11.2.

Condiii -cerute prinderilor

I

rapide

11. DISPOZITIVE

CU PRINDERE RAPID

Prin dispoz it ive cu prindere rapid trebuie s se nteleag acele dispozitive care, ca parte component a sistemului elastic main-unealt, dispozitiv, pies, scul, main-unealt, rspund i urmtoarelor condiii impuse de progresul tehnic: - prindere prindere; rapid --- timpi mici de prindere des-

11.1. Generaliti Progresul mare fcut n domeniul sculelor achietoare .. prin apariia sculelor de mare randament (scule. cu pl- cute din carbur i metal ice sinterizate sau cu pastile eerami~e), ct i progresul mare fcut n domeniul const:uci~i masinilor-unelte, prin creterea puterii instalate I prm c:r:e~terearigiditii mainilor-unelte, au fcut ca regi~~r!1: de prelucrare s devin deosebit de dure, cu s~hcI~a:1. mari asupra mainilor, sculelor, pieselor, deci implicit asupra prinderii pieselor pe mainile-unelte. Totod~t~ . timpii de prelucrare s-au scurtat considerabil. S-a I~lt astfel necesitatea, ca prinderea pieselor pe maini s devin mai sigur, mai rigid, iar timpii de prindere-desprindere a pieselor s se scurteze. Prinderea pieselor pe maini-unelte se face prin intermediul dispozitivelor de orientare i fixare, cu rol de a orienta suprafeele pieselor care se prelucreaz n. raport cu traiectoriile tiurilor principale ale sculelor. I de a menine orientarea pe timpul duratei procesului de prelucrare. In cursul acestui capitol dispozitivele de orientare .. i fixare se vor denumi dispozi#ve de prindere, iar opera1l1.: de orientare, fixare, desfacere i timpii afereni - operat"." i timpi de prindere-desprindere ..
l'

. - prindere ri.gid - fore mari de strngere, cu menmerea lor tot timpul procesului de prelucrare, nepernund apariia vibra'iilor; . ~ prindere omogen ~ forele de strngere uniform distribuite in punctele de strngere; - controlul forelor de strngere - valorile fortelor de strngere n diferite pUncte s fie cele indicate' pentru punctul respectiv; - simultaneitatea prinderii - prinderea s aib loc n aceleai timp n toate punctele sau s se poat prinde mai multe piese deodat aezate separat; - s permit automatizarea operatiilor de prinderedesprindere; , s elimine efortul fizic al operatorului; s mbunteasc calitatea prelucrrilor; - s permit controlul forelor de strngere din punct de vedere al proteciei muncii, adic .s se poat semnala eventualele scderi ale forelor de strngere i s se poat. comanda automat oprirea procesului de prelucrare.

11.3. Clasificarea

dispozitivelor

cu prindere

rapid

Experiena a artat c. cel mai important element din structura dispozitivelor, Care le poate conferi noi valene i care are un rol important asupra elementelor structuraleale dispozitivelor, este acionarea lor.
303.

302

Clasificarea dispozitivelor cu pr indere rapid, din punctul de vedere al modului n care se face acionarea, este urmtoarea: dispozitive de prindere cu acionare hidraulic : dispozitive de prindere cu acionare pneumatic; dispoz.it ive de pr indere cu acionare electric; dispozitive de prindere cu acionare manual. 11.4. Dispozitive de prindere cu acionare hidraulic 11.4.1. Generaliti. Act ionarea hidraulic, care a ptruns n toate domeniile tehnicii, ofer rezolvri si n cazul dispozitivelor de prindre. Rspunznd integral' condiiilor cerute prinderilor rapide, acionarea hidraulic ofer n plus: - gabarite mici la fore mari pentru elementele de fixare i orientare, deci i pentru dispozitive, datorit presiunilor mari la care ~ucreaz (250-400 bar); - elementele de fixare i orientare pot fi tipizate si deci refolosite la mai multe dispozitive fr a fi det~riorate. . Reprezentnd schematic un astfel de dispozitiv, se pot scoate n eviden principalele elemente componente (figura 11.1).

Dei snt complicate din punct de vedere constructiv, prin marile avantaje pe care le prezint, dispozitivele cu acionare hidraulic se impun din ce n ce mai mult. 11..4.2. Dispozitive rotit oare cu acionare hidraulic-universa le hidraulice. Dispoz it iyele care fac parte din aceast categorie, numite i universale hidraulice, snt destinate echiprii mainilor unelte universale sau speciailzate pentru producia de serie, avnd rol de oentrare, fixare, strngere i antrenare a semifabr icatelor ce urmeaz a fi prelucrate. Snt concepute s .funcioneze cu comand automt1 sau manual, asigurnd fore de strngere reglabile, creterea productivitii muncii, prin scderea timpilor auxiIiar i, i reducerea efortulu i fizic. . Fcnd comparaie ntre universalul acionat manual i universalul acionat hidraulic, se observ din fig. 11.2, c limita inferioar a domeniului optim de folosire al universalului hidraulic este de 20 ... 30 de prinderi. t (sec)j
T8 00

T600
Tit 00 T2 00

i--

...,a(ltJ

~l ,
I

I,

Ta00
800
600
It 00

.~ ct.l

~
Piesa

-.:;--...::

5"() Il

-----

2:

~"'d~

~ar

30

;:.:.---- gr:.!-r~

.:nQe(

~ !?h!Jli cel " "trin3. :!::.- I

60

_.
5()

..J.
I 70 nr.de Cicluri

to

20

Fig. 11.2. Diagrama timpilor de strngere.

Fig. 11.1. Schem dispozitiv cu aciona-re hidraul ic : 1 - surs de presiune; 2 - aparate de comand.; 3 ~ elemente de fixare i orientare : 4 - elemente de siguran.

n continuare vor fi prezentate universalele hidraulice produse de Intreprinderea Steaua Roie - Bucureti, care le fabric n patru variante, n funcie de diametrul semifabricatului care se prelucreaz.
20 c. 20

304

3,05


n principiu acestea snt compuse din urmtoarele subansamble principale (fig. 11.3): grup de pompa re, universal de strngere i motor hidraulic,
Tabelul 11.1. l aracteristicle hidraulice grupurilor de pompare pentru universale

2
"""'''';''fflI

r--=i'
.

I
,

44_ . ....:UL...
L

F----Ul

Tipul panoului hidraulic Cod

Dimensiuni de gabar it rom

,
I I

__

I --1

,II 1 .... ---,-'''''

-----'--~

-!
,
I

,
651.10.70.100 20 6,4. 0,55 380

24 ~

universal hidraulic montat pe main: 1 ....:. grup pompare; 2 - motor hidraulic; 3 - universal de strngere.

Fig.

11.3. Ansamblu

---- -9,6 0,75 380

--

110 220 24 110 220 24 110 220

~o
10

680

400

750

UH

160

651.10.70.200

20

680

400

750

UH 215 UH 280

---- -- -651.10.70.300 20 15 1, I 380

Grupul de prmzpare, care servete ca surs de presiune, se amplaseaz lng maina-unealt, alimenteaz motorul hidraulic prin conducte flexibile i este executat n trei tipodimensiuni, conform tabelului 11.1. Pe grupul de pompare snt amplasate:
11.4.2.1.

60

760

160 X 800

un, 400

5
I

a) elemente de comand (distribuitoare); b) elemente de regla re i control a presiunii de presiune i manometru) ; (supap

'r

c) element de siguran (releu de presiune); aceasta' are rolul de a opri maina-unealt n caz de pierdere accidental a presiunii. Observaie: Pentru universalul UH 400, care nu are blocare mecanic a bacurilor, trebuie asigurat protecia 'contra desprinderii pieselor prin sisteme de blocare hidraulic.
1104.2.2. Universalul de strngere se fabric n dou variante constructive. Una din variante, cuprinznd trei .tipodimensiuni, este varianta cu autoblocare mecanic a bacur ilor i este reprezentat n fig. 11A, iar dimensiunile principale snt date n tabelul 1J.2

I
Fig. 11. 4. Universal de trngere cu au tablacare:
tl:

1 -

corp ;" 2 -

buc

central; ~ - port

3 - carn ; bac; 5 - bac.

3'06
'~.'.

307

Tabelul

11.3. Caracteristici

constructive

pentru universale UH 400

fr autoblocare

UNIVERSAL

0A
UH

IOD I Mxpl

~60

UH 215 UH 280

-190 -255

142

104 38 50 -- --122 40 62 ---190 56 87

Il

55 x 1.5
64 x 1.5

13 13

6'1 ---3 78 4 -100 5.7

100 --

I
I

c
119

I
I

0](

I
1

400

80 x 1.5

-155

125

300 1115 X 31

93

105

32

186~

. Acionarea celor trei bacuri 5, dispuse la noo, se face simultan cu ajutorul camelor 3, care la rndul lor snt puse n micare de buca central 2, ce culiseaz n interiorul corpului 1. Micarea este primit debuca central de la motorul hidraulic prin intermediul unei tije de traciune. Cea de a doua variant constructiv fr autoblocare mecanic a bactirilor, executat ntr-o s'ingur t ipodirnensiune, este reprezentat n fig, 11.5, iar dimensiunile principale snt date n tabelul 11.3.
L

Acti'onarea celor trei bacuri 6, dispuse la 120, se face simult'an prin intermediul portbacurilor 5, de ctre buca 'central 2, care, datorit suprafeelor ncl inate, realizeaz strngerea bacurilor. Buca central primete micarea de la motorul hidraulic prin intermediul unei tij e de traciune. . Caracteristicile funcionale ale universalelor snt indieate n tabelul 11.4.
Tabelul

11.4. Caracteristici

funciona le

pentru

universale

hidraulice

,
Tip universal Diametrul piesei ce se prinde min Fora de strngere daN total/pe bac Curs bac mm Turaie maxim rotjrn in Greutate daN

6
11. 5. Universal 0 400:

UH 160 UH 215

I max
160 215 280 410

15 30 60 72

3600

1200

2,'1 3 4,25 11,6

3100 2000 1600 1450

H,5 17 ~ 1,5 72

6900 2300 10200 3400 11700 3~00

~J

-s-j

Fig.
+R'-4~~~ '~

de

UH 280 UH 400

strngere corp; tral; 3 nare; -1 nare; 5

[~

1 -

'0-1
1

3
11=~!f'I

~r;r~---':~2
I

2 - buc cenbuc de acioinel de acio- port-bac; 6 - bac.

Cele trei tipodimensiuni de universala cu autoblocare se execut, din punct de vedere al btii radia le i frontale, n trei clase de precizie: 1, II i III. Universalul )Z) 400 se execut ntr-o singur clas de precizie, corespunztoare clasei 'III de precizie. Universalul de stringere, se monteaz pe axul principal al mainii-unelte prin intermediul unei flane special construite. 389

308

11.4.2.3. Motorul Iiidraulic este un cilindru hidraulie cu dubl aciune, avind prevzut un racord rotitor care i permite s se rotea~c~. n timpul lucrului mpreun cu axul prmc ipa] al mamu pe care este montat. Se monteaz pe axul principal la captul opus la care este montat uni.versil.l';1l. Prin~r-o tij de legtur, micarea de transIa ie a pistonului este transmis bucsei centrale a universalului i, mai departe, bacurilor. in fig. 11.6 se arat construcia motorulu i hidraulic, iar n tabelele 11.5 si 11.6 dimensinn ijs principale i, respectiv, caracteristicile furie ionals ale celor patru tipodimensiuni. , Motorul hidraulic prezentat este destinat prelucrrii pieselor scurte. Mrimile }25 215 i }25 280 se execut si n varianta ou. trecere, destinat prelucrrii semifabricatelor tip bar. 11.4.2.4. Adapta.rea universalelor ftidraulice pe mainiunelte se face relativ uor, cu piese puine i simple. Un exemplu de adaptare este prezentat n fig. 11.7.

Tabelul

11.5. Caracterist.ci constructive pentru motoare hidraulice

F --

..
o:'::
<Il 0..4 .~ "O o c.l
;:l

0B

.1J

rzH

/1 MI

>-.., &

::t:
&

EL

f-<E
0160 0215 0280 0400 154 M2XO 1,5 24 30 :VIl1x 1,~ 160 M20x 1,5 24 35 M20x2 176 M20X 1,5 24 35 M20x2 193 M20X 1,5 24 50 20 30 30 42 M6 80M8

's

.:

~
8

60 106 15 6 2 24 90 144 18 6 2 26

90 MlO 120 172 20 10 4 34

M3'6 X 2 150 M12 185 245 25 10 47 82

T'abelul

11.6. Caracteristici funcionale pentru motoare hidraulice Presiunea de lucru, bar 20 20 20 20 Fora de traciune a cilindrulu i, daN 1000 2000 3150 5800 Curs piston,
mm

Tip universal UH 160 UH 215 UH 280 UH 400

25 24 30 35

Fig. 11.6. Motor hidraulic: 1 - piston; 2 - cilindru; 3 - racord roti tor.

Trebuie fcut men iunea, c forele de strngere indieate n tabelul 11.4 snt msurate n starea de repaus a universalelor i la presiunea de lucru de 20 "?ar.. ~ . Dac este necesar o for de strngere ~al 1ll:Ica~eCIt cea indicat n tabelul 11.4, aceasta se obine pnn m~corarea presiunii n acelai raport n care se dorete micorarea forei. Astfel, notnd cu: P L - presiunea de lucru nominal (20 bar); ~ PL - presiunea de lucru n cazul n care se dorete o fora 1 '" ~ de stnngere mal nuca r
A

PL1

--;::::

PL

310

ExemPlu

numeric:

Pentru un universal la care F. = 6 900 daN, s. se afle la ce valoare PLl trebuie reglat presiunea n circuitul h idraulic pentru a obine o for F<'I = 5 500 da Rezolvare:

P L1 -- P L

FSI --

20

5 500

F.,

690g

= 16 b ar.

Deci, presiunea de lucru va trebui sczut de la valoarea nominal de 20 bar la 16 bar. n timpul funcionrii, influena forelor centrifuge determin micorarea forelor de strngere funcie' de mri- . mea turaiei axului principal.. Variaia forelor de stragere se face dup curbele reprezentate n diagrama din fig. 11.8.

Fig. 11.7. Adaptarea unui uni'rersal hidrau lic pe strung.

F. -

fora de strngere nominal;

n stare de repaos, la presunea

FSI R

fora de strngere n stare de repaos, Ia presiunea PLI, raportul n care trebuie] micorat fora va fi: F,' -'= R' I
F'I

(1)

PL 1 =
nlocuind n relaia (1) se obine:

PL (bar). R

(2)

(2) pe

R cu valoarea din relaia

(3)

312

Fig. 11.8. Diagraina forelor de strngere.

31B

Aceste curbe au fost stabilite Fa Fc n care:

=

cu formulele: (4) (5)

F, -

3 F, (da.N)

= 0,112 Gr n~/ 100 (da .

coboar o vertical care ntlnete abscisa n punctul M J,. corespunztor unei valori Fa = 4 100 daN. De asemenea, trebuie avut n vedere c, la regimurile maxime, lungimea piesei rmase n consol trebuie s respecte relaia LI D ~ 1 n care: L este lungimea piesei rmase n consol, iar D - diametrul piesei. 11.4.2.5. Exploatarea universalelor hidraulice, ca dispozitive de prindere care permit regimuri de prelucrare mult mai dure dect universalele cu acionare manual, este mai pretenioas I anume: - forele de strngere se pot regla conform necesitilor tehnologice prin variaia presiunii n circuitul hidraulic, fr a depi presiunea maxim admis de 20 bar. De aceea este absolut necesar ca la nceputul lucrului s se regleze (sau s se verifice) presiunea necesar pentru prelucrrile care urmeaz s fie executate. De asemenea, se va controla n timpul lucrului men-' inerea presiunii reglate; - nu se vor depi turaiile limit indicate, iar la depirea turaiei de 1000 rot/min se va consulta diagrama variaiei forelor de strngere indicat n fig. 11.8; dac n timpul lucrului apar vibra ii, obligatriu se va opri procesul de prelucrare i se VOI;cuta i ndeprta cauzele care le provoac: scul neadecvat (uzat au incorect ascuit), maina-unealt cu jocuri mari la anie, regimuri neadecvate sau piesa este prea mult n conol. Se va controla presiunea, deoarece s-ar putea s fie prea mica i s nu asigure strngerea necesar; - nu se va lucra cu uleiul din instalatia hidraulic sub nivelul minim i nici cu scurgeri de ulei; insuficiena uleiului n rezervor, face ca pompa s absoarb ulei 'i aer n acelai timp; uleiul se amestec cu aerul, devine compresibil, ceea ce duce la fore de strngere insuficiente; - la fiecare reglare a bacurilor, ~e vor cura obligatoriu dinii bacurilor i portbacurilor; - strngerea bacurilor va fi fcut ncepnd cu uruhurile dinspre interior. 11.4.2.6. Intreinerea universalelor hidraulice este o activitate deosebit de important pentru meninerea n timp parametrilor funcionali i anume: J15

r n

este fora de strngere disponibil; - fora de strngere n stare de repaos; - forta centrifug pe bac; gre~tatea ansamblului bac-por~bac (daN) - raza de giraie a ansamblului bac-portbac (m); ... turatia axului principal al mainii-unelte (rot/min) .

Folosirea diagramei din fig. 11.8 se face ast~el: ~ Presu unnd c o main-unealt este echipat cu un h .d lic UH 215 iar regimul de prelucrare cere uo nlIV~rsa 1a~t~i de 1 500 ~ot/min, la calcularea forei de f OSIrea t ur , , .' strngere pot aprea dou cazun: \

. t

CAZUL I - valoarea forei de strngere corespunde ~u una din valorile pentru care snt rasate cur~ele de varraie a fortei de strngere n funcie de tura ie, De ex~mplu dac forta de strngere, n stare de ~paots: t F - 6 900 daN atunci din punctul de pe or on~ a (~x~ t~ratiilor) core~punztor turaiei de 1 500 rot/m:n, se duce o' paralel la abscis pn. ntlnete c;r b~lfn ~ F = 6 900 daN (punctul N) i d!n punctul , as e. o ti~ut se coboar o vertical, Iar In punctul N se citete ~aloarea Fa = 6 000 daN. CAZU L II - valoarea forei de strngere nu corespu?de cu valorile pentru care snt trasate curbele respective. -==-De exem lu dac fora de strngere, n stare de r~pa?s: 000 daN atunci din punctul care indic ~~t/min, se duce' o paralel la a?scis car~ nt1~dci~ ba F - 4000 daN n punctul MI> Iar curba. t: in 'punctul M . Prin interpolare se determI?a punctul M3 corespunztor 2 pentru F = 5 000 daN , din care se

f;~o d~~
314

,- la sfritul fiecrui schimb universalele hidraulice se vor cur ta; - uleiul hidraulic va fi obligatoriu schimbat dup, !) 000 ore de funct ionare ; -cel puin o dat pe sptmn universalele se vor unge prin ungtoarele prevzute n acest scop;, - scurgerile de ulei se ndeprteaz p~m strng~rea, sau nlocuirea racordurilor, sau prin nlocuirea ga~ltunlo~; - cel puin o dat pe lun se va spla filtrul d in rezervorul de ulei hidraulic.
11.4.2.7. Consideraii asu-pra dr aulice. Universalele hidraulice alegerii imive1'.saJelor, hi-

, c) regimul de lucru; dei permit regimuri de lucru fo;rte mari n raport cu universalele cu strngere manual, totui nu trebuie depite anumite valori-limit,indicate de constructor; d) precizia cu care trebuie executat piesa; se va ine seama de faptul c universalels hidraulice se execut n mai multe clase de precizie. 11.4.3,. Dispozitive fixe cu acionare hidraulic. n cazurile n care piesele care se prelucreaz nu trebuie s execute o micare de rotaie, dar au configuraii i dimensiuni geometrice ~in tre cele mai diverse, i dispozitivele, pentru astfel de piese, vor avea o mare varietate constructiv. Pentru a realiza dispozitive de prindere pentru o mare diversitate de piese este necesar existena elementelor componente prezentate n schema din fig. 11.1. S-a impus neces itatea ca aceste elemente s fie tipizate . realiznd astfel sisteme de elemente hidraulice tipizate. Dispozitivele care se construiesc din astfel de elemente se caracterizeaz prin existena unei plci de baz sau a unui ,corp, pe care se asambleaz elemente hidraulice tipizate, respectnd principiile genera le de orientare i fixare. Sistemele de elemente tipizate realizate de firme ca Enerpac, Peiseler, Sandwik-Kosta, Hawe i altele au n principiu o structur asemntoare, diferentele nefiind Semnificative. ' in R.S. Romnia mai ~ulte intreprinderi au realizat, elemente hidraulice de prindere pentru uz intern; de asemenea, n cadrul I.E.H. - Rmnicu-Vlcea s-a trecut la executarea n serie de elemente hidraulice tipizate. Vom prezenta n continuare un sistem de elemente tipizate structurat dup cum urmeaz (fig. 11.1): surse de presiune: aparatur de comand; elemente de orientare i fixare; elemente de siguran i auxiliare. tIA.3.I. Sursele de presiune pot fi dou tipuri de pompe: pomp pneumohidraulic 4 i pomp cu pistonase radiale cu ac ionare electric. ' , 3117

echipeaz mami ulllver:sale sau speciale pentru producia ~e serie, c~r~ pot ~l de construcie modern, dar pot echipa I mamI vech~> uzate moral, crora le confer noi valene n ceea c.e pn:veste product iv itat ea, precizia i calitatea prelucr.nl?r i care, astfel, se pot ncadra n cerinele unei fabncan de sene. De aceea, pentru a beneficia de avantajele mari pe ca;e le ofer aceste universale hidraul ice, la alegerea lor In vederea echipr ii unor maini-unelte, da~ mai al~s la ale~erea pieselor care se vor prelucra, trebuie avute m vedere urmtoarele criterii: a) numrul de piese de acelai diametru care. se prelucreaz (numrul de riclur i de strngere ~a aceeai reglare CI. bacurilor) trebuie s fie minim 20-30 (fIg. 11.2); ,aceasta din cauz c .dei reglarea bacurilor se face relatry UO!,. ea trebuie fcut cu atenie; la fiecare reglare trebu ie curatat dantura bacurilor i portbacur ilor, iar strngerea uru-burilor trebuie fcut n ordinea amintit la exploata.rea universalelor h idraul ice : reglri prea dese ale bacurilor pot duce la deteriorarea d~ntur!~or. po~bacurilor, c,u.e~cte negative ca apariia de vibra ii I pierderea preclZIel, .se observ n fig. 11.2 c universal ele hidraulice snt rentabile ncepnd de la 20-30 de, ~icluri de. strngere n sus ; sub aceste valori, mai rentabil este prinderea cu universale cu acionare manual; , b) durata operaiei de prelucrare rebui~ s fie .relatIv mic; nu se recomand universale h idraul ice la piese cu timp mare de prelucrare; 316

Tabelul

11.7. Caracteristici pompe pneumohidraulice Caracteristici D.i

Pompa pneumohidraulic este. de f~pt ;:tn ampli~icator de presiune care transform pres iunea Joasa a a~rul~~ ~or:;rimat - ,; bar - 'n presiune nalt penvt~ clr~Ul u. <: PI . CGa. 300--400 bar' , s-a 'realizat n doua tIpodIillenslUUl uel conform tabelului 11.7. . ~d Pom a se prezint n construcie monobloc,. conl?fi . n co ~l ei cilindrul pneumatic, cilindrul ~ld~au~lC I rezerv%ul de ulei, iar pe corp are mont.ate! d~stnbu~to~l pneumatic i pilotul de comand al dlstnbUltorulUl (figura 11.9). .' d ~ Acest tip de pomp prezint o sene de avantaJe upa cum urmeaz: . di iil d o_ folosete sursa de aer compnmat fi sec 11 e e pr ductie; ~ gabarit redus;

Tip pomp PPH 300

PPH 400

Presiune aer Raport de amplificare Presiune ulei Debit Capacitate rezervor Volum util Greutatea

bar

min 2 --'-max 6
I

bar
lttut:

50 rnax 30'0 max 2,2 1,1

'0,8

70 max 420
max

1,5

1 1

daN

15

presiune mare pe circuitul de ulei; - oprirea i pornirea pompelor se face automat, .n funcie de variaia presiunii la consumator; - compenseaz automat pierderile de presiune din circuit; - consum mic de energie, pentru c pompa nu funcioneaz n permanen, ci se opreste la atingerea presiunii de echilibru; J - datorit gabaritului mic i formei de paralelipiped se pot gsi poziii deosebit de avantajoase, ducnd la circuite hidraulice scurte; - dac volumul rezervorului se dovedeste a fi insuficient, i se poate ataa, foarte uor, un'rezervor suplimentar.
D120

\.
1S0

\~~ j ~._,-,-,-,
6)

In fig. 11.10 este reprezentat pompa pneumohidraulic executat la IEH - Rmnicu-Vlcea, caracteristicile fiind cuprinse n tabelul 11.8. La acest tip de pomp, acionarea se face prin intermediul unui distribuitor cu pedal, acionat de operator. Pompele .cu pistonae radiale snt de tipul cu trei pistonae radiale acionate de un ax excentric (executat la Fabrica de Maini de Rectificat Cluj-Napoca) i de tipul cu dou pistonae radiale (executat la IEH - Rmnicu319

o)

Fig, 11,9. Pomp pneumohidraulic: , ' . a _ vedere general; b - sc~em; 1:- corp; 2 - dlstnj)ultor pneumatic; 3 - p ilot.

r--

f
~

<,
7
p.;s

~/
.-

/1

Tabelul

11.9. Caracteristici

pompe cu pistonae

radiale

=='i
\
I

l- ~

1.
Tabelu.l

"" :3 ::1

r '
;)[)(J

195

'r '30..;. 4-3;]

-1

-'
;::! .~.~
CIl~ ., ::1

...

Fig. 11.10. Pomp. pneumohidraul

ic rEH - Rmnicu-Vlcea.

11.8. Caracteristici

pompe pneumoh idraultce

Y.O~ c .,...

IEH-Rin.

Vilcea

'0

- ...
.,.n
::1

ro

'" ~
Simbol

-;a

ro
fii

... ~
<.J

'O'"

c, ';;

.,

"""" E .. .~ ro '"

<l

E o ., ..

'" ...
QJ

.,
ro 'ro ....c ro ...
<.J

.~ .,

., ...
.~
Simbol Caracteristici UM

QJ

:;
.-:::
.o

.,

~~ .-

;::! d'-

d.~ ::1 ., .<:-" CIl ::1

QJ

.,...

c o, ro

.~ a >
u~
";d ... p." Cl3~N

E ~
ro . ... ro

~~ ..,
::1.....-

c, E
ro -e

P-c_

gj .. . ro

P:..cg
bar

~p.

...

P-c"O

"

"'"" xd:;::
ro
Vl

4.

I
bar

.S S

I
bar

~
E

p..n <1! p.;::!~

..

., ., -e
.... P

653.2700.0001PPi:il~o'
320 2,4 1500 1,5 120
\

o t-<

..., .s .,
A

--' Ci

Presiune Debit Turaie Putere

nominal.

~ ~

bar l{min rot{min kW rom rom mrn mm

4.50 1,825 1500 1,5 126 174x 118

nominal n orniual de antrenare B C

PPH 350-08

cmS! c.d

bar

cm3

.9

570 13~0145011,516'31150

... 35011083!1O00190

92

Vlcea). Pompele se prezint n construcie compact, nece, sit ind , ambele, acionare cu motor electric. Caracteristicile snt prezentate n tabelul 11.9. 11.4.6.2. AParatura de comand este compus din distribuitoare i supape de succesiune.
320
21 -

0216 M20
X

dA.
dR

1,5

G 1/2 G 1/2

M14.x 1,5

c. 20

:121

, Distribuitoarele snt de tipul cu nchidere etan, cuprinznd dou scheme funcionale. Snt realizate n ase tipodimensiuni (fig. 11.11) i snt prevzute cu supap. tie sens pe circuitul de presiune.

TI?

lJn

Schema de fU17cjiol7ore Rcfionore nctronor . monuol6 eleefromoqnf:'ftc6 Il

'3/2

'J
i------

1t/2 ~
'6

~1I1
P
'

~~II~
eso sor ifOO6or
etan, Scheme Fig. 11. 12,
CI

Oh"er: vaile -Pres;uneo de lucru:' >

-nomt'nolo -maxim

i b, Drstr ibu itoare manual : b -

cu nchidere

etan

tip

3/2;

a - cu ac ionare

cu ac ionare

electric.

Fig.

11.11. Distribu

itoare cu nchidere de funcionare.

n fig. tipul 3/2.

11.12 snt prezentate

dou distribuitoare

de

Supapa de succesiune (fig. 11.13) necesar automatizrii operaiilor de prindere este un aparat de tip traseu, reglarea presiunii fcndu-se cu ajutorul unui set de arcuri disc. Supapa se deschide n momentul n care se atinge o presiune reglat anterior. Se folosete pentru realizarea de comenzi secventiale n interiorul circuitelor hidraulice. Presiunea de luc~ nominal este de 250 bar. Revenind la sursa de presiune, trebuie menionat c, pompele pneumo-hidraulice PPH 300 i PPH 400, mpreun cu distrbuitoarele 'cu nchidere etan i cu grup de preparare aer, pot fi reunite ntr-un subansamblu - grup de pompare (fig. 11.14) - oferind avantajul unor sub ansamb~e compacte i uniforme din punct de vedere construct iv. 322

a)
Fig. a-l - corp; 11.13, a i b. Supap 2 supap ele sens; b - schem. de succesiune: 3 arcuri

b)

de reglare;

Tabelul

11.10.

Caracteristici

grupuri

hidrau lice de pornpare

.s
~
o

...
,D
CII

Simbol

~ c,

a o

:; ...
Tip pomp. Tip motor
o :> ...
.~
;.>-

:;J

p.,
CII

X
CII

~
Q :;J

El

Fig. 11.14. Grup pompare pneumohidraul ic. ,

a "
c,

Cuplarea grupului de pompare la sursa de aer comprimat se face utiliznd cuplaj e rapide (fig. 11.15 - dou t ipo imensiuni Dn 10 i Dn 16) i conducte flexibile. De asemenea, o pomp cu pistonae radialc, mpreun cu motor electric, cuplaj. rezervor de ulei, distribu iter hidraulic, poate forma un grup de pompare cu ac ionare electric (fig. 11.16) cu aceleai avantaje ca i grupul ae pompare pneumohidraulic. IEH - Rmnicu-Vlcea produce, pentru elementele hidraulice de dispoz it ivare, grupuri de pompare cu ac ionare electric (tabelul 11.10). Aceste grupuri au n compo324

" / .t:l

.s .~ ...
+'

rf::;

'-'.= ~E ?:z:...o '" ;:... ...

Q ~

'" ... "

N

El

a " 'O ;;..

:;

El El
"!

.S'

",'

- ~. ::z::-

~~ S El

GHPJ15.18.00

1,8 315 PPR2 ASI90L10-1.25.00 24 F 165 2 315 L2.A4 15597 ASI90L24F165

25 800 5iO 850 1.5/1500 15750 5iO 850 1,5/1500 50 850 610 850

GHP315.20.00

GHP,320.10

8,5 315 FI10

ASI 132S-38F265 5,5/1500

325

1. Impingtor hidraulic detaabilIHD r: (fig.11.1?) Cilindri tip IHD se nurubeaz n. corpul disl?ozitvului i snt alimentai prin canelele d in corpul dlSP~Zltivului (fig. 11.18). Aceti cilindri nu au arc de revemre, Locaul din corpul dispozitivului se va prelucra ngrijit, pentru a se putea asigura o etanare corespunzt.oare... Cursa pistonului (tabelul 11.11) nu trebuie ut ilizat integral. . Tija pistonului nu va fi supus la sarcini transversale.
v

Fig.

11.15. Cuplaj rapid pneumatic.

Tabeh,l 11.11. Caracteristici ,
(;j >: ~. (3

IHD
Volumul de ulei la cm? cursa de: Fora la pl'esiunea de: daN

nen electropomp, rezervor de ulei, acumulator, plac cu aparate. Dei snt mai mari dect cele prezentata anterior, au avantajul c snt mobile si pot alimenta mai multe posturi de lucru. ' 11.4.3.3. Elementele hidraulice de orientare i fixare sint acele elemente care fie c realizeaz prinderea pieselor (cilindri hidraulici cu simlp i dubl aciune), fie c ajut la rezemarea (orientarea) pieselor (reazeme autoreglabile). A. Din categoria cilindrilor hidraulici cu simplu efect fac parte mpingtoarele h idraul ice, care realizeaz fore de strngere prin mpingerea tijei asupra piesei.

ea

Tip

~g 0.4->
~.~ (fJo.

El El rn ... o
Vl

I I I
10 15 -i,9 7,35

20

25

30

100 1250
bar bar

IHD

0,75 15 0,25 0,5 -- --1,32 30 0,66 1,32 1,98 2,64 330 --- -1,27 2,54 3,81 5,08 2,54 630 30 -- -- -- -- -- -- --

--

125

--

0,50

--

--

3,30

--

6,35

125 -3.96 132 330 -- -7 ,62 25-i 630 -- -- --

--

50

1200 4,9

30

2,15

9,8

12,25 11 ,70 190

1200

letat -

2. Impingtor IHF (fig.

hidraulic fi11.19).

Fig.

11.16. Grup de pompa re cu

ac ionare electric.

Fig. Il. 17. rnp iugtor hidraul ic detaab il,

Cilmdri h idraul ici tip IHF se nurubeaz n corpul dispozitivului (fig. 1ijOr=-fiind alimentai prin canelele din corpul dispozitivului. Filetul din dispozitiv trebuie prelucrat cu grij, asigurndu-se perpcndicularitatea pe fundul gurii, n vederea realizrii unei etanri corespunztoare.

Fig.

11.18. Exemplu IHD.

de util izare

326

3127

n captul tijei (excepie face t ipu, IHF 125) se gsete o gaur filetat, care permite montarea unor cepuri de sprij in. Cursa pistonului (tabelul 11.12) nu va fi utilizat integral, iar tija n~ va fi supus la sarcini transversale.

Fig.

11. 19. mpiogtor

hidraul

ic filetat.

Ta.belttl

11.12. Caracteristici ....: t: o Tip

;:3.~ (J)p'

IHF Volumul de ulei la cursa de: cm3 5 0,25 0,66 Fora. de str! ngere la: daN 100bar!250bar 50 -- -130 330 -- -125

3. Lmpingto 11lidraulic 'netedIHN (fig. 11.21). Cilindri tip IHN snt .asemntor i ca funcionare cu cei filetai. Se monteaz n guri prelucrate n pereii d ispoz it ivelor (fig. ] 1.22). Se leag la presiune cu racorduri i conducte. La partea superioar a tijei au o gaur filetat, n care se pot monta cepuri de sprijin. Cilindri snt prevzuti si cu inele distantiere, care permit m~ntarea pe perei de' diferite grosimi. Pentru o bun utilizare nu este indicat s se foloseasc cursa maxim (tabelul 11.13}. Tija pistonului nu se va supune la arcini transversale.

Fig.

11.2l. hidraulic

mpi ng.tor neted.

E p,"'"'

Cursa

cm2 125 330 IHF 630 1200 2,5 4,9 0,5 1,32

mm 15 --

10

15

0,5 -1,32

--

0,75 1,98

--

15

15 15

--

1,27

-2,54 3,81 250 -- --4,9

--

630

2,45

7,35

490

1200

Fig. Ta bel"l

11.22.

Exemplu IBN

de utilizare

IHN.

11.13. Caracteristici ...: ~ .

ol~ l5...3 al

Volumul de ulei d la cursa e:

Fora de . d preslUne e:

___

T_i..,..P __

~~~

~m 3

1__

j_l_l_oc_m~l:o-llOOb:al~Obar ~

I
I

1 1 25

nIN
lHF.

Fig.

11.20. Exemplu

de utilizare

031

2 0,5 -;;-~

t'

15

1,25

e,27

~1 t

.5

I~~
0,75

2,5i

~~--;;;-~

1--=-1

50

Y
125

328

3129-

Tabel?tl 11.13. (continuare) ----~--2-,--3-,--1-.--5-.--6~--7~--8~--9-

HIN

I~
3125

I~

---------12,5
D1I1

4,9

15 20 20

2,45 I '(9 7,35 I ---------4,00 -6,28

~ 16,0

490 800 1250

1200 2000 3125

8,0

---

8,00

---

12,00

--25,1

Cilindrii tip THF au tija filetat la interior. Montajul n di pozitiv se poate face n mai rnu lte variante (figura l'1 .24). iar al irnerrtarea , prin conducte i racordur i (fig. 11.25). Cur a pistonului (tabelul 11.14) nu va fi uti-

12,56 118,84

categoria rnpingroarelor , IEH - Rmnicu-Vlcea a realizat trei tipuri. de mping.toare netede, care realizeaz. forte de 'mpingere de 4500 daN, cu prinderea n corpul dispozitivului sau direct pe IJ?asa mainii. n canale T. Ca mp ingtoare filetate s-au realizat 5 tipuri cu. fore cup~inse ntre 350- 4000 daN. Alimentar-ea se face prin conducte I racordur i,

Observate.

B. Tot din categor~a cilindrilor cu simpl aciune fac parte si trgtoatele liidraul ice, .care realizeaz forta de strngere prin tragere cu tija pistonului. '

.1. Trgtor

hid1'aulic

Fig. 11.25. Exemplu

de ut il izarc THF.

flaneat- THF - (fig. 11.23)

Tabelul 11.14. Caracteristici
...; 1:

TH1'
Volumul de ulei la cursa de: cm3 5 3,2 Fora la pres. de: da N 20 IOObar\250bar 640 1600

Tip

ro \'! o 0. .. ..
CII

U10.
C1U2

;l.~

:;\

U m rn

I '10
6,4

15

1600

6,4 12,8 20,2

_10_1
-15 20

19,2 -30,4

Cor diJ o:uHv

TEF

3200 5000

--

6,4

---

12,8

1280 ----40,46 2000

---

3200 5000

10,1

20,2

Fig.

11. 2:;.1 Trgtor hidraulic Ila nsat.

Fig.

.' r kJ~Jtare

11.21. Variante

de

mori-

TEF.

lizat integral, iar tija pistonului nu va fi supus la sarcini transversale . Prin folosirea unor cuplaj e rapide, ca uruburi de traciune (fig. 11.26) se faciliteaz aezarea i scoaterea pieselor din dispozitiv. Snt realizate pentru fore de 1 600 daN. 3 200 daN i 5000 da T. 331

330

Fig.

11.26.

Cuplajo b -

rapide demontnr,

CR:

- moniat;

Cilindri tip TH pot fi folosii att ca cilindri de traciune, ct i de mpingere. n tija pistonului este prelucrat o gaur de trecere pentru uruburi de strngere cu filet metric. Cilindrii TH_ T au o utilizare universal i pot nlocui piuliele de pe dispozitivele deja existente (fig. 11.28). Nu se vor utiliza la cursa maxim.

). .., .....

~["~i
'1 ,," II (.,...J I 'I ,Ie.:::::1
II
I

1
Fig. a 11. 27. Trgtor draul ic neted. h i-

2. Trgtor belul 11.15)

Tabelul

hidraillic

neted -

THN

(fig.

11.27

ta-

Fig.

l L2 . Exemplu

de utilizare

THF.

11.15. Caracteristici

THN Volumul de ulei la cursa de:

cm3

Tip

~ ::l
U

<li

'n io c .
~.~ (J)o.
cm?

c.
Fora presiune daN 16 la de:

folosii

Cilindri hidraulici cu dubl actiune snt de asemenea n cadrul dispozitivelor cu' prindere hidraulic. hidraulic filetat ITHF

0. ..

mm

i 2,8

8
5,6

12

1. Impingtor-trgtor (fig. 11.29).

100bar/200barl250bar 700 1600 -3200 --

-l-<

l~Otl

te --

3200

--

'300'

950@

1400 - -- --- -- -- -8 13,2 5,3 10.6 - 1320 2610 - -- -- -- -- --- -12 2"1,1 9,6 19,3 29 - 2'1.10 4820 - -- -- -- -- --- -16 .17,9 .

15,2

30,1

~5,6

60,8

3790

7580

6300

9500

Cilindri tip ITI-IF snt cu dublu efect, ceea ce permite s se controleze deplasarea pistonului, att la cursa de strngere, ct i de desfacere;' fapt care are importan mai ales cnd se lucreaz n cicluri automate. Raportul suprafeelor act ive ale pistonului, snt astfel alese,. Il:ct s fie posibil comanda dup principiul pistonulu i diferen ial , f{lr o scdere prea mare a forei de strngere ind icat n tabelul 11.16.
333

Fixarea n corpul dispozitivului se face prin nurubare, n guri filetate in corp, Iar alimentarea, prin canale n corpul dispozitivului. 2. Impingtor-trgtor (fig. 11.30) h1:drauhc neted -ITHN

Fig. 11.29. mpingtor trgtor h idrau l ic Iiletar.

Fig. 11.30. mpingtor trgtor h idrau 1ie neted.

Caracterist kile acestu i tip de cilindru snt idcntice cu cele de la ITHF (fig. 11.30 i tabelul 11.16). Deosebirile constau n posibilitile ele montaj, dup cum urrneaz : - cu alimentarea prin canale n corpul dispozitivului; n acest caz, trebuie s se asigurc o calitate corespunztoare suprafeei pe care se aaz cilindrul i corespondena gu-. rilor de alimentare; etanarea se realizeaz cu inele O; - cu racordur i I conducte exterioare. Fixarea se face, in corp, pnn uruburi.
D. Bridele h idrau lice snt elemente de fixare, mal complicate consctuctiv dect cele prezentate anterior, dar care au marele avantaj c, n poziia desfcut, degajeaz complet locul de prindere, permind ncrcarea i descrcarea uoar a dispozitivului. 334

::!:
<'">'

ql~ lt-s~
N,

0\

~I----------------I----~----I--T-,--~t-II~~---I

3B5

1. Brida hidraulici oscilanti - BHO - (fig. 11. 31). La a~!met;lt~rea cu ulei, un ~ic pistona acioneaz asupra prghiei 3, care aduce brida 4, deasupra locului de strngere. La captul cursei, pistonaul elibereaz. un orificiu, permind alimentarea pistonului 2, care efectueaz strngerea. Retragerea se face, la dispariia presiunii, de ctre arcul special 5. Alimentarea se face prin conducte i racorduri. Trebuie asigurate presiunile indicate n tabelul 11.17.

Fig. 11.32. Exemplu de utilizare BRO.

n fig. 11.32 se arat un exemplu de folosire a unei astfel de bride. 2. Brida ~hidraulic basculant BHB (fig. 11.33) Datorit articulaiilor multiple i formei bridei, micarea vertical a pistonului cu dublu efect este transformat ntr-o micare n arc de cerc a bridei. Bridele basculante, care realizeaz forele i cursele din tabelul 11.18, snt montate n guri practicate n corpul dispozitivului i fixate cu uruburi. Alimentarea se face prin conduct.e i racorduri. n fig. 11.34 se arat dou scheme de ut iIizare a bridelor BRB
ro
el

Iig.

11.31. Brid hidraul ic osc ilant. BHO

Tabelul

11.17. Caracteristici

Fora de strngere Tip

la:

"'a ",tlO
Vl

., "
c ....-

'"

" .,
I-o el

.
750 BRO 1.500

daN 100 bar 283 6.52 1.550

.~ Z

",tlO '" I-o oi 1-< ;::l ..

'><1l "

.,

c: '"

I 250

u'"
bar
mm

u~
rom 25

p..

_tlO

.~~

".p;8
bar

'V;

;:l

t::

..:: ... o '" ~-;

cm'' 2,83

Tabelu./

11.18. Caracteristici

BHB Fora la presiune de 2.50 bar: daN 17.50 3900

mm

Tip

750

Volumul de ulei la cursa max cm3 1750 20 50

Cursa de stringere
mm
.)

20 ... .50

80

-1500 1000 8
'-

--

-6,.52
HHB

30 10

-1000 8

--

20 ... .58 89

-- -1.50 15,.50

.
337

20 ... 72

4000

:.12 -

c. 20


~ .:z1 ~
:Q.. E :s o: .. .~
::>
'O

... ... ~ ..
o ...

., .,

Cl::

~ :>
I

:..

::> p.

~ ... ~
V!-

-<:>

..
O!

:3. Brida hidrwulic pivotant - EHP - (fig. 11.:35) Un canal elicoidal, practicat n bolul central 2, permite bridei 4 s se apropie, prin rotire, de locul de strngere i apoi s efectueze strngerea printr-o curs vertical. Snt executate n dou variante: stnga, dreapta. Montarea se face n guri filetate n corpul dispozitivului, iar alimentarea se face prin conducte i racorduri. n tabelul 11.19 snt prezentate caracteristicile acestor dou tipuri de bride, iar in fig. 11.36 dou scheme de utilizare a bridelor.

.c E o:
.;::

...
-... ... ... D
~
Cl::
<")

tl

'"
:>
<::

.~

bD

Fig. 11.35. Br id hidraulic

p ivotant.

339

Tabelul

lJ.20.

Caracteristici

BHH IEH -

Rm. Vilcea

h)
Fig. 11.36, a i b. Exemplu de utilizare

J3HP.
Fora Simbol

,
de strngere la bra ae 50 mm
I

Cursa

Unghi de rotire Total mm

o

Tabelul

11.19.

Caracteristici

BHP

315 bar daN

~~ 01
TiP.

"'u~
mm 1000 34

Cursa de p ivotare mm 20

Cursa de strngere vert ical mm

Supraf. piston pentru stringere cm? 4,0

Fora de o "O stringere la bar 25@ 0:: cu .. eo.c c ... . o .. daN

LOO bar da"N 263

Acti'r nUH 10

I
I

BHR

W-1

908

30

BHH. 102 BHR '151

923

263

1.'5 90

-BHP
2000 3'1. 20

I
-

14

ioan
2000 90

3600

955

10
40

14.

8,47

-4000

-'13 29 14 15,27 '1000

BHR

452

3732

lLOO

15

La IEH - Rmnicu- Vlcea se execut bride liidraulice rotitoare n 4 tipodimensiuni conform tabelulu i 11.20. Fiecare brid indicat n tabel est~ executat n variant stnga sau.ldreapta, cu simpl i dubl aciune. 340

Fixarea se face n corpul dispozitivului n guri f iletate blocarea fcndu-se cu o piuli. Alimentarea se face prin, conducte i racordur i. E. Reazemele hidrauhce autoreglabile asigur un spr ij in suplimentar pieselor de prelucrat fr s modifice schema de bazar e. Snt" realizate dou tipuri de astfel de reaz eme, c are difer.' ntre ele, prin modul de blocare. 3 <tI

1. Reazem. hsdraulic (fig. 11.37)

autoreglabil -

RH A -

2 000

t
3

2
Fig.

11.39. Exemplu

de utilizare a reazemelor autoreglabile.

hidraulice

\.

Fig.

11.37. Reazem

hidraulic au toreglab i1.

Fig.

11.38. Reazern hidraulic

autoreglabi1.

S,:b <l:ciu,neaunu.i arc slab 7, p istonaul de sprijin 2 este ,Impms m sus I vine n contact cu piesa de susinut nainte de blocare. Blocarea se face cu o cmas cu per~i subiri. 3,.~are .se strnge pe pistonul de sprijil{ sub actiunea preSlUnl1 uleiului. ' 2. Reazem. hidraulic autoreglabil - RHA - 3 000 (fig. 11.38) Deosebirea fa de reazemul RHA - 2 000 const n m~dul de blocare al pistonului d sprij in 7, care se face prm strngerea plcuelor 2 (solidare cu pistonul de sprij in) fa de plcuele 3 (solidare cu corpul). Fortele de susinere snt prezentate n tabelul 11.21, mpreun cu cele
Tabelul 11.21. Caracteristici Curs mrn rcazeme ;utoreglabile Fora de sprijin daN la:

pentru RHA - 2000. n :fig. 11.39 este artat o schem n care se folosesc i reazeme hidraulice. Se observ comanda succesiv a reazemelor autoreglabile 2 i a cilind:il.or ,~idraulici 1, :ealizat de su:papa .de succesiune 3. Mal nti se blocheaza reazemele hidraul ice i apoi are loc strngerea. . . . . Alimentarea se face pnn conducte I racorduri, Iar fixarea pe corpul dispozitivului, prin uruburi. . S\1b denumirea de supori hid",aulici, IEH - RmnicuVlcea execut trei tipodimensiuni de reazeme hidraulice autoreglabile prezentate n fig. 11.40 i tabelul 11.22. .
Fig. '1 L40, a i b. Supori hidraulici: a - SH 4,5 i SH 22,5; b - SH 40.

...

,..-

l*i
I
M

~
250 bar 2000 3000

Tip

<.!) 'l:) <::>-, ~ <'<

100 bar
RHA RHA

200 bar 1600 2400

r:t*

.-
D

+
(J

2000 3000

10 10

800 1200

'--

a)
342

b)
343

Tabelul

11.22. Caracteristici x.:

., 'O al t::

supori

hidrauIici
.'!'

IEH-Rm. Vlcea

., ...

~
Q) ~-

..
t:; oi ::l <:

E ... o <.>

::l

Simbol

-- -- -mm

::l o Uo.

xd+t, Ol._ ... ...,

r:..

x.: Ci

.-

., .,
p..
~ ):'tl .. oi t:;

0.,E

., e
., 'O ~ _

p.. o bar

'~'E ... o

.,bar

5'0

'.;'!. 8z..

6 x.: o
...t ()

., I E~ .,... o
~,D
VI

.,'(3 ::l
~

x.: .... o mm 901

<>-<

o o. ::l o ...

kN

crn" I~ -0,08
rnax

~ ..;:

o.. x.: <.>

01

::l
VI

:!::~ <.> ..
01 p"t::
<ti

derea presiunii sub valoarea prereglat si opreasc masina-unealt. . , Pentru reglarea i controlul presiunii se utilizeaz manometre cu cadran, care snt n fabricatie curent la IAMC Vaslui. 11.4.3.5. Elemente auxiliare snt constituite din conducte i racorduri de legtur. Conductele care realizeaz transportul Iichidului de l,:cm snt de dou tipuri: rigide, realizate cu aj,:torul tevilor. si flexibile, realizate cu ajutorul furtununlor. , Pentru conductele rigide, se utilizeaz evi din oel fr sudur, trase Sau laminate la rece STAS 530/2-80 cu' precizie nalt de fabricaie. Materialul din care snt executate este oel pentru evi, respectiv OLT 35. . Pentru conductele flexibile se utilizeaz furtunuri Cli inserie metalic - o inserie pentru presiuni pn la 200 bar i dou inserii pn la 350 bar - executate n cadrul CATC - Jilava, CATC - Piteti sau IEHRmnicu, Vlcea. Diametrele nominale folosite n prinderea rapid snt DN 3, DN 6, DN 8 i DN 10. Modul de racordare al conductelor n circuitul hidraulic este deosebit de important. Pierderile de ulei h idraul ic pe la mbinri duc la scderea forelor de strngere cu efecte defavorabile asupra calitii prelucrrilor i cu pericol de accidente. n cazul n care presiunile de lucru snt mici (ex. universalcle hidraulice), pn la max. 40 bar, se utilizeaz. pentru conducte rigide, racorduri pentru eav rebordurat, .n diferite forme constructive, ca nipluri simple (fig. 11.42, a), coturi, teuri, cruci etc. eava necesit n prealabil o rebordurare (fig. 11.42, b). Tot pentru conducte rigide, dar pentru presiuni mari - 400 bar - se utilizeaz racorduri cu buc tietoare, care se prezint ntr-o mare varietate construct iv i- nipluri (fig. 11.-43),. coturi, teuri, cruci etc. Etanarea pe eav se realizeaz de buca tietoare 2, care, presat de piulia olandez 3, este obligat de ale-

U<.>

SH 'U SH 22,5 SH -iO

la
20 30

4,5 22,5 10

315 315 315

H5 105 90

5,15 28,30 35,21

14.08 190 12

0,08
max

0,08 max

11.4.3.4. Elemente de siguran - snt necesare att pentru prevenirea accidentelor, ct i pentru prevenirea deteriorrii sculelor i mainilor. Cele mai indicate elemente de siguran snt elementele care sesizeaz variaii de presiune i snt cunoscute sub numele de relee de pr.esiune. Dintre releele de presiune fabricate, trebuie menionat cel fabricat la I.M.F. - Bucureti sub de numirea de Jonector de presiune. Principiul de funcionare al acestuia este: la variaia presiunii aplicate aparatului, membrana acestuia acioneaz prin intermediul unui piston asupra unui micro ntreruptor electric producnd conectarea sau deconectarea acestuia. Domeniul de lucru al acestui aparat (fig. 11.41) este de 0,5 ... 750 bar. Montat in circuitul hidraulic al dispozitivelor de prindere i cu legtura electric la instalaia electric Fig. 11.41. Conector de presiune. a mainii-unelte, are rolul ca la sc3M

345

b)
Tabelul

Fig.

11.41. Conduct conducte

flexibil f1exibile

cu arrnturi.

11.23. Caracteristici
Dimensiuni furtun 0iX0. mm 1 6,5 x 17,5 8x 19 IOx22

Caracteristici Presiu nea de regim har 350 300 280

Fig.

11.42, a' i b. Racord niplu

furtun Raz de curbur rnrn 100 115 130 M16x M16x 1,5 1,5

,
J;!

rebordura t cu n ip lu nuruba p iul i ; b) detaliu eav.

t: Mrime

a) 1 -

usuruba t ; 2 -

"_"!
2

11122 X 1,5

Armturi~e snt de dou feluri: pentru cap tip A i pentru cap t ip B. Pentru a monta n instalatie o conduct cu cap tip A este necesar un niplu special cu alezaj conic, ca cel din fig. 11.45 i tabelul 11.24. Etanarea se realiFig. 1 11.43. Racord niplu buc cu niplu n ..urubat :
.',
~J

inurubat; 3 - piuli

2 - buc olandez.

t ietoare :

,
I

~,

zajul conic al niplului 1, s se nfig n eav. Este nece- ,. -sar ca tietura evii s fie perpendicular pe axul ei. Pentru conducte flexibile, se utilizeaz dou tipuri de armturi: demontabile i nedemontabile. Armturile nede- f. moritabile snt mai des folosite, acestea fiind mai fiabile . i mai ieftine. Conductele flexibile (care se produc) se: execut cu armturile sertizate la capete . . n fig. 1.44 i tabelul 11.23 se arat o conduct fle-.~ x ibil cu dou insert ii metalice, prevzut cu armturi.
.346

Fig.

11.45. Niplu

nurubat

pentru

conduct

flexibil .

347

 Tobel ui 11.21. Dimensiuni d=Dn

niplu

nuruba!

pentru

con(tucla

Cu cap lip A

M16x 1,5 M:18x 1,5

:1118 X 1,.5

13
1.5 15

20

10,.5 10,.5 17,5

J\1l6x 1,5
M16x M22x 1,.5 1,.5

12 12 12

2
2,.5 2,.5

3:
36 36

8
IQ

_2
22

zeaz prin strngerea . ferei n iplulu i 3 al conductei, pe conic itat ea la 60 a niplului. . Capul tip B se nurubcaz direct n locul de mbinare, etanarea real izndu-sc cu o aib de cupru sau aluminiu.

11.5,

Dispozitive

de prindere pneumatic

cu ocionore

S-a dovedit c dispozitivele cu ac ionare pneumatic, n cazul respectrii condiiilor cerute privind reeaua de aer comprimat, ct i a unei exploatri ngrijite, satisfac toate condiiile unei funcionri sigure, necesare fabricaiilor de serie mare i mas. O schem de acionare pneumat ic a unor dispozitive se prezint n fig. 11.46. Se observ c aceast schem respect. schema general. a dispozitivelor cu prindere rap id prezen tat n fig. 11.l. Acionarea pneumatic se ntrebu int eaz att pentru dispozitive rotitoare ct i pentru dispozitive fixe. Datorit faptului c, n cazul act ionrii pneumt ice, presiunile nu variaz.gama presiunilor fiind 4 ... 6 bar, elementeh~ componente (surs de presiune, aparatur de preparare aer, aparatur de comand i siguran, conducte i racorduri) s nt comune att pentru. dispozitivele rot itoarc ct i pentru cele fixe. Deosebiri snt doar n cazul elementelor de fixare si orientare si acestea vor fi scoase n evident la paragraful la care 'vor fi tratate. ' 11.5.2. Sursa de presiune. n cazul ac ionr ii pneumasursa de presiune este chiar reeaua de aer comprimat a seciilor prclucrtoare, alimentat de o staie de corn, presoare. Aerul comprimat care vine din retea conine 'att ap ct i' impuriti provenite de la compresor sau din reea
t ice,

11.5.1. Generaliti. Rspunznd Ia o mare parte din condiiile cerute prinderilor rapide ca: prindere rapid i omogen, controlul forelor de strngere, simultaneitate, automatizare, eliminare efort fizic, ac ionarea pneumat ic este des folosit pentru ob inerea fortelor de strngere a pieselor n vederea prelucrrii la rece. Fiindc nu se pot obine fore mari de strngere dect cu gabarite foarte mari ale elementelor de strngere, ac ionarea pneumat ic se utilizeaz numai pn la anumite valori ale forelor, anumite dimensiuni de piese sau anumite tipuri de maini-unelte. Practic se utilizeaz cu mecanisme de amplificare. Amplificatoarelc mecanice acionate pneumatic dezvolt forele necesare strngerii; acestea pot fi de mai multe feluri: cu prghii, cu pan, cu prghii articulate, cu excentric sau cu urub. Strngerea. direct a piesei de prelucrat nu este recomandabil i pentru faptul c nu realizeaz o strngere rigid, deoarece aerul comprimat fiind un mediu elastic i micoreaz volumul la apariia unei sarcini supliroentare; de asemenea, chiar presiunea din reea poate avea fluctuaii, ceea ce poate duna rigiditii strngerii respective.
348

Fig. 11.46. Schem de

acionare pneurnat ic.

34:9

(praf, zgur de sudur, praf de rug ma etc.). Aceste impuriti pot nfunda circu itele, iar n cazul n care ar ajunge n contact cu prile mobile ale elementelor pneumatice, ar duce Ia uzarea lor prin abraziune, prin ruginire etc. De asemenea, exist n retea ocuri de presiune, n timp ce consumatorii trebuie s lucreze la o pres iune constant. Prile mobile ale elementelor pneumatice trebuie unse. Rezult c aerul comprimat este necerar s fie preparat nainte de a intra n instala ia de acionare pneumat ic , Aceasta se face de un grup de preparare aer, care are drept componente urm toarele (fig. 11.46): - filtrul de aer 2, cu rol de a reine praful sau alte impuriti i n care vapor ii de ap Se condenseaz; este necesar ca filtrul s fie curat ct mai des prin curarea cartuului f iltrant i eliminarea apei de condens ; - regulatorul de presiune 3, care este de fapt un ventil reductor de presiune, are 'rolul de a menine constant presiunea de lucru, independent de presiunea din reea; presiunea de intrare n regulator va fi ntotdeauna mai mare dect presiunea la ieirea din regulator; - controlul presiunii se face cu ajutorul manometrului 4; - ungtorul 6 asigur proprieti de lubrifiere a aerului prin existena unui mic rezervor de ulei din care uleiul este absorbit i d ispersat n momentul cnd vine n contact cu j etul de aer. '11.5.3. Aparatura de comand. Distribuiioarele (poz. 8, fig. 11.46) au rolul de a distribui aerul comprimat la consumatori; ca scheme de funcionare snt folosite aceleai ca i n cazul celor hidraulice (fig. 11.47, a ... c). Tip 3/2 nseamn c distribuitorul are trei orificii: P - presiune; C - consumator; A - atmosfer i dou poziii de lucru, una cu P legat la C i cealalt cu C legat la A. Tip 4/2 nseamn c distribuitorul are patru or if ic ii P, Cl, C 2' A i dou poziii de func ionare. Act ionar ea distr ibu itoarelor poate fi manual, electric, cu pedal sau pneumat ic , Spre deosebire de distribu itoa350

o,

rt.m
c
}
P Il

b)GUlJ
c)

&heme de [cmct/oncre fir. dtsk/budar 1/1' 0/2

rxit ~l'
P
fi

Schema de functionare pir di.!lri6ut'for h' '1-/2

Fig. 11.'17. Distr ibuitoare pneumatice a si b - scheme de funcionare tip 3/2; . c - schema de funcionare tip'l/2

rele cu nchidere etan, acestea nu, au .nco.rporate supa~e de sens, care se prevd separat III circuitul pneumatic (poz. 7 fig. 11.46) . Supapele de succesiune (fig. ~1.4~) snt folosite pen~ru a realiza comanda succesiv a diferitelor puncte de str ngere. Astfel, ele permit alimentarea u~ei 'prt,i d~n inst~aie numai dup ce presmnea aeruluvl din ~Ircultul din care provine, a atins o valoare reglata anterior. Reglarea presiunii se face cu ajutorul unui arc 1 i al unui Desch/d~re urub de reglaj 2 (fig. spre ('onsu,:ofor 11.48) .

At

11.5.4. Elemente pneumatice de fixare. Elementele de execuie (poz. 10, fig. 11.46) snt cilindri pnematici cu simpl sau dubl aciune, cu piston sau cu membran elastic. n fig. 11.49 se arat un exemplu de cilindru pneumatic cu] dubl aciune, iar n fig. 11.50, un exemplu

Simbol
Fig. 11."18.Supap de succesiune.

"

351

de camer cu membran ela t ic cu dubl aciune, Iolosite n cazul dispoz it ivelor fixe. Xlodul de folosire al cilindrilor pneumat ici, fie direct, fie prin intermediul unor elemente mecanice, este artat n fig. 11.51.

Fig. 11.49. Exemplu de cil iudru pneumatic tip izat,

~------~---..-lZzZzZ~~-1...-1~tl
-4-- __

~_~I~

~~~~~~~-!~~

Fig.

11.51. Soluii ele utilizare

in construcia dispez it ivelor.

Fig. 11.50. Camer cu membran cu dubl. aciune.

o for de strngere relativ mare se poate obine felosincl un sistem de prghie cu genunchi (fig. 11.52). n fig. 11.53 este prezentat uri. exemplu de dispozitiv de prindere folosit n cazul unei piese staionare. Un alt exemplu de folosire a cilindrilor pneu mat ici snt i' dispoz it ivele de strngere cu buc elast ic, care servesc la strngerea pieselor cilindrice cu diametre jen
23 -

352

c. 28

353

.
la 40 mm. La aceste dispoz it ive (fig. 11.5-1 i fig. 11.55), deplasarea axial a bucei 1 fa de alezajul conic al corpulu i 2, se transform ntr-o strngere a piesei. Aceast deplasare este dat de un piston pneumat ic cu simpl aciune 3 ncorporat n corpul di pozitivului.

Fig.

11.52. Prghie

ClI

genuuch i. Fig. 11.54. Dispozitivele strngcrc cu buc e last ic tras. Fig. 11.55. Dispozitiv cu buc elastic de strngere mpins.

n fig. 11.54 buca este tras pentru a realiza strngerea, iar n fig. 11.55 este mpins. Ambele dispozitive snt robuste, cu deosebirea c cel cu buc tras are dezavantajul deplasrii axiale a piesei la strngere, iar pentru schimbarea bucei este necesar demontarea pistonului i a dispozitivului, deoarece accesul la piston are loc prin partea din spate. Dispozitivele rot itoare, folosite n general la strunguri i la maini de rect if icat , impun rotirea cilindrilor pneumat ici. n acest scop acestea snt executate n construcii bine echilibrate, uoare i cu o. bun etanare. Pentru a putea r i alimentate ele. snt prevzute cu racordur i rotitoare (fig. 11.56 i fig. 11.57).

'

,
Fig. 1l.5.1. Dispozit i'l pncumatic. ele prindcre.

Dispozit ivele rot it oare snt de fapt universale de stringere, constructiv la 'fel ca i universalele hidraulice. De .iceea n ceea ce privete alegerea, montarea, exploatarea ~i ntreinerea, trebuie respectate aceleai reguli ca i la universalele hidraulice.
355'

354

11.5.5. Elemente de siguran. Ca elemente de siguran snt folosite snpapele de reinere (supape de sens) - fig. 11.58 - care asigur strngerea n continuare a piesei n cazul ntreruperii, dintr-o cauz oarecare, a aerului comprimat.

Fig. 11.58. Supap de sens.

Fig.

11.56. Cilindru

pneumat ic cu

racord

rol itor.

De reinut faptul c aceste supape menin presiunea : pn la prima acionare a distribuitorului din circuit, deci nu nltur total pericolul de accident. Pentru aceasta, n circuitul de presiune este introdus un releu de presiune (poz. 7, fig. ] 1.46) cu. scopul de a opri motorul mainiiunelte la scderea presiunii. Se folosete acelai tip de conector de presiune prezentat n 11.4.3.4, fig. 11.41, sau relee de presiurie fabricate de Intreprinderea Mecanic Bistria, care din punct de vedere al funcionrii se comport identic. 11.5.6. Aparate i elemente auxiliare. 11.5.6.1. Droselele snt aparate cu ajutorul crora se variaz viteza de act ionare a consumatorului de aer comprimat. Se introduc adesea n circuitele pneumatice (poz. 9, fig. 11.46) ntre cilindrul pneumatic i distribuitor, fie pentru variaia vitezei pistonului, fie pentru atenuarea ocurilor de la cap de curs. n fig. 11.59 este artat un exemplu de drosel i simbolul su.
.

Fig. 11.57. Camer cu membran cu racord rotitor.

. J

Observaie. Toate elementele folosita n acionarea pneumatic a dispoz it ivelor - grup de preparare aer, distribuitoare. supape de sens i de succesiune, drosele, relee

367

n cazul conductelor din materiale sintetice se folosesc racordur i de tipul celui din
fig. 11.62.

Racordurilc de acest tip sint realizate n diferite forme con truct ivc : nipluri simple (fig. 11.62), coturi, teuri, cruci, ramificaii.
Fig. 11.60.

R~;;;dpClllr-;;~-:
b - cu filet cu colier

a - fr col i r;

exterior.

Fig.

11.59.

Dro el.

de presiune - se fabric la I. Mecanic-Bistrita, care este specializat n acest sens. Cilindri pneumat ic i i camera cu membran se fabric la I. Balana-Sibiu.
11.5.6.2. Conductele folosite n cazul ac ionr ii pneu matice pot fi rigide sau flexibile (din cauciuc cu in erie de pnz sau din materiale sintetice). Diametrele nornina!e folosite variaz de la D_ 6 la DN 16.
T

l' ig. 11.61.

Racord

scrlizat

pc conducta

flexibil.

11.5.6.3. Racordurile folosite pentru conducte rigide snt n general de tipul racord pentru eav rebordurat prezentat n fig. 11.<l2. Pentru conductele flexibile din cauciuc se utilizeaz fie racorduri de tipul celor prezentate n fig. 11.60, fie conducte din cauciuc' cu racordur i sert izate prezentat n fig. 11.61. 35-8

FiI'.

11.62.

Racor.l

tub

plastic.

359

11.6. Dispozitive de prindere

cu acionare

monuol

<

11,6.1. Generaliti. Prinderea piesei n dispozitive cu act ionare hidraulic i pneumat ic este procedeul cel mai bun pentru a obine piese de precizia .i uniformitatea cerut la fabricat ia de serie i de mas. Acest procedeu impl ic ns cheltuieli care nu pot fi justificate la fabricatia de serie mic si , , unicat. Pentru a beneficia de avantaj ele oferite de prinderea pieselor in d.spozit iv i n acelai timp ,de un pre de cost sczut, pentru fabricaia de serie mic i unicat au fost concepute i realizate elemente i sisteme de elemente d prindere rapid acionate manual. Vom trata n acest capitol mecanismele de strtngerecu. excentric, care s-au impus n construcia dispoz it ivelor cu prindere rapid. Mecanismele de strngere cu excentric fac parte eli categoria elementelor de prindere rapid. Dac pentru prinderea unui semifabricat cu ajutorul elementelor de prindere cu filet se consum n medie ntre 3,3 min, folosind mecanisme cu excentric snt necesare numai 0,6 pn la J ,8 s, ceea' ce permite s se reduc timpii aux il iari de peste S pn la 10 ori. Privite din acest punct ele v dere, mecanismele cu excentric snt compara bile cu ac ionrile pneumat ice i hidraulice. In acelai timp trebuie subliniat c excentric au un domeniu mai limitat, dat parabil mai mic. Din punct de vedere al formei se deosebesc circulari i excentrici curbilinii, iar din punct al complexitii mecanismelor se deosebesc: mecanisme cu excentric simple, la care forei este real izat numai ele excentric; - mecanisme cu excentric complexe, la care amplificarea este realizat de combinaii excentric-prghii. Excentrici circulari, Snt ele construcie foarte simpl, de forma unor discuri sau arbori care se rotesc n jurul unor -360

axe deplasate fa de axa geometric cu o distan e, numit excentricitate (fig. 11.63). Fora generatrt de aceti excentr ic i este funcie de unghitIl de rotire al excentr icului, ~. Excentrice curbiliuii, Acetia realizeaz fore de strngere practic constante pe toat lungimea profilului d: lucru: iar cursele de lucru snt mal mari decit la cei circulari. Prof ilul este realizat ns dup curbe dificil de executat. 11.6.2. Mecanisme simple Fig. 11.63. Excentric circular: CU excentric. Aceste mecanis- e - excentricitate; ~ - unghiul .t t rotire al manivelei; CI. unme se gsesc , ntr-o var ie a e de ghiul de pant corespunztor roconstruct iv deosebit de mare, tirii excentricului; ~ - raza de att ca mecanism.e indiv idu- rotire a exccn triculu i : L - braul ale ct i n componena pirghiei ele antrenare. dispoz it ivelor , . . n fig. 11.64 se d un exemplu de un astfel 'de mecanism (prghie cu dou brae act ionat de un excentric). Pirgh ia

Fig.

11.6-1. Mecanism

cu prghie

acionat

manual.

361

se poate retrage de pe scmifabricat, dar cota de strngere nu se poate regla. In fig. 11.65 se d un exemplu de mecanism cu excentric la care prgh ia avanseaz sau se retrag o dat cu strngerea sau desfacerea.
Fig. 11.65. Mecanism cu pirghie

act ionat mecanic.

lJE'ufocul

Fig. i 1.66. Schema de funcionare a unui mecanism complex cu excentric.

11.6.3. Mecanisme complexe cu excentric. Sub aceast.denumire s~ pot prezenta el men'tele de prindere rapid cu excentric, care au ns un principiu de funcionare cu totul diferit de cel al mecanismelor simple cu excentric. Principiul de funcionare e te urmtorul (fig. 11.66): elementul principal este un bol care este montat nclinat cu unghiul CI. fa de axa mecamsmulu i : partea inferioar a bolului este montat n axa mecanismului, n elementul de mpingere, iar partea superioar este montat ntr-un excentric care are excentricitatea e/2. Prin rotirea excentricului,. bolul tinde s ia o poziie ct mai apropiat de axa mecanismului, datorit micorrii unghiului Ct..

n acelai timp, la partea inferioar, bolul face o deplasare (5\ de-a lungul axei mecanismului. La o rotire cu 180 a .excentricului, deci i a capului superior al bolului, ace ta ia poziie axial, efectund astfel cursa maxim. Cursa bolului se consum pentru: - eliminarea jocurilor interne ale mecanismului; - realizarea strngerii, prin rigidizarea tuturor elementelor mecanismului, care se deformeaz elastic. Mecanismele snt astfel dimensionate, nct deformrile au loc n domeniul dcformrilor elast ice ale materialelor din care snt executate prile componente i piesa de prins. Fora de strngere maxim se obine la unghiul de 180. Blocar a elementului se realizeaz n orice poziie prin alegerea corespunztoare a unghiului ce, care trebuie s fie mai mic dect unghiul de frecare. Ca o surs su.!?limentar tie siguran se asigur excentr iculu i o curs de 185. Pe ultimile 5 se asigur o relaxare a mecanismului. Deci, pentru o eventual desfacere trebuie s treac prin punctul de strngere maxim. Ca avantaj e ale acestor tipuri de mecanisme se menioneaz: - reduce timpii de prindere-desprindere cu cea SO % fa d prinderea prin elemente filetate; - prinderea este rigid i sigur; - prinderea este garantat contra desfacerii; - prinderea se face cu chei obinuite i fr prelungitoare; - micoreaz foarte mult efortul fizic. Prezentm n continuare cteva exemple din acest e tipuri de mecanisme. 11.6.3.1. urub cu tift filetat. Este un .element de prindere cu forma constructiv din tabelul 11.25. Elementele de prindere de acest tip se strng cu mna pn la contactul cu piesa, dup care cu cheia hexagonal 5 = 17, cu bra normal, se rotete excentricul 1 cu 180. . Bolul 2 apas mpingtorul 4, montat n corpul 3, obiund fora de strngere maxim. 363

362

Tabelul

11.25.

urub

cu tift

filetat

Fa de uruburile obiImite prezint urmtoarele avantaj e : - asigur. fora de strngere mare cu efort minim;' - timpul de. pr indere se reduce cu circa 50%; - asigurarea contra desfacerii este mai bun; - se prot j caz filetul, deoarece strngerea se face prin mecanisme interioare. Se folosete la dispozitive, unde nlocu iest e, fr alte adaptri, suruburile obisnuite. , , 11. 6. 3. 2. urub cu filet exterior, Construcia acestuia, asemntoare cu cea de la tipul prezentat mai nainte. este artat n tabelul 11.26 .

Tabelul

11.26.

urub cu exterior

filet

.
Filet d Filet d D mrn L
111111

DI
111111

2 111111

I
I

L
111111

LI
mm

5
111111

Fora daS

LI
mm

a
Inl11

Fora daN

,
85 115 140 170 170 70 70 85 100 115 115 17 17 17 17 17 19 4000 8(100 12000 16000 18000 20000

:-I~S x 3

44 5 65

30 35 40 40 50 65

M30 M36 M12 M48 M56

78 78 78 78 78

I1I64 x-l 260 280 300 300 320 110 130 150 150 170 150 150 150 150 150 10 000 12 .'500 12500 M90x4 15000 15000 ?lUOO X 4 M72x4 M80x '1

78 84 90

no

364

365

11.6.3.3. Piulia cu strngere ra pid e prezint constructiv ca n tabelul' lj.27. oe apropie cu mna pn la contactul aibei / cu piesa, dup care se rotete excentr icul 1 la 180 cu ajutorul unei chei S = 1 cu bra normal. Discul 3 este rotit de excentric cu un ungh i i mpins ax ial de cele trei boluri 2.
.

11.6.3.4 .. urub planaibelor.

C1I

stringere

rapt'd'i

pentru

plansaibe.

Acest tip de element nlocuiete

uruburi le obinu ite ale

La unele tipuri, apropierea se face cu o cheie hexagonal SI' iar strngerea, cu o cheie fix pe hcxagonul 52, ca n fig. 11.67 i tabelul 11.28.

T'a bel ul ] 1.27.

Piu lia

cu

strngere

rapid

~~.j--49rt-+tt---'-2 3
L L,

b
o.

Fig.

1l.67.

urub

acionat

cu dou

chei.

d
Il
Tabel ul 11.28. L
111111

Filet d M16 M20 M2':1 M30 M.36 J\f42 M48 M56

,-u
!TIm

Caracteristici D mm

urub S1 mm 35 45 50 60 60
1 80

acionat
.)2 mrn

cu dou

chei

J'1
mm

Forta da Filet

F
mm 60 75 O 85 100 125

a
mm 20 20 20 20 20 25

b mm 30 40 ~5. 50 55 55

L
min mm 260 320 360 ':180 .500 625

L,
min mm 155 180 210 305 315 110
1

Fora da~ tOOOO 12500 16000 18000 20000 30000

75 75 9':1 94 105 105 120 120

85 85 90 90 5 95 115 115

50 50 55

6000 6000 10000 10000 12000 12000 15000 15000 Tr90 X 5 TrlOO X 5 1'r120 X 6 Tr140 X 7 Tr 160 x 8 Tr200 x 10

58 65 70 90 90 tl5

50 55 60 70 70 100

55
1'0 O 83 83

3'66

367

La alte tipuri, 'ca cel din' fig. 11.68 i tabelul 11.2~, att apropierea ct i desfacerea se fac cu aceeai cheie i Cu cheia S2 se mic comutatorul piere; 2-strngere; 3-dcsfacere. pe poziiile: comutator.
o
li.,. 11.69. urub Tabelul Filet d ____ ~_, ~~b-l

7-apro-

Marcaj ele snt pe capul urubului

Ma i exist un tip de astfel de elemente la care apropierea, strngerea, desfacerea se face cu o singur cheie SI' Comutarea pe fiecare din poziii se face prin apsarea cheii. Acest tip este prezentat n fig. 11.69 i tabelul 11.30.

L cu comutator
urub 51
!TIm

acionat

cu o singur cheie. cheie

L
ITI

11.30~ Caracteristici

acionat S.,

cu o singur
b LI

D mm

D1 mrn

I
I

Fora daN 12000 15000 18000 20000

min rnrn 40 45 15 55
mm

in

mOI mm

mm

Tr70 Tr80 Tr90

X
A

5 5 5

50 50 58 65

15 45 50 60

17 19 19 19

46 46 50 55

40 45 45 55

215 225 250 280

330 350 375 430

TrlOOx5

I
Fig.
/

11.6.3.5. Unitate de strneere lateral. Are forma constructiv din fig. 11.70. Fora de strngere este 10000 ... ... 12000 da .
11.6 . -.urub cu comutator de poziie.

Tabelul

11.29.

Caracter istici D mm

urub

cu comutator
.)2

Filet
d

F
m111

SI mm

a mm

LI
111111

Forta da~ 12500 1600l) 18000 20000 30000

Fig.

min
mm

mm
40 45 50 55 55

mITI

Ollll

1'r100 x 5 Tr120x6 Trl'lO Tr160 Tr200

X X X

65 70 90 90 115

45 50 60 60 80

41 16 50 55 60

12 12 12 17

20 20 20 20

440 500 545 605 675

300 350 370 420 460

7 8 10

17 I 25

11.70. Uu itak

ele str ingcre lateral.

368

24 -

c. 20

369

Fora de strng are se realizeaz pe acelai principiu ca la elementele precedente, transmi ndu-se piesei printr-o br id articulat la baza elementului. n acest fel fora de strngere are o component care apas piesa pe mas. Brida din fig. 11.71 este interschimbabil i are diferite forme asigurnd fixarea unei varieti mari de forme de piese. In fig. 11.72 se prezint un exemplu de utilizare. Se observ c piesa se strnge contra unui reazern dotat cu o plac 9-e presiune pendular care se opune tendinei pieselor de a se desprinde de pe mas.

11.7. Intrebri 11.7. pieselor 11.7. prinderii 1. Care este rolul dispozitivelor de prindere a n vederea prelucrrii? 2. Care snt factorii care au determinat apariia rap ide a pieselor pe mainile-unelte? 11.7. 3. Care snt condiiile care se cer unor dispozitive cu prindere rapid? . 11.7. 4. Ce se ntmpl cu forele de strngere n timpul prelucrrii cu universale hidraulice? 11.7. S. Funcie de ce variaz forele de strngere n timpul pr lucrrii cu universale hidraulice? 11.7. 6. e lucr az cu universal hidraulic. Sculele snt bine ascuite, maina nu are jocuri, regimul este cel adecvat, dar snt totui, v ibra ii. Care snt cauzele i cum se remediaz? 11.7. 7. Care snt criteriile dup care un lot de piese poate fi prelucrat pe o main echipat cu universal hidraulic? 11.7. 8. Ce este o pomp pneumoh idraulic? 1J .7. 9. Ce reprezint raportul de amplificare la o pomp pneumoh idraul ic? 11.7.10. Care snt avantaj ele folo irii ca surs de presiune a pomp lor pneumoh idraulice? J J .7.11. Ce rol are supapa de succesiune? 11.7.12. Ce rol are releul de presiune? 11.7.13. De ce cursele cilindrilor hidraulici i pneumatici nu trebuie folosite integral? 11.7.14. Care ste avantajul principal al bridelor basculante, oscilante sau rotitoare? 11.7.15. Ce functie au reazerncle hidraulice autoreglabile? ' 11.7.16. Acionarea pneumatic are foarte multe avantaje. De ce are o folosire mai limitat? 11.7.17. De ce la dispozitivele cu acionare pneumat ic este de preferat si se foloseasc. amplificatoare mecanice? 11.7.18. Care este rolul filtrului de aer?' 371

Fig.

lI. 7l.

EX"I1l?le

de

bride

in tcrsch imbal.i le.

,ataca pencu/oro

Fig.

l1. 72.

Exemplu de de stringere

utilizare laterale.

a unitilor

37{)

11.7.19. Care este rolul regulatorului de presiune? 11.7.20. Care este rolul ungtorului de aer? 11. 7 .21. Ce defecte' se pot ntmpla dac aerul nu trece printr-un grup de preparare? 11.7.22. Care este rolul supapei de sens ntr-un circuit al unui dispozitiv de prindere? 11.7.23. Care este rolul droselului? 11.7.24. S se calculeze care snt presiunile la care va trebui reglat presiunea n circuitul hidru lic, pentru un universal UH280, pentru a obine urmtoarele fore de strngere n stare de repaus: a) Ftt = 9000 daN; b) Ft2 = 8000 daN; c) F~3 = 7000, da N,

12. NOIUNI

PRIVIND UTILIZAREA CALCULATOARElOR ELECTRONICE

12.1. Generaliti Complcxitatea problemelor i volumul de informaii ce trebuie stpnit fac ca utilizarea tehnicii de calcul n activitatea maistrului s se impun tot mai mult. Calculatorul electronic poate fi folosit ca mijloc care s permit rezolvarea mai rapid i n condiii calitative superioare a unor probleme ca: repartizarea lucrrilor pe fiecare echip i pe executan i, organizarea aprovizionrii fiecrui Joc de munc, asigurarea cu documentaie tehnic, scule i dispozitive, folosirea complet a capacitt ilor de producie, stabilina unor parametri ai tehnologiei de execuie etc. prin: - accesul maistrului la tehnica de calcul adecvat, care poate fi constituit, de exemplu, dintr-un terminal de tip DAF 2010 sau DAF 2020 (productor rEPER Bucureti) cuplat la un calculator de tip CORAL sau IXDEPENDE T 100 (productor I.C.E. Bucureti); - elaborarea de ctre specialiti n domeniul informaticii, a programelor de calcul necesare; . - u'lstruirea rnaistrulu i n legtur cu procedura de intrare n comunicaie cu calculatorul (de la. terminal), modul de lansare n execuie a programelor i utilizarea acestora. Orientativ n tabelul 12.1 Se prezint un exemplu de intrare n comunicat ie cu un calculator CORAL de 11. un terminal DAF 2020, 'i de lansarea n execuie a unui program.

373