Maini, Roboi i Echipamente pentru

Sisteme Flexibile de Fabricaie

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri funcionale
unitii N.C.de
1. ale
Echipamentul
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare

1. Echipamentul de comand numeric

1.1. Sistem numeric de prelucrare
Un sistem numeric de prelucrare se compune din dou pri distincte

Fig. 1.1

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri funcionale
unitii N.C.de
1. ale
Echipamentul
comand numeric

Echipamentul de comand numeric are dou funcii generale:

1.1 Sistem numeric de

prelucrare

1. asigura controlul n bucl nchis al deplasrilor. Prin

aceasta se creeaz condiii pentru obinerea unei
precizii ridicate n prelucrare;
2. transmite echipamentului electric convenional comenzi
pentru selectarea regimului tehnologic de achiere
stabilit de programator (turaia arborelui principal,
selectarea sculei, rcire, etc.)

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri funcionale
unitii N.C.de
1. ale
Echipamentul
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare

Prima funcie:
descriere
Echipamentul numeric controleaz permanent poziia organului mobil
al mainii cu ajutorul unui sistem de traductoare. n momentul n care
cota programat este atins, echipamentul emite o comand de oprire.
Precizia de realizare a cotei impuse se obine prin micorarea vitezei de
avans la apropierea acesteia, contracarnd astfel efectul negativ al
ineriei.
mod de realizare: controlul erorii
Controlul deplasrilor programate pe fiecare ax n parte se
realizeaz prin intermediul erorii, adic a distanei rmase de
parcurs pn la cota programat (figura 1.2)

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

aM bM VM aJ 1bJ 1VJ 1 a0b0V0

aPbPVP aRbRVR aCsbCsVCs
aI bIVI aJ 2bJ 2VJ 2

Blocuri funcionale
1. ale
Echipamentul
unitii N.C.de
comand numeric

(1.1)
1.1 Sistem numeric de
coeficienii a pot avea valorile 1 sau 0 (dac trebuie sau nu luai n calculul
erorii)
Fig.
1.2iar b pot fi 1 sau -1
prelucrare
dup cum termenul respectiv trebuie adunat sau sczut. Semnificaia termenilor din expresia (3.200)
este:

- valoarea pozitiei curente a vrfului sculei n raport de originea

VM
masinii - stabilita prin microcontactele de pe fiecare axa, aM si bM au
valoarea 1;
- valoarea jocului de ntoarcere. Se considera numai la
VJ1
deplasarea n sens negativ a axei, aJ1 = 1, bJ1 = 1, deoarece valoarea jocului
este memorata cu semnul corespunzator;
- deplasarea de origine reprezinta pozitia originii piesei n raport
V0
cu originea masinii, a0= 1, b0= -1;
- deplasarea suplimentara de origine prin G92, aP= 1, bP= -1;
VP
- valoarea cotei de referinta n cazul cotarii incrementale.
VR
a J 1VJ 1 de O la nceputul deplasarii,
R VM fata
Reprezinta pozitia momentana a V
sculei
M
Cnd
se
ia
n
calcul
VR,
aO=
aP=
0
(fiind
programat
G91)
si invers, aR= 0 cnd
considernd si corectia de joc VJ1;

se considera VO si VP. Valoarea bR este ntotdeauna -1.

VCS
- valoarea corectiei de scula aCS= -1 cnd este programata una din
functiile G43 (bCS= 1) sau G44 (bCS= -1);
VI
- valoarea cotei programate. aI= 1, bI= -1;
VJ2
- valoarea deplasrii suplimentare n cazul poziionrilor
unidirecionale bJ2= 1.

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri
funcionale
1.
Echipamentul
de
ale
unitii
N.C.
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare

Fig. 1.3
Echipamentul furnizeaz mainii comenzi de deplasare pentru
reducerea valorii absolute . n momentul cnd 0 se iniiaz un ciclu
de oprire cu scderea parabolic a avansului programat (figura 1.3)

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri funcionale
unitii N.C.de
1. ale
Echipamentul
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare

A doua funcie:
descriere
Interfaa
Principiul indicat prin figura 1.4 este caracteristic interfeei de
ieire. Interfaa de intrare are acelai principiu, doar c fotodioda
este montat n circuitul electric convenional iar fototranzistorul n
cel al echipamentului numeric

Fig.1.4

scop:
Interfaa realizeaz cuplarea circuitelor adiacente prin diferite
soluii, adesea se utilizeaz fotocuploare alctuite din fotodiod i
fototranzistor (figura 1.4)

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

1.2. Schema bloc a ECN

Blocuri
funcionale
1.
Echipamentul
de
ale
unitii
N.C.
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare
1.2 Schema bloc a ECN

Fig.1.5 Schema bloc a unui ECN

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri
funcionale
1.
Echipamentul
de
ale
unitii
N.C.
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare
1.2 Schema bloc a ECN

Bloc de calcul

Generatorul de avans, GA, permite programarea direct a avansului

n mm/min i selectarea de ctre operator a valorii dorite (procentual) din
valoarea programat. Semnalul de ieire din GA constituie intrare n
generatorul de comenzi (GC) fiecarei axe n regimul de poziionare.
Avansul de lucru pe fiecare ax, n cazul interpolrilor liniare i circulare
este calculat de blocul (VVA). Interpolatorul sistemului, de tip DDA, este
reprezentat numai pentru dou axe.

Registrul XPOZ (YPOZ) indic poziia sculei n raport de originea

sistemului (VM din ecuaia 1.1).

Numrtorul C-DA DEPLASARE AXA produce la ieire un

semnal numeric a crui faz este determinat de impulsurile de
deplasare emise de GC. Valoarea deplasrii este dat de modificarea
fazei impulsului fa de un impuls de referin.

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR

Maini, Roboi i Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaie

Blocuri
funcionale
1.
Echipamentul
de
ale
unitii
N.C.
comand numeric
1.1 Sistem numeric de
prelucrare
1.2 Schema bloc a ECN

Bloc de deplasare
Convertorul N/A
Realizeaza compararea fazei impulsurilor de comand, emise de numrtorul
C-DA DEPLASARE cu cele provenite de la traductorul de reacie,
n faz cu impulsul de referin. Aceast eroare este convertit ntr-un
semnal de tensiune a crui amplitudine este proporional cu eroarea.
Polaritatea tensiunii indic direcia de deplasare.

Blocul servo
Controlaza valoarea vitezei i direcia motorului n conformitate cu tensiunea
datorat erorii.

Traductorul de deplasare
Rezolverul este alimentat cu dou semnale de tensiune SIN i COS
furnizate de blocul de generare semnale.
Funcionarea tuturor blocurilor echipamentului este sincron.
Sincronizarea se realizeaz prin intermediul semnalelor ce se
obin de la un generator cu cuar (de ordinul Mhz) i printr-un
lan de divizare.

Suport curs IV I.E.I 2009/2010

Liviu MORAR