresie a curbei efective corespunztoare
Fig. 2.24. Evaluarea msurrii pentru
flancului dintelui.
elementele flancului dintelui, [24]
Firma Gleason a introdus o metod de control care se

bazeaz pe msurarea flancului n 45 de puncte de coordonate. De-a lungul direciei dinilor
sunt determinate cinci curbe paralele, iar pe fiecare curb se determin cte nou puncte, dar
modul de prelucrare a datelor msurate se ine sub cel mai mare secret. n general, verificarea
flancurilor roilor dinate conice sunt realizate cu ajutorul roilor etalon, [28]. Dezavantajul
acestei metode de msurare este c pentru fiecare roat fabricat trebuie s existe o roat
etalon proprie.
Se poate afirma c marea majoritate a metodele de control a danturii roilor dinate conice,
prezentate n acest capitol, nu se utilizeaz n producie, cu excepia verificrii petei de
contact.
14

roilor dinate
CAPITOLUL 3
OBIECTIVELE I DIRECIILE DE CERCETARE ALE
TEZEI DE DOCTORAT
n urma studiului efectuat asupra literaturii de specialitate n domeniul msurrii
parametrilor geometrici ai roilor dinate, prezentate n capitolele anterioare, s-a ajuns la
concluzia c n cazul roilor dinate cilindrice exist metode i aparate de control pentru
verificarea preciziei de execuie a danturii acestor roi dinate. Sunt puse la punct metode i
tehnologii de control, pe aparate de msur i control adecvate, att pentru verificarea
preciziei de execuie a danturii, ct i penrtru controlul poziiei danturii fa de elementele de
referin a roii dinate cilindrice.
Referitor la controlul preciziei de execuie a danturii roilor dinate conice, se poate afirma,
c sunt nc numeroase probleme, care necesit studii aprofundate pentru stabilirea unor
metode i aparate de control a preciziei de execuie a acestor danturi. Precizia de execuie a
profilului danturii roilor dinate conice sau precizia flancului dintelui, rezultate dup
prelucrarea danturii roilor dinate conice, sunt eseniale n asigurarea funcionrii silenioase
i durabile a angrenajului conic. Nu exist aparate, maini i metode de msurare destinate
controlului i verificrii preciziei de execuie a profilului i flancului danturilor prelucrate n
cazul roilor dinate conice avnd diferite danturi. Observarea acestei situaii a condus la
ideea necesitii studierii detaliate a posibilitilor de control a preciziei de execuie a
flancurilor dinilor roilor dinate conice avnd diferite danturi. Esena metodei const n
stabilirea ecuaiilor matematice ale flancurilor dinilor roilor dinate conice, msurarea
preciziei flancurilor danturilor prelucrate (prin metoda de scanare folosind palpatoare de
msurare cu contact prin declanare punct cu punct) iar cu ajutorul unei interfee grafice
realizate, se compar datele msurate cu cele calculate analitic.
innd cont de cele prezentate mai sus, s-au conturat obiectivele generale i cele punctuale
ale tezei de doctorat, dup cum urmeaz:
1. Realizarea unui studiu complex asupra metodelor de msurare a parametrilor geometrici
ai roilor dinate i asupra sistemelor de msurare 3D:
analiza metodelor de msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate
cilindrice;
analiza metodelor de msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate conice i
studierea mai detaliat a metodelor de msurare a formei flancului acesteia;
clasificarea mainilor de msurat n coordonate privind construcia lor i
prezentarea general a acestora;
explicarea problemelor i tehnicilor de msurare n cazul scanrii cu contact i a
principiilor de msurare folosite n cazul acestuia.
15

2. Determinarea flancurilor teoretice ale roilor dinate conice prin ecuaii matematice care
sunt prezentate utiliznd programul Matlab:
modelarea matematic a flancurilor danturilor roilor plane i generarea flancurilor
dinilor pentru roile dinate conice cu dantur dreapt: octoid I i II;
modelarea matematic a flancurilor danturilor roilor plane i generarea flancurilor
dinilor pentru roile dinate conice cu dantur curb: eloid, arc de cerc, paloid;
prezentarea punctelor de coordonate de pe flancurile dinilor roilor plane i a
roilor dinate conice, obinute n urma ecuaiilor matematice n mediul
programului Matlab.
3. Realizarea cercetrilor i a msurrilor experimentale pe maina de msurare n
coordonate, folosind sistemele de numerizare cu contact:
studierea echipamentelor de msurare folosite precum i a programelor de
msurare cu care opereaz mainile de msurare n coordonate utilizate;
analiza determinrilor efectuate din punct de vedere al procesului de msurare, al
preciziei i al timpului necesar;
studierea compensaiei vrfului de palpare n cazul suprafeelor flancurilor dinilor
roilor dinate conice fr model CAD.
4. Realizarea unei interfee grafice i a unor programe care s permit determinarea
abaterilor dintre flancul teoretic construit prin puncte de coordonate (obinut din ecuaiile
analitice calculate la capitolul 4) i coordonatele punctelor msurate rezultnd din capitolul 5:
prelucrarea punctelor de coordonate teoretice i a celor msurate, precum i
vizualizarea lor n interfaa grafic;
determinarea vectorilor de direcie normal pe baza metodei triangulaiei i a
punctelor de coordonate msurate, pentru suprafeele studiate;
compensarea, adic manipularea punctelor de coordonate msurate cu valoarea
razei bilei de contact;
suprapunerea celor dou seturi de date prin rotirea datelor msurate n jurul axei de
rotaie a roii dinate conice;
determinarea diferenelor dintre cele dou seturi de date folosind metoda
euclidian, utiliznd toate datele msurate (3D) sau numai o parte din ele (2D).
5. Enunarea concluziilor finale, valorificarea rezultatelor i precizarea direciilor de
cercetare viitoare.
16

roilor dinate
CAPITOLUL 4
MODELAREA GEOMETRIC A FLANCURILOR
DINILOR ROILOR DINATE CONICE
4.1.
DEFINIREA
SUPRAFEELOR
FLANCURILOR
DINILOR ROILOR PLANE

Principiul de generare a roilor dinate conice se poate evidenia numai prin introducerea
roii plane generatoare care este negativul roii plane imaginare. Un element esenial const n
forma liniei flancului dintelui roii plane generatoare care este obinut prin intersectarea
flancului dintelui roii plane cu planul de rulare al acestuia. Astfel, literatura de specialitate,
[28] i [51], distinge patru tipuri de baz privind linia flancului roii plane: linia dreapt, arc
de epicicloid buclat, arc de cerc, arc de evolvent.
Pentru fiecare tip de dantur s-au utilizat diferite programe de calcul realizate de autorul
acestei teze. n figura 4.1. este prezentat structura acestor programe. Forma detaliat a softurilor realizate se regsete n Anexa 1.
Variabilele care apar n schema de bloc sunt: m modulul, unghiul de profil, z1, z2
numrul de dini, 1 semiunghiul conului de divizare, b limea danturii, rd2 raza
cercului de divizare a roii dinate conice, Re, Ri, Rm raza exterioar, interioar i medie a
roii plane, h nlimea dintelui, a, b unghiul capului respectiv piciorului de divizare al
dintelui.
n cazul fiecrei danturi variabilele, calculate n blocul trei, difer i sunt prezentate la
dantura respectiv precum i ecuaiile X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2).
4.1.1. Roata plan cu dantur dreapt

La roile dinate conice cu dini drepi, linia flancului este o dreapt care trece prin centrul
roii plane imaginare. Lund n considerare diferenele dintre danturile octoidale I i II,
prezentate n capitolul 2, suprafeele flancurilor roii plane sunt determinate matematic n
mod diferit.
Modelul geometric al dintelui roii plane generatoare, cu dantur n octoid I, este
prezentat n figura 4.3. Conform figurii 4.3, ecuaiile dintelui roii plane pentru flancul stng
i drept, n sistemul de coordonate propriu, sunt urmtoarele:
X 1 u, v u cos a v tan sin a
stg : Y1 u, v u sin a v tan cos a
Z u , v v
1
17
(4.3),

START
Citete: m, , z1, z2, 1, b
Calculeaz: rd2, Re, Ri, Rm, h, a, b
Calculeaz valorile variabilelor ale fiecrui danturi
Ciclul i
Determinarea parametrului suprafeei 1 (ps1)
Ciclul j
Determinarea parametrului
suprafeei 2 (ps2)
Calculare: X1(sp1,sp2),
Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2)
Afiarea datelor
STOP
Fig. 4.1. Schema bloc a programului de calcul pentru modelarea flancurilor roilor plane
Z1,
Zf
C
B
a
E
Xf
Y1
Yf
b
A
X1
O1,
Of
H
I
Fig. 4.3. Flancul stng al roii plane generatoare n cazul danturii octoid I, [36]
18

roilor dinate
X 1 u , v u cos a v tan sin a

drp : Y1 u, v u sin a v tan cos a
Z u, v v
1
(4.4).
Introducnd, n programul realizat n mediul Matlab, ecuaiile (4.3) i (4.4) n locul

variabilelor X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2) i considernd m 5 mm , 20 o ,
z1 z 2 28 , 2 45 o , b 20 mm , rezult suprafeele prezentate n figura 4.5.

5
0
-5
90
80
70
60
60
40
20
-20
-40
-60
Fig. 4.5. Suprafeele dintelui roii plane modelate n mediul Matlab
Modelul geometric al dintelui roii plane generatoare, cu dantur n octoid II, este
prezentat n figura 4.6,b.
u2
u1
Fig. 4.6, b. Detaliu din suprafaa dreapt a dintelui roii cvasiplane generatoare
Efectund calculele se obin ecuaiile parametrice ale flancului stng respectiv drept al
dintelui:
X 1 u , u cos k cos sin k cos b sin sin
Y u , u sin cos cos cos sin sin
stg : Z1 u, u sin k sin cosk sin b cos sin
k
b
1
cos k cos cos sin b sin sin sin
19
(4.16),

X 1 u, u cos k cos sin k cos b sin sin
cos b sin sin

drp : YZ1 uu,,uusinsin k sincos coscos k sin
b cos sin
k
1
cos k cos cos sin b sin sin sin
(4.17).
Figura 4.12. prezint cele dou flancuri ale roii plane modelate n programul Matlab
introducnd ecuaiile (4.16) i (4.17) n locul variabilelor X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2),
Z1(sp1,sp2) i considernd m 4 mm , 20 o , z1 z 2 28 , 2 37.875 o , b 20 mm .
90
80
70
60
50
60
20
40
-20
-40
-60
Fig. 4.11. Suprafeele flancurilor roii plane cu dantur octoidal II , [40]
4.1.2. Roata plan cu dantur eloid

Linia flancului dintelui roii plane este un arc de epicicloid buclat descris de un punct
exterior rulantei, care ruleaz pe cercul de baz. Flancurile dinilor roii plane, respectiv
ecuaia liniei flancului pot fi analizate cu ajutorul figurii 4.14. Sistemele de coordonate
reprezentate sunt urmtoarele:
OsXsYsZs sistemul mobil al capului de frezat;
Os0Xs0Ys0Zs0 sistemul capului de frezat n momentul iniial;
OaXaYaZa sistemul roii plane n momentul iniial, sistem auxiliar;
O1X1Y1Z1 sistemul mobil al roii plane;
O1X1Y1Z1 sistemul de referin care este tot sistemul roii plane dar n poziia
ilustrat n figura 4.14.
Se utilizeaz matricea de transformare conform micrilor din figura 4.14.

r1 ' M 1' s rs
(4.20),
care este compus din trei transformri o translaie i dou rotaii:

M 1' s M 1'a M as 0 M s 0 s
20
(4.21).

roilor dinate
Fig. 4.14. Reprezentarea sistemelor de coordonate pentru realizarea flancurilor roii plane cu
dantur eloid, [41]
n general aceast suprafa se raporteaz la sistemul de referin cinematic O1X1Y1Z1 care

este tot sistemul de referin al roii plane n poziia ilustrat n figura 4.14. Matricea de
transfer care exprim trecerea la acest sistem de referin esten funcie de unghiul de rotaie
n jurul axei O1Z1 dintre cele dou sisteme de coordonate, O1X1Y1Z1 i O1X1Y1Z1.
Astfel ecuaiile finale ale flancului dintelui roii plane sunt:
rb
X 1 u, 1s rs u tan sin 1s 1s
rr
cos
b
r
1s
drp : Y u, r u tan cos rb
1s
s
1s
1s
1
rr
rb rr sin 1s
Z 1 u , 1s u
(4.27),
rb
X 1 u , 1s rs u tan sin 1s 1s
rr
cos
b
r
1s
stg : Y u, r u tan cos rb
1s
s
1s
1s
1
rr
sin
b
r
1
s
Z 1 u, 1s u
(4.28).
21

Introducnd ecuaiile (4.27) i (4.28) n software-ul Matlab n locul variabilelor

X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2), i considernd parametrii iniiali ai danturii:
m 5.64 mm , 17.5 o , z1 16 , z 2 25 , 2 32.62 o , b 20 mm , i unghiul de nclinare
mediu m 38.22 o , sunt obinute flancurile dinilor roii plane cu dantur eloid.
4
2
0
-2
80
70
-40
60
-20
0
50
20
40
60
Fig. 4.16. Reprezentarea flancurilor roii plane cu dantur eloid n software-ul Matlab, [41]
4.1.3. Roata plan cu dantur n arc de cerc

La roile dinate conice cu dantur n arc de cerc, linia flancului care este curba
caracteristic a roii plane imaginare, este un arc de cerc.
Ecuaiile parametrice ale flancurilor dinilor roilor plane cu dantur n arc de cerc sunt
determinate ca un caz particular al danturii eloide.
Flancurile roilor plane respectiv ecuaia liniei flancului pot fi analizate cu ajutorul figurii
4.18. Sistemele de coordonate utilizate sunt urmtoarele:
OsXsYsZs sistemul mobil al capului de frezat;
Os0Xs0Ys0Zs0 sistemul capului de frezat n momentul iniial;
O1X1Y1Z1 sistemul roii plane.
Astfel ecuaia parametric a flancului stng respectiv drept al roii plane este:
X 1 u , s rs u tan sin s m Rm re sin m
stg : Y1 u, s rs u tan cos s m re cos m
Z u , u
s
1
(4.30),
X 1 u, s rs u tan sin s m R m cos re sin m

drp : Y1 u, s rs u tan cos s m Rm sin re cos m
Z u , u
s
1
(4.31).
22
rs
re

roilor dinate
Fig. 4.18. Reprezentarea sistemelor de coordonate pentru generarea roii plane cu dantur n arc
de cerc
Se introduce ecuaiile matematice ale flancurilor roilor plane cu dantur n arc de cerc
(4.30) i (4.31) n programul realizat n mediul Matlab (Fig. 4.1.) n locul variabilelor
X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2), avnd parametrii iniiali ale danturii: m 5.64 mm ,
17.5 o , z1 16 , z 2 25 , 2 32.62 o , b 20 mm , i m 38.22 o sunt obinute

suprafeele stng i drept ale flancurilor dinilor roilor plane (Fig. 4.20.).
4
2
0
-2
80
70
-40
60
-20
0
50
20
40
60
Fig. 4.20. Modelul flancurilor roii planecu dantur n arc de cerc calculat cu software-ul Matlab
4.1.4. Roata plan cu dantur paloid

La dantura paloid, linia teoretic a flancului pe roata plan imaginar este un arc de
evolvent. Aceasta este descris de un punct a unei drepte, care ruleaz fr alunecare pe
cercul de baz, (Fig. 4.22.).
23

Zs
Os
r b
tg
m
OaO1'O1
1s
Xa
Ys
m
1s
X1'
Y1
Y1'
Os
Ya
Xs
Ys
X1
Fig. 4.22. Reprezentarea sistemelor de coordonate pentru generarea roii plane cu dantur
paloid, [51]
Flancurile roilor plane respectiv ecuaia liniei flancului pot fi analizate dup figura 4.22.
Sistemele de coordonate reprezentate sunt urmtoarele:
OsXsYsZs sistemul melcului conic;
OaXaYaZa sistemul ajuttor care este paralel cu sistemul melcului conic;
O1X1Y1Z1 sistemul mobil al roii plane;
O1X1Y1Z1 sistemul de referin care este tot sistemul roii plane dar n poziia
ilustrat n figura 4.22.
Efectund calculele, ecuaiile finale ale flancurilor stng i drept a roii plane generatoare
cu dantur paloid sunt:
me
u tan sin 1s rb cos1s

X 0 u , 1s rb tan m
4
1s sin 1s
stg : Y u, r tan me u tan cos r sin (4.36);

1s
b
m
1s
b
1s
0
4
1s cos1s
Z 0 u , 1s u
24

roilor dinate
me
u tan sin 1s rb cos1s

X 0 u, 1s rb tan m
4
sin
1s
1s
drp : Y u, r tan me u tan cos r sin (4.37).

1s
b
m
1s
b
1s
0
4
1s cos1s
Z 0 u , 1s u
Se introduc ecuaiile matematice ale flancurilor roilor plane cu dantur n arc de cerc
(4.36) i (4.37) n programul realizat n mediul Matlab (Fig. 4.1.) n locul variabilelor
X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2).avnd parametrii iniiali ai danturii: m 3.5 mm ,
20 o , z1 z 2 30 , 2 45 o , b 20 mm , i m 40 o sunt obinute suprafeele stng i

drept ale flancurilor dinilor roilor plane (Fig. 4.24.).
4
2
0
-2
-4
-60
-40
90
-20
80
0
70
20
40
60
60
Fig. 4.24.Reprezentarea flancurilor roii plane generatoare cu dantur paloid determinate n

software-ul Matlab
4.2.
DEFINIREA
SUPRAFEELOR
FLANCURILOR
DINILOR ROILOR DINATE CONICE

La determinarea ecuaiilor suprafeelor dinilor roii dinate conice se iau n considerare
suprafeele nfurtoare, [66]. Se pleac de la ecuaia suprafeei generatoare, care au fost
determinate n paragrafele anterioare, vezi 4.1., i se cere stabilirea ecuaiei flancului dintelui
roii dinate conice prelucrate. Pentru aceasta se scrie ecuaia flancului dintelui roii plane
generatoare din sistemul de referin propriu n sistemul de referin legat de roata dinat
conic de prelucrat. n figura urmtoare (Fig. 4.25.) sunt prezentate numai sistemele de
coordonate pentru a ilustra micrile n timpul generrii.
25

Fig. 4.25. Sistemele de coordonate pentru ilustrarea micrii n timpul generrii, [72]
Pe baza ecuaiilor parametrice i a matricelor de transformare, vectorul de poziie al

familiei de suprafee din sistemul de referin al flancurilor roii dinate este:
X 2 u , v, 1 , 2
r2 : Y2 u , v,1 , 2
Z u , v, ,
1
2
2
(4.39),
unde
X 2 u , v,1 , 2 cos 2 cos 1 X 1 u , v cos 2 sin 1 Y1 u, v sin 2 Z 1 u , v

Y2 u , v, 1 , 2 sin 2 sin 2 cos 1 cos 2 sin 1 X 1 u , v
sin 2 sin 2 sin 1 cos 2 cos 1 Y1 u , v sin 2 cos 2 Z 1 u , v
Z 2 u, v, 1 , 2 cos 2 sin 2 cos 1 sin 2 sin 1 X 1 u, v
cos 2 sin 2 sin 1 sin 2 cos 1 Y1 u, v cos 2 cos 2 Z1 u, v
ntre 1 i 2 exist o relaie, rezultat din condiia egalitii vitezelor periferice ale roii
plane i roii dinate conice iar pentru obinerea profilul dintelui roii dinate conice prelucrate
trebuie s se gseasc o relaie ntre cei trei parametri: u, v, 1, [51]. O metod cu care se
poate determina aceast relaie, poate fi obinut utiliznd metoda cinematic propus pentru
prima dat de Litvin [57], unde se consider suprafaa nfurtoare cunoscut, i este
ndeplinit afirmaia c viteza relativ este perpendicular pe normala comun n punctele de
contact cu suprafaa nfurat.
26

roilor dinate
1, 2
v1 n1 0
(4.42).
Modelarea flancurilor roilor dinate conice este realizat printr-un program scris de ctre
autoarea acestei teze n mediul Matlab a crui cod este prezentat n Anexa 1 iar structura este
prezentat n figura 4.27.
START
Citete: X1(sp1,sp2), Y1(sp1,sp2), Z1(sp1,sp2)
Calculeaz: nx, ny, nz
Calculeaz relaiile ntre parametrii (ecuaia angrenrii)
Ciclul i
Calculare: X2(sp1',sp2'),
Y2(sp1',sp2'), Z2(sp1',sp2')
Afiarea datelor
STOP
Fig. 4.27. Program de calcul pentru generarea flancurilor dinilor roilor dinate conice
4.2.1. Ecuaiile suprafeelor flancurilor dinilor roii dinate conice

cu dantur n octoid I
nlocuind ecuaiile suprafeelor flancurilor roii plane (4.3) i (4.4) n ecuaiile (4.39)
rezult familia de suprafee din sistemul de referin al roii dinate iar determinnd dou
relaii ntre cele patru parametri i introducnd pe toate n programul Matlab (Fig. 4.27.) sunt
obinute ecuaiile pentru flancul stng i drept al dinilor roilor dinate conice cu dantur
octoid I.
27

Fig. 4.28. Suprafeele flancurilor roii dinate conice cu dantur octoidal I

cu dantur n octoid II
octoid II.
Fig. 4.29. Suprafeele flancurilor roii dinate conice cu dantur octoidal II, [40]

cu dantur eloid
28

roilor dinate
eloid.
Fig. 4.30.Suprafeele flancurilor roii dinate conice cu dantur eloid, [41]

cu dantur n arc de cerc
obinute ecuaiile pentru flancul stng i drept al dinilor roilor dinate conice cu dantur n
arc de cerc.
Fig. 4.31. Suprafeele flancurilor roii dinate conice cu dantur n arc de cerc
29


cu dantur paloid
paloid.
Fig. 4.32. Suprafeele flancurilor roilor dinate conice cu dantur paloid
30

roilor dinate
CAPITOLUL 5
CERCETRI EXPERIMENTALE PE MAINILE DE
MSURARE N COORDONATE CU CONTACT
5.1. DESCRIEREA OBIECTELOR I OBIECTIVULUI
CERCETRILOR EXPERIMENTALE
Cercetrile experimentale n cadrul msurrilor cu contact s-au axat pe numerizarea 3D a
flancurilor dinilor roilor dinate conice. n urma studiului teoretic s-a concluzionat c nu
exist o metod general i o main special pentru msurarea profilelor/flancurilor dinilor
roilor dinate conice. Din aceast cauz, ca obiect al acestei cercetri, s-au ales roi dinate
conice cu dantur dreapt octoid II (dou buc.), i dantur eloid. Aceste trei elemente de
cercetare vor fi menionate i identificate n context cu roata 1 (z2 = 28, m = 4 mm, = 20o,
2 = 37.875o) i 2 (z2 = 36, m = 4 mm, = 20o, 2 = 52.125o) pentru dantur dreapt octoid
II, respectiv roata 3 (z2 = 16, m = 5.6 mm, = 17.5o, 2 = 32.62o, m = 38.22o) pentru
dantur eloid.
5.2. ALEGEREA PRINCIPIULUI I A METODEI DE

MSURARE
Ansamblul relaiilor teoretice i operaiilor experimentale pe care le implic msurarea,
privite n general, caracterizeaz metoda de msurare, clasificat dup mai multe criterii:
1. Dup modul de obinere a valorii msurandului - metoda de msurare este direct deoarece
valorile msurate sunt obinute nemijlocit.
2. Dup felul de desfurare a msurrii - metoda de msurare este realizat prin comparaie
simultan, unde valoarea msurat este comparat nemijlocit cu valoarea nominal.
3. Dup felul de reperare a mrimii - msurarea este realizat prin contact deoarece sistemul
de msurare intr n contact cu piesa msurat.
4. Dup precizia de msurare - se are n vedere c aparatul folosit este un instrument de
msurare de laborator innd seama de erorile de msurare.
5. Dup modul de redare a rezultatului msurrii n cadrul cruia are loc o conversie a
semnalului de msurare din analog n digital n lanul de msurare.
5.3. ECHIPAMENTELE UTILIZTE LA CERCETRILE

EXPERIMENTALE
Pentru efectuarea cercetrilor experimentale sunt utilizate echipamentele din dotarea
laboratoarelor din cadrul Universitii Transilvania din Braov i cel al Universitii Tehnice
din Budapesta, Ungaria care au un grad nalt de performan i precizie. Astfel, la
numerizarea 3D prin contact a roilor dinate conice au fost folosite urmtoarele echipamente:
mainile de msurare n coordonate: DEA Global Performance i MITUTOYO Crista Plus;
31

dispozitive de msurare: PH 10M i PH 10T; palpatorul TP 20 i TP 200 cu magazia de

alimentare SCR 200 i vrfuri de palpare.
5.4. PROGRAMELE DE MSURARE

n cazul realizrii cercetrilor experimentale, pentru efectuarea determinrilor, s-au utilizat
dou programe de msurare care sunt dependente de mainile de msurat n coordonate
folosite:
programul de msurare PC-DMIS utilizat mpreun cu maina de msurat n coordonate
tip DEA Global Performance;
programul de msurare MCOSMOS care este dedicat mainii de msurat n coordonate
MITUTOYO Crista Plus.
5.5. TEHNOLOGIA MSURRII

Scopul msurrii este de a obine suprafeele reale ale flancurilor dinilor roilor dinate
conice i compararea lor cu cele teoretice, determinnd astfel diferenele dintre ele.
Etapele privind efectuarea msurrilor, prezentate n extenso n anexa 2, n cazul celor
dou maini sunt asemntoare (Fig. 5.17.).
START
Alegerea i calibrarea palpatorului

Setarea parametrilor de palpare
- msurri manuale Msurarea elementelor simple pentru fixarea unei aliniament
Setarea parametrilor de palpare
- scanare Scanare, numerizare 3D
Salvarea programului
Importarea datelor
STOP
Fig. 5.17. Diagrama bloc a msurrii, [58]
32

roilor dinate
5.5.4. Fixarea aliniamentului

n cazul roilor dinate conice au fost detectate trei elemente geometrice simple prin care
este determinat aliniamentul.
1. Un plan (PLN1) este elementul de nivelare construit din patru puncte care este
determinat prin palparea suprafeei plane aflat spre vrful conului.
2. Un cerc (CIR1) este elementul care asigur originea sistemului construit din patru
puncte, acesta fiind alezajul piesei. n cazul mainii DEA Global Performance exist
posibilitate pentru fixarea unei coordonate, astfel pentru determinarea cercului a fost
inut constant valoarea axei OZ a sistemului de coordonate global.
3. O linie (LIN1) este elementul de rotaie construit din dou puncte; programul de
msurare determin sistemul local n aa fel nct direcia unei axe a acestuia, n
general OX, s coincid cu linia generat.
Figura 5.23. prezint poziia sistemului de coordonate local care este setat prin
transformri i rotaii (LEVEL, ROTATE, ORIGIN).
Fig. 5.23. Sistemul local determinat de utilizator
5.5.6. Scanarea flancurilor

Numerizarea flancurilor este un procedeu care necesit o atenie sporit asupra poziionrii
palpatorului. Numerizarea flancurilor dinilor roilor dinate cu dantur dreapt (roata 1)
folosind maina de msurat n coordonate DEA Global Performance, este prezentat n figura
5.28. Se poate vedea, n figura 5.28,b., c punctele detectate sunt unite prin linii paralele
definite de primele trei puncte.
33

a.
b.
Fig. 5.28. Numerizarea flancurilor roilor dinate conice cu

dantur dreapt
Fig. 5.29. Selectarea zonei de

palpare n cazul danturii eloide
n cazul danturii eloide suprafaa de palpare este determinat prin mai multe puncte (Fig.
5.29.) pentru ca vrful palpatorului s poat detecta, fr erori, aria astfel definit. ntruct
direcia dinilor este o epicicloid buclat, trebuie ca flancul msurat s fie delimitat corect.
n diferitele setri de scanare (MASTER, Probe compensation OFF; MASTER, Probe
compensation ON; NOMINALS, Probe compensation OFF; NOMINALS, Probe
compensation ON) au rezultat diferene ntre cele patru seturi de msurtori dintre care cele
mai vizibile au fost obinute prin compensarea bilei de contact.
n cazul efecturii msurrii cu ajutorul mainii de msurat n coordonate tip MITUTOYO
Crista Plus, scanarea a fost realizat cu ajutorul scanrii conturului care a fost repetat printun ciclu for. ntr-un ciclu sunt create mai multe seturi de contururi care sunt alocate pe
diferite niveluri i sunt paralele ntre ele (Fig. 5.33.). Astfel, ntr-un ciclu este realizat un nor
de puncte care determin cele dou flancuri ale unui dinte. Un contur conine i date, puncte
de coordonate, inutile.
a.
b.
Fig. 5.33. Prezentarea nivelurilor de msurare a deferitelor seturi de contur; a) prezentare

izometric, b) prezentare n planul ZY
34

roilor dinate
Datorit faptului c din punctele de coordonate, determinate cu programul de msurare

MCOSMOS, trebuiesc eliminate informaiile inutile, se consider c att maina de msurat
ct i programul de msurare nu sunt adecvate pentru scanarea suprafeelor complexe.
Pentru a avea o imagine ct mai clar privind compensarea realizat de echipamentul de
msurare s-a recurs la msurarea repetat a unei cale plan paralele n aceeai perioad a zilei,
timp de 5 zile. S-a constatat c n cazul suprafeelor unde se poate determina direcia normal
de palpare nu apare eroarea de compensare, care apare n cazul roilor dinate conice, (Fig.
5.34.).
Scan1
Scan2
Fig. 5.34. Erori provenite din compensarea bilei de contact pe flancul drept al dintelui roii
dinate conice cu dantur dreapt, Scan1 fr compensare, Scan2 cu compensare
Figura 5.34. prezint scanarea unui flanc drept al dintelui roii dinate conice cu dantur
dreapt. Asta nseamn c palpatorul se afl pe partea stnga a profilului i palpeaz de la
stnga la dreapta. Astfel, profilul compensat corect trebuie s apar pe partea dreapta a
profilului necompensat, iar n cazul de fa, compensarea este efectuat incorect la dantura
dreapt, (Fig. 5.35.), sau nici nu este realizat n cazul danturii eloide, (Fig. 5.36.).
Setri ale msurrii

52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
fara PC
cu PC
Fig. 5.35. Compensarea danturii drepte - prezentat n 2D.
35
10

Setri ale msurrii

36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
fara PC
cu PC
-6.5
-7
-7.5
-8
-8.5
-9
Fig. 5.36. Compensarea danturii eloide - prezentat n 2D.
Se poate observa c n cazul flancului stng a danturii eloide, datele msurate cu setarea de
compensare automat nu sunt corectate cu raza bilei de vrf.
36

roilor dinate
CAPITOLUL 6
INTERFAA GARFIC I PROGRAM DE CALCUL
PENTRU PRELUCRAREA I COMPARAREA
DATELOR
Flancurile teoretice ale dinilor roilor dinate conice sunt determinate folosind ecuaiile
matematice care sunt obinute prin transformri ale sistemelor de coordonate, prezentate n
capitolul 4. Pe baza acestor ecuaii teoretice sunt realizate noruri de puncte care sunt numite
date teoretice, materializnd flancurile ideale ale dinilor roilor dinate conice. Reprezentarea
acestor puncte a fost realizat n mediul Matlab prin introducerea formulelor matematice.
Datele experimentale sunt obinute prin utilizarea mainilor de msurat n coordonate
acestea fiind prezentat n capitolul 5. Msurarea se realizeaz prin contact. Prin intermediul
programului de msurare se obin punctele de coordonate aflate pe flancurile dinilor roilor
dinate conice msurate. Astfel, punctele de coordonate obinute reprezint tot noruri de
puncte; acestea fiind stocate n fiiere de tip text i pot fi citite de software-ul Matlab prin
intermediul aplicaiei realizate n cadrul prezentei teze, prezentat n extenso n anexa 3.
Cele dou seturi de date, teoretice i experimentale, sunt introduse n mediul Matlab iar
pentru interpretarea datelor s-a realizat o aplicaie cu interfa grafic
conversaional.Interpretarea rezultatelor nseamn compararea celor dou seturi de date ale
suprafeelor, iar determinarea diferenelor dintre ele calculate i reprezentate realizndu-se
n cadrul interfeei grafice. Pentru a obine rezultate valoroase, credibile, sunt rezolvate dou
probleme importante, care intervin n urma realizrii cercetrilor experimentale:
1. compensarea datelor experimentale cu valoarea razei bilei de palpare cu care sunt
efectuate msurtorile i care prezint o eroare dac aceasta este realizat n timpul
msurrii (vezi paragraful 5.5.6);
2. suprapunerea celor dou seturi de date prin introducerea acestora n acelai sistem de
coordonate, dup care datele msurate vor fi rotite n jurul axei OX cu un unghi de
rotaie a crui valoare este determinat n subcapitolul 6.4.
6.1. PREZENTAREA INTERFEEI GRAFICE

Interfaa grafic realizat n mediul Matlab, conine trei ferestre n care sunt efectuate
calcule stabilite pentru a obine rezultate.
Dup lansarea programului apare prima fereastr care d posibilitatea de a alege dintre
cele cinci tipuri fundamentale de roi dinate conice care sunt clasificate dup direcia dinilor.
Figura 6.1. prezint aceast idee prin intermediul unei scheme logice iar codul programului se
regsete n anexa 3. Dup selectarea oricrui tip de roat dinat conic reprezentant de
zone de selecie, se apas butonul START.
37

Fig. 6.1. Schema logic a ferestrei iniiale
Fereastra a doua (Fig. 6.5.) inspirat din lucrarea [37] reprezint prelucrarea efectiv a
celor dou seturi de date n 3D n cazul danturii octoid II.
Fig. 6.5. Interfaa de prelucrare n cazul danturii octoid I; 1 caseta pentru introducerea datelor
iniiale ale roilor dinate conice (datele teoretice), 2 caseta pentru introducerea datelor
experimentale, 3 partea de vizualizare 3D, [38]
Aceast fereastr de prelucrare conine trei pri: caseta pentru introducerea datelor iniiale
ale roilor dinate conice (1), caseta pentru importarea datelor experimentale i compensarea
acestora cu valoarea razei bilei de palpare (2), suprafaa pentru reprezentarea grafic (3).
Caseta pentru introducerea datelor iniiale (1) ofer utilizatorului posibilitatea de a genera
norul de puncte al flancurilor teoretice ale dinilor roilor dinate conice bazate pe ecuaii
38

roilor dinate
matematice prezentate n capitolul 4. Prin apsarea butonului Modelul teoretic, datele

introduse sunt citite din care programul genereaz un gol ntre doi dini ai roii dinate conice,
adic flancul stng respectiv drept al unui gol, (Fig. 6.6.) fiind afiate n a treia parte a
interfeei grafice.
Fig. 6.6. Generarea i vizualizarea 3D a flancurilor teoretice a danturii octoid II
Caseta pentru importarea punctelor de coordonate, msurate n sistemul de coordonate

tridimensionale, conine un grup de butoane dintre care prin apsarea butonului Add File
apare o nou fereastr unde poate fi selectat fiierul care conine datele experimentale.
Apsnd butonul Start, datele salvate n fiierul selectat de utilizator sunt citite i afiate n
partea din stnga a interfeei grafice (Fig. 6.7.).
Citirea punctelor de
coordonate msurate
stocate ntr-un fiier
Afiarea punctelor de
coordonate msurate
Vizualizare 3D
Fig. 6.7. Importarea i vizualizarea 3D a punctelor de coordonate msurate fr compensare
Partea stng a interfeei grafice are ca scop prezentarea seturilor de date obinute n urma
calculrii i determinrii coordonatelor teoretice i msurate. Conine mai multe butoane:
Vizualizare 3D: n urma apsrii acestui buton apare o fereastr separat unde se poate
vizualiza numai punctele de coordonate n 3D a celor dou seturi de date dup ce datele
msurate sunt compensate dac este cazul;
Distana 2D: n urma acestuia apare o alt fereastr (Fig. 6.10.), acesta fiind de fapt a
treia fereastr, i conine evaluarea n 2D prin compararea datelor suprapuse;
39

Evaluare 3D: exist posibilitate de a selecta flancul stng sau drept dup care
calculeaz i afieaz media distanei, calculat prin metoda euclidian, ntre cele dou
seturi de date care sunt compensate i suprapuse (vezi paragraful 6.5.).
Fereastra a treia care apare prin apsarea butonului Distana 2D este prezentat n figura
6.10. n care este realizat compararea datelor msurate cu cele teoretice iar vizualizarea se
face n 2D.
Fig. 6.10. Fereastra pentru vizualizarea 2D a distanei dintre coordonatele msurate i cele
teoretice
Evaluarea se face prin metoda euclidian fiind prezentat n paragraful 6.5.

Fereastra conine o zon de list unde sunt afiate diferite niveluri. Acestea sunt paralele
cu planul YOZ a sistemului de coordonate tridimensional, iar nlimea lor pe OX este
determinat prin msurare.
6.3. COMPENSAREA RAZEI BILEI DE CONTACT

Aa cum a fost prezentat i n capitolul 5, destinat cercetrilor experimentale, compensarea
razei bilei de contact, n timpul msurrii, prin programul de msurare prezentat n figura
5.17. introduce erori de msurare. ntruct compensarea nu este posibil n timpul msurrii,
autoarea prezentei teze de doctorat propune o metod de rezolvare a compensrii prin
intermediul unui program, realizat n mediul Matlab a crui form extins este prezentat n
anexa 3.
Acest paragraf prezint paii necesari pentru a realiza compensarea n mod corect care se
bazeaz pe metoda triangulaiei.
6.3.2. Normala la o suprafa, definit numeric

Calcularea normalei la o suprafa dat, definit numeric s-a realizat prin intermediul
programului Matlab. Pentru prezentarea acestei subrutine s-a luat n calcul flancul stng al
roii dinate conice cu dantur octoid II avnd parametri caracteristici m 4mm , 20 o ,
z 2 28 , 2 37.875 o , b 20mm . Pe punctele de coordonate msurate se poate aterne o

suprafa compus din mai multe suprafee mici.
40

roilor dinate
Pentru realizarea suprafeei este folosit metoda triangulaiei fiind o metod pentru
determinarea poziiilor punctelor de pe o suprafa. Prin legarea punctelor rezult forme
geometrice simple, elementele de suprafee sunt de fapt triunghiuri. Dup obinerea suprafeei
i a elementelor de suprafee, trebuiesc calculate pentru fiecare element centrul de greutate i
normala la suprafa iar cu ajutorul acestor vectori sunt modificate punctele de coordonate cu
valoarea razei bile de vrf. Astfel paii sunt:
1. determinarea triunghiurilor, elementelor de suprafa prin metoda triangulaiei (Fig.
6.18.);
2. cutarea pe rnd, pentru fiecare punct, punctele care sunt n vecintatea lui i selectarea
elementelor de suprafee care sunt alctuite din acest grup de puncte;
3. determinarea centrului de greutate pentru fiecare element de suprafa;
4. determinarea vectorilor normali ai elementelor de suprafee n centrele de greutate
proprii;
5. calcularea vectorului final prin nsumarea vectorilor normale a crei direcie arat
direcia n care punctul respectiv trebuie mutatt cu valoarea razei bile de palpare, (Fig.
6.25.).
n cadrul interfeei grafice sunt vizualizate numai punctele de coordonate compensate,
cnd este necesar o compensare (dac este setat), paii prezentai mai sus sunt parcuri n
cadrul programului fr a fi afiai.
Codul programului care rezolv compensarea este detaliat n anexa 3 separat pentru
flancul stng i drept, iar figura 6.26. prezint numai schema de bloc a acestei subrutine.
Fig. 6.18. Prezentarea suprafeei

alctuit din triunghiuri utiliznd
metoda triangulaiei
Fig. 6.25. Manipularea punctului studiat cu valoarea razei de

bile de contact
41

Fig. 6.26. Program de calcul pentru rezolvarea compensrii
6.4. SUPRAPUNEREA SUPRAFEELOR

Dup ce cele dou seturi de date sunt determinate, calculate i importate n interfaa
grafic, acestea trebuiesc suprapuse. Suprapunerea are urmtorii pai:
determinarea cercului de referin (centrul i raza cercului);
calculul coordonatelor punctelor de intersecie care sunt generate prin intersecia cercului
de referin cu flancurile danturii verificate;
determinarea punctelor de referin fiind dou cazuri pentru dantur octoid I, II i paloid
respectiv pentru dantur eloid i arc de cerc
determinarea unghiului de rotaie aflat ntre cele dou seturi de date i limitat de punctele
de referin (teoretice i msurate);
rotirea datelor msurate n jurul axei OX pentru a realiza suprapunerea.
n figura 6.33. se prezint schema bloc a subrutinei care realizeaz suprapunerea datelor
iar codul programului se regsete n anexa 3.
42

roilor dinate
Fig. 6.33. Program de calcul pentru suprapunerea datelor
Se poate vedea c exist dou cazuri cum a fost menionat anterior pentru dantur
octoid I, II i paloid (A) respectiv pentru dantur eloid i arc de cerc (B). Aceste cazuri
sunt prezentate n figurile 6.34. i 6.35.
B
Arc de cerc
IF
Determinarea
punctului de
intersecie P2
Determinarea
punctului de
intersecie P1
Determinarea unghiului de
rotire
Fig. 6.34. Schema logic a subrutinei A definit

n figura 6.33.
Fig. 6.35. Schema logic a subrutinei B definit n

figura 6.33.
Subrutina C conine numai afiarea datelor realizat n zona trei a interfeei grafice n 3D.
6.5. STABILIREA DIFERENELOR DINTRE CELE

DOU SETURI DE DATE
n urma apsrii butonului de Evaluare 3D zona trei a interfeei grafice va fi tears dup
care apar cele dou seturi de date care sunt suprapuse i apare o fereastr unde exist
posibilitate de a selecta flancul stng sau drept pentru evaluare care const n calcularea
distanelor euclidian ntre cele dou seturi de date. Exist i un buton pentru determinarea
43

distanelor n dou dimensiuni, Distanta 2D, prin apsarea cruia apare o nou fereastr (Fig.
6.10.) unde se calculeaz distana euclidian ntre curba nominal i cea msurat. Ca puncte
de referin se consider punctele msurate, care sunt comparate cu punctele teoretice, adic
este determinat pentru fiecare punct de referin distana cea mai mic, distana euclidian.
Pentru flancul stng al danturii octoid II cu caracteristici prezentate anterior, programul a
determinat 25 de niveluri diferite. n figura 6.40,b. este prezentat evaluarea fiind efectuat
pe nivelul 20.
b.
Fig. 6.40. Prezentarea distanei euclidian n cazul flancului stng al danturii octoid II b. Nivelul 20
44

roilor dinate
CAPITOLUL 7
CONCLUZII FINALE. CONTRIBUII ORIGINALE.
DISEMINAREA REZULTATELOR. DIRECII VIITOARE DE
CERCETARE
7.1 CONCLUZII FINALE
Roile dinate au o larg utilizare n toate domeniile vieii, de la primele civilizaii pn la
explorarea spaiului cosmic. Gama de aplicare ncepe cu dimensiuni mici, folosite n jucrii,
pn la dimensiuni mari, cu performane nalte, utilizate la motoare de nave.
Performana i precizia unui angrenaj are o importan hotrtoare n buna funcionare a
ansamblului din care face parte. Verificarea preciziei roilor dinate este important din punct
de vedere al fabricaiei mai ales n producia de serie prin care se poate evita realizarea de
piese i ansambluri necorespunztoare.
Studiile efectuate privind controlul parametrilor geometrici ai roilor dinate, care a fcut
obiectul prezentei teze de doctorat, n general i a celor conici n special, au rezultat din faptul
c la roile dinate conice studiate n baza aproximaiei lui Tredgold nu pot fi puse n
eviden, din punct de vedere teoretic, angrenarea i studiul profilului danturii roilor dinate
conice.
7.1.1. Concluziile analizei critice asupra metodelor de msurare a

Din punct de vedere al funcionrii line a mainilor n care sunt montate roi dinate
cilindrice, este foarte important ca angrenarea s fie ct mai favorabil. De aceea, prima parte
a lucrrii face o introducere scurt n care se prezint roile dinate cilindrice, forma profilelor
dinilor frecvent utilizate, dup care se trece la prezentarea metodelor i aparatelor de
msurare a parametrilor geometrici ai roilor dinate cilindrice, ajungndu-se la concluzia c
acestea sunt tratate destul de detaliat n literatura tehnic de specialitate.
Din analiza metodelor i dispozitivelor de control al angrenajelor cilindrice, se constat c
pentru toate elementele danturii exist un aparat, o metod cu care se pot detecta erorile
caracteristicilor msurate. n general, aceste aparate sunt nzestrate cu elemente care
identific eroarea elementului verificat, o nregistreaz i o afieaz ntr-un mod uor de
utilizat.
Din punct de vedere al contactului dintre dini este foarte important ca profilul roii s fie
executat corect. n cazul roilor dinate cilindrice exist de ex. aparate speciale pentru
detectarea erorii formei profilului, cum sunt evolventmetrele.
45

7.1.2. Concluziile analizei critice a stadiului actual privind

controlul danturii roilor dinate conice
n cadrul acestui capitol sunt prezentate n general i pe scurt angrenajele conice,
generarea flancurilor roilor dinate, msurarea parametrilor geometrici ai roilor dinate
conice, roata plan care are acelai rol ca i cremaliera de referin la roile dinate cilindrice,
respectiv diferena dintre dantura octoid i dantura cu profil n evolvent sferic.
Din studiul bibliografic efectuat a rezultat c n cazul angrenajelor i a roilor dinate
conice controlul angrenrii se reduce practic n prezent, n marea majoritate a cazurilor, la
verificarea petei de contact. Exist ncercri de msurare a profilului danturilor conice cu
aparate de msur folosite pentru controlul danturilor cilindrice dar la aceste metode de
msurare este necesar utilizarea unei roi conice etalon (care n general nu exist) sau de
unele calcule preliminare ale coordonatelor care trebuiesc msurate, care prezint dificulti
serioase pentru inginerii de producie.
Sunt prezentate mainile de msurat clasice respectiv mainile de msurare n coordonate,
echipamente care la ora actual au devenit foarte utilizate n orice laborator de metrologie.
Sunt prezentate de asemenea metodele de msurare folosite n industrie ca msurarea cu
contact, utiliznd mainile de msurare n coordonate i se preznit un studiu critic care
scoate n eviden deficienele tehnicilor de palpare referitoare la palparea cu contact prin
declanare punct cu punct.
Se poate afirma c marea majoritate a metodelor de control a danturii roilor dinate
conice, prezentate n capitolul 2, nu se utilizeaz n producie, cu excepia verificrii petei de
contact. Verificarea preciziei flancului dintelui cu ajutorul aparatelor de msurat n
coordonate este o metod utilizat de firma Gleason din America, dar modul de prelucrare a
datelor msurate se ine sub cel mai mare secret.
7.1.3. Concluziile studiului teoretic privind modelarea flancurilor

roilor dinate conice
n cadrul cercetrilor teoretice ale tezei de doctorat se remarc urmtoarele concluzii:
1. Sunt obinute ecuaiile matematice care descriu flancurile teoretice, ideale flancul stng
i drept ale roilor dinate conice avnd diferite danturi (danturi fundamentale):
dantur dreapt octoid I;
dantur dreapt octoid II;
dantur eloid;
dantur n arc de cerc;
dantur paloid.
Pentru a putea determina aceste ecuaii matematice sunt sintetizate studii matematice
profunde, de la calculul vectorial pn la relaii trigonometrice, ecuaii difereniale,
geometrie analitic i diferenial.
2. Ecuaiile parametrice obinute sunt unice, semnific contribuii originale ale autoarei cu
excepia ecuaiilor parametrice n cazul danturii paloide.
46

roilor dinate
S-a realizat cte un program de calcul special a danturii (pentru roat plan i roat
dinat conic) n mediul Matlab unde s-au modelat flancurile dinilor roilor plane cu
ajutorul crora sunt determinate flancurile dinilor roilor dinate conice. n acest program
sunt introduse datele iniiale care sunt necesare pentru a putea modela flancurile dinilor
acestea fiind: m modulul; unghiul de profil; z1, z2 numrul de dini; 1
semiunghiul conului de divizare; b limea danturii.
3. Modele fiind programate n software-ul Matlab, valorile iniiale care definesc
dimensiunile geometrice ale roilor dinate conice, se pot modifica. Dezavantajul acestor
programe este acela c procesul de generare a flancurilor roilor dinate conice din mai
multe puncte de coordonate este lent. Programul de calcul a determinat 50X20 puncte de
coordonate pentru fiecare suprafa, timpul de rulare a programului fiind ntre 5 secunde
(octoid I) i 10,5 minute (octoid II).
7.1.4. Concluziile studiului experimental privind scanarea cu

contact a flancurilor dinilor roilor dinate conice
n cadrul cercetrilor experimentale, privind scanarea cu contact a flancurilor roilor
dinate conice, au rezultat o serie de concluzii importante, prezentate mai jos.
1. La scanarea cu contact a modelelor experimentale (roi dinate conice cu dantur octoid
II i eloid) se poate arta c n cazul mainii de msurat n coordonate DEA Global
Performance flancurile unui dinte sau ale unui gol sunt scanate pe rnd iar n cazul
MITUTOYO Crista Plus acestea sunt realizate n acelai ciclu. Astfel, din datele
experimentale obinute cu maina MITUTOYO Crista Plus, prin programul de msurare
MCOSMOS trebuiesc luate in considerare numai datele utile, care poart informaii
privind flancurile roilor dinate conice. Astfel se poate afirma c maina de msurare n
coordonate MITUTOYO, precum i programul de msurare cu care aceasta este
echipat, nu este adecvat scanrii flancurilor roilor dinate conice.
2. Timpul de msurare a celor dou flancuri ale danturii octoid II este de aproximativ o or
iar pentru flancurile danturii eloide acest timp este i mai lung, n jur de 1,5 ore.
3. Intervenia utilizatorului pentru a defini zonele de palpare nu necesit un interval de timp
lung, problema de determinare apare numai n zonele situate la piciorul dintelui n cazul
mainii de msurat DEA Global Performance.
4. n cazul studiului metodei de compensare, compensarea automat este indicat numai n
cazul numerizrii suprafeelor la care se cunoate normala la suprafa pe tot parcursul
scanrii. Pentru a avea o imagine ct mai clar privind compensarea realizat de
echipamentul de msurare, s-a recurs la msurarea repetat a unei cale plan paralele n
aceeai perioad a zilei, timp de 5 zile. S-a constatat c n cazul suprafeelor unde se
poate determina direcia normal de palpare nu apare eroarea de compensare, dar aceasta
apare n cazul roilor dinate conice. Din acest motiv compensarea trebuie realizat n
cadrul programului de calcul, care a fost realizat de autoarea acestei teze.
5. Folosirea extensiilor la palpare trebuie evitat pentru c prin aceste elemente se pot
introduce erori n procesul de msurare.
47

7.1.5. Concluziile privind programul de calcul i interfaa grafic

pentru prelucrarea i compararea datelor
n literatura de specialitate nu este prezentat niciun program pentru prelucrarea datelor
msurate, destinat analizei dimensionale a roilor dinate conice. Esena lucrrii de fa este
aceast interfa grafic i programul de calcul realizate n mediul Matlab de ctre autoarea
acestei teze avnd o serie de avantaje, prezentate mai jos.
1. Realizarea interfeei grafice s-a fcut printr-un program a crei utilizare este simpl i
rapid. Soft-ul realizat permite vizualizarea i evaluarea 3D i 2D a celor dou seturi de
date (teoretice i experimentale).
2. Datele teoretice sunt obinute prin generarea punctelor de coordonate pe baza ecuaiilor
matematice i a datelor iniiale.
3. Datele msurate se obin prin importarea fiierelor generate n timpul msurrii.
4. Pe parcursul prelucrrii datelor msurate este rezolvat i problema cea mai mare a
msurrii i anume compensarea razei bilei de contact. Pentru acesta este dezvoltat o
subrutin care pe norul de puncte obinut suprapune o suprafa creat prin triunghiuri,
utiliznd metoda triangulaiei. Pentru fiecare element este determinat vectorul normal.
Programul de calcul ia n considerare dac este msurat flancul stng sau drept i n
funcie de acesta determin sensul vectorilor normali care nseamn sensul compensrii.
Exist posibilitatea de a introduce valoarea razei bile de palpare cu care punctele de
coordonate msurate sunt manipulate.
5. O alt subrutin realizat rezolv suprapunerea datelor msurate pe cele teoretice. n
acest mod se disting dou cazuri n funcie de poziia punctului de referin teoretic
(dac se afl pe axa de simetrie a flancurilor sau pe un flanc). Acesta este considerat ca
condiie de prelucrare. Datorit acestui fapt se poate afirma c verificarea nu se aplic
numai la roi dinate conice (a cror flanc se afl n zon de toleran) ci i pe toate
danturile eronate sau corecte.
Aplicaia dezvoltat aduce un aport important n domeniul de verificare a profilurilor
roilor dinate conice care se poate utiliza n cazul producie n serie. Aplicaia propus
contribuie la analiza calitii roilor dinate supuse studiului, asigurnd selecia produselor
conforme fa de cele necorespunztoare i ncadrarea profilului danturii roilor dinate n
cmpul de toleran impus de proiectant.
7.2. CONTRIBUII ORIGINALE I ELEMENTE DE

NOUTATE
Teza de doctorat Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai
roilor dinate mbin domeniul roilor dinate cu specificul scanrii, utiliznd maini de
msurare n coordonate, precum i specificul utilizrii programelor speciale n domeniul
ingineriei pentru prelucrarea informaiilor, utilizarea de ecuaii i programarea de algoritmi,
avnd drept scop mbuntirea procesului de verificare a profilurilor roilor dinate conice. n
cadrul acestei teze s-au conturat urmtoarele contribuii originale:
48

roilor dinate
1. Realizarea modelelor matematice ale flancurilor dinilor roii plane avnd diferite
danturi: dantur dreapt (octoid I i II), eloid, arc de cerc, paloid, prin gsirea
unor parametrizri care s permit un control uor i sigur asupra limitelor
tehnologice ale suprafeelor;
2. Realizarea modelelor matematice ale flancurilor dinilor roii dinate conice
utiliznd ecuaiile matematice ale flancurilor dinilor roii plane;
3. Dezvoltarea unor programe de calcul pentru vizualizarea acestor modele
matematice n mediul Matlab;
4. Msurarea flancurilor dinilor roilor dinate conice cu danturi octoid II i eloid prin
realizarea unor programe de msurare pe mainile de msurare n coordonate;
5. Realizarea unor msurtori preliminare prin care se verific influena compensrii
automate a razei bilei de rubin pe o cal plan paralel;
6. Realizarea unei interfee grafice i a unor programe de calcul (aplicaii) care s
permit determinarea abaterilor dintre flancul teoretic i cel msurat;
7. Realizarea unei aplicaii n cadrul acestei interfee grafice care rezolv
problema compensrii prin determinarea vectorilor normali a suprafeelor
elementare obinute prin metoda triangulaiei;
8. Suprapunerea suprafeelor reale construite pe punctele de coordonate msurate
peste suprafeele ideale obinute prin ecuaii matematice prin rotirea datelor
msurate n jurul axei de rotaie a roii dinate conice;
9. realizarea unui program de calcul pentru determinarea abaterilor, n 3D i n 2D,
dintre cele dou seturi de date (teoretice i msurate).
7.3. DISEMINAREA REZULTATELOR

Cercetrile tiinifice efectuate asupra temei i domeniilor adiacente ei, care s-au ntins pe
o perioad de trei ani, s-au materializat prin rezultate valorificate printr-un numr de 20
publicaii n reviste de specialitate de diverse categorii i printr-un grant de cercetare, care se
structureaz n felul urmtor:
3 lucrri publicate n ISI proceedings:
8 lucrri publicate n buletine ale conferinelor internaionale cotate BDI:
9 lucrri publicate n buletine ale conferinelor internaionale cu comitet de
program:
Dintre acestea, autoarea prezentei teze de doctorat este prim autor la 12- i - coautor la 8
lucrri.
Grantul elaborat n domeniu de baz al tezei de doctorat are titlul Mechatronikai s
Anyagtudomnyi Koopercis Kutatsi Kzpont jvbeli mkdsnek fejlesztse s
megerstse, (Dezvoltarea i ntrirea funcionrii viitoare a Centrului de Cercetre i
Cooperare n domeniul Mecatronicii i tiinei Materialelor), cod de identificare: GOP1.1.2-08/1-2008-002 i este finanat de: UNI-FLEXYS n valoare total de 2 miliarde de
forini.
49

7.4. DIRECII VIITOARE DE CERCETARE

Rezultatele teoretice i experimentale ale cercetrilor dezvoltate n prezenta tez de
doctorat deschid noi orizonturi de cercetare n domeniul controlului dimensional al preciziei
flancurilor roilor dinate pe maini de msurare n coordonate. Dintre direciile viitoare de
cercetare ce vor fi abordate n viitor, se pot meniona:
mrirea preciziei de msurare prin utilizarea unor aparate de control 3D mai performante;
dezvoltarea cercetrilor prezentate n teza de doctorat i pentru alte tipuri de roi dinate
conice;
utilizarea datelor obinute n cadrul prezentei teze, la optimizarea formei flancurilor
danturilor roilor dinate conice n vederea obinerii petei de contact dorite.
50

roilor dinate
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1]
Adler, O. R., Fogazs mindenkinek, Editura Tehnic, Bucureti, 1963.
[5]
Barbu, B., Olteanu, C., Cobli, C., Maini de msurare n coordonate, Vol 1,
Editura Universitii Transilvania Braov, 2009.
[18]
Cobli, C., Olteanu, C., Laser scanning for lens edging machines, Annals of
DAAAM for 2009 and Proceedings of the 20 th International Symposium
Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Theory, Practice and
Education, pp. 1275 1276, 2009.
Cobli, C. I., Olteanu, C., Faluvegi, E., Analysis of a turbine wheel inspection
process, Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics, Vol.
39, pp. 181-185, 2011.
Cobli, I. C., Contribuii privind msurarea numeric 3D a suprafeelor
complexe, Tez de doctorat, Braov, 2011.
[19]
[20]
[24]
Demian T., Pascu, A., Stoica, Gh., Aparate de msurat n coordonate, Editura
Tehnic, Bucureti, 1991.
[25]
Dobosz, M., Wozniak, A., CMM touch trigger probes testing using a reference
axis, Precision Engineering, No. 29, pp. 281-289, 2005.
Erney, Gy., A fogaskerekek mrse s gyrtsellenrzse, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1959.
[27]
[28]
Erney, Gy., Fogaskerekek, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1983.
[29]
Estler, T. W., Phillips, S. D., Borchardt, B., Hopp, T., Witzgall, C., Levenson, M.,
Eberhardt, K., McClain, M., Shen, Y., Zhang, X., Error compensation for CMM
touch trigger probes, Precision Engineering, No. 19, pp. 85-97, 1996.
Faluvgi, E., Cristea, L. The Control Operations of Gears Precision, Bulletin
of the Transilvania University of Brasov, Vol. 3, No. 52, pp. 15-21, 2010.
Faluvgi, E., Cristea, L., Creative Technique in the Domain of Bevel Gears, 2nd
International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation,
Computer Sciences and Robotics, Trgu Mure , pp. 209-215, 2010.
Faluvegi, E., Determinarea preciziei pe flancul dinilor roilor dinate conice,
Creativitate i Inventica, No. 2, 2010.
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
Faluvgi, E., Cristea, L., The Study of the Involute Profile of the Spur Gears,
7th International Conference of PhD Students, Miskolc, pp. 47-50, 2010.
Faluvegi, E., Cristea, L., Coblis, C. I., Surface description and measure od spur
gear flanks, Revista Mecatronic, Vol. 1, pp. 68-71, 2011.
Faluvgi, E., Cristea, L., Precision analysis of the spur gears tooths surfaces,
2nd International Conference on Recent Achievements in Mechatronics,
Automation, Computer Sciences and Robotics, Trgu Mure , pp. 175-181, 2011.
Faluvegi, E., Mate, Cs. Z., Cobli, C. I., Cristea, L., Measuring and analyzing
the bevel gears with octoid I teething, Intrenational Proceedings of Computer
51

Science and Information Technology,, Vol. 4, pp. 104-108, 2011.

[37]
Faluvegi, E., Cristea, L., Control operation and analysis of the spur gears
profile, Hungarian Journal of Industrial Chemistry, Vol. 39, No. 2, pp. 169-172,
2011.
[38]
Faluvegi, E., Mate, Cs. Z., Cristea, L., GUI to evaluate the precision of the
flanks of the bevel gear, Proceedings of International Conference on Innovations,
Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New
Hi-Tech Products Development, Vol. 3, pp. 287-290, 2011
[39]
Faluvegi, E., Mate, Cs. Z., Cristea, L., Measuring the flanks of a bevel gear
made by Heidenreich-Harbeck cutting machine, Applied Mechanics and
Materials, Vol. 186, pp. 163-168, 2012.
Faluvegi, E., Mate, Cs. Z., Cristea, L., Mathematical model of the bevel gears
flanks considering the cutting machine type, The 4th Intrenational Conference on
Power Transmission, 2012.
[40]
[41]
Faluvegi, E., Mate, Cs. Z., Cristea, L., Determining the flanks of the bevel gears
with eloid teeth using mathematical equations Annals of the Oradea University,
Fascicle of Management and Technological Engineering, Vol. XI(XXI), No. 1,
pp. 4.43-4.48, 2012.
[42]
Fang, S. P., Wang, L. J., Komori, M., Kubo, A., Design of laser interferometric
system for measurement of gear tooth flank, Optik, Vol. 122, No. 14, pp. 13011304, 2011.
Ghinea, M., Fireeanu, V., MATLAB, Calcul numeric, Grafic, Aplicaii,
Editura Teora, Bucureti, 2004.
[45]
[49]
Goch, G., Gear metrology, Annals of the CIRP, Vol. 52, No. 2, pp. 659-695,
2003.
Hollanda, D., Contribuii la studiul profilului sculei utilizat la prelucrarea
roilor dinate conice cu dini drepi n evolvent sferic i la stabilirea schemei
structurale a mainii-unelte pentru executarea sculei cu acest profil, Tez de
doctorat, Braov, 1973
[50]
Hollanda, D., Achiere i scule achietoare, Institutul de nvmnt Superior

Trgu Mure, 1982.
[51]
Hollanda, D., Bazele achierii i generrii suprafeelor, Editura Universitii

Petru Maior, Trgu Mure, 1996
[52]
Hollanda, D., Mt, M., A gmbevolvens, az oktoid I s az oktoid II fogprofilok

relatv helyzete, OGT 2000, Trgu Mure, 2000
[53]
Huang, P. S., Ni, J., On-line error compensation of coordinate measuring

machines, Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol.35, No. 5, pp. 725-738, 1995.
Klingelnberg, J., Kegelrder, Grundlagen, Anwendungen, Springer, 2008.
Kundrk, J., Faluvegi, E., Gyni, K., Szab, O., Szcs, J., Deszpoth, I.,
Grdlelemes hajtsok gyrtsi technolgijnak fejlesztse, K+F
Eredmnyek sszefoglalsa, pp. 43-48, 2012.
[46]
[57]
[58]
52

roilor dinate
[59]
[64]
[65]
[66]
[71]
[72]
[74]
[75]
[78]
[79]
[82]
[88]
[89]
[90]
Litvin, F. L., A fogaskerkkapcsols elmlete, Mszaki Knyvkiad, Budapest,

1972.
Minciu, C., Precizia i controlul angrenajelor, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
Miroslaw, G., Miroslaw, R., Analysis of the accuracy of the gears
measurementwith the CMM, Measurement Science Review, Vol. 3, pp. 131-134,
2003.
Murgulescu, E., Flexi, S., Kreindler, O., Sacter, O., Tirnoveanu, M., Geometrie
analitic i diferenial, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962.
Peng, T., Gupta, S., Lau, K., Algorithms for constructing 3 D Point Clouds
Using Multiple Digital Fringe Projection Patterns, Computer - Aided Design
and Applications, Vol. 2, No. 6, pp. 737-746, 2005.
Popa-Mller, I., Cercetri privind simularea generrii danturii roilor dinate
conice, Tez de doctorat, Braov, 2010.
Rajamohan, G., Shunmugam, M. S., Samuel, G. L., Effect of probe size and
measurement strategies an assessment of freeform profile deviation using
coordinate measuring machine, Measurement, No. 44, pp. 832-841, 2011.
Ristic, M., Ainsworth, I., Brujic, D., Contact probe radius compensation using
computer aided design models, Proc. Instn. Mech. Engrs., Vol. 215, Part B,
pp.819-834, 2001.
Sato, O., Osawa, S., Kondo, Y., Komori, M., Takatsuji, T., Calibration and
uncertainty evaluation of single pitch deviation by multiple-measurement
technique, Precision Engineering, No. 34, pp. 156-163, 2010.
Sauer, L., Horovitz, B., Vasu, T., Miloiu, Gh., Thomae, V., Saanen, E., Erlicz, I.,
Chiriacescu, S., Angrenaje, Vol. 1 i 2, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
Vaculenco, M., Contribuii la studiul preciziei de prelucrare a danturilor
angrenajului precesional, Tez de doctorat, Chiinu, 2008.
Yoo, D. J., Rapid surface reconstruction froma point cloud using the leastsquares projection, International Journal of Precision Engineering and
Manufacturing, Vol. 11, No, 2, pp. 273-283, 2010.
Hollanda, D., Aparat pentru controlul profilului danturii roilor dinate conice,
Brevet de invenie nr.: 118485 B, Trgu Mure, 2004.
Brown & Sharp, Qualifying probe tips, disponibil la:
http://www.brownandsharpe.com/applications/intro-to-coordinatemetrology/qualifying-probe-tips, accesat n decembrie 2010.
[93]
Brown & Sharp, About ISO standards, disponibil la

http://www.brownandsharpe.com/applications/about-iso-standards,
decembrie 2010
53
accesat

Rezumat
Cuvinte cheie: roat dinat conic, flancul dintelui, msurare, maina de msurare n
coordonate, compensare.
n contextul dezvoltrii accelerate a cercetrii n domeniul roilor dinate, o direcie
reprezentativ se refer la precizia flancurilor dinilor roilor dinate conice acesta fiind
esenial n asigurarea funcionrii silenioase i durabile a angrenajului conic. Lucrarea de
doctorat Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai roilor
dinate se nscrie n aceast direcie, avnd ca obiectiv principal stabilirea ecuaiilor
matematice ale flancurilor dinilor roilor dinate conice, msurarea preciziei flancurilor
danturilor prelucrate, iar cu ajutorul unei interfee grafice realizate, compararea datelor
msurate cu cele calculate analitic. n urma analizei critice a stadiului actual, s-a ajuns la
concluzia c nu exist maini i metode de msurare destinate verificrii preciziei de execuie
a flancului danturilor n cazul roilor dinate conice avnd diferite danturi. Cercetrile
teoretice au dus la obinerea ecuaiilor matematice ale flancurilor dinilor roilor dinate
conice cu dantur octoid I, II, eloid, arc de cerc i paloid. Cercetrile experimentale care au
constat n scanarea flancurilor dinilor roilor dinate conice, au fost realizate utiliznd aparate
de msurat n coordonate cu contact. Prelucrarea datelor teoretice i msurate este realizat
prin intermediul interfeei grafice i a programelor de calcul realizate de ctre autoarea
acestei teze. Rezultatele au fost diseminate n diferite publicaii i reviste de specialitate,
acestea formnd o baz solid pentru stabilirea unor ambiioase direcii viitoare de cercetare.
Summary
Keywords: bevel gear, tooth flanks, measurement, coordinate measuring machine,
compensation.
In the context of accelerated research growth in the field of gears, a representative
direction refers to the bevel gears teeth flanks precision which is essential to ensure quiet
operation and sustainable for bevel gears. The thesis Research on methods of measuring
geometric parameters of the gears aims in this direction, with the main objective to
determine the mathematical equations of the bevel gears teeth flanks, measuring the precision
of the machined teeth flanks, and with a realized graphical interface , are compared the
measured data with the one calculated analytically. After a critical analysis for the state of the
art, have concluded that there are no measuring machines and methods to verify the accuracy
of execution of bevel gears teeth flanks with different teeth. Theoretical research has
produced mathematical equations of the bevel gears teeth flanks having different teething
octoid I, II, eloid, arc of a circle, paloid. Experimental researches consist of scanning bevel
gears teeth flanks which were realized using coordinate measuring machines with contact.
Theoretical and measured data processing is done through the graphical interface and
programs developed by the author of this thesis. Results were disseminated in various
publications and so, forming a solid basis for setting ambitious future research directions.
54

roilor dinate
CURRICULUM VITAE
Nume:
Prenume:
Data naterii:
FALUVGI;
Erzsbet;
12 Septembrie.1986, Odorheiu Secuiesc, judeul
Harghita, Romnia;
Adres:
Int. Garofiei, Nr. 2, Ap. 7, RO-535600, Odorheiu
Secuiesc, judeul Harghita, Romnia;
Telefon:
+40-745-092 839;
E-mail:
faluvegi.erzsebet@gmail.com
Naionalitate:
Romn;
Stare civil:
Necstorit;
Carnet de ofer: Categoria B.
STUDII :
2009-2012
Doctorat: Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de
Design de Produs i Mediu, Departamentul Design de Produs,
Mecatronic i Mediu, Centrul de cercetare Sisteme Mecatronice
Avansate;
2009-2011
Master: Sisteme mecatronice cu aplicaii n industrie i medicin,
Facultatea de Inginerie Mecanic, Universitatea Transilvania din
Braov;
2004-2009
Studii universitare: Programul de licen Mecatronic, Departamentul
de Inginerie Mecanic, Facultatea de tiine Tehnice i Umaniste
Trgu Mure, Universitatea Sapientia;
2000-2004
Liceu: Grup colar Ks Kroly, Secia Matematic-Informatic,
Odorheiu Secuiesc, judeul Harghita.
CALIFICRI:
iulie 2012
Atestat profesional de limba englez;
mai 2004
Atestat profesional pentru operare pe calculator.
ABILITI SOFTWARE:
- MS-DOS, WINDOWS, C/C++;
- AutoCAD, INVENTOR, CATIA, MathCAD, MATLAB. PC-DMIS;
- MS OFFICE, ADOBE PHOTOSHOP.
LIMBI STRINE :
- Engleza :
vorbit / scris nivel mediu;
ACTIVITATE TIINIFIC:
- Articole publicate: 20 (dintre care 12 ca prim autor).
- Membru la un grant tiinific n domeniu de baz al tezei de doctorat.
55

CURRICULUM VITAE
First Name:
Second Name:
Date of Birth:
Erzsbet;
FALUVGI;
September 12, 1986, Odorheiu Secuiesc, Harghita,
Romania;
Adress:
Garofiei Street, No. 2, Ap. 7, RO-535600,
Odorheiu Secuiesc, Harghita, Romania;
Phone Number: +40-745-092 839;
E-mail:
faluvegi.erzsebet@gmail.com
Nationality:
Romanian;
Social Status:
Not married;
Drivers License: B category.
STUDIES:
2009-2012
PhD: Transilvania University of Braov, Faculty of Product Design
and Environment, Department of Product Design, Mechatronics and
Environment, Advanced Mechatronic Systems Research Department;
2009-2011
Masters Degree: Mechatronic systems used in Production and
Medicine, Faculty of Mechanical Engineering, Transilvania University
of Braov,
2004-2009
Undergraduate: Sapientia University, Faculty of Tachnical and
Human Sciences, Trgu Mure, Department of Mechanical
Engineering, Specialization Mechatronics;
2000-2004
High School: Ks Kroly School Group, Specialization
Mathematics-Informatics, Odorheiu Secuiesc, Harghita.
QUALIFICATIONS:
July 2012
Professional Diploma for English Language;
May 2004
Professional Diploma for Computer Operator.
SOFTWARE KNOWLEDGES:
- MS-DOS, WINDOWS, C/C++;
- AutoCAD, INVENTOR, CATIA, MathCAD, MATLAB. PC-DMIS;
- MS OFFICE, ADOBE PHOTOSHOP.
LANGUAGES:
- English:
spoken / written intermediate level;
SCIENTIFIC ACTIVITY:
- Published papers: 20 (of which 12 as first author).
- Member of a scientific project in the field of the thesis.
56

Roti Dintate

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Roti Dintate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Universitatea Transilvania din Braov

Ing. Erzsbet FALUVGI

Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

Prof. dr. ing. Olimpiu MUNTEANU

Prof. dr. ing. Luciana CRISTEA

Prof. dr. ing. Vistrian MTIE

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 27 septembrie 2012,

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

2.5.3.2. Scanarea cu contact continuu a unei suprafee

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

2.5.5. Measurement of the bevel gears using CMMs

5.2. Selecting the principle and method of measurement

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

6.2. Statistical processing

results. Future research directions

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Capitolul 5 se numete Cercetri experimentale pe mainile de msurare n coordonate

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Fig. 2.2. Rularea planului b pe conurile de baz,

Fig. 2.4. Seciunea angrenajului conic cu un

Dac planul b ruleaz fr alunecare pe conul de baz, o dreapt al acestui plan, de

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

2.1.1. Dantur conic octoid I

Fig. 2.6. Generarea danturii octoid I, [51]

Fig. 2.7.Generarea danturii octoid II [51]

2.1.2. Dantur conic octoid II

2.2. APROXIMAIA LUI TREDGOLD

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

2.3. MSURAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI

2.4. APARATE FOLOSITE PENTRU CONTROLUL

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

dinilor efectuat cu microscop universal, explicat n [78]. Dezavantajul acestei metode de

2.5. APARATELE DE MSURAT N COORDONATE

2.5.3. Achiziia datelor msurate

2.5.4. Tehnicile de palpare, msurare cu contact

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

mainii nu se mai cunoate i trebuie determinat nainte de msurare prin intermediul

2.5.5. Msurarea roilor dinate conice cu MMC

n timpul msurrii, datele experimentale sunt

Firma Gleason a introdus o metod de control care se

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

DINILOR ROILOR PLANE

4.1.1. Roata plan cu dantur dreapt

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu

Erzsbet Faluvgi - Cercetri privind metodele de msurare a parametrilor geometrici ai

X 1 u , v u cos a v tan sin a

Introducnd, n programul realizat n mediul Matlab, ecuaiile (4.3) i (4.4) n locul

z1 z 2 28 , 2 45 o , b 20 mm , rezult suprafeele prezentate n figura 4.5.

Fig. 4.5. Suprafeele dintelui roii plane modelate n mediul Matlab

cos k cos cos sin b sin sin sin

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea Design de Produs i Mediu