1

ILIE FILIP




















ORGANE DE MAINI
PENTRU INGINERIE ELECTRIC
























2013
2

DR. ING. ILIE FILIP














ORGANE DE MAINI
PENTRU INGINERIE ELECTRIC




Elaborare tehnic i redactare computerizat:
Dr. ing. Ilie Filip
















UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI
2013
3

PREFA


Prezenta lucrare, alturi de cursuri i tratate de nalt inut tiinific, constituie un material
documentar necesar n procesul de instruire a studenilor facultilor de profil electric (inginerie
electric) n cadrul disciplinei ORGANE DE MAINI PENTRU INGINERIE ELECTRIC.
Pornind de la raionamentul c lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor, autorul i-a
propus s trateze sistematic organele de maini ale mainilor i aparatelor electrice cele mai
frecvent ntlnite n construcia de maini, cu scopul formrii deprinderilor de proiectare a prilor
mecanice ale mainilor utilajelor i instalaiilor electrice, de acumulare de noi cunotine pentru a
asigura trecerea fireasc de la disciplinele de pregtire tehnic general la cele de specialitate.
La aceast disciplin studenii trec de la schemele teoretice la concepia (proiectarea)
concret a unor piese mecanice din componena sistemelor electrice. Problemele expuse sunt tratate
ntr-o form ct mai concis i n concordan cu specificul specializrii.
Elaborarea lucrrii s-a bazat pe o atent cercetare a multor materiale documentare publicate
n domeniu, att n ar ct i n strintate, i n concordan cu cerinele disciplinelor de
specialitate. Au fost introduse capitole n care se prezint unele modele fizice i de calcul, generale,
care sunt apoi materializate pe diverse elemente mecanice ale mainilor i aparatelor electrice, cu
scopul formrii unei gndiri sistematice i a evitrii suprapunerilor i repetrilor.
n tratarea tuturor elementelor mecanice ale sistemelor electrice i a fenomenelor care apar
sunt precizate ipotezele care stau la baza calculului i sunt create modelele matematice ce permit
deducerea logic a relaiilor finale de calcul.
Totodat, n majoritatea capitolelelor sunt prezentate soluii constructive legate de
fiabilitatea n exploatare i de tehnologiile de execuie i de montaj ale elementelor mecanice ale
mainilor i aparatelor electrice. Toate acestea sunt analizate critic n scopul evidenierii
complexitii domeniului elementelor mecanice ale mainilor i aparatelor electrice i a formrii
spiritului ingineresc i a unei gndiri tehnice n special la viitorii specialiti din domeniul
construciilor de maini i aparte ale mainilor i aparatelor electrice.
Sunt de asemenea enumerate i prezentate standardele n vigoare, referitoare la materiale,
precizia, execuia, construcia i calculul etc. diverselor organe de maini i mecanisme.
n primul capitol se definete obiectul disciplinei ORGANE DE MAINI PENTRU
INGINERIE ELECTRIC, condiiile generale cerute organelor de maini ale mainilor i
aparatelor electrice, metodica proiectrii.
Capitolul doi prezint transmisiile mecanice cu mecanismele specifice, respectiv mecanisme
cu roi dinate, transmisii prin curele i variatoare de turaie.
n capitolul trei se descriu succint organele micrii de rotaie (osiile i arborii) ale mainilor
i aparatelor electrice, cu metodica proiectrii acestora.
. Lagrele cu rostogolire i alunecare ca principiu constructiv, montaj i calcul se descriu n
capitolul patru.
Asamblrile demontabile - de tip arbore - butuc, filetate fac obiectul capitolului cinci.
Capitolul ase studiaz elementele de legtur dintre arbori i dintre arbori i alte piese
asamblate pe arbori (cuplaje i ambreiaje).
n ultimul capitol (capitolul apte) se abordeaz elementele elastice - arcurile cele mai des
ntlnite n construcia sistemelor biotehnice.
Lucrarea poate fi utilizat i de studenii facultilor cu profil mecanic n aprofundarea unor
cunotine despre unele organe de maini i mecanisme.
Autorul este contient c lucrarea este susceptibil de a fi mbuntit i completat i este
recunosctor tuturor celor care prin sugestii i propuneri vor contribui la mbuntirea ei,
mulumindu-le anticipat.
Recenzia lucrrii a fost fcut de domnul conf. dr. ing. TURCU SERGIU pentru care autorul
i mulumete foarte mult.
4

Mulumesc i pe aceast cale colegilor din catedra ORGANE DE MAINI I
TRIBOLOGIE care m-au ajutat la finalizarea lucrrii.



Autorul













































5

CUPRINS

1. NOIUNI INTRODUCTIVE.... 8
1.1 Obiectul disciplinei.... 8
1.2 Noiuni de baz.. 8
1.3 Condiii generale cerute componentelor mecanice.... 9
1.4 Metoda proiectrii..... 11

2. TRANSMISII MECANICE...... 13
2.1 Generaliti.... 13
2.1.1 Clasificarea transmisiilor mecanice..... 13
2.1.2 Parametrii de baz ai transmisiilor mecanice...... 13
2.2 Transmisii prin curele .. 14
2.2.1 Generaliti.... 14
2.2.2 Transmisii prin curele trapezoidale... 17
2.2.3 Recomandri privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele.. 20
2.3 Transmisii prin curele dinate.... 20
2.4 Variatoare de turaii... 23
2.5. Transmisii prin angrenaje..... 25
2.5.1 Noiuni generale, clasificare, materiale, tehnologie de execuie.. 25
2.5.2 Angrenaje cilindrice cu dini drepi.. 29
a) Generaliti... 29
b) Cremaliera de referin i cremaliera generatoare..... 29
c) Legea fundamental a angrenrii..... 31
d) Curbe utilizate ca profil al dinilor... 31
e) Deplasarea danturii.. 32
f) Subtierea. Numrul minim de dini...... 33
g) Angrenarea roilor dinate cu profil evolventic.... 33
h) Procesul angrenrii. Interferen. Gradul de acoperire... 34
i) Distrugerea danturii angrenajelor..... 35
2.5.3 Angrenaje cilindrice cu dini nclinai.. 37
a) Particulariti... 37
2.5.4 Angrenaje conice.. 39
a) Particulariti....... 39
2.5.5 Angrenaje melcate... 42
a) Particulariti.. 42
2.5.6 Tipuri noi de angrenaje.... 44
a) Angrenaje cu profil arc de cerc (Novikov.... 44
b) Angrenaje armonice.. 44
2.5.7 Construcia reductoarelor cu roi dinate..... 45
a) Generaliti... 45
b) Tipuri de reductoare.. 46
c) Rapoartele de transmitere. Numrul de trepte.. 47
d) Elementele constructive ale reductoarelor 48

3. OSII I ARBORI..... 50
3.1 Generaliti. Caracterizare. Rol funcional. Clasificare... 50
3.2 Materiale i tehnologie..... 51
3.3 Calculul osiilor i arborilor drepi. Criterii de calcul... 51
3.3.1 Calculul osiilor.. 52
3.3.2 Calculul i construcia arborilor drepi... 53
6

3.4 Verificarea arborilor drepi... 56

4 LAGRE.. 65
4.1 Generalitti. Clasificare.... 65
4.2 Lagre cu rostogolire (rulmeni)... 66
4.2.1 Caracterizare. 66
4.2.2 Tipuri constructive de rulmeni. Alegere. Simbolizare..... 67
4.2.3 Cauzele ieirii din uz a rulmenilor... 69
4.2.4 Calculul i montajul rulmenilor rotitori.. 70
4.3 Etanarea lagrelor. 75
4.4 Lagre cu alunecare ..... 77
4.4.1 Caracterizare. 77
4.4.2 Lubrifiani si aditivi.. 81
4.4.3 Materiale... 83
4.4.4 Lagre cu alunecare cilindrice.. 85
4.4.4.1 Lagre cu alunecare cilindrice ce lucreaz n regim de frecare uscat, limit sau
mixt

85
4.4.5 Lagre cu alunecare ce lucreaz n regim de frecare fluid-lagre hidrodinamice 88

5. ELEMENTE DE ASAMBLARE I ASAMBLRILE.. 92
5.1 Aspecte generale... 92
5.1.1 Generaliti.Caracterizare... 92
5.2 Asamblri demontabile arbore butuc..... 92
5.2.1 Asamblri arbore-butuc cu transmiterea M
t
prin form (contact).. 92
5.2.1.1 Asamblri prin pene.. 92
5.2.1.2 Asamblari prin caneluri 94
5.2.1.3 Asamblri prin tifturi.. 96
5.2.1.4 Asamblri cu profile poligonale... 98
5.2.2 Asamblri arbore-butuc care transmit sarcinile prin frecare . 99
5.2.2.1 Generaliti... 99
5.2.2.2 Asamblare cu strngere pe con.... 99
5.2.2.3 Asamblare cu brar elastic... 100
5.2.2.4 Asamblare cu strngere proprie (presate i fretate). 101
5.2.3 Asamblarea filetat... 103
5.2.3.1 Generaliti. Caracterizare...... 103
5.2.3.2 Elemente constructive. Clasificare.... 104
5.2.3.3 Materiale i tehnologie.. 107
5.2.3.4 Sistemul de fore i momente din asamblarea filetat.. 108
5.2.3.5 Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii.. 108
5.3 Asamblri nedemontabile. 109
5.3.1 Generaliti. Caracterizare.. 109
5.3.2 Asamblri prin rsfrngere.. 110
5.3.3 Asamblri prin sudare.. 110
5.3.3.1 Generaliti. Caracterizare.. 110
5.3.3.2 Asamblri sudate prin puncte.. 111
5.3.3.3 Asamblri sudate n linie. 113
5.3.4 Asamblri prin lipire. 114
5.3.9 Asamblri prin ncleiere.... 115

6. CUPLAJE.. 117
6.1 Generaliti... 117
7

6.2 Cuplaje permanente fixe i mobile... 118
6.2.1 Cuplaje permanente fixe. Cuplajul cu flane... 118
6.2.2. Cuplaje permanente mobile rigide.... 120
6.2.3 Cuplaje permanente mobile elastice. Cuplajul elastic cu boluri. 121
6.3 Cuplaje intermitente.. 123
6.3.1. Cuplaje intermitente comandate. Cuplajul intermitent (ambreiajul) multidisc 123

7. ELEMENTE ELASTICE ARCURI.. 125
7.1. Generaliti....... 125
7.2. Materiale.... 125
7.3. Caracteristicile funcionale ale arcurilor... 126
7.4. Calculul arcurilor.. 129
7.4.1. Calculul arcurilor lamelare.. 129
7.4.2 Calculul arcului bar de torsiune. 131
7.4.3 Calculul arcului elicoidal cilindric de compresiune 132
7.4.4 Arcurile din cauciuc.. 135



BIBLIOGRAFIE... 139

































8

1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 Obiectul disciplinei
Disciplina Organe de maini ale mainilor i aparatelor electrice- este o disciplin de
sintez care se ocup cu studiul elementelor mecanice din componena mainilor i aparatelor
electrice, lund n considerare aciunea forelor mecanice precum i ansamblul condiiilor
tehnologice de execuie i de exploatare. Aceast disciplin are caracter att teoretic ct i aplicativ
i urmrete:
- trecerea de la disciplinele mecanice generale (mecanic, rezisten) spre cele tehnice de
specialitate prin acumularea cunotinelor necesare;
- formarea i dezvoltarea spiritului constructiv, ingineresc;
- adoptarea de soluii i alegerea acelora ce satisfac cel mai bine condiiile de lucru;
- formarea deprinderilor de proiectare a elementelor mecanice din componena mainilor i
aparatelor electrice cu performane superioare, printr-o analizare sistematic a subansamblelor
mecanice;
- o ct mai raional ntreinere i exploatare.

1.2 Noiuni de baz
Orice instalaie electro - mecanic este un sistem tehnic format dintr-un complex de corpuri
materiale cu funciuni i micri bine determinate, capabil s furnizeze energia mecanic necesar
efecturii unui lucru mecanic util n cadrul unui proces de producie sau generrii unui alt tip de
energie nemecanic.
Dac instalaia este mecanic, ea se compune din (fig 1.1 a , b):

Fig. 1.1 Elementele componente ale unei instalaii mecanice
fluxul energiei mecanice; fluxul semnalului informaional

- maina motoare - MM;
- transmisia mecanic (mecanismul) - TM;
- maina de lucru - ML sau generatorul de energie - GE;
- sistemul de comand, reglare i control - SCRC;
Transmiterea fluxului de for (momentul de torsiune) se face de la maina motoare la
maina de lucru prin intermediul transmisiei mecanice, ntre care se interpun a serie de dispozitive
de comand, reglare i controlul parametrilor de funcionare optim i n concordan cu
perfomanele i cerinele de lucru. n unele instalaii mecanice poate chiar lipsi transmisia mecanic
(fig 1.1 b), de exemplu la centralele hidroelectrice la care maina motoare (turbina) acioneaz
direct generatorul de energie (generatorul electric).
Maina motoare - transform diverse forme de energie n energie mecanic i poate fi:
- main motoare primar care utilizeaz forme de enegie primar (natural: energia
chimic, energia vntului, energia apei etc) i o transfom n energie mecanic (exemplu: motoarele
cu ardere intern sau turbinele eoliene sau hidraulice);
- main motoare secundar care utilizeaz forme de energie secundar (creat de om :
energia electric, pneumatic etc) i o transform n energie mecanic (exemplu: motoarele
electrice, motoarele pneumatice sau motoarele cu abur).
9

Transmisia mecanic - este format dintr-un ansamblu de corpuri materiale avnd drept
scop transmiterea energiei mecanice de la maina motoare la maina de lucru, cu modificarea
parametrilor i/sau a tipului micrii mecanice.
Transmisia mecanic se caracterizeaz prin micarea periodic, bine determinat a
elementelor sale componente i poate fi:
- cu prghii (biel manivel, patrulatere);
- cu roi (dinate, de friciune);
- cu element intermediar (transmiterea fluxului de for se realizeaz de la un element la
altul printr-un element intermediar: curele, lanuri, cabluri, benzi etc);
- cu cam;
Maina de lucru - utilizeaz energia mecanic cedat de maina motoare i transferat de
transmisia mecanic cu scopul efecturii unui lucru mecanic util cerut de procesul de producie.
Maina de lucru poate aciona prin modificarea formei, strii, aspectului, proprietilor
obiectelor sau prin schimbarea poziiei n spaiu a acestora (maini unelte, maini agricole, maini
pentru salubrizare, pompe, ventilatoare, compresoare, centrifuge etc.).
Generatorul de energie - transform energia mecanic ntr-o form de energie nemecanic
i este parte integrant a unei instalaii sau a unui sistem electric, hidraulic sau pneumatic.
Sistemul de comand, reglare i control - permite modificarea de catre utilizator a
regimului de funcionare a instalaiei mecanice i asigur ncadrarea parametrilor de funcionare
ntre anumite limite bine stabilite de proiectant. Spre deosebire de instalaia mecanic, SCRC
acioneaz discontinuu i anume numai atunci cnd se modific sau trebuie modificat un parametru
funcional.
Toate subsistemele unei instalaii mecanice se compun din corpuri materiale (piese) cu rol
funcional i form asemntoare care constituie organele de maini i mecanismele necesare.
Componentele mecanice- sunt pri constructive, cu aceeai form sau cu o form
asemntoare, care au un rol funcional bine definit, intrnd n componena diferitelor instalaii
mecanice i pot fi calculate, proiectate i realizate n mod independent.
Componentele mecanice pot fi clasificate dup diverse criterii:
Dup rolul funcional:
a) componente de asmablare: nedemontabile (nituri, suduri, lipituri), demontabile (suruburi,
pene etc) sau elastice (arcuri, amortizoare);
b) componente ale micrii de rotaie: de susinere (arbori i osii), de rezemare (lagre) sau
de legtur (cuplaje);
c) componente ale transmisiilor mecanice (roi dinate, roi de friciune, curele, lanuri, bare
articulate);
d) componente pentru conducerea i nchiderea circulaiei fluidelor (conducte, armturi);
Dup complexitatea constructiv:
a) simple, formate dintr-o singur pies (urubul, pan, tift, bol);
b) complexe, formate din mai multe piese (rulmeni, cuplajele).
Dup domeniul de utilizare:
a) componente mecanice generale (sistemul de epurarea apelor reziduale, maina agricol,
instalaii de purificare i filtrare a aerului, automobilul, main unealt etc);
b) componente mecanice mecanisme speciale (sistemul de pompare, mecnismul de filtrare,
motorul, mecanismul de distribuie, cutia de viteze, ambreiajul, mecnismul de purificare a aerului i
apei etc.).
Studiul componentelor mecanice cuprinde calculul i proiectarea prilor componente ale
instalaiilor mecanice, cutndu-se soluii optime ntr-un complex de condiii impuse.

1.3 Condiii generale cerute componentelor mecanice
Nici o main nu poate funciona corect, sigur i eficient dac componentele mecanice ale
mainilor i instalaiilor din care sunt compuse nu sunt calculate, proiectate i executate
10

corespunztor. Drept urmare componentelor mecanice trebuie s ndeplineasc o serie de condiii
care se reflect n calculul proiectarea, execuia, exploatarea i ntreinerea lor.
A) ndeplinirea integral a rolului funcional cu considerarea felului mainii i scopului
construciei. De exemplu componentele mecanice ale unei maini lente difer de cele ale unei
maini rapide, ale unei maini mobile de cele ale unei maini fixe etc.
B) Sigurana n exploatarea care se asigur prin:
a) Asigurarea rezistenei mecanice - prin calcule corespunztoare (de dimensionare i
verificare).
La dimensionare trebuie s se cunoasc:
- solicitarea i sarcina maxim (for - F sau moment - M);
- materialul i condiiile tehnologice de execuie i exploatare, deci se adopt tensiunea
admisibil (
a
,
a
);

Se determin elementul dimensional (ce poate fi aria necesar a seciunii A, sau modulul
de rezisten necesar - W);
Elementul dimensional (A, W) =
( )
( )
a
,
a
admisibila Tensiunea
M , F ima max Sarcina

.
(1.1)
La verificare se cunosc:
- solicitarea i sarcina maxim (F, M);
-materialul i condiiile tehnologice de execuie i exploatare, deci tensiunea admisibil (
a
,

a
);
- elementul dimensional (A, W).
Se determin:
Tensiunea efectiv (, ) =
( ) W , A ensional dim Elementul
) M , F ( ima max Sarcina
.
(1.2)
Pentru verificarea la solicitri statice se compar tensiunea efectiv cu cea admisibil:

a
, respectiv
a
, (1.3)
sau coeficientul de siguran efectiv cu cel admisibil: c c
a
, (1.4)
unde: c =
( )
( )

, efectiva Tensiunea
max
,
max
ima max Tensiunea
. (1.5)
n cazul verificrii la oboseal se determin coeficientul de siguran efectiv i se verific
condiia (1.4).
b) Limitarea deformaiilor elastice - la valori impuse de precizia, rigiditatea i stabilitatea
mainii. Din calcule se determin sgeile(f) sau deformaiile unghiulare () date de sarcinile reale
i se compar cu cele admisibile (f f
a
sau
a
). Condiia de deformaii se utilizeaz mai rar
pentru dimensionare.
c) Evitarea sau reducerea vibraiilor - prin determinarea frecvenelor proprii ale sistemului
() diferite de frecvena regimului de funcionare a mainii (
cr
sau
cr
).
d) Limitarea temperaturii de funcionare - la valori admise, astfel nct s nu apar: uzarea
prematur, griparea sau deteriorarea lubrifianilor utilizai pentru ungere.
Temperatura de funcionare rezult din ecuaia de bilan termic. Exemplu: prin egalarea
puterii pierdute prin frecare cu puterea termic evacuat prin carcas rezult temperatura de
funcionare care trebuie s fie mai mic dect o temperatur admisibil.
e) Asigurarea etaneitii - absolut necesar pentru unele componente mecanice sau
subansambluri (lagre, conducte, robinei).
C) Durabilitatea economic - impus n funcionare. Capacitatea de funcionare i
fiabilitatea componentelor mecanice reprezint condiiile principale ale funcionrii efective a unui
sistem tehnic. Dei cauzele defectrilor componentelor mecanice sunt diverse, multe dintre acestea
11

ies din uz datorit distrugerii prin depirea rezistenei la oboseal i a uzurii prin modificarea
dimensiunilor i formei geometrice.
Este de dorit ca toate elementele care formeaz un ansamblu s aib aceeai durat de
funcionare. Calculul de durabilitate se efectueaz n prezent pentru un numr restrns de
componente mecanice ( rulmeni, ambreiaje, curele).
D) Tehnologia de fabricaie - ct mai adecvat presupune:
- materiale ieftine i uor de prelucrat;
- piese cu forme simple, de fabricaie curent;
- cunoaterea temeinic (de proiectant) a procedeelor tehnologice.
Un proiect, orict de valoros ar fi prin coninutul de idei, nu-i poate gsi utilitatea dac nu
poate fi materializat n condiii economice. De aici rezult necesitatea unei colaborri ntre tehnolog
i proiectant chiar pe parcursul elaborrii proiectului.
E) Economicitate - n ceea ce privete materialul i exploatarea:
- materiale ieftine, standardizate, dar de calitate;
- reducerea consumului de material prin calcule de dimensionare corecte;
- nlocuirea materialelor deficitare sau reducerea lor la minimum;
- tehnologii de fabricaie simple adecvate materialului, formei i numrului de piese
produse;
- cost de fabricaie sczut;
- productivitate ridicat;
- consum redus de energie n exploatare;
- cheltuieli de ntreinere sczute;
F) Respectarea standardelor , a normelor departamentale i republicane - n vigoare, n ceea
ce privete forma, dimensiunile, calitatea i n unele cazuri calculul componentelor mecanice,
asigurndu-se interschimbabilitatea i procurarea rapid a pieselor de schimb.
Aceste prescripii elaborate de forurile de stat reprezint obligaii legale pentru proiectani.
G) Respectarea normelor de tehnica securitii muncii - constituie de asemenea o obligaie
legal pentru proiectant. De exemplu componentele mecanice aflate n micare constituie surse de
accidente pentru om, impunndu-se prevederea de carcase, aprtori etc.
H) Condiii de transport i montaj - pentru piese mari i grele se fixeaz limite de gabarit i
greutate.
I) Estetica industrial - se asigur prin forma pieselor (componentelor) i a mainilor, prin
aspect, prin acoperiri metalice, vopsire etc. Estetica industrial (designul) a devenit element al
calitii componentelor mecanice sporind competitivitatea produselor.
Toate aceste condiii impuse componentelor mecanice conduc la alegerea soluiilor
constructive optime de ctre proiectant n urma unui proces complex de gndire.
Soluia constructiv optim este rezultatul unor ipoteze, soluii provizorii, procese de
gndire, critici i modificri succesive.

1.4 Metoda proiectrii
Proiectarea reprezint activitatea tehnic mental desfurat de la ideea tehnic sau
problema concret cerut de producie pn la totalitatea indicaiilor date n desenele de ansamblu i
de execuie.Proiectarea conduce la materializarea unor teme noi, a unora cunoscute, dar nerealizate
sau realizate parial, a unor dezvoltri sau perfecionri funcionale, constructive, tehnologice pentru
condiii date. Uneori proiectarea pregtete punerea n practic a rezultatelor cercetrilor, care
conin elemente de noutate.
Prin proiectare, formulele abstracte sunt transpuse n elemente tehnice concrete.
Proiectarea sistemelor tehnice cuprinde urmtoarele etape:
a) Tema de proiecatre - stabilete caracteristicile tehnico-funcionale i performanele
urmrite.
12

b) Analiza temei - conine lucrrile de identificare a principalelor caracteristici, performane,
indicatori tehnici i economici i de selectare a materialului documentar. Totodat se elaboreaz
studiul tehnico-economic, care analizeaz economicitatea i eficiena produsului.
c) Proiectarea de ansamblu - cuprinde mai multe faze:
- stabilirea de variante pentru structura de baz;
- analiza variantelor i alegerea soluiei optime;
- elaborarea de schie funcionale, constructive, cinematice etc;
- mbrcarea schielor n forme constructive cu dimensiunile principale rezultate din
calculele de predimensionare;
- ntocmirea de schie pentru desenul de ansamblu.
d) Proiectarea tehnic - cuprinde:
- calcule definitive care constituie o parte important din memoriul tehnic de calcul
justificativ;
- ntocmirea desenului de ansamblu cu nscrierea indicaiilor de montaj i a caracteristicilor
tehnico-funcionale;
- elaborarea desenelor de execuie cu precizarea tuturor datelor necesare execuiei
pieselor;
- ntocmirea proiectului tehnologic de execuie i montaj;
- prezentarea indicatorilor tehnico-economici.
e) Realizarea i testarea prototipului - conine lucrri de execuie a prototipului, de
proiectare i realizarea standurilor de prob dotate cu aparatur adecvat, precum i ncercarea n
condiii de laborator i de exploatare.
f) Fabricarea i ncercarea seriei zero - cuprinde:
- proiectarea S.D.V - urilor pentru fabricaie;
- definitivarea proiectrii tehnologice;
- organizarea produciei;
- ncercri pe standuri sau n exploatare.
g) Concluzii - desprinse din etapele anterioare, concluzii referitoare la domeniul de utilizare
a produsului i la compararea cu soluii sau construcii similare existente.
n aceast etap se analizeaz nivelul proiectului i se definitiveaz documentaia tehnic.
n toate etapele existente se fac modificrile necesare n proiectul respectiv. De asemenea
este de subliniat c toate etapele de proiectare se ntreptrund, activitatea de proiectare oblignd la
reluri, ntoarceri etc.
Proiectarea utilizeaz i mbin tot ce s-a realizat pn la data respectiv pentru obinerea
unui produs superior spre deosebire de cercetare care realizeaz obiecte cu totul noi, inexistente
pn la data respectiv sau studiaz fenomene noi, neelucidate.


















13

2. TRANSMISII MECANICE

2.1 Generaliti
Transmisia mecanic,TM - reprezint un mecanism construit cu scopul transmiterii i/sau
transformrii micrii i a energiei mecanice de la maina motoare la maina de lucru. Uzual
transmisia mecanic, TM se interpune de obicei ntre maina motoare, MM i maina de lucru, ML
(fig. 2.1)


Fig. 2.1 Schem de principiu (P
1
, n
1
- puterea i turaia la intrarea n transmisia mecanic;
P
2
, n
2
- puterea i turaia la ieirea din transmisia mecanic).
Mai simplu ar fi fr transmisie mecanic, TM, dar la putere constant (P = ct.) gabaritul
motorului este cu att mai mic cu ct turaia este mai mare, n schimb la maina de lucru este nevoie
de o turaie mai redus. Ca form de micare motorul n majoritatea cazurilor are o micare de
rotaie, n timp ce la maina de lucru forma de micare poate fi i alta (la maini staionare). Aceste
cerine sunt ndeplinite de transmisia mecanic TM.

2.1.1 Clasificarea transmisiilor mecanice
Se face dup mai multe criterii:
a) dup legea de transmitere a micrii: - rotaie - rotaie (R-R, cele mai rspndite);
- rotaie - translaie (R-T);
- translaie-rotaie (T-R);
- translaie-translaie (T-T).
b) dup modul de transmitere a micrii: 1) prin frecare: - roi cu friciune;
- curele;
- benzi, cabluri;
2) prin form: - roi dinate;
- urub-piuli;
- lanuri
dup prezena organelor intermediare: - mecanice directe (fr organe intermediare: roi dinate);
- mecanice cu organe intermediare: curele, lanuri, benzi,
cabluri.

2.1.2 Parametrii de baz ai transmisiilor mecanice (R - R i M = 1) sunt:
a) Puterea la intrare P
1
sau puterea la ieire P
2
;
b) Turaia la intrare n
1
sau turaia la ieire n
2
.
Aceti doi parametrii sunt minimi necesari i suficieni pentru calculul i proiectarea unei
transmisii mecanice. Pe baza lor se definesc doi parametri derivai:
c) raportul de transmitere ,
1
z
2
z
1
D
2
D
2
v
1
v
2
1
2
n
1
n
12
i = = =

= = (2.1)
unde:
1
,
2
- vitezele unghiulare.
Observaie: Pentru transmisii mecanice multiplicatoare i
12
< 1, iar pentru transmisii mecanice
demultiplicatoare (reductoare) i
12
> 1. Raportul de transmitere i
12
poate fi constant sau variabil,
variabil continuu sau variabil n trepte.
d) randamentul transmisiei:
1
pf
1
pf 1
1
2
P
P
1
P
P P
P
P
=

= = < 1, (2.2)
unde: P
pf
- puterea pierdut prin frecare n transmisia mecanic, n kW.

14

2.2 Transmisii prin curele

2.2.1 Generaliti
Transmisia prin curele este folosit pentru
transmiterea micrii de rotaie i a puterii ntre un
arbore conductor (motor) i unul sau mai muli arbori
condui (antrenai), necoaxiali.
Aceast transmisie are cel puin dou roi de
curea (fig.2.2) pe care se nfoar cureaua - elementul
elastic-montat cu pretensionare; transmisia
funcioneaz prin frecarea dintre curea i roile de curea.
Avantajele transmisiei prin curele sunt urmtoarele: construcia i utilizarea simpl; costurile
reduse de execuie, montaj i ntreinere; amortizarea ocurilor; randamentul relativ ridicat
(0,950,97); montare i demontare uoar; precizia de execuie a roilor de curea nu trebuie s fie
deosebit. Dintre dezavantaje se pot reine: imposibilitatea meninerii unui raport de transmitere
constant din cauza alunecrii elastice a curelei pe roi; gabarit relativ ridicat al roilor pentru curea;
forele mari pe arbori pentru pretensionare; variaia coeficientului de frecare cu uzura; deformaia
plastic a curelei ceea ce impune ntinderea periodic a curelei; sensibilitate la cldur i umiditate.
Raportul de transmitere realizabil i 8 este comparabil cu cel al altor tipuri de transmisii cu
o treapt (cu excepia transmisiilor cu angrenaje planetare, armonice i melc-roat melcat);
domeniul de puteri i viteze este limitat superior la P = 2000 kW, v = 90 m/s, A < 12 m pentru
curele late; P = 1200 kW, v = 40 m/s, A < 3 m pentru curele trapezoidale, respectiv domeniu mare
de viteze ( 80 m/s), puteri pn la 420 kW, distan mic ntre axe, pentru curele dinate.
Principalele criterii de clasificare a transmisiilor prin curele sunt:
- forma seciunii curelei (Fig. 2.3);

Fig. 2.3 Tipuri de curele: a) curele late; b) curele trapezoidale;
c) curele dinate; d) curele rotunde

- natura materialului curelei (piele cele late i rotunde; cauciuc cu insertii textile sau fire de
cord - cele trapezoidale, dinate sau chiar cele rotunde);
- poziia relativ a arborilor (conductor i condus, ce pot fi paraleli sau ncruciai).

Observaie Dintre toate tipurile de curele cele mai des utilizate n practic sunt curelele
trapezoidale, urmate de cele dinate, drept pentru care vor fi tratate n cele ce urmeaz.
Forele din ramurile curelelor
S considerm o poriune de curea nfurat pe roara conductoare 1, n dou situaii:
- n repaus (fig. 2.4, a);
- n funcionare (fig. 2.4, b)
Deoarece roata i poriunea de curea sunt detaate de legturile fizice, se introduc forele de
legtur:
- n articulaia O
1
a roii 1, fora de pretensionare 2F
0
(cureaua se monteaz pe roi cu o
ntindere iniial, astfel nct n fiecare din cele dou ramuri lucreaz o for F
0
) va da natere la o
apsare normal ntre roat i curea (preluat de arbori) care, prin frecarea dintre aceste elemenrte,
se asigur posibilitatea de transmitere a unei fore periferice F
u
(for util);


Fig. 2.2 Schema cinematic a transmisiei
prin curele

15

- n seciunile curelei, forele egale cu F
0
, n cazul strii de repaus (fig. 2.4, a) i forele
diferite F
1
, F
2
n cazul funcionrii (fig. 2.4, b)

a b
Fig. 2.4 Forele din ramurile curelelor

n cazul funcionrii, pentru momentul de torsiune M
t1
dat i aplicat roii conductoare 1,
fora din ramura inferioar este mai mare F
1
> >> > F
2
. Scriind echilibrul de momente n raport cu O
1
al
sarcinilor aplicate roii de curea 1, obinem:
( ) 0
2
1
D
1
F
2
1
D
2
F
1
t
M
1
O
M = + = (2.3)
de unde:
2 1
1
1
2
F F
u
F
D
t
M
= = , cu F
u
fora util de transmis (2.4)
Frecarea dintre curea i roat va modifica starea de tensiune din curea existent, n repaus,
astfel nct n ramura activ va crete de la valoarea F
0
la valoarea F
1
, iar n ramura pasiv fora
va scdea de la valoarea F
0
la valoarea F
2
.
Presupunnd c materialul curelei respect legea lui Hooke se poate scrie :

0
2
2 1 2 0 0 1
F F F F F F F = + = (2.4)
Din sistemul format de relaiile (2.126) i (2.127) rezult:
2
0 1
u
F
F F + = i
2
u
F
0
F
2
F = (2.5)

Fenomenul alunecrii curelei pe roi
S-a vzut c fora de ntindere din curea variaz n funcionare de-a lungul curelei de la F
2

la F
1
, avnd valoarea mai mare n ramura activ. Acestor fore le corespund deformaii mai mari n
ramura activ i mai mici n ramura pasiv. Pe poriunea de nfurare a curelei pe roata
conductoare 1, ca urmare a scderii forei de la F
1
la F
2
, deformaia curelei se va micora.
Astfel, datorit acestor deformaii (scurtri, respectiv alungiri) ale curelei, n timpul nfurrii ei pe
roile de curea se va produce o alunecare ntre curea i roat. Deoarece aceast alunecare este
cauzat de deformaia elastic a curelei, se va numi alunecare elastic i ete un fenomen ce nu
poate fi evitat la transmisiile prin curele. Alunecarea elastic are loc numai pe o poriune a
suprafeei de contact. Unghiul corespunztor zonei de alunecare elastic se numete unghiul de
alunecare
a
, iar unghiul
r
se numete unghi de repaus sau de contact aderent i este situat n
zona n care ncepe nfurarea curelei pe roat (fig. 2.5).
Pentru arcul corespunztor unghiului
r
nu are loc alunecare elastic, starea de tensiune din
curea este invariabil, iar punctele de pe curea au aceeai vitez ca i roata.
Extinznd fenomenul alunecrii elastice i la roata condus 2, putem spune c cureaua are o
micare relativ n raport cu roile de curea: rmne n urma periferiei roii conductoare 1 i o ia
naintea roii conduse 2.

16








Acesta este motivul pentru care vitezele periferice ale celor dou
roi sunt puin diferite v
2
< << < v
1
.
Aceast concluzie este util la definirea raportului de transmitere n
prezena alunecrii elastice, astfel coeficientul de alunecare elastic
se exprim prin:

1
2
12
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
D
D
i
D
D
v
v
v
v v
=

= =

=
(2.6
Rezult c raportul de transmitere real va fi:

( )
=
1
1
2
12
D
D
i (2.7)
Coeficientul de alunecare elastic n condiii optime de funcionare a unei transmisii prin
curele poate avea valorile [11]:
- = 0,01 la curele late textile cauciucate;
- = 0,015 la curele late din piele;
- = 0,02 la curele trapezoidale.
Coeficientul de alunecare elastic depinde de coeficientul de traciune , lucru dovedit
experimental i este definit:
0
2F
u
F
= , (2.8)
mrime important n aprecierea performanelor transmisiei prin curele.
Pentru o analiz mai profund a strii de alunecare elastic, coeficientul de alunecare
elastic se definete i astfel:
,
ES
u
F
ES
2
F
1
F
ES
2
F
ES
1
F
2 1
=

= = = (2.9)
care se mai poate scrie ,
ES
0
F 2
ES
0
F 2
0
F 2
u
F
= = (2.10)
S fiind aria seciunii curelei i evideniaz c este dependent liniar de , dup cum se observ n
fig. 2.6,. Aceast dependen liniar este pn la o valoare optim (
opt
) a coeficientului de
traciune, unde exist numai alunecare elastic a curelei, iar dup aceast valoare apare patinarea
curelei. Aceast patinare se transform n patinare total la o valoare critic (
cr
) a coeficientului de
traciune, caz n care curba = f() tinde asimptotic la vertical n
cr
. n acest moment cureaua i
roata condus 2 nu se mai mic.
Cea de-a doua curb din fig. 2.6 (reprezint variaia
randamentului ( ) = f , unde se observ c la = 0 i =

cr
randamentul transmisiei este nul. Randamentul este
maxim cnd =
opt
( = 0,95...0,97 n mod curent).
Valorile coeficientului de traciune optim
opt
sunt:
-
opt
= 0,4...0,6 pentru curele late;
-
opt
1 pentru curele trapezoidale.
Rezult c, curelele trapezoidale au o capacitate de
traciune dubl fa de cele late, ceea ce explic utilizarea pe
scar extrem de larg.



Fig. 2.6 Variaia coeficientului
alunecrii elastice i a randamentului
curelei funcie de oeficientul traciune

Fig. 2.5 Alunecarea curelei
pe roi

17


2.2.2 Transmisii prin curele trapezoidale
Transmisiile prin curele trapezoidale sunt utilizate pentru transmiterea fluxului de for la distane
mici dintre axe i n cazul cnd este necesar un gabarit mic al roilor de curea. Un alt avantaj al
transmisiilor prin curele trapezoidale este faptul c, innd cont de mpnarea curelei n canalul
roilor de curea, necesit o ntindere iniial mai redus. Randamentul transmisiilor prin curele
trapezoidale este mai ridicat ca la cele cu curele late avnd n vedere alunecarea elastic pe roi mai
redus. La transmisiile prin curele trapezoidale feele de lucru ale curelei sunt flancurile laterale,
asigurnd o capacitate portant superioar i o ncrcare pe arbori mai mic.
Ca urmare a formei trapezoidale a seciunii curelei, intervine efectul de pan care contribuie
la creterea apreciabil a frecrii i deci a portanei transmisiei prin curele trapezoidale (fig. 2.7).
ntr-adevr, conform fig. 2.7, n seciunea transversal a curelei n contact cu roata, fora de
transmis elementar: dF
u
= 2 dF
n1
=
2
sin 2
n
dF 2

= dF
n
(2.11)
Se observ c fora periferic F
u
crete cu scderea unghiului
. Pentru a evita nepenirea curelei n canalul roii, se recomand ca
34
0
(uzual = 40
0
). Dac introducem valoarea unghiului n
relaia (2.135) rezult 3 Deci se poate aprecia c i fora util
capabil de transmis prin frecare (sau portana) crete n aceeai
msur.
Aceste avantaje apar pe seama creterii aparent a coeficientului de
frecare, dar n acelai timp, valorile mari pentru raportul h/D
p1
(h-
grosimea (nlimea) curelei, D
p1
- diametrul primitiv al roii
conductoare) i alunecrile relativ mai mari pe suprafeele de lucru

iinflueneaz negativ
durabilitatea. Aceste
aspecte sunt predominante
fa de dezavantajele pe
care le prezint transmisiile
prin curele trapezoidale:
infleneaz negativ durabilitatea. Aceste aspecte sunt predominante fa de
dezavantajele pe care le preyint transmisiile prin curele trapezoidale:
- necesitatea utilizrii mai multor curele n paralel,ceea ce duce la creterea gabaritului axial;
- roile pentru curelele trapezoidale sunt mai scumpe, innd cont de tehnologia de execuie.
Uzual transmisile prin curele trapezoidale au arborii paraleli, rar se ntlnesc i transmisii
semincruciate sau ncruciate. n fig. 2.8 se prezint montajul corect al curelei trapezoidale n
locaul roii. Este absolut obligatoriu existena contactului dintre curea i roata numai pe flancuri.
Caracteristicile geometrice (conform fig. 2.9) principale ale curelelor nguste i clasice sunt
prezentate n tabelul 2.1.



Fig. 2.8 Montajul corect al curelei n locaul roii Fig. 2.9 Elementele geometrice
ale seciunii curelei trapezoidale

Cureaua trapezoidal cuprinde n seciune straturi din estur de bumbac sau nururi din
fire de cord, ca elemente de rezisten, nvelite ntr-o mas de cauciuc sintetic, avnd la exterior o
estur cauciucat cu rol de protecie i rezisten la uzur (Fig.2.10). Curelele trapezoidale se
fabric n dou variante constructive, privind seciunea acestora: grupa S - cu firele de cord dispuse
Fig. 2.7 Efectul de pan la
curelele trapezoidale

18

n partea superioar a seciunii i grupa R - cu firele de cord dispuse n centrul seciunii curelei.
Seciunile curelelelor trapezoidale sunt standardizate (v. Fig. 2.10) n curele trapezoidale clasice,
curele trapezoidale late i nguste.

Tabelul 2.1[5]
Caracteristicile geometrice ale curelelor trapezoidale




Fig. 2.10 Elementele componente ale seciunii curelelor trapezoidale:
1 fire de cord; 2 - cauciuc; 3 pnz cauciucat

Calculul unei transmisii prin curele trapezoidale presupune:
- alegerea tipului de curea i calculul de dimensionare a curelei trapezoidale;
- calculul de verificare i determinarea durabilitii curelei trapezoidale;
- proiectarea roilor de curea.
Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele cu dou roi i axe paralele sunt
prezentate n fig. 2.2, cu meniunea c sunt valabile i pentru transmisiile prin curele trapezoidale
numai c diametrele roilor D
1
i D
2
sunt notate cu D
p1
i D
p2
.
Pentru calculul acestor elemente geometrice trebuie s se cunoasc puterea la arborele
conductor P
1
, turaia arborelui conductor i condus n
1
, n
2
sau o turaie i raportul de transmitere
i
TCT
= i
12
, respectiv regimul de lucru. Cu aceste date rezult:
a) Raportul de transmitere: i
12
=
( ) ( )
1 p
2 p
2
1
D 1
D
n 1
n

=

. (2.12)
b) Pe baza nomogramelor din fig. 2.11 se alege tipul i profilul curelei trapezoidale n
funcie de P
1
[kW] i n
1
[rot/min], unde se gsesc i informaii despre diametrul primitiv al roii
conductoare D
p1
i apoi se alege conform reglementrilor din STAS 1163-71.
c) Cu D
p1
stabilit, din (2.136) rezult: D
p2
= i
12
(1- )D
p1
(2.13)
unde: - coeficientul alunecrii elastice ( = max 0,02).
d) Se stabilete orientativ distana dintre axe, A
12
*, pentru care se recomand relaia:
0,75(D
p1
+ D
p2
) A
12
( 2(D
p1
+ D
p2
). (2.14)
e) Cu A* stabilit orientativ se determin lungimea primitiv orientativ a curelei pe baza
fig. 2.2:
2
2 p
D
2
2
1 p
D
1
cos
12
A 2
p
L + +

(2.15)
unde: - semiunghiul dintre ramurile curelei i

=
12
A 2
2 p
D
2 p
D
sin

=
12
A 2
1 p
D
2 p
D
arcsin ; (2.16)
19

1
,
2
- unghiurile de nfurare ale curelei pe roiile de curea, i

1
= - 2 [rad] (2.17)

2
= + 2 [rad]. (2.18)


a b
Fig. 2.11 Alegerea tipului i profilul curelelor trapezoidale:a) curele trapezoidale clsice;
b) curele trapezoidala nguste

f) Deoarece curelele trapezoidale se fabric cu anumite lungimi se alege lungimea primitiv
apropiat i dup nlocuire n (2.139) se determin distana dintre axe, A
12
, efectiv.
g) Se calculeaz viteza periferic a curelei cu relaia:
[ ]
a
1 1 p
v
1000 60
n D
s / m v

= (2.19)
Se recomand pentru curelele trapezoidale nguste v
a
= 40 m/s, iar pentru cele clasice v
a
=30
m/s.
h) Determinarea numrului de curele, z, necesar transmisiei prin curele trapezoidale se face
raportnd puterea arborelui conductor, P
1
, la puterea transmis de o curea, P
0
(ce se alege din
STAS 1163-71), conform relaiei: z
0
z
0
0 L
1 f
c
z
z
P c c
P c
= =

(2.20)
unde: c
f
- coeficientul de funcionare tabelat n STAS 1163-71;
c
L
- coeficientul de lungime, tabelat n STAS 1163-71;
c

- coeficientul unghiului de nfurare, tabelat n STAS 1163-71;
c
z
- coeficientul numrului de curele, se adopt funcie de numrul de curele preliminar z
0
.
Se recomand ca z 8 n mod uzual i z 12 n mod excepional.
i) Verificarea frecvenei ndoirilor pe roile de curea se face cu relaia:
Hz 40 f
L
x v
f
a
p
=

= (2.21)
unde: x - numrul roilor de curea ale transmisiei.
j) Fora de ntindere iniial, F
0
care reprezint i fora de apsare pe arbori; F
a
, se
recomand: F
0
= F
a
= (1,5 ... 2) F
u
, (2.22)
n care: F
u
- este fora util ce trebuie transmis, i
F
u [ ] N v /
1
P
3
10 =
(2.23)
Observaii 1) Aceast metod de calcul a transmisiei prin curele trapezoidale este reglementat prin
STAS 1163-71, din care s-au prezentat principalele etape
2) Dintre curelele trapezoidale cele mai des utilizate n practic sunt curele trapezoidale
nguste.
20

2.2.3 Recomandri privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele
La montajul curelelor trapezoidale trebuie fcut n prealabil verificarea dac cureaua, n
partea ei inferioar, nu are contact direct cu canalele roilor (v. fig. 2.8). Roile de curea trebuie s
fie centrate pe arbori i situate n acelai plan pentru a nu se produce n acestea solicitri
suplimentare de oboseal prin ncovoiere i a nu conduce la uzarea prematur a curelelelor.
Este recomandabil ca partea activ a curelei s fie ramura inferioar (v. fig. 2.2) pentru a
exista un unghi de nfurare,
1
ct mai mare, evitndu-se alunecrile elastice mari ale curelei.
Dintre procedeele de ntindere a curelelelor se folosesc frecvent: fixarea motorului electric
(avnd roata conductoare) pe dou ghidaje i deplasarea acestuia cu ajutorul uruburilor de micare
(fig. 2.12, a) sau tensionarea cu ajutorul unei role acionate de contragreuti (fig. 2.12, b).


Fig. 2.12 Sisteme de ntindere a curelelelor unei transmisii prin curele

Cunoscnd faptul c, n funcionare curelele se ncarc cu sarcini electrice statice prin
frecare, se vor lua msuri de descrcare electric n cazul cnd acestea lucreaz n medii uor
inflamabile. Conform reglementrilor privind protecia muncii nici o transmisie prin curele nu poate
fi exploatat dac nu este prevzut cu aprtoare de protecie.

2.3 Transmisii prin curele dinate
Transmisia prin curea dinat este prezentat n fig. 2.13.


Fig. 2.13 Transmisia prin curele dinate

Cureaua dinat are prevzut o dantur prismatic pe una sau ambele fee i transmite
fluxul de for de la un arbore la altul, prin angrenare cu roile de curea conductoare (motoare) i
condus, prelucrate la exterior cu dantura de aceeai form.


Transmisia prin curele dinate cumuleaz avantajele transmisiilor prin curele i lanuri i
anume: raport de transmitere riguros constant, randament mare, tensionare mic a curelelor,
ntreinere simpl, funcionare silenioas i sincron prin eliminarea alunecrilor elastice,
transmisia este compact i uoar cu gabarit redus, montaj ieftin, domeniu mare de viteze ( 80
m/s), puteri pn la 420 kW, distan mic ntre axe.
Curelele dinate sunt utilizate n toate domeniile n care impun un sincronism de antrenare, absena
ntreinerii (pretensionare, lubrifiere) i funcionare silenioas. Curelele cu pasul mai mic de 5 mm
se folosesc n micromecanic (ramuri video, camere de proiecie, maini de scris, magnetofoane,
informatic, aparate electrocasnice, elemente de automatizare etc.).
Curelele cu pasul cuprins ntre 5 i 14 mm sunt utilizate ca transmsiii de putere, acolo unde
lanurile prezint probleme privind zgomotul i viteza de lucru (v < 30 m/s). Aceste curele se
folosesc n industria alimentar, a lemnului, textil, maini unelte, motoare eloliene, cu ardere
intern, motocultoare etc. Curelele cu pasul mai mare de 14 mm se folosesc acolo unde sunt
utilizate i transmisiile prin lan, uneori nlocuindu-le n domenii de utilizare, unde se impune un
zgomot redus n funcionare (ex: submarine nucleare).
Curelele dinate se pot realiza cu dantur simpl dispus la interior, fie cu dantur dubl cu
dini simetrici sau decalai. In funcie de valoarea pasului, p (v.fig. 2.13), curelele se execut n
cinci serii de dimensiuni (tab. 2.4).

Tabelul 2.2 [5]
Tipuri de curele dinate


In structura curelei dinate se pot observa urmtoarele elemente componente (fig. 2.14):
structura de rezisten 1, format din fibre de sticl sau fibre de oel, cu o mare rezisten la
traciune, dispuse pe un singur rnd pe limea curelei; corpul curelei 2 executat din cauciuc sintetic
dur i prevzut pe una din fee cu dantura 3; nveliul 4 al dinilor din estur din fibre poliamidice.

Calculul acestor transmisii se bazeaz n cea mai mare parte,
pe recomandrile indicate n cataloagele firmelor productoare.
Aceste recomandri de calcul in seama n primul rnd de
rezistena la uzur a flancurilor dinilor curelei n contact cu
dinii roilor de curea, avnd valori tabelate pentru
dimensiunile date ale transmisiei i cu corecii precizate prin
coeficieni.
Calculul pentru proiectarea unei transmisii prin curele dinate presupune:
- dimensionarea curelei dinate i stabilirea geometriei transmisiei prin curea;
- proiectarea roilor de curea i asigurarea condiiilor de montaj;
- verificarea condiiilor de montaj corect.
Pentru aceasta se cosider a fi cunoscute: puterea de transmis P
1
[kW], turaiile roilor
conductoare n
1
i conduse n
2
[rot/min] sau una dintre turaii i raportul de transmitere i
12
(i
TCD)
,
condiiile de lucru (dinamica privind funcionarea mainii motoare i mainii de lucru, evoluat
printr-un factor de serviciu) i elementele privind gabaritul transmisiei (diametrul maxim al roilor
dinate de curea, distana dintre axe care poate fi impus sau se adopt constructiv).

Fig. 2.14 Structura curelelor dinate


Geometria curelelor dinate este standardizat prin norme internaionale (ISO 5294).
Curelele dinate actuale se execut n dou variante constructive: cu profil trapezoidal (ISO 5296) i
profil curbiliniu HTB. Cele mai utilizate sunt cele cu profil trapezoidal, iar cele mai performante
tehnic sunt cele cu profil curbiliniu. Curelele cu profil trapezoidal sunt primele lansate pe pia
pentru aplicaii industriale i se ntlnesc n cinci mrimi (vezi tab. 2.4) conform normei NF T 47-
121, ISO/DIS 5296 cu pasul msurat n inci.
Calculul de dimensionare a unei curele dinate cuprinde alegerea profilului curelei, stabilirea
geometriei transmisiei, determinarea lungimii i limii curelei.
- alegerea profilului (tipodimensiunea curelei) se face pe baza unor nonograme n funcie de
puterea de calcul (puterea de transmis corectat) P
c
[kW] i de turaia roii mici de curea n
1

[rot/min], conform fig. 2.15: , P
f
c
c
P
1
= (2.24)

Fig. 2.15 Puterea de transmis corectat (puterea de calcul): a) profil trapezoidal; b) profil curbiliniu

cu c
f
- coeficient de serviciu (funcionare), tabelat funcie de tipul mainii motoare i de tipul
mainii de lucru.
- alegerea nmrului de dini ai roii mici z
1
se adopt n condiiile unui gabarit minim al
transmisiei, existenei unui numr mare de dini aflai n contact direct cu cureaua (minim 6 dini),
pentru obinerea unei durabiliti ridicate i asigurarea unei viteze sub limita maxim admis,
tabelat.
Din tabelul unde se indic numrul minim de dini z
1
, se gsesc i diametrul nominal al
roii de curea (diametrul de divizare) Dd
1
i viteza maxim de utilizare a curelei i se determin:

2 , 1
z
p
2 , 1
Dd

= (2.25)

1000 60
1 1

=
n Dd
v (2.26)
- numrul de dini ai roii conduse z
2
se determin astfel:

1 2
z
TCD
i z = (2. 27)
- diametrul de divizare al roii conduse se determin din relaia (2.25) i se verific dac se
ncadreaz n gabaritul maximal, atunci cnd acesta este impus. Dac nu se ncadreaz, atunci se vor
modifica z
1
i z
2
i implicit D
d1
i D
d2
.
- lungimea orientativ a curelei L* se determin cu relaia:
,
A
p z z
p
z z
A L

\
|

+
+
+

12
2 2
2
1 2
2
2 1
12
2 (2.28)


unde: A*
12
distana dintre axe orientativ care, dac nu este impus din alte considerente, se
recomand la valori 0,7 (Dd
1
+ Dd
2
) < A*
12
< 2 (Dd
1
+ Dd
2
).
- numrul de dini ai curelei z
c
* se adopt la o valoare ntreag i trebuie s ndeplineasc condiia
tabelat de unde se alege z
1
:
p
L
c
z

(2.29)
Cu valoarea ntreag a numrului de dini z
c
se calculeaz lungimea curelei L = z
c
p.
nlocuind lungimea curelei L n relaia (2.28) i rezolvnd ecuaia de gradul II dat de
relaia (2.28), se calculeaz distana dintre axe A
12
definitiv.
- determinarea numrului de dini ai pinionului, aflai n contact cu dinii roii de curea (zona de
nfurare pe roata mic), ca parte ntreag ([x]-partea ntreag a lui x, se rotunjete n minus la
valoarea ntreag): ( )
(
(

1
z
2
z
12
A
2
2
1
pz
2
1
z
z (2.30)
Se recomand ca z

s ndeplineasc condiia z

6, dar se admite i z

< 6, folosind n
acest caz un factor de corecie k
z
:
( )

<

=

6 1
6 6 2 0 1
z pentru
z
k
z pentru z ,
z
k

- puterea transmis de o curea dinat P
0
[kW] cu o lime de baz (referin) b
0
, tabelat i
numrul minim de dini din zona de nfurare z

6 se determin cu relaia:
,
v v m
a
F
P
1000
2
0
|

\
|

= (2.31)
n care: F
a
fora maxim admisibil din cureaua ce are limea b
0
tabelat [N]; m masa curelei
pe unitatea de lungime a curelei, tabelat [kg/m]; v viteza curelei [m/s].
- puterea transmis de o curea dinat cu o lime b b
0
, tabelat i cu numrul de dini aflai n
contact cu roata mic (pinion) z

< 6 este:
,
1000
v
60
2
bmv
a
F
b
k
z
k
t
P
|
|

\
|

= (2.32)
unde: k
b
factor de corecie al limii b a curelei, se ine seama de repartiia uniform a sarcinii
pe limea danturii i
14 1
0
,
b
b
b
k
|
|

\
|
= (2.33)
Rezult c limea curelei b se stabilete orientativ cu relaia:

14 1 1
0
0
, /
z
k
P
c
P
b b
|
|

\
|

= (2.34)
Limea b obinut cu relaia (2.34) se rotunjete la o valoare nominal cea mai apropiat.
Exist tabelat i recomandri pentru limea de curea b cu profilul dinilor trapezoidal,
exprimate n inci.
Cu limea danturii astfel determinate se poate calcula puterea capabil transmis P
t
cu
relaia (2.32) i trebuie s fie P
t
P
c
.
Urmeaz proiectarea roilor de curea innd seama de geometria transmisiei prin curea,
condiiile de execuie, tehnologice i de montaj corect.

2.4 Variatoare de turaii
Elementele flexibile (curele sau lanuri) sunt utilizate i n construcia variatoarelor
mecanice de turaie. Variatoarele de turaie transmit fluxul de for de la elementul conductor la cel


condus printr-o gam larg de reglare a turaiilor. Elementele componente ale variatoarelor cu
elemente flexibile sunt: roile conductoare 1 i conduse 2 cu geometrie variabil, elementul
intermediar flexibil i sistemul de reglare a turaiei (fig.2.16)


Fig. 2.16 Variatoare de turaie: de tip mono (a i b); cu dou trepte (c); de tip duo (d i e)

Variatoarele cu element flexibil pot fi utilizate n domeniul puterilor mici i mijlocii (pn la
25 kW). Alunecrile specifice exist la variatoarele de turaie cu element flexibil i sunt = 1...3%,
rezultnd un randament = 0,85...0,92.
La variatoarele de turaie se definete n afara raportului de transmitere (variabil)

x
n
n
x
x
i
2
1
2
1
=

= i gama de reglare 15 2
2
2
2
2
K = =

=
min
n
max
n
min
max
r
G (v. fig. 2.17) (2.35)


=
=
const
1
n
const
1

x 2
n
x 2

(variabil)
Fig. 2.17 Schem pentru definirea raportului de transmitere i a gamei de reglare a turaiei

Variatoarele de turaie din fig. 2.16 a,b sunt mono cu o singur treapt i conin o singur
roat cu diametru variabil 3 (roata condus), cealalt 1 (roata conductoare) avnd diametrul
constant. Se observ c roata 3 este format din dou discuri tronconice ce se pot deplasa axial,
realiznd modificarea diametrului de nfurare a elementului flexibil pe aceste discuri i ca urmare
se modific turaia. Deplasarea axial a discurilor pe arborele su are loc forat ca urmarea a
variaiei comandate a distanei axiale.
La variatorul din. fig. 2.16,a cu deplasarea axial concomitent a celor dou discuri 3,
modificarea distanei axiale se va face dup o direcie perpendicular pe axa discurilor 3. n acest
scop, ntreg ansamblul 2 (fig. 2.16,a) se va deplasa n direcia artat mai sus i schiat n figur cu
sgei. Dac unul din discurile 3 (fig. 2.16,b) este fixat pe arbore, atunci deplasarea ansamblului cu
revenire forat se va face dup generatoarea 4 a discului fix pe arbore. Se realizeaz prin acesta,
meninerea planului de micare a elementului flexibil, determinat de planul median al roii 1.
n fig. 2.16,c este prezentat un variator n 2 trepte cuprinznd aezarea n serie a 2 variatoare
mono, avnd pe arborele intermediar 5 dou roi cu diametru variabil (una-condus i cealalt-
conductoare, formate dintr-un disc tronconic fix pe arbore (stnga-dreapta) i un ansamblu
(central) 6 cu dou discuri tronconice (unul pentru roata condus i unul pentru roata conductoare),
deplasabil axial i care modific diametrul de nfurare a elementelor flexibile, deci i turaia).
La variatoarele cu un diametru reglabil (mono, v. fig. 2.16 a,b,c) distana dintre axe trebuie
s fie reglabil, iar la cele din grupa a doua (v. fig. 2.16 d,e) distana dintre axe este constant.
Deplasarea celor dou discuri ale roii 2 cu deschidere reglabil (v. fig. 2.16,a) se face cu un sistem
VT


de reglare cu arcuri, sau cu un arc (v. fig. 2.16,b), respectiv cu ajutorul elementului flexibil nsui
(modificnd tensiunea din elementul flexibil). La variatoarele cu ambele diametre reglabile (duo),
sistemul de reglare poate activa concomitent pe ambele roi (fig. 2.16,d) sau pe discurile unei roi
(fig. 2.16,e).Astfel c la toate variantele de variatoare putem spune c raportul de transmitere
variabil: i
x
=
1
/
2x
(2.36)
iar gama de reglare se poate exprima i funcie de diametrele reglabile:

min
i
max
i
max
i
/
min
i
min
/
max
min
D
max
D
min
max
r
G = =

= =

=
1 1
1
2
1
2
2
2
2
2
(2.37)
Construcia variatoarelor destinate mainilor de lucru trebuie s in sema de caracteristicile
de putere sau de moment ale acestora, iar funcionarea variatoarelor este funcie de necesitile de
lucru a mainilor de lucru.
Variatoarele de turaie pot funciona:
a) la moment de torsiune constant (Mt
2
= cst) al arborelui condus de variatoare;
b) la putere constant (P
2
= cst) a arborelui condus al variatoarelor;
c) la momente i puteri variabile.
Pentru orice variator de turaie intereseaz P
1 max
, raportul P
1 max
/P
1 min
(pentru alegerea
corect a motorului de antrenare) i fora util maxim F
u max
(pentru dimensionarea i verificarea
elementelor intermediare flexilbile), unde P
1
este puterea la arborele conductor al variatoarelor de
turaie).
a) Funcionarea la
cst t
M
=
2
; = =
x 2
/
1 x
i variabil.
Din definiia randamentului rezult:

x
k
x
t
M
x
t
M
t
M
t
M
x
t
M
P
P
2 2
1
2
1
2 2
1
1 1
2 2
1
2
=

=

= = , (2.38)
respectiv
min
i
t
M
max
t
M
max
t
M
max
P
x t
M
P
P
1 2
1
2 1 2
2
2
1
2
2 2
1

= ,
iar
max
i
t
M
min
t
M
min
t
M
min
P
1 2
1
2 1 2
2
2
1

= .
Astfel c ; Gr
min
i
max
i
min
P
max
P
= =
1
1
min
D
t
M
max u
F
2
2
2
= (D
2min
diametrul minim al roii conduse).
b) Funcionarea la P
2
= cst.
Din 1
1 1
2
1
1
2

= =
min
P /
max
P cst
P
P
P
P

i
min
D
max
i P
min
D
min
P
min
D
min
P
min
D
max
t
M
max u
F
D
t
M
u
F
2 1
2
2
2 1 2
1 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2

=


=

= = = .
c) Funcionarea la Mt
2
cst i P
2
cst .
Este cazul cel mai defavorabil i, pentru determinarea P
1 max
, P
1 max
/ P
1 min
i F
u max
,
trebuie cunoscute P
2 max
, Mt
2 max
, P
2 min
i Mt
2 min
.

2.5 Transmisii prin angrenaje

2.5.1 Noiuni generale, clasificare, materiale, tehnologie de execuie
Angrenajul este un mecanism format din dou roi dinate conjugate care transmit prin
contactul direct i succesiv al dinilor micarea de rotaie ntr-o gam larg de turaii (10
-3
...10
4

rot/min) i puterea de la un arbore conductor la un arbore condus.
Roata dinat este un element de main avnd o serie de dini dispui echidistant pe o
suprafa fictiv (n general de revoluie).





Roata dinat conjugat este oricare din cele dou roi care formeaz angrenajul. n cazul
unui angrenaj cele dou suprafee se rostogolesc una pe cealalt purtnd denumirea de suprafee de
rostogolire.

Avantaje:
- raportul de transmitere, i
12
= ct; se pot realiza angrenaje cu o gam foarte larg a
rapoartelor de transmitere;
- siguran n exploatare;
- randament ridicat (0,950,98);
- gabarit redus.

Dezavantaje:
- zgomot i vibraii;
- sunt scumpe din punct de vedere al prelucrrii danturii, controlului preciziei de execuie a
danturii;
- ntreinere pretenioas.

Clasificarea angrenajelor - se face dup mai multe criterii:
a) dup forma suprafeelor de rostogolire:
- cu suprafee de rostogolire cilindrice (fig. 2.18, a, b, c);
- cu suprafee de rostogolire conice (fig. 2.18, d,e);
- cu suprafee de rostogolire hiperbolice (fig. 2.18, f, g);
- cu suprafee de rostogolire plane (cilindrul de rostogolire cu raza infinit i conul cu
semiunghiul egal cu 90
0
degenereaz n plane; roata cilindric devine cremalier fig. 2.18, h, iar
roata conic - roat plan fig.2.18, i).

b) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- exterioare (fig. 2.18, a);
- interioare (fig. 2.18 b).

c) dup poziia relativ a axelor, angrenajele sunt:
- cu axe paralele (angrenajele cilindrice - fig. 2.18, a, b);
- cu axe concurente n plan (angrenajele conice - fig. 2.18, d);
- cu axe ncruciate (angrenajele hiperboloidale - fig. 2.18, f; angrenajele cilindrice
ncruciate - fig. 2.18, j; angrenajele melcate - fig. 2.18, k).

d) dup direcia dinilor:
- dini drepi (fig.2.19, a,d);
- dini nclinai (simplu - fig. 2.19, b, e; n V - fig. 2.19, c);
- dini curbi (fig. 2.19, f).

e) dup profilul dinilor:
- profil evolventic (cel mai utilizat);
- profil neevolventic (profil n arc de cerc - Novikov).







Fig. 2.18 Tipuri de suprafee de rostogolire i de angrenaje: liniile subiri - suprafeele de rostogolire
(cilindrice (a, b, c), conice (d, e), hiperbolice (f, g)) generate de axa instantanee relativ i sensul de
parcurgere (c, e, g); liniile groase angrenajele (cilindrice exterioare (a), cilindrice interioare (b), conice (d),
hiperbolice (f), cilindice cu cremalier (h), conice cu roat plan (i), cilindrice ncruciate (j), melcate (k)

Dinii sunt proeminene ale roilor dinate, separate prin
spaii numite goluri (fig. 2.20). Totalitatea dinilor i
golurilor unei roi formeaz dantura roii. Dinii sunt limitai
de suprafaa de cap - care conine vrful dinilor i suprafaa
de picior - care conine fundul golurilor dintre dini.
Suprafaa de rostogolire mparte dintele n capul i piciorul
dintelui.
Flancurile sunt suprafeele laterale de-alungul dintelui
cuprinse ntre suprafaa de cap i cea de picior (v. fig. 2.20)
pe care se realizeaz contactul dinilor.
Transmiterea micrii ntr-un sens se realizeaz prin
flancuri omoloage (prin rotaie n jurul axei roii se
suprapun unul peste altul). Pentru cellalt sens de micare,
exist alt serie de flancuri omoloage. Dou flancuri din
cele dou serii diferite se numesc flancuri opuse.
Linia flancului este intersecia flancului cu o suprafa dat (de exemplu, suprafaa de
rostogolire). Profilul dinilor este intersecia flancului cu o suprafa de exemplu, la o roat
cilindric profilurile sunt: frontal, dac secionarea se face cu un plan perpendicular pe axa roii (fig.
2.21, a); normal, dac secionarea se face cu un plan perpendicular pe direcia dintelui (fig. 2.21, b);
axial, dac secionarea se face cu un plan care conine axa roii dinate (fig.2.21, c).
Distana dintre dou profile omoloage consecutive (frontale, normale, axiale) msurat pe
arcul unei suprafee date se numete pas (v. fig. 2.20).

Fig. 2.19 Forma dinilor la roile
cilindrice (a,.b,.c) i conice (d, e, f)




Fig. 2.20 Elementele danturii Fig. 2.21 Profiluri la o roat dinat
cilindric cu dini nclinai

Materialele - pentru roile dinate sunt n general foartediferite n funcie de necesitaile
funcionale, tehnologice, constructive. Materialele pentru roile dinate trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- rezisten la oboseal;
- proprieti antifriciune;
-rezisten la oboseal superficial de contact (pitting);
- prelucrabilitate uoar;
- pre de cost sczut.
Dintre materialele cele mai des utilizate pentru roi dinate sunt:
a) fontele (STAS 56-82, 569-70, 6071-82) - pentru angrenaje nepretenioase si pentru
angrenaje cu alunecri mari (melcate);
b) oelurile turnate (STAS 600-82) - pentru angrenaje nepretenioase;
c) oeluri carbon de calitate i aliate (STAS 791, 880 -88) (durificate i nedurificate);
d) bronzuri (STAS 197/2-76, 198/2-81, 199/2-73) - pentru angrenaje cu alunecri mari
(angrenaje melcate);
e) materiale plastice: textolit, poliamide, teflon .a.
Din motive tehnice i tehnologice la fabricarea roilor dinate cea mai larg utilizare o are
oelurile.
Din punct de vedere al materialului i al tratamentului termochimic, roile dinate se mpart
n dou grupe:
- roi dinate la care stratul superficial al flancului dintelui are duritatea HB 350 (3500 MPa) -
pentru oeluri mbuntite;
- roi dinate la care stratul superficial al flancului dintelui are duritatea HB > 350 (3500 MPa) -
pentru oeluri durificate superfcial.
Angrenajele care au HB (duritatea Brinell) > 350 au o capacitate portant de 1,5 ... 2,5 ori
mai mare dect cele din prima grup, dar tehnologia de execuie este mai scump.
Durificarea stratului superficial se face prin tratamente termice (clire cu cureni de nalt
frecven (CIF) sau cu flacr i tratamente termochimice (cementare, nitrurare, nitrocementare)).
Cementarea const n mbogirea straturilor superficiale cu carbon, nitrurare cu azot, iar
nitrocementare cu azot i carbon.

Tehnologia de execuie a danturii roilor dinate este:
a) prin turnare, sinterizare, matriare, rulare - metode productive;


b) prin prelucrri mecanice de achiere:
- frezare prin rostogolire - cea mai rspndit metod productiv cu precizie de execuie bun i
se bazeaz pe angrenarea forat a roii de danturat cu o frez melc - modul care are materializat de-
a lungul generatoarei, cremaliera generatoare;
- mortezarea cu cuit roat sau cuit pieptene - dantura se execut prin angrenarea forat a sculei
cu roata de danturat;
- frezarea cu frez deget sau disc prin metoda divizrii - const n executarea golurilor dintre
dinii roii cu ajutorul unei freze profilate;
- superfinisare (rectificare i evruire) - n special pentru dantura durificat - prin care crete
precizia de execuie.

2.5.2 Angrenaje cilindrice cu dini drepi

a) Generaliti
Angrenajul cilindric cu dini drepi este mecanismul compus din dou roi dinate la care:
- suprafeele de rostogolire sunt doi cilindrii fictivi (imaginari) cu diametrele d
w1
i d
w2
;
- axele de rotaie sunt paralele, situate la distanta a,
a = (d
w1
+ d
w2
)/2; (2.39)
- direcia dinilor este paralel cu axele de rotaie (z
1
, z
2
- numerele de dini ale roilor
dinate) (fig.2.22).


Fig. 2.22 Angrenajul cilindric cu dini drepi
1-roata mic sau pinion;2 - roata condus; d
w1
; d
w2
- diametrele de rostogolire;
d
a1
,d
a2
- diametrele de cap; d
f1
,d
f2
- diametrele de fund; a - distana dintre axe.

b) Cremaliera de referin i cremaliera generatoare
Atunci cnd raza de rostogolire a unei roi tinde la infinit, angrenjul se transform n
angrenaj cu o cremalier. Deci o roat dinat cu raza infinit poart numele de roat cremalier. n
acest caz, cilindrul de rosogolire se transform ntr-un plan de rostogolire.
Este evident c pasul pe cremalier este constant (fig. 2.23). Dreapta pe care grosimea
dintelui este egal cu grosimea golului se numete linia de referin.
Dou roi dinate angreneaz ntre ele dac au aceeai cremalier de referin (fig. 2.23) care
servete la definirea dimensiunilor unei roi dinate conjugate.
Din considerente de interschimbabilitate s-a standardizat o cremalier de referin n STAS
821 - 82.
Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin (v. fig. 2.23). Aceast
cremalier definete geometric dantura conjugat din punctul de vedere al generrii, dantura unei
roi fiind nfurtoarea poziiilor succesive ale cremalierei generatoare.





Fig. 2.23 Cremaliera de referin i cremaliera generatoare

Elementele principale ale unei cremaliere de referin i generatoare (sculei de prelucrare)
sunt (v. fig. 2.23):
- linia de referin sau linia medie a profilului pe care grosimea dintelui este egal cu
grosimea golului dintre dini;
- unghiul profilului de referin (unghiul de presiune),
0
= 20
0
;
- pasul de referin, p
0
;
- nlimea capului de referin, h
oa =
h
*
oa
.m;
- nlimea piciorului de referin, h
of
= (h
*
of
+c
*
0
).m;
- nlimea de referin a dintelui h
0
= h
oa
+h
of
;
- jocul de referin la piciorul dintelui, c
0
= c
*
0
.m;
- raza de racordare de referin, r
0
= 0,38m,
unde: h
*
oa
- coeficientul nlimii capului de referin, h
*
oa
= 1;
h
*
of
- coeficientul nlimii piciorului de referin, h
*
of
= 1;
c
*
0
- coeficientul jocului de referin, c
*
0
= 0,25;
m - modulul definit prin relaia:

=
0
p
m , (2.40)
standardizat n STAS 822-82.
Se constat c, vrfurile dinilor sunt situate la distan egal cu un modul fa de linia de
referin. n cazul unei roi dinate avem (fig. 2.24):



Fig. 2.24 Elementele principale ale unei roi dinate

- cercul de divizare (imaginar) - cercul pe care se reproduce pasul cremalierei de referin de
diametru,d;
- cercul de cap de diametru, d
a
;
- cercul de rostogolire (imaginar) de diametru, d
w
;


- cercul de fund de diametru, d
f
;
- nlimea capului dintelui, h
oa
;
- nlimea piciorului dintelui, h
of
;
- grosimea dintelui pe cercul de divizare, s;
- grosimea golului pe cercul de divizare, e.
Cu acestea se poate scrie c:
d
a
= d + 2h
0a
= d + 2mh
*
0a
(2.41)
d
f
= d - 2h
0f
= d - 2m(h
*
of
+ c
*
0
), (2.42)
Deci, dac se cunoate diametrul de divizare, d se pot calcula d
a
i d
f
.
Dimensiunile unei roi dinate i a cremalierei de referin se pot raporta la pasul de referin
ns ntre ele intervine " " conform (2.40).
Dac o roat dinat are z dini, atunci lungimea cercului de divizare este:
d = p
0
z = mz, (2.43)
rezult: d = mz (2.44)

c) Legea fundamental a angrenrii
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc profilul flancului dintelui rezult din legea
fundamental a angrenrii, al crui enun este:
+ transmiterea micrii printr-un angrenaj cu raport de transmitere constant, continuu, fr ocuri
i distana dintre axe constant se poate face numai dac profilurile dinilor sunt astfel alese nct
normala lor comun n punctele succesive de contact trece printr-un punct fix de pe linia centrelor -
polul angrenrii (C).
Dac este acceptat aceast lege, roile dinate, flancurile i profilurile sunt conjugate.

Observaie. Deoarece exist ntre profiluri o vitez relativ tangenial (exceptnd polul
angrenrii), profilurile se rostogolesc i alunec n acelai timp.

d) Curbe utilizate ca profil al dinilor
Din legea fundamental a angrenrii a rezultat c normala comun n punctele succesive
trece printr-un punct fix numit polul angrenrii. Profilurile care satisfac aceast condiie sunt
profilurile (curbele) ciclice. Curbele ciclice se obin prin rostogolirea fr alunecare a unei rulete-
cerc pe o baz - curb. Curba ciclic cea mai utilizat este evolventa, iar profilul care respect cel
mai bine legea fundamental a angrenrii este profilul evolventic.
Evolventa este curba ciclic generat prin rostogolirea fr alunecare a unei drepte (d) pe un
cerc de baz cu diametrul d
b
(fig. 2.25).
Se observ din fig. 2.25 c lungimea arcului de cerc AT
este egal cu lungimea segmentului MT :
AT = MT (2.45)
Dac se exprim AT i MT se obine:
( )
d d
tg
b b
2 2
+ = , (2.46)
Rezult: = tg - , (2.47)
relaie ce reprezint ecuaia evolventei n coordonate
polare, unde: unghiul polar al punctului curent M al
evolventei; unghiul de presiune, iar dac punctul
curent M al evolventei coincide cu polul angrenrii C, se
va numi unghiul de angrenare. Se observ c ecuaia
Fig. 2.25 Schem pentru stabilirea evolventei este o funcie de unghiul ( = ()), funcie
ecuaiei evolventei ce se noteaz cu: ev = inv = tg - , (2.48)



numit i funcie evolventic i se citete evolvent
(involut) de .
Pentru a construi un profil de dinte, aa cum rezult i din fig.2.26 se duc, de la acelai cerc
de baz, dou evolvente simetrice fa de axa dintelui, alegndu-se distana dintre acestea astfel
nct pe cercul de divizare s se obin o grosime dat a dintelui.
Poriunea dintre evolvente i cercul de baz poate fi utilizat pentru dinte; din aceast zon,
dintele se formeaz ntre diametrul de cap d
a
i diametrul de picior d
f
, unde se racordeaz la corpul
roii dinate, zona evolventic a profilului fiind delimitat de diametrul nceputului profilului
evolventic, d
l










Fig. 2.26 Schem pentru
obinerea unui dinte cu
profil evolventic

divizare cu distana xm, numit deplasarea profilului, unde x este coeficientul deplasrii profilului.
Deplasarea de profil se consider pozitiv cnd linia de referin a cremalierei se deprteaz
i negativ cnd se apropie de centrul O al roii dinate.
O astfel de dantur se numete deplasat i anume: dantur plus (x > 0) sau dantur minus
(x < 0).
Dac se cunoate diametrul de divizare, d i coeficientul deplasrii de profil, x se pot calcula
celelalte elemente geometrice ale roilor dinate:
d
a1(2)
= d
1(2)
+ 2m(h
*
oa
+ x
1(2)
), (2.49)
d
f1(2)
= d
1(2)
- 2 m(h
*
of
- x
1(2)
). (2.50)

Observaie: In relaii x
1
, x
2
se introduc cu semnele lor algebrice. Se recomand ca roata mic
(pinion) s se prelucreze deplasat pozitiv.

Prin deplasarea danturii roiilor dinate se urmrete:
- realizarea, fr a aprea
fenomenul de subtiere, a unor roi dinate
cu un numr de dini, z mai mic dect
numrul minim de dini, z
min
= 17 la roile
cu dini drepi;
- realizarea cu dou roi dinate cu
modulul m i numerele de dini z
1
i z
2
a
unei distane dintre axe a standardizate
conform STAS 6055-82;
- mrirea capacitii portante a
angrenajului la solicitarea de contact a
flancurilor i a bazei dintelui la rupere prin
ncovoiere;
- mrirea gradului de acoperire
(posibilitatea de a se afla n angrenare mai
multe perechi de dini n acelai timp);


Fig. 2.27 Deplasarea danturii

e) Deplasarea danturii
n mod normal, n procesul de danturare (prelucrarea dinilor roilor
dinate), cremaliera generatoare, deci scula de danturare, se aeaz cu
linia de referin M-M tangent la cercul de divizare (fig. 2.27,a); n
procesul de rostogolire a liniei de referin pe cercul de divizare (care
poate fi definit i cerc de rostogolire la prelucrare) se realizeaz, pe
cercul de divizare, grosimi de dini egale cu golurile dintre dini.
O astfel de dantur se numete dantur nedeplasat sau dantur zero,
iar roata dinat se numete roat dinat nedeplasat, sau roat
dinat zero.
Alt posibilitate de danturare a roii dinate (fig. 2.27,b) este de a
aeza linia de referin a cremalierei deplasat fa de cercul de



- egalizarea i diminuarea alunecrilor relative ntre flancurile dinilor n angrenare.

f) Subtierea. Numrul minim de dini

Subtierea (v. fig. 2.27 a) apare la danturarea roilor dinate deplasate negativ sub forma
unor scobituri la baza dinilor, iar n aceast zon cu subtiere, profilul dinilor nu mai este
evolventic. Funcionarea corect a unui angrenaj este determinat de condiia ca profilul dinilor s
fie evolventic pe toat nlimea sa, exceptnd zona jocului la picior. n cazul generrii (danturrii)
cu cremaliera generatoare, profilul evolventic este generat de poriunea dreapt a cremalierei
generatoare (sculei). Dac fenomenul de subtiere apare in procesul de angrenare (funcionare) se
numete interferen (se spune c dinii interfer). Numrul minim de dini ai unei roi dinate ca s
nu apar fenomenul de subtiere sau s interfere este de 17 dini.

g) Angrenarea roilor dinate cu profil evolventic
Considerm dou roi dinate cilindrice cu dini drepi aflate n angrenare (fig. 2.28, a)
reprezentate prin cercurile cele mai importante (CB - cercul de baz, CF - cercul de picior, CW -
cercul de rostogoli re; CA - cercul de cap), normala comun N-N (tangent la cele dou cercuri de
baz (CB
1
i CB
2
) n punctele N
1
i N
2
) n punctele succesive de contact ale profilului dinilor i
tangenta comun T-T la cercurile de rostogolire.
Unghiul dintre normala N-N i tangenta T-T este unghiul de rostogolire
w
. Fazele i
punctele importante ale procesului de angrenare a celor dou roi dinate sunt redate n fig. 2.28, a i
b. n punctul de ncepere a angrenrii A intr n contact punctul A
1
de pe piciorul pinionului (roii
mici -1, fig. 2.28, b) cu punctul A
2
al capului roii dinate -2 i iese din angrenare n punctul E
atunci cnd punctul E
1
de pe vrful pinionului -1 coincide cu punctul E
2
de pe piciorul roii dinate -
2. Dreapta N-N care este continuu tangent la cercurile de baz poart numele i de linie de
angrenare. Din O
1
N
1
C rezult c: d
b1(2)
= d
w1(2)
cos
w
, (2.51)
sau d
b1(2)
= d
1(2)
cos
0,
(2.52)
unde:
w
unghiul de rostogolire;
0
= 20
0
unghiul de angrenare normal.
Din (2.51) i (2.52) rezult relaia de legtur dintre diametrele de rostogolire, d
w1(2)
i
diametrele de divizare, d
1(2):
:

( ) ( )
d d
w
w
1 2 1 2
0
=
cos
cos
,

(2.53)


Fig. 2.28 Angrenarea roilor dinate cu profilul evolventic i punctele importante
ale procesului de angrenare

Distana dintre axe la danturare (divizare) va fi:


a
d d
d
=
+
1 2
2
, (2.54)
n funcionare distana dintre axe este: a
d d
w w
=
+
1 2
2
. (2.55)
Pe baza relaiilor (2.54) i (2.55) i innd seama de (2.53) rezult relaia de legtur dintre
cele dou distane dintre axe: a a
d
w
=
cos
cos
,

0
(2.56)
distana care se standardizeaz conform STAS 6055-82.
Punnd condiia de egalitate dintre arcul dintelui roii 1 i golul dintelui roii 2 pe cercul de
rostogolire, se obine relaia de calcul a sumei coeficienilor deplasrilor specifice:

( )( )
x x
z z inv inv
tg
w
1 2
1 2 0
0
2
+ =
+

, (2.57)
unde:
w
= arc cos
a
a
d
cos
0
|
\

|
, ce rezult din (2.56).
Din punctul de vedere al deplasrilor de profil exist:
- angrenajul nedeplasat sau zero (x
1
= x
2
= 0), la care diametrele de rostogolire coincid cu
cele de divizare i unghiul de rostogolire este egal cu unghiul de divizare (
w
=
0
);
- angrenajul deplasat (x
1
+ x
2
0) i anume angrenajul plus (x
1
+ x
2
> 0) i angrenajul minus
(x
1
+ x
2
< 0);
- angrenajul zero deplasat (x
1
+ x
2
= 0, deci x
1
= - x
2
) la care d
w
= d i
w
=
0
.
Observaie: n mod uzual coeficienii deplasrilor specifice x
1(2)
au valori cuprinse n intervalul
[-0,5; 0,5].

h) Procesul angrenrii. Gradul de acoperire. Forele din angrenare
Aa cum s-a mai artat angrenarea va ncepe n punctul A (v.fig.2.28 a,b) cnd piciorul
dintelui pinionului intr n contact cu vrful dintelui roii i se va sfri n punctul E, cnd vrful
dintelui pinionului este n contact cu piciorul dintelui roii. Astfel c segmentul AE - se numete
segment de angrenare.
Pentru o angrenare corect, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
- angrenarea s nceap i s se termine pe poriunile evolventice ale profilelor, n caz
contrar apare fenomenul de interferen (vrful dintelui unei roi muc din piciorul dintelui
celeilalte roi), fenomen similar subtierii de la danturare.
Matematic se exprim prin relaia: d
A1(2)
d
l1(2)
, (2.58)
unde: d
A1(2)
- diametrul cercului de nceput a angrenrii (corespunztor punctelor A i E); d
l1(2)
-
diametrul cercului de nceput a profilului evolventic;
- nainte de ieirea din angrenare a perechii de dini considerat, trebuie s intre n angrenare
o nou pereche de dini. Cnd prima pereche a ajuns n punctul D, a doua pereche trebuie s nceap
s angreneze n punctul A. Cnd prima pereche a ajuns n punctul E, a doua pereche este n punctul
B. Pe segmentele AB i DE avem dou perechi de dini n angrenare (angrenare bipar). Pe
segmentul BD avem o singur pereche de dini n angrenare (angrenare unipar).
Geometric nseamn c arcul pe cercul de rostogolire corespunztor segmentului de
angrenare AE, trebuie s fie mai mare dect pasul pe cercul de rostogolire. Astfel c, raportul dintre
lungimea arcului pe cercul de rostogolire i pasul pe cercul de rostogolire poart numele de grad de
acoperire, notat cu sau , 1 , 1
baz de pasul
AE angrenare de segmentul
= (2.59)
indic posibilitatea de a avea n acelai timp cel puin dou perechi de dini n angrenare. Pasul de
baz (p
b
= segmentul AD = segmentul BE) reprezint pasul pe cercul de rostogolire.
Forele din angrenare sunt:



- forele nominale - apar ca urmare a faptului c angrenajele transmit flux de for (putere la
o anumit turaie) i acestea sunt: forele tangeniale F
t
, radiale F
r
, normale F
n
i axiale F
a
- la
angrenajele cilindrice cu dini nclinai, conice, melcate etc.;
- forele dinamice, ce pot fi: exterioare - care i au originea n lanul cinematic din care face
parte transmisia cu roi dinate respectiv, interioare - care i au originea n interiorul transmisiei cu
roi dinate (datorit vibraiilor, erorilor de execuie, de pas, de profil). Aceste fore dinamice
introduc solicitri suplimentare n angrenaje i se ine seama de ele prin amplificarea forelor
nominale cu un factor dinamic exterior K
I
i unul dinamic interior K
V
;
- forele de frecare - ce apar ca urmare a micrii relative ntre flancurile roilor dinate, care
este o micare de rostogolire cu alunecare. Forele de frecare din angrenajele cilindrice i conice
sunt foarte mici, drept urmare se neglijeaz. La angrenajele unde vitezele de alunecare sunt mari
(tip melc - roat melcat) forele de frecare se iau n consideraie n calculele termice (gripare,
nclzire).

i) Distrugerea danturii angrenajelor
La proiectarea corect a angrenajelor este necesar s se cunoasc modalitile care pot
provoca deteriorarea roilor dinate, cauzele apariiei acestor deteriorri i msurile de mrire a
capacitii portante a angrenajelor. innd seama de complexitatea roilor dinate, cauzele care
conduc la scoaterea lor din funcionare sunt multiple i pot fi grupate n dou categorii:

1) Ruperea dinilor (cca 15%) static (prin suprasarcini)
prin oboseal
2). Distrugerea flancurilor dinilor oboseal de contact (pitting)
(cca 85%) gripare
uzare adeziv i abraziv
deformare plastic
coroziunea de contact
ptare termic
exfoliere
interferen
fisuri pe flancuri

Oricare dintre aceste cauze sunt o urmare a unei proiectri i exploatri necorespunztoare
sau a unei tehnologii greite de fabricaie.
Calculul de rezisten a angrenajelor trebuie s porneasc de la aceste cauze i s determine
dimensiunile minime, toleranele i condiiile de ungere a angrenajelor astfel nct s nu se produc
nici unul dintre fenomenele de deteriorare indicate.
Ruperea dinilor prin suprasarcini (static) se produce datorit unor suprasarcini statice
sau prin ocuri ce pot aprea n condiii de exploatare. Este o rupere fragil sau la rupere prin
deformare plastic la danturile cu duritate mic.
Ruperea static a dinilor are loc, de obicei, la baza dinilor, dar poate aprea i la colul
dinilor (specific dinilor nclinai), sau unei repartiii neuniforme a sarcinii pe limea danturii.
Ruperea dinilor prin oboseal - este cauza principal de deteriorare a angrenajelor din
materiale cu flancurile durificate superficial (HB > 350 sau HRC > 45).
Fenomenul se datorete ncovoierii repetate a dintelui (dup un ciclu pulsator dac
ncrcarea sau rotirea este ntr-un singur sens sau ciclu alternant dac ncrcarea sau rotirea este n
ambele sensuri), ceea ce duce la formarea unor fisuri de oboseal care se dezvolt i, n final,
conduc la ruperea dinilor prin oboseal, cnd rezistena la oboseal a materialului este depit.
Fisura ncepe de obicei n zona de racordare a dintelui cu corpul roii unde se produce o
puternic concentrare de tensiune (fig. 2.29), indiferent de poziia forei aplicate pe dinte. Zona de


racordare a dintelui unde se produce fisura este n punctul de atingere a
flancului de tangentele care formeaz cu axa dintelui un unghi de 30
o
. Cauza
fisurii iniiale poate fi un defect de material, o incluziune, crestturile
produse la debavurare sau la rectificare.
Rezistena la oboseal la piciorul dintelui se poate mri prin creterea
seciunii dintelui (realizarea de module mari), prin micorarea
concentratorului de tensiune (raze de racordare mari) i inexistena de rizuri
de prelucrare, prin deplasri pozitive de profil, tratamente termice care
introduc tensiuni de compresiune n stratul de la suprafaa flancului i n
zona de racordare etc.
Oboseala de contact (pitting) este cauza principal de distrugere a flancurilor dinilor
angrenajelor din materiale cu duriti mici i mijlocii (HB < 350 sau 3500 MPa, fenomenul se
manifest prin desprinderea unor achii fine de pe suprafeele active ale flancurilor dinilor, dup un
timp de funcionare (N > 10
4
clicluri) i apariia ca urmare a acestor desprinderi a unor gropie
(ciupituri). Cu creterea numrului de cicluri de solicitare, crete att numrul, ct i mrimea
gropielor, conducnd la abateri mari ale flancurilor dinilor de la forma corect (se distruge
suprafaa activ a flancurilor) i deci la o angrenare n condiii necorespunztoare cu ocuri i
zgomotul, dispare ungerea, iar angrenajul trebuie scos din funcionare.
Exist un pitting incipient, care apare n perioada de rodaj, cnd pe vrfurile rugozitilor
care preiau sarcina, se formeaz gropie multe. Pe msura rodrii, suprafaa real de contact crete i
pittingul, n acest stadiu, se oprete n dezvoltare i chiar dispare prin uzarea de rodaj. A doua faz a
pittingului este pittingul progresiv, unde gropiele apar cu dimensiuni mari de la nceput i se
dezvolt continuu n timpul funcionrii, distrugnd flancurile dinilor (fig. 2.30).
Oboseala de contact (pittingul) apare ca urmare a unor solicitri ciclice
de contact mari. Ca urmare a presiunilor de contact mari i a tensiunilor de
forfecare din stratul superficial (care depete rezistena de oboseal superficial
a materialului), la o anumit adncime apar microfisuri care se propag n timp
ctre suprafa. n aceste microfisuri ptrunde uleiul necesar ungerii, mrindu-le.
Convergena mai multor microfisuri conduce la dislocri de material.
n consecin pe suprafeele de frecare apar gropie (ciupituri) fenomen
specific pittingului, care cresc n timp i conduc la distrugerea parial sau total
a suprafeelor de contact. Fenomenul de apariie a pittingului este specific materialelor cu duritatea
stratului superficial al suprafeelor mai mic de 350 HB (oeluri de mbuntire sau normalizate).
Pentru evitarea pittingului se recomand durificarea suprafeelor de contact prin tratamente termice
sau termochimice, utilizarea de uleiuri cu viscozitate mare i care ptrund mai greu n microfisuri.
Referitor la posibilitile de mrire a rezistenei dinilor la oboseala de contact, rezult c toi
factorii ce conduc la micorarea tensiunii de contact (fora de ncrcare, repartiia uniform a
acesteia, modificarea elementelor geometrice ale danturii), la reducerea coeficientului de frecare
(rugozitate mic, asigurarea ungerii) sau mrirea rezistenei materialului (creterea duritii
superficiale, realizarea de tensiuni interne de compresiune etc.) vor avea un efect pozitiv. Cele mai
mari rezerve sunt n material, tratamente termice, ungere, precizia de execuie.
Griparea reprezint o deteriorare prin uzare a suprafeei dinilor datorit ungerii
necorespunztoare, rugozitii mari a suprafeelor dinilor, alunecrile specifice mari, ct i abaterile
importante de pas i profil, aprnd imediat ce a fost distrus stratul de lubrifiant dintre dini i s-a
realizat contactul direct metalic al suprafeelor dinilor. Cauzele enumerate mai sus duc la
concentrarea sarcinilor pe anumite zone de lucru a dinilor, unde se creaz condiii de ntrerupere a
filmului de lubrifiant. Drept urmare cresc frecrile n punctele de contact metalic i deci
temperatura de funcionare crete, lubrifiantul se subiaz deoarece viscozitatea scade i, astfel,
suprafeele flancurilor se apropie la distane interatomice i exist posibilitatea legturilor metalice
prin puni i microsuduri.
Aceste puni i microsuduri pot fi limitate sau cuprind ntreaga suprafa a dinilor.

Fig. 2.30
Distrugerea
dinilor prin
piting
Fig. 2.29 Ruperea
dinilor prin
ncovoiere


Datorit micrii relative a flancurilor dinilor, aceste microsuduri se rup, apoi, la un nou
contact se formeaz din nou i, n final, apar pe flancul dinilor poriuni lucioase, zgrieturi fine,
benzi de gripare n direcia vitezei de alunecare (fig. 2.31),sau, pn la urm, pot conduce la blocri
(nepeniri) a angrenajului.
Griparea depinde de condiiile de ncrcare (tensiunile
de contact), de condiiile de ungere i frecare (vitezele de
rostogolire i alunecare ale flancurilor), de microgeometria
suprafeelor flancurilor, de precizia de execuie i montaj.
Evitarea griprii se face utiliznd uleiuri mai viscoase
sau uleiuri aditivate cu aditivi de extrem presiune EP,
materiale antifriciune, tratamente termice i termochimice
(cementare, nitrurare, fosfatare), rugozitate mic a flancurilor,
precizie de execuie ridicat, utilizarea de module mici,
flancarea dinilor, viteze de alunecare mici pe flancuri.
Uzarea adeziv i abraziv. Uzarea adeziv (de
contact) este provocat de formarea i ruperea unor microjonciuni sau puni de sudur, n anumite
condiii de ncrcare, lips de ungere (ungerea mixt existent ntre flancurile dinilor), temperatur,
material, rugozitate etc. i este caracterizat printr-un coeficient de frecare mai ridicat i o valoare
mare a intensitii de uzare. O consecin a uzurii adezive poate fi gripajul. Uzarea adeziv apare i
n cazul unui lubrifiant curat cu vscozitate mic i cnd viteza de alunecare este mic, deoarece nu
se poate forma stratul de lubrifiant portant. Uzare abraziv este provocat de prezena unor
particule dure ntre suprafeele de contact, sau de asperitile dure ale uneia din suprafeele de
contact. Se manifest i prin ndeprtarea unor particule fine de pe suprafaa dintelui datorit
alunecrii relative ntre dini, respectiv particulei dsprinse prin oboseala de contact sau cele care
provin din impuritile lubrifiantului utilizat. Acest tip de uzur este des ntlnit, n special la
angrenajele deschise, dar i n cazul angrenajelor nchise n carcase i poate fi recunoscut uor prin
urmele disperse de microachiere (zgrieturi).
Deformarea plastic const n deformarea plastic a profilelor dinilor, formndu-se n
zona polului angrenrii dinilor adncituri (tasri) la roata conductoare, iar pe dinii roii conduse
ieiri. Acest fel de distrugere poate aprea la roile dinate din materiale moi (HB < 2000 MPa) la o
ungere insuficient i la vitez redus sau la roile dinate tratate termic necorespunztor.
Coroziunea de contact poate aprea la roile dinate care stau n repaus mult timp sub
sarcin. Fisurile pe flanc pot aprea ca urmare a unor tensiuni remanente datorit unor tratamente
termice defectuoase.
Ptarea termic apare ca urmare a unor nclziri locale puternice i rciri lente, iar
materialul dinilor capt o culoare de albastru nchis.
Exfolierea apare n cazul executrii unor tratamente termice greite cnd stratul dur se
desprinde de pe flancurile active ale dinilor.
Fisuri pe flancuri ca urmare a utilizrii unor prelucrri prin achieri necorespunztoare sau
a unei structuri a materialelor utilizate neuniform (cu defecte fisuri).

2.5.3 Angrenaje cilindrice cu dini nclinai

a) Particulariti
Acest angrenaj se compune din dou roi cilindrice cu dantur exterioar nclinat (fig.2. 32
a) ce au suprafeele de rostoglire doi cilindrii de diametre d
w1
, d
w2
i axele de rotaie paralele.
Cele dou roi dinate cu dini nclinai au unghiul de nclinare de divizare al dintelui, fa
de axa roii de aceeai valoare, dar cu sensul de nclinare invers.
Procesul de angrenare la angrenajul cu dini nclinai este diferit fa de cel de la angrenajul
cu dini drepi. Astfel, conform fig. 2.32 b, c, d la angrenajul cu dini drepi, intrarea n angrenare

Fig. 2.31 Griparea suprafeei
flancurilor dinilor


are loc la piciorul dintelui pinionului, pe o linie de contact A-A, paralel cu axa roii, i anume
dintr-o dat pe toat lungimea dintelui.
Linia de contact se deplaseaz paralel cu axa roii i, n final, ieirea din angrenare se
produce n poziia E-E la vrful dintelui, tot dintr-o dat pe lungimea dintelui.
La angrenajul cu dini drepi n angrenare pot fi simultan una sau dou perechi de dini, deci
lungimea liniilor de contact este egal cu b sau 2b.
La angrenajul cilindric cu dini nclinai (fig. 2.32, e i f) angrenarea ncepe la un col al
piciorului dintelui roii motoare - punctul A - ca apoi linia de contact, care este nclinat cu unghiul
de nclinare
b
, s creasc n deplasarea spre vrful dintelui.
Dup ce atinge o valoare maxim, scade din nou i, n final, ieirea din angrenare se produce
ntr-un punct E, la un col al captului dintelui. Se produce astfel o intrare i o ieire treptat din
angrenare.


Fig. 2.32 Angrenajul cilindric cu dini nclinai i procesul de angrenare
la angrenajul cilindric cu dini nclinai

Datorit nclinrii dinilor sunt simultan mai multe perechi de dini n angrenare, lungimea
liniilor de contact modificndu-se continuu.
Datorit procesului diferit de angrenare, angrenajul cu dini nclinai n aceleai condiii de
precizie de execuie, de viteze i ncrcri, se va produce o ncrcare dinamic intern mai mic,
vibraii i zgomot mai redus dect la angrenajul cu dini drepi. Din aceste considerente, dantura
nclinat se prefer mai ales la viteze i ncrcri mari.
Dantura roii dinate cilindrice cu dini nclinai este o dantur evolventic, avnd direcia
dinilor dup o elice, iar generarea danturii se poate face cu o cremalier generatoare cu dini
nclinai cu unghiul al crui plan de referin ruleaz pe cilindrul de divizare al roii (fig. 2.33).
Execuia danturii nclinate se realizeaz ns cu scule care au la baz tot cremaliera de
referin cu dini drepi, dar axa sculei se aduce n planul normal al danturii, deci nclinat cu
unghiul fa de axa roii dinate. Rezult astfel necesitatea cercetrii danturii nclinate n dou
plane i care se regsesc la elementele geometrice prin indicele n pentru planul normal i t pentru
planul frontal. In planul normal se reproduce elementele cremalierii de referin i modulul normal
standardizat m
n
, iar n planul frontal se genereaz evolventa i se determin toate elementele
geometrice ale roii. Elementele geometrice din planul frontal se determin multiplicndu-se cu
1/cos cele din planul normal:

m
m
t
n
=
cos
,

(2.60)



. Cum n seciunea normal dantura nu este evolventic,
iar seciunea roii este o elips, pentru a se efectua studiul
asupra profilului dintelui s-a nlocuit roata eliptic cu dini
nclinai din seciunea normal (m
n
, z, x) cu o roat dinat
cilindric echivalent cu dini drepi (indice n) cu acelai modul
m
n
, acelai profil de referin i deplasare de profil x, dar cu
numrul de dini z
n
dat de relaia:
z
n
= z/cos
3
, (2.61)
astfel c:
d m z
m
z
t
n
1 2 1 2 1 2 ( ) ( ) ( )
cos
, = =

(2.62)
da
1(2)
= d
1(2)
+2m
n
(h
*
oa
+x
1(2)
) (2.63)

d
f1(2)
= d
1(2)
-2m
n
(h
*
of
+c
*
0
-x
1(2)
) (2.64)

( ) ( )
d d
w
t
w
1 2 1 2
=
cos
cos
,

(2.65)
unde: tg
t
= tg
0
/cos
t
= arctg
tg

0
cos
,
|
\

|
(2.66)
cu
t
- unghiul de angrenare frontal;

( )
a
d d
m z z
d
n
=
+
=
+
1 2
1 2
2 2 cos
,

(2.67)
i
( )
a
d d
m z z
w w
n
t
w
=
+
=
+

1 2
1 2
2 2 cos
cos
cos
,

(2.68)
iar cos cos ,
w
d
t
a
a
= (2.69)
Observaii:1) Modul de deducere al elementelor geometrice au la baz principiul de la angrenajul
cilindric cu dini drepi, iar mrimile au aceeai semnificaie geometric.
2) Datorit nclinrii danturii n angrenare roile dinate cu dini nclinai introduc o for
axial care ncarc suplimentar lagrele (reazemele).
Pentru ca fora axial s fie ct mai mic se recomand ca unghiul de nclinare la divizare
s fie mai mic de 20
0
. Astfel, pentru danturi durificate = 8...10
0
; iar pentru danturi nedurificate
= 12...15
0
.

2.5.4 Angrenaje conice

a) Particulariti
Angrenajele conice sunt realizate din dou roi dinate conice i servesc la transmiterea
momentului de torsiune ntre doi arbori cu axe concurente n plan. Pentru unghiul dintre axe =
90
0
(v. fig. 2.19) angrenajul se numete angrenaj conic ortogonal; cum acesta este cazul obinuit n
practic, prin noiunea de angrenaj conic se va subnelege angrenaj conic ortogonal, iar pentru
90
0
este necesar s se precizeze valoarea unghiului dintre axe.
In procesul angrenrii, fiecrei roi conice i corespunde ca suprafa de rostogolire cte un
con de rostogolire i perechea de conuri de rostogolire sunt tangente de-a lungul axei instantanee de
rotaie, care este generatoarea comun i ruleaz fr alunecare unul pe cellalt. Cum angrenajele
conice se execut ca angrenaje zero sau zero deplasate, conurile de rostogolire sunt i conuri de
divizare. Dantura roilor conice poate fi dreapt, nclinat sau curb.

Fig. 2.33 Generarea danturii roilor
dinate cu dini nclinai



Prin trecerea la dini conici nclinai sau curbi se realizeaz fa de dantura conic dreapt,
avantajele cunoscute de la trecerea de la dantura cilindric dreapt la cea nclinat.
Productivitatea la execuie i portana danturii conice nclinate sunt mai reduse fa de
dantura conic curb, din care cauz dantura conic nclinat se utilizeaz foarte rar.
In fig. 2.34 se prezint comparativ, o roat conic cu dini drepi (se observ contactul pe
toat limea numai a unui singur dinte) i o roat conic cu dini curbi (se observ contactul
simultan a trei dini).
Din punctul de vedere al calculului geometric al danturilor conice curbe, pe lng relaiile
general valabile indiferent de tipul danturii, apare o serie de restricii impuse de principiul de
execuie, de caracteristicile mainii, de sculele
utilizate, ceea ce complic i face necesar elaborarea
calcului geometric pentru fiecare procedeu n parte.
Din aceast cauz nu este posibil aici s se elaboreze
n detaliu calculul geometric pentru danturile conice
curbe.
Definirea geometric a danturilor roilor dinate conice
se realizeaz pe roata plan de referin, iar profilul
frontal exterior al roii plane desfurat n plan,
definete profilul de referin al danturii conice.
Roata plan de referin reprezint pentru roata conic
ceea ce cremaliera de referin este pentru roata cilindric.
Parametrii definitorii ai formei i dimensiunilor roii plane de referin pentru danturile
conice drepte i nclinate sunt precizai n STAS 6844-80, iar pentru danturile conice curbe nu
exist nc standardizat o roat plan de referin, fiecare form adoptnd mrimi diferite. Roata
plan fictiv invers, complementar unei roi plane de referin, este roata plan generatoare.
Elementele geometrice i forma danturii roii conice sunt precis determinate prin dantura
roii plane, unghiul conului de divizare i parametrii procesului de angrenare ai roii generatoare cu
roata conic.
La danturile conice exist de obicei, dou tipuri de deplasri de profil i anume: deplasarea
de profil radial (n nlime) similar celei de la dantura cilindric i definit prin coeficientul
deplasrii radiale x
rn
i deplasarea de profil tangenial (lateral) i este definit prin coeficientul
eplasriii tangeniale de profil x
t
. Deplasarea radial de profil la dantura conic urmrete aceleai
scopuri ca i la dantura cilindric. Se realizeaz de obicei un angrenaj conic zero deplasat (x
rn1
= -
x
rn2
), valorile coeficienilor sunt tabelai n funcie de numrul de dini la roata mic (z
1
) i raportul
de transmitere (i
12
). Prin deplasarea tangenial de profil se urmrete realizarea unei grosimii mai
mari de dinte dect valoarea normal la roata mai solicitat - de obicei pinionul - n acelai timp cu
micarea grosimii dintelui roii conjugate. De obicei x
t1
= - x
t2
cu valori tabelate n funcie de
raportul de transmitere i
12
.
In fig. 2.35 se prezint elementele geometrice principale ale unui angrenaj conic cu dini
drepi i simbolizarea acestora.
La o roat conic, dimensiunile dinilor difer att pe nlimea dintelui, ct i pe limea
danturii. Pe nlimea dintelui se definesc elementele geometrice pe conul de cap (indice a), pe
conul de divizare-rostogolire (fr indice), pe conul de picior (indice f). Pe limea roii, dantura se
definete pe conuri frontale tangente i perpendiculare pe conurile de divizare i rostogolire. Pe
limea danturii exist o infinitate de conuri frontale (se mai numesc i conuri suplimentare), dar
dintre acestea intereseaz elementele geometrice pe conul frontal exterior pe conul frontal median i
pe conul frontal interior. Pe conul frontal exterior se reproduc elementele standardizate ale
profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. Rezult astfel c, n general,
elementele geometrice la o roat conic cu dini drepi au doi indici - unul pentru poziia pe
nlimea dintelui i altul pentru poziia pe limea danturii. Intruct la danturile drepte m
t
= m
n
=
m, n relaiile folosite se omit indicii n i t.


Fig. 2.34 Comparaie ntre roi
dinate conice



Fig. 2.35 Elementele geometrice ale unui angrenaj conic nedeplasat

i n acest caz: d
1(2)
= mz
1(2)
, (2.70)
d
a1(2)
= d
1(2)
+ 2h
a
cos
1(2)
= d
1(2)
+ 2mh
*
oa
cos
1(2)
, (2.71)
respectiv d
f1(2)
=d
1(2)
- 2h
f
cos
1(2)
= d
1(2)
- 2m(h
*
of
+c
*
0
)cos
1(2)
, (2.72)
Pentru a putea calcula diametrele de cap d
a1(2)
i diametrele de fund d
f1(2)
trebuie cunoscute
unghiurile conurilor de divizare
1(2)
. Se observ din OAB (fig. 2.35) c:
tg
d
d i
z
z

1
1
2 12
1
2
2
2
1
= = =
/
/
, (2.73)
rezult ( )
2
z /
1
z arctg
1
= , (2.74)
respectiv, cum
1
+
2
= 90
0

2
= 90 -
1
. (7.75)
Este important de cunoscut i lungimea generatoarei comune R a conurilor de divizare-
rostogolire:
1
1 1
1
sin 2
d
R
R
2 / d
sin

= = . (2.76)
Funcie de modulul standardizat care este pe conul frontal exterior se poate stabili mrimea
modelului median m
m
astfel: d
m
= d
1
- b sin
1
, (2.77)
dar d
m
= m
m
z
1
, d
1
= mz
1
, (2.78)
obinem: m z mz
b
R
R mz
b
R
mz
m 1 1 1 1 1
1
2
= = sin , (2.79)
de unde: ( )
R 2
b
1 m m
m
= , (2.80)
De obicei , 3 R b (2.81)
atunci: ( ) , m 6 5 m
m
= (2.82)


Observaie: Elementele geometrice de mai sus sunt pentru un angrenaj conic cu dini drepi
nedeplasat.

2.5.5 Angrenaje melcate

a) Particulariti
Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de ncruciare n general de 90
0
(n
spaiu), la care una din roi are un numr foarte mic de dini (z
1
= 1 ... 4) i de obicei i diametrul
mic, numindu-se melc, iar roata conjugat numindu-se roat melcat. Forma corpului att la melc,
ct i la roat poate fi cilindric sau globoidal, rezultnd posibilitile din fig. 2.36.


a) b) c)

Fig. 2.36Angrenaje melcate: a) angrenaj cilindric ncruciat; b) angrenaj cu melc cilindric;
c) angrenaj cu melc globoidal

Dac melcul i roata au forma cilindric (fig. 2.36 a), atunci contactul este punctiform i
portana este mai mic. Cnd roata are forma globoidal i melcul rmne cilindric (fig. 2.36 b), ia
natere angrenajul cu melc cilindric, iar cnd i melcul devine globoidal se numete angrenaj cu
melc globoidal sau angrenaj globoidal (fig. 2.36 c).
Numrul de dini ai melcului se mai numete i numrul de nceputuri. Roata dinat cu care
angreneaz melcul se numete roat melcat i este o roat dinat cilindric cu dini nclinai.
Din relaia (2.60) se observ c z
min dini nclinai
= z
min dini drepi
cos
3
, rezult c este posibil
realizarea de roi dinate cu dini nclinai cu numere foarte mici de dini i chiar cu un dinte,
obinndu-se astfel i rapoarte mari de transmitere ntr-o treapt, iar unghiul de nclinare al dinilor
se mrete.
In acest caz (fig. 2.37), melcul cilindric trebuie imaginat ca provenind dintr-o roat
cilindric cu dini nclinai la care numrul de dini a sczut la 1 ... 4 (nceputuri) , unghiul
1
a
crescut ctre 90
0
, diametrul de divizare d
01
i pasul elicei dintelui p
z
(p
z
= p
x
z
1
) s-a micorat i
astfel se produce nfurarea elicei de mai multe ori pe limea roii i roata dinat ia aspectul unui
urub cu filet trapezoidal. Intruct la melc unghiul de nclinare al dinilor
1
> 45
0
, se folosete ca i
la urub, noiunea de unghiul elicei notat i dat de relaia:
o1
= 90
0
-
1
. (2.83)
Angrenajele melcate prezint urmtoarele
avantaje i dezavantaje:
- realizeaz rapoarte mari de transmitere ntr-o treapt
(6 < i< 100 la reductoare 6 < i <15 la multiplicatoare i
i< 1000 la transmisii cinematice), dar cu creterea lui i
scade randamentul (la i = 100, = 0,75) i cresc astfel
pierderile; au viteze mari de alunecare pe lungimea
dintelui, deci pericolul mare de uzare, gripare
necesitnd utilizarea de cupluri de materiale
antifriciune (roata melcat din font, bronz etc.),
uleiuri puternic adivitate, rcire corespunztoare dar au o funcionare linitit; au portan mare, dar
tehnologia de execuie i montaj este complicat.
Angrenajele melcate se utilizeaz ca transmisii cinematice n construcia mainilor, ca
transmisii de for (reductoare melcate) n domeniul mainilor de ridicat, asigurnd condiia de


Fig. 2.37 Melc cilindric ce provine dintr-o
roat dintat cilindric cu dinti nclinai.


autofixare (ascensoare, macarale). S-au realizat transmisii melcate de putere pn la 1500 kW, cu
turaia melcului pn la 40000 rot/min, diametrul roii melcate maxim fiind 2m.
Datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului melcat nu mai poate fi
definit de o cremalier de referin, ca la angenajele cilindrice, i s-a adoptat un melc cilindric de
referin conform STAS 6845-82. Melcul generator, identic cu freza melc care dantureaz roata
melcat, are de asemenea dimensiunile i forma identice cu ale melcului de referin, cu excepia
diametrului de cap care este mrit, pentru a se realiza jocul la capul dinilor. Melcul generator fiind
identic i cu melcul de funcionare, nseamn c fiecrei roi melcate i corespunde un melc de
funcionare, identic i cu freza melc.
Elementele geometrice la melc i roata melcat se definesc n raport cu un cilindru pe care
grosimea dintelui este egal cu a golului dintre dini i egal cu jumtatea din pas, numit cilindru de
referin (indicele 0).
Angrenajul melcat are modul axial m
x
, modul normal m
n
i modul frontal m
t
, ntre care
exist relaiile: m
x1
= m
t2
; m
n1
= m
n2
(2.84)
Modulul standardizat conform STAS 822-82 este m = m
x1
= m
t2
.
Dinii melcului sunt nfurai dup o elice, unghiul elicei de referin corespunztor
cilindrului de referin fiind
01
. Intre pasul axial i normal exist relaia:
cos
01
= p
on
/p
ox
= m
n
/m
x
m
n
= m
x
cos
o1
(2.85)
Numrul de dini ai melcului z
1
se adopt n funcie de raportul de transmitere i n mod
normal este 1 3 (nceputuri).
Diametrul de referin (divizare) al melcului este:
d
01
= m
t1
z
1
= m
x
z
1
ctg
o1
= mq (2.86)
relaie n care q este coeficientul diametral standardizat n STAS 6875-82. n STAS se indic pentru
fiecare modul trei valori pentru q.
Adoptarea unei anumite valori pentru q este o problem de optimizare. i la angrenajele
melcate se practic deplasarea danturii, avnd aceleai efecte ca i la angrenajele cilindrice.
La angrenajul melcat se realizeaz deplasarea numai la roata melcat deci x
2
= x, roata
modificndu-i astfel diametrul de cap i picior, iar melcul nu se deplaseaz i i pstreaz i ntr-
un angrenaj melcat deplasat aceleai dimesniuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat. Din cauz c se
deplaseaz numai roata melcat nu exist angrenaj zero deplasat.
Se admite - 0,5 x 0,5 n mod uzual, dar se pot realiza deplasri de profil i mai mari
pentru a se obine viteze de alunecare ct mai mici pe liniile de contact.
Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult din fig.2.38, dup cum
urmeaz: p
z
= .m.z
1
, (2.87)
,
q
z
arctg
q
z
qm
z m
d
p
tg
1
01
1
1
01
z
01
= =

= (2.88)
d
a1
= d
01
+2h
a1
= d
01
+2mh
*
oa1
= d
01
+2m, (2.89)
d
02
= mz
2
, (2.90)
d
a2
= d
02
+ 2h
a2
= d
02
+2m(h
*
0a2
+x), (2.91)
d
f1
= d
01
- 2h
f1
= d
01
-2m(h
*
0f1
+c
*
0
-x), (2.92)
d
f2
= d
02
- 2h
f2
= d
02
- 2m(h
*
0f2
+c
0
-x), (2.93)
a = (d
01
+ d
02
)/2, (2.94)
b 0,75 d
a1
pentru z
1
= 1, 2, 3 i b 0,67 d
a1
pentru z
1
= 4, (2.95)
sin = b/(d
a1
- 0,5 m), (2.96)
d
amax2
d
a2
+ 2m, pentru z
1
= 1, (2.97)
d
amax2
d
a2
+ 1,5 m, pentru z
1
= 2 sau 3, (2.98)
d
amax2
d
a2
+ m, pentru z
1
= 4, (2.99)
unde: h
*
oa1
= h
*
oa2
= h
*
of1
= h
*
of2
= 1, c
*
o
= 0,2 i au aceeai semnificaie fizic ca i la celelalte
angrenaje. Prin asimilare cu transmisia urub-piuli, rezult c randamentul angrenajului melc-
roat melcat este: = tg
o1
/tg (
o1
+ ), (2.100)


unde: ' = arctg

a
(2.101)
cu '
a
- coeficientul de frecare de alunecare. Astfel = 0,7 ...0,75 dac melcul are z
1
= 1,
= 0,75 ...0,82 - dac melcul are z
1
= 2, = 0,82 ... 0,92 dac melcul are z
1
= 3 sau 4 nceputuri.



Fig. 2.38 Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric

. 2.5.6 Tipuri noi de angrenaje

a) Angrenaje cu profil arc de cerc (Novikov).
Angrenajele cu profil evolventic au o serie de dezavantaje: raze mici de curbur ale flancurilor n
contact i deci portan redus la
oboseal de contact; contact liniar
pe toat lungimea dinilor, deci
abaterile direciei dinilor produc o
repartiie neuniform a sarcinii pe
limea danturii; pierderi mari prin
frecare.
Pentru a se nltura aceste
dezavantaje ale angrenajelor cu
dantur evolventic s-au cutat
soluii de a se executa flancurile
dinilor din alte curbe n general
arce de cerc sau curbe asemntoare
aprnd mai multe tipuri de
angrenaje cu profil arc de cerc
(Bostock-Bramley-Moore i Walker
n Anglia, Wildhaber n S.U.A i
Novikov n Rusia.
Angrenajul Novikov a fost n
amnunime cercetat i n cele ce
urmeaz se va prezenta acest
angrenaj. Dup cum rezult din fig.2.39, a, angrenajul este format din dou roi cilindrice cu profilul
dinilor n arc de cerc.

b) Angrenaje armonice Transmisia armonic reprezint o modalitate relativ recent de
transmitere a micrii i poate funciona att cu roi de friciune, ct i cu roi dinate.
Se situeaz ntre transmiterea micrii de rotaie prin roi i cea cu elemente flexibile.
Constructiv, o astfel de transmisie se compune (fig. 2.40, a i b) din dou sau mai multe role 1, n
contact cu un inel elastic deformabil 2i fixat pe un arbore ce se rotete cu turaia n
1
, avnd



Fig.2.39 Angrenajul cu profil arc de cerc


suprafaa exterioar neted sau dinat. Inelul 2 este mpins de role deformndu-se ca o und
armonic, astfel c realizeaz contactul cu inelul rigid 3 prin friciune (fig.2.40, a) sau prin
angrenare (fig.2.40, b), antrenndul n micare de rotaie cu turaia n
2
.
Transmisia prin friciune are rapoarte de transmitere similare mecanismelor planetare, iar la
cea dinat, ntruct numrul de dini z
2
al elementului flexibil este mai mic cu 13 dini dect
numrul de dini al inelului exterior, raportul de transmitere i va fi:

2 1
2
z z
z
i

= . (2.102)
Se vede c, dac z
1
-z
2
= 2, raportul de transmitere va fi foarte mare i = z
2
/2.

a) b)

Fig. 2.40 Transmisie armonic prin friciune i dinat

Profilul dinilor angrenajului armonic este triunghiular, de dimensiuni mici, iar n procesul
transmiterii micrii ei realizeaz, alturi de fora de apsare i o alunecare atunci cnd intr n
angrenare.
Transmisia, att cea prin friciune, ct i cea cu dini, realizeaz rapoarte de transmitere de
ordinul miilor i zecilor sau chiar sutelor de mii ntr-un gabarit mic. ntruct la un moment dat se
gsesc n contact mai multe perechi de dini, i capacitatea de transmitere este mare.
Pentru o durabilitate ct mai ridicat a transmisiei, elementul flexibil se execut din
materiale rezistente la oboseal prin ncovoiere, ca oel crom-nichel, crom-molibden, crom-nichel-
vanadiu i, uneori, din materiale plastice (termoplaste), iar elemenul rigid din oeluri de
mbuntire sau aliaje de aluminiu sau de zinc.
Din punct de vedere cinematic, la transmisiile cu mai multe role, numite i generatoare de
und, se impun unele condiii pentru realizarea angrenrii. Astfel, este necesar ca axa dintelui,
inelului sau cilindrului deformabil s coincid cu axa golului dintre dinii roii.
Suprafeele de lucru ale elementelor flexibil i rigid pot fi netede i ia natere transmisia
armonic cu friciune, dinate transmisie armonic dinat (angrenaj armonic), sau elicoidale
transmisia armonic urub-piuli (n cele ce urmeaz se va prezenta numai angrenajul armonic).

2.5.7 Construcia reductoarelor cu roi dinate

a) Generaliti
Reductoarele de turaie cu roi dinate sunt mecanisme organizate ca ansambluri
independente, formate din roi dinate montate pe arbori i nchise ntr-o carcas etan. Acestea
servesc la micorarea turaiei; mai rar se utilizeaz i multiplicatoare de turaie organizate la fel ca
reductoarele de turaie.
La reductoarele de turaie, roile dinatesunt montate fix pe arbori i reductorul are un singur
raport de transmitere i i o turaie la ieire n
e
= n
i
/i. Exist i alte categorii de mecanisme cu roi


dinate, ca de exemplu cutiile de viteze sau variatoarele cu roi dinate (acestea din urm sunt puin
utilizate). Cutiile de viteze primesc la intrare o turaie, de obicei constant, i realizeaz mai multe
turaii la ieire, aceasta este posibil prin roi baladoare sau alte soluii prin care se pot realiza mai
multe rapoarte de transmitere.
Reductoarele de turaie se folosesc n toate domeniile construciilor de maini. La noi n ar
se execut, de obicei, centralizat n ntreprinderi specializate: S.C Neptun - Cmpina, S.C IMUM
Baia Mare, S.C FAUR Bucureti etc.
Exist o diversitate de tipuri de reductoare n funcie de felul angrenajelor, schema
cinematic, numrul de trepte, poziia arborilor etc.
n tabelul 2.2 se prezint o clasificare a reductoarelor cu roi dinate.

Tabelul 2.2
Clasificarea reductoarelor

















n construcia reductoarelor, angrenajele se pot combina cu transmisii prin lan, cu roi cu
friciune, cu transmisii urub-piuli, respectiv reductorul se poate combina cu un variator etc. Dac
reductorul formeaz o unitate cu mtoorul electric, de obicei prins prin flan pe carcasa
reductorului, ansamblul se numete motoreductor.
Parametrii principali ai unui reductor sunt: tipul reductorului, puterea de transmis P
1
,
turaia
de intrare n
1
, raportul de transmitere i. Reductoarele cu roi dinate fiind ansambluri mult utilizate,
au caracteristicile de baz standardizate, i anume: rapoartele de transmitere n STAS 6012-82,
distana dintre axe n STAS 6055-82; modulii n STAS 822-82; simbolizarea reductoarelor n STAS
6848-80; parametri principali pentru reductoare cilindrice n STAS 6850-87 i, respectiv, melcate n
STAS 7026-87; condiiile tehnice de calitate n STAS 6849-77 pentru reductoarele cilindrice i
conice i n STAS 7599-81 pentru cele melcate.
b) Tipuri de reductoare. Tipurile principale de reductoare se prezint n fig. 2.41. Numrul
de trepte ale reductorului se adopt n funcie de raportul de transmitere cerut. Se prefer
reductoarele cu roi cilindrice, dar n funcie de poziia axelor mainilor cu care se cupleaz
reductorul, se utilizeaz i reductoare conice, conico-cilindrice, melcate etc.; n general, pentru axe
ncruciate n spaiu, se utilizeaz angrenajul melcat (fig. 2.41 c), angrenajul hipoid folosindu-se
mai ales la diferenialele auto, iar angrenajul cilindric ncruciat mai ales ca angrenaj cinematic.
Se prefer, de asemenea, reductoarele orizontale (cu poziia orizontal a axelor)i cu planul
de separare al carcasei n planul arborilor (fig.2.41), dar exist i reductoare verticale, nclinate etc.
Schema cea mai utilizat de reductor cilindric n dou trepte este artat n fig.2.41, a. La
reductoarele de puteri mari se face uz de principiul ramificrii fluxului de putere i astfel n loc de
- cilindrice
- conice
- elicoidale
- hipoide
- melcate
- combinate
- planetare
- armonice
- orizontale
- verticale
- nclinate
- cu o treapt
- cu dou trepte
- cu mai multe trepte

Dup felul angrenajelor
Dup poziia arborilor
Dup numrul de trepte
Reductoare


schema din fig. 2.41 , d se poate utiliza schema din fig.2.41,e, care are i avantajul ontrii treptei
nti simetric ntre lagre, deci o repartiie mai bun a ncrcrii pe limea danturii. Dac se dorete
o coaxialitate a arborilor de intrare i ieire, se adopt schema din fig. 2.41, f, care d lungimi mai
mici (dar limi mai mari) ale reductorului.
O combinaie mult folosit, cnd trebuie deviat cu 90
0
direcia micrii, este reductorul
conico-cilindric (fig.2.41,g). Reductoarele cilindrice cu trei trepte se execut dup schema simpl
(fig.2.41, i,j), analog schemei din fig.2.41,d, sau dup o schem mai perfecionat (fig.2.41, k) cu o
treapt intermediar ramificat.
Reductoarele cilindro-melcate sunt construcii mai noi i au aprut din necesitatea de a
mbunti randamentul (fig. 2.41, h) . La rapoarte foarte mari de transmitere se utilizeaz
reductoare melcate cu dou trepte, dar randamentul este mic.
Reductoarele planetare (sau difereniale ca n diferenialul auto) au avantajele unui gabarit
mai redus (se asigur o ramificare pe trei fluxuri a puterii), ale coaxialitii i randamentului bun,
dar necesit o tehnologie i precizie de execuie mai ridicat dect reductoarele cu axe fixe (fig.
2.41, m).


Fig. 2.41 Tipuri principale de reductoare

c) Rapoartele de transmitere. Numrul de trepte. La angrenajele cilindrice i conice se
recomand: pentru redcutoarele ntr-o treapt i 6,3 (8 18, cnd roata face corp comun cu piesa


respectiv la mori de ciment, macarale turnate, strunguri carusel); la dou trepte 7,1 i 40(60);
la trei trepte 45 i 200(300). La angrenajele melcate ntr-o treapt, 6 i 60 80 (100). La
reductoarele cu mai multe trepte rezult: i = i
12
i
34
i
45
(2.103)
mprirea raportului total de transmitere i pe treptele reductorului se realizeaz adoptndu-
se ca baz diferite criterii de optimizare: asigurarea egalizrii portanei angrenajului la rupere sau la
oboseal de contact pe toate treptele, realizarea unui volum i unei greuti minime a roilor dinate,
realizarea scufundrii egale a tuturor roilor mari n baia de ulei etc.
Deteriorarea prin oboseal de contact a angrenajului fiind o cauz principal de scoatere din
uz a danturilor, se va adopta criteriul egalizrii pe trepte a portanei respective.
d) Elementele constructive ale reductoarelor. n fig. 2.42 s-a reprezentat un reductor
cilindric coaxial n dou trepte, iar n fig.2.43 (poziiile pe aceste figuri sunt comune) un reductor
melcat ntr-o treapt. Reductoarele constau din urmtoarele elemente principale: carcasa inferioar
1, carcasa superioar 2, roile dinate, arborii, lagrele 3 ale reductorului, capacele 4 ale rulmenilor,
elemnetele de etanare 5, inelele deflectoare de ulei 6, garniturile 7 pentru reglarea poziiei roilor i
jocului axial n rulmeni, bucele de distan 8, uruburile de strngere a capacelor 9, tifturile
conice de centrare 10, capacul de vizitare 11, aerisaitorul 12, indicatorul de nivel 13, dopul de golire
14, dispozitive i uruburi de ridicare 15, rzuitorul de ulei 16 etc.
Carcasele reductoarelor se execut obinuit prin turnare din font cenuie, iar pentru
solicitri mari din oel, din aliaje de aluminiu (carcasa cuziei de viteze de la automobile), iar pentru
serii mici se realizeaz n construcie sudat.


Fig. 2.42 Reductor cilindric coaxial n dou trepte





Fig. 2.43 Reductor melcat ntr-o treapt

Arborii se realizeaz foarte rigizi (la mijlocul arborelui f 0,005 m
n
), de obicei araborele cu
pinionul dintr-o bucat, iararborii roilor mari din OL 60, OL 70 sau oeluri carbon de calitate,
respectiv oeluri aliate de mbuntire.
Lagrele reductoarelor se realizeaz, de obicei, cu rulmeni i numai n cazuri speciale
(ncrcri foarte mari, turaii mari, funcionare linitit) se utilizeaz lagrele cu alunecare. Pentru
ncrcri mici i medii se utilizeaz rulmnei cu bile, iar pentru ncrcri mari rulmeni cu role
(rulmeni radiali-axiali cu role conice, rulmeni radiali cu role butoi). Cnd carcasa este din font
sau oel i nu exist pericolul unei dilatri diferite a arborilor i carcasei (nclzire uniform a
reductorului i distana ntre lagre sub 500 mm), se adopt schema ca fiecare lagr cu rulmeni s
fixeze axial arborele ntr-un sens. n caz contrar, unul dintre rulmeni fixeaz axial arborele n
ambele sensuri i cellalt las liber arborele n direcia axial.
Reductoarele planetare (sau difereniale ca n diferenialul auto) au avantajele unui gabarit
mai redus (se asigur o ramificare pe trei fluxuri a puterii), ale coaxialitii i randamentului bun,
dar necesit o tehnologie i precizie de execuie mai ridicat dect reductoarele cu axe fixe.
Ansamblul unui reductor de uz general cu angrenaj armonic ntr-o treapt (fig.2.44)
cuprinde: 1 arbore de intrare; 2 uruburi de prindere; 3 deformator (generator) tip cam; 4
role; 5 element elastic dinat;6 element rigid dinat; 7 arbore de ieire.
In fig.2.44 elementul 6 este fix, iar elementul 3 fixat pe arborele 1, se rotete cu viteza unghiular

1
i realizeaz astfel o deformare ca o und armonic a elementului elastic 5, din care cauz
transmisia se numete armonic, iar elementul 3 deformator sau generator de unde.
La o rotaie complet a generatorului 3, mpreun cu arborele 1, zona de angrenare se va
deplasa pe circumferin i astfel, cum diferena numerelor de dini este 2, elementul 5, legat cu
arborele de ieire 7, va rmne n urm cu doi dini.

Fig.2.44 Reductor armonic


3. OSII I ARBORI

3.1 Generaliti. Caracterizare. Rol funcional. Clasificare.
Osiile i arborii sunt elemente de maini ale micrii de rotaie ce servesc n principal pentru
susinerea elementelor de maini n rotaie, realiznd axa geometric de rotaie a acestora.
Osiile sunt elemente de maini simple care au rolul de a susine alte organe n rotaie
(continu sau alternant) sau n repaus ale mainilor fr a transmite momente de torsiune (fig.3.1).


Fig. 3.1 Tipuri de osii drepte Fig.3.2 Arbore drept

Solicitarea lor principal fiind ncovoierea dat de forele introduse de piesele ce le susin.
Arborii - sunt elemente de maini ce se rotesc n jurul axei geometrice i transmit moment
de torsiune (putere i turaie) prin intermediul organelor de maini pe care le susin (rotoare discuri,
roi, cuplaje etc.) (fig.3.2 arbore motor electric).
Rezult deci c arborii sunt solicitai simultan la torsiune (de momentul de torsiune
transmis) i la ncovoiere (de forele introduse de piesele susinute).
Criteriile principale de clasificare a osiilor i arborilor sunt:





3.2 Materiale i tehnologie
Materialele pentru construcia arborilor i osiilor trebuie s ndeplineasc urmtoarele
cerine:
- s aib rezisten mecanic att la solicitri statice dar mai ales la solicitri variabile;
- s fie uor de prelucrat prin procedee tehnologice adecvate formei i mrimii seriei de fabricaie;
- s fie economice.
Alegerea materialelor este o problem foarte important pentru osii i arbori deoarece sunt
solicitai de regul la solicitri variabile (80-90% se rup prin oboseal i de aceea, trebuie acordat o
atenie deosebit evitrii concentratorilor de tensiune) i se face n funcie de:
- mrimea i modul de variaie, n timp a sarcinilor;
- rezistena la condiiile de mediu;
- ansamblul i importana n cadrul acestuia.
Pentru construcia arborilor i osiilor se utilizeaz:
- oeluri carbon obinuite (OL 42, OL 50, OL 60, OL 70 - STAS 500/2-80;
- oeluri carbon de calitate (OLC 35, OLC 45, OLC 60 - STAS 880-88);
- oeluri aliate cu nichel, crom-nichel, crom-mangan (13CrNi30, 18MoCr10- STAS 791-88);
- oeluri turnate (OT 400 - STAS 600-88);
- fonte de nalt rezisten (fonte maleabile Fma 400, cu grafit modular Fgn 400 - STAS 8071-82.
n funcie de scop, dimensiuni, form constructiv i mrima seriei de fabricaie, arborii i
osiile se realizeaz din:
- laminate trase precis (pentru diametre d 140 mm);
- laminate forjate ulterior, forjate liber din lingouri, forjate n matrie sau turnate (pentru diametre d
> 140 mm).
Acestea sunt prelucrate prin strunjire grosolan, urmat de finisare sau semifinisare a
suprafeelor prin strunjire sau rectificare (acolo unde este cazul, ex.: fusurile). n final sau ntre
fazele procesului tehnologic de execuie se vor efectua tratamente termice (recoacere, mbuntire,
normalizri, clire) i mecanice cu scopul mbuntirii proprietilor mecanice.

3.3 Calculul osiilor i arborilor drepi. Criterii de calcul
Buna funcionare a osiilor i arborilor impune anumite criterii de calcul:
a) predimensionarea printr-un calcul simplificat impus de ansamblul din care face parte i de
datele iniial cunoscute i presupune:
- alegerea materialului;
- stabilirea schemei de ncrcare (fore i momente);
- determinarea reaciunilor;
- determinarea momentelor ncovoietoare (pentru osii) i momentelor ncovoietoare i
de torsiune (pentru arbori);
- trasarea diagramelor de momente ncovoietoare i de torsiune;
- stabilirea seciunilor periculoase i calculul diametrelor tronsoanelor.

b) proiectarea formei pe baza rezultatelor obinute la predimensionare, a modului de
rezemare, fixare i asamblare a pieselor susinute (salturi de diametre, canale de pan, caneluri,
guri transversale, filete, raze de racordare);

c) verificri diverse pe baza rezultatelor obinute la predimensionare la:
- solicitri compuse;
- oboseal
- deformaii (sgei, nclinarea n reazeme);
- vibraii (turaie critic).
d) definitivarea formei constructive a osiei sau arborelui proiectat.



3.3.1 Calculul osiilor
Se consider uzual numai momentele de ncovoiere date de sarcinile exterioare, neglijndu-
se solicitrile reduse date de forele tietoare i de momentele de rsucire determinate de forele de
frecare din lagre.
Schema de ncrcare a osiei cu forele exterioare este dat n fig.3.3.
.



Astfel, pentru osia din fig.3.3 considerat cu seciunea circular plin, tensiunea maxim de
ncovoiere este:

ai
3
max
2 B
3
max
1 A
3
max
max i
max i
d
l R 32
d
l R 32
d
M 32

= , (3.5)
iar tensiunea de ncovoiere ntr-o seciune oarecare situat la distana x de reazemul A este:

( )
ai
3
x
B
3
x
A
3
x
ix
ix
d
x l R 32
d
x R 32
d
M 32

= (3.6)
Punnd condiia de egal rezisten a osiei pe lungime n seciunea, x rezult:
3
ai
ix
x
M 32
d

= (3.7)
Fcnd raportul: 3
1
max x
3
1
3
max
x
max
x
l
x
d d
l
x
Mi
Mi
d
d
= = = (3.8)
ce prin reprezentare grafic se obine un paraboloid (v. fig.3.3).
Construcia osiei sub form de paraboloid la care diametrul variaz conform relaiei (3.8)
prezeint o serie de dezavantaje: pre de cost ridicat datorit execuiei dificile, nu este posibil
montarea i fixarea pieselor susinute de osie i nu se asigur rezemarea osiei pe lagre.
Pentru a nltura aceste dezavantaje forma real se obine din tronsoane cilindrice i
tronconice circumscrise formei de egal rezisten.
Fig. 3.3 Schema de calcul a unei osii
drepte rotitoare
De remarcat c n calculul osiilor i arborilor se
consider de obicei sarcinile ca fiind fore
concentrate
Scriind ecuaiile de echilibru: (M)
A
= 0; (M)
B
= 0; F = 0 se obin cele dou reaciuni:
l
l F
R ;
l
l F
R
1
B
2
A

= . (3.1)
Momentul ncovoietor va avea valoarea maxim
n seciunea dup direcia forei F:
M
imax
= R
A
l
1
= R
B
l
2
(3.2)
Diametrul osiei n seciunea periculoas va fi:
- dac seciunea este circular plin:
3
ai
max i
max
32 M
d

=

; (3.3)

- dac seciunea este inelar, cu diametrul
exterior D i diametru interior d:

( )
3
ai
4
max i
k 1
M 32
D

= ; (3.4)

unde:
ai
- tensiunea admisibil la ncovoiere; k
= (d/D) = 0,3...0,8.



n acest caz se va acorda atenie saltului de diametru pentru diminuarea efectului de
concentrare a tensiunilor prin racordri corespunztoare.
ntruct osiile sunt i rotitoare, solicitarea de ncovoiere variaz n timp dup un ciclu de
solicitare alternant simetric, motiv pentru care se impune verificarea la oboseal n seciunile unde
exist concentratori de tensiuni (dup Soderberg):

a
1
v
c
K
1
c

, (3.9)
unde: c- coeficient de siguran efectiv; K
,

, - coeficieni tabelai (K

- coeficientul
concentratorului de tensiune axial,

- coeficient de mrime, - coeficient de calitate a suprafeei);

v
=

max min
2
;
-1
- tensiunea de rupere prin oboseal dup ciclul alternant simetric, c
a
-
coeficientul de siguran admisibil (c
a
= 1, 2 ... 3,5 - funcie de ansamblul din care face parte osia i
importana ei n cadrul acestuia.
Dac relaia (3.9) nu este satisfcut se pot lua urmtoarele msuri: modificarea geometriei
concentratorului de tensiuni, n sensul micrii coeficientului K

, mrirea diametrului osiei n
seciunea verificat, alegerea unui material cu caliti de rezisten la oboseal mai ridicate. n cazul
osiilor fixe se face verificarea static la oboseal cu relaia:
c c sau c c
c
i
a
r
i
a
= =




max max
(3.10)
Atunci cnd se impune limitarea deformaiilor flexionale (de ncovoiere) n funcionare, se
va efectua i verificarea la deformaii (sgei i unghiuri de nclinare n lagre), cu relaiile
cunoscute de la rezistena materialelor.
Pe baza rezultatelor obinute anterior se va realiza forma constructiv final a osiei
proiectate (desenul de execuie).

3.3.2 Calculul i construcia arborilor drepi
a) Predimensionarea la solicitarea de torsiune - se efectueaz la arborii drepi solicitai n
principal la torsiune (mai rar ntlnii) i la arborii solicitai simultan la torsiune i ncovoiere, la
care ns nu se cunosc iniial distanele dintre reazeme (lagre) i punctele de aplicare a forelor i
deci nu se pot determina momentele ncovoietoare.
Avnd n vedere c n general la un arbore se cunoate puterea transmis sau primit de
arbore P[kW] i turaia arborelui n [rot/min] rezult c momentul de torsiune transmis este:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
M N m
P W
rad s
unde
n rot
t
= =

/
,
/ min
30
, (3.11)
sau
[ ]
[ ]
[ ]
M N mm
P KW
n rot
t
=
30
10
6
/ min
. (3.12)
n acest caz relaiile de predimensionare sunt:
- pentru arbori cu seciunea circular plin:
d
M
t
at
=
16
3

; (3.13)
- pentru arbori cu seciunea tubular (inelar):

( )
D
M
k
t
at
=

16
1
4
3

, (3.14)
n care
at
= 15 ... 35 MPa - tensiunea admisibil la torsiune pentru arbori solicitai simultan la
rsucire i ncovoiere.


b) Predimensionarea la solicitarea compus (ncovoiere i torsiune) - se efectueaz atunci
cnd se cunosc iniial distanele dintre lagre i piesele montate i fixate pe arbore.
Majoritatea arborilor sunt solicitai simultan la rsucire i la ncovoiere si se parcurg
criteriile de calcul de la paragraful 3.3. Pentru efectuarea calculului, modelul real al
subsansamblului arbore-elemente susinute - lagr se va nlocui cu modelul convenional al unei
grinzi sprijinit pe dou reazeme i ncrcat cu sarcini concentrate.
Considernd un arbore al unei masini electrice schematizat ca n fig.3.4 (cu 1-roat de curea
i 2- roat dinat) care ncrcat n condiiile cele mai defavorabile, calculul presupune:


Fig. 3.4 Schema de calcul la solicitare compus a arborelui unui motor electric

b1) Calculul reaciunilor din lagre - corespunztoare ncrcrii arborelui n cele dou plane
perpendiculare (planul vertical - planul desenului i planul orizontal - cel perpendicular pe anul
desenului), cu ajutorul ecuaiilor de echilibru cunoscute:
- n plan vertical:

=
=
0
A
M
0
B
M
,
( )

+
=
+ + +
=
l 2
ia
M l
2 r
F b
1 r
F
B
V
l 2
ia
M l
2 r
F b l 2
1 r
F
A
V
, (3.15)
unde: a
2 a
F
ia
M = . (3.16)
Observaie: Pentru verificare se poate face suma vectorial de fore:
0
2 r
F
1 r
F
B
V
A
V = + + + (3.17)
- n planul orizontal:

=
=
0
A
M
0
B
M

( )

+
=
+ +

=
l 2
l
2 t
F b
1 t
F
B
H
l 2
l
2 t
F b l 2 1 t
F
A
H
. (3.18)
Observaie: Pentru verificare: H
A
+ H
B
+ F
t1
+ F
t2
= 0. (3.19)


b2) Calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de variaie a
acestora pe lungimea arborelui - corespunztoare ncrcrii n cele dou planuri:
- n plan vertical: M
iV1
=0; M
iVA
= -F
r1
b; M
iV2
= V
B
l + M
ia
; M
iVB
= 0;
(3.20)
- n planul orizontal: M
iH1
= 0; Mi
HA
= F
t1
b; M
iH2
= H
B
l; M
iHB
= 0. (3.21)
b3) Calculul momentelor ncovoietoare totale - n seciunile cele mai periculoase:
B , 2 , A , 1 j ,
2
iHj
M
2
iVj
M
ij
M = + = (3.22)
b4) Calculul momentelor de torsiune i trasarea diagramelor - conform relaiei (3.12) i
fig.3.4
b5) Calculul momentelor echivalente - n seciunile periculoase, astfel:
- cnd solicitarea predominant este torsiunea momentul echivalent se calculeaz dup
teoria a III-a de rupere cu relaia:
M M M
echvj ij tj
= +
2 2
(3.23)
Aceast relaie poate fi utilizat numai dac cele dou solicitri sunt constante sau variaz
dup acelai ciclu de solicitare i cu aceeai frecven.
- cnd solicitarea predominant este ncovoierea M
i
>> M
t
, momentul echivalent se
calculeaz dup teoria a IV-a de rupere, cu relaia:
M M M
echvj ij tj
= +
2 2
0 75 , (3.24)
- cnd solicitrile sunt comparabile pentru a nu rezulta diametrele inutil de mari se
recomand luare n considerare a modelului diferit de variaie a momentului ncovoietor (dup un
ciclu alternant simetric) i a celui de torsiune (dup un ciclu pulsator sau alternant simetric) i se
calculeaz cu relaia:
( )
M M M
echvj ij j
= +
2
2
(3.25)
unde:


=
aiIII
aiII
, cu - coeficient de reducere al ciclului de variaie a momentului de rsucire la
ciclul de variaie a momentului de ncovoiere;
aiII
- tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul
momentului de torsiune,
aiII
= (
0
/c) cu
0
tensiunea axial de rupere prin oboseal pentru ciclul
pulsator i c = 35 coeficient de siguran;
aiIII
- tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul
momentului de ncovoiere,
aiIII
= (
-1
/c).
b6) Calculul diametrelor arborelui - n orice seciune j (de obicei cele mai solicitate), pentru
care s-au calculat momentele echivalente: d
M
j
echvj
aiIII
=
32
3

; j = 1...7 (3.26)
c) Proiectarea formei constructive a arborelui - se face n funcie de modul de rezemare a
arborelui, piesele susinute de arbore, soluiile constructive adoptate pentru asamblarea i fixarea
pieselor susinute i n funcie de valorile diametrelor predimensionate (fig.3.4).
n cazul proiectrii formei constructive a arborilor se vor avea n vedere:
- din motivele prezentate la proiectarea osiilor i arborii drepi se vor realiza din tronsoane
cilindrice i mai rar tronconice;
- diametrele tronsoanelor pe care se vor monta piesele susinute se vor alege din irul de
numere normale (STAS 75-90), iar lungimea tronsonului egal de regul cu limea butucului piesei
montate (l/d = 0.8...1) - pentru butuci din oel i l/d = 1...1.5 - pentru butuci din font);
- dac rezemarea se realizeaz pe lagre cu rostogolire, diametrele fusurilor se vor alege din
seria de dimensiuni a diametrelor interioare ale rulmenilor;
- salturile de diametru se vor prevedea cu raze de racordare a cror mrime se vor alege
conform STAS 406-91 (de obicei r = d/2, n care d este variaia diametrului fig.3.5 a, b, c); dac
nu se poate corela condiia de reducere la minimum a efectului de concentrare a tensiunilor cu


condiia de fixare a butucului piesei susinute se poate adopta una din soluiile urmtoare
constructive (fig.3.5 d, e, f).

Fig. 3.5 Soluii constructive pentru realizarea salturilor de diametru

- pentru rezemarea axial a inelelor interioare ale rulmenilor se prevd umeri de sprijin i
raze de racordare ale cror valori sunt precizate n STAS 6603-75;
- dac piesele susinute se asambleaz cu arborele prin pene, se va compensa slbirea
rezistenei acestuia prin majorarea diametrului cu 4% cnd se utilizeaz o pan, cu 7% cnd se
utilizeaz dou pene montate la 120
0
i cu 10% cnd se folosesc dou pene montate diametral opus;
- forma i dimensiunile capetelor de arbore se vor alege conform STAS 8724/2-71 n general sau
STAS 3432/1-87 pentru capete de arbore la mainile electrice;
- fixarea axial a pieselor susinute se poate realiza prin una din soluiile constructive din
fig.3.6;

Fig. 3.6 Soluii constructive pentru fixare axial a butucilor pe arbore

- dac pe un tronson al arborelui se vor monta mai multe piese care formeaz cu aceasta
ajustaje diferite se va uura montajul prin stabilirea unor tolerane corespunztoare;
- pentru realizarea bazei tehnologice de prelucrare, arborii vor fi prevzui la capete cu guri
de centrare nefiletate (STAS 1361-82) sau filetate (STAS 8198-78).
Aplicand relaia (3.26) pentru cele apte seciuni, se obine forma constuctiv din fig. 3.7


Fig. 3.7 Forma constructiva a unui arbore de maina electric pornind de la arborele de egal
rezisten


3.4 Verificarea arborilor drepi
Dup predimensionare i proiectarea formei constructive sunt necesare urmtoarele
verificri:
a) Verificarea la solicitare compus - se face numai n cazul arborilor care au fost
predimensionai la solicitarea de rsucire (torsiune).
Pentru aceasta, atunci cnd se proiecteaz forma constructiv, se vor stabili i distanele
dintre lagre i piesele susinute, astfel c se vor putea trasa diagramele de momente (ncovoietoare
i de torsiune) cu ajutorul crora se calculeaz momentul echivalent (v.par.3.3.2).
Relaia de verificare la solicitare compus va fi:

ai
inetj
echvj
echvj
W
M
= ; (3.27)
unde: W
inetj
- este modulul de rezisten net la ncovoiere al seciunii verificate, considernd
micorarea acesteia datorit canalelor de pan, gurilor transversale etc., date n tabelul 3.1.

Tabelul 3.1
Module de rezisten nete

Dac relaia (3.27) nu este satisfcut se majoreaz diametrul arborelui, sau se realege
materialul (
ai
mai mare).
b) Verificarea la solicitare variabil (oboseal) - const n determinarea coeficienilor de
siguran n seciunile n care arborii prezint concentratori de tensiuni (salturi de diametre, canale
de pan, caneluri, guri transversale, canale pentru inele elastice, zone filetate etc.) i compararea
lor cu valorile admisibile.
Efectuarea acestui calcul impune cunoaterea diametrelor arborilor pentru a putea fi
determinai coeficienii concentratorilor de tensiune (K

, K

), coeficienilor dimensionali (

) i
coeficienii de calitate a suprafeelor (), drept motiv pentru care nu se poate face dimensionarea
direct pe baza calculului la solicitri variabile.
Relaiile corespunztoare de calcul sunt redate n tabelul 3.2.
Observaii: 1) Tensiunile la oboseal:
-1
,
-1
i
0
, precum i limitele de curgere:
c
i
c
se iau din
STAS-ul materialului ales pentru confecionarea arborilor.
2) Valorile coeficienilor de siguran admisibili
a
c ,
a
c ,
a
c

= 1,32,5.
3) Valorilor coeficienilor de concentrare a tensiunilor: K

, K

de mrime

,


i de calitate a suprafeei: - sunt prezentate n fig.3.8.
Ca valori ale coeficientului de sigran admisibil c
a
, se recomand c
a
= 1.3 - dac sarcinile i
condiiile de funcionare sunt corect evaluate ca mrimi, schema de calcul este corect i calculul
este corect, materialul este omogen; c
a
= l.5...2.5 - dac au fost fcute aproximaii de calcul sau dac
arborii sunt importani (n sensul c defectarea lor poate produce accidente sau avarii), precum i
atunci cnd nu sunt asigurate cerinele anterioare.
Dac arborii nu rezist la oboseal, mai nti se modific geometria concentratorilor de
tensiune n sensul micorrii coeficienilor K

i K

, apoi se realege modul de finisare a
suprafeelor, n sensul creterii coeficientului de calitate a suprafeelor, , iar n final, dac este
necesar, se va trece la mrirea diametrului arborelui sau la nlocuirea materialului cu unul ce are
proprieti la oboseal superioare.
Seciunea arborelui slbit de:
net i
W
,

net p
W
,

canal de pan(lime b; adncime
1
t )
( )
d
t d bt d
2 32
2
1 1
3

( )
d
t d bt d
2 16
2
1 1
3

gaur transversal(diametru
0
d )
|

\
|

d
d d
0
3
54 , 1 1 *
32

\
|

d
d d
0
3
1 *
16

Tabelul 3.2
Relaii pentru calculul la oboseal


ns la arborii cu concentratori puternici de tensiune utilizarea unor oeluri cu rezistene
ridicate nu aduce o cretere sensibil a rezistenei la oboseal, datorit sensibilitii ridicate a
acestora la efectul de concentrare.
c) Verificarea la deformaii - presupune determinarea deformaiilor ce apar sub aciunea
sarcinilor exterioare cnd arborii se deformeaz elastic.
n cazul cel mai general pot aprea:
- deformaii de ncovoiere (flexionale) produse de momentele ncovoietoare rezultate din
forele transversale sau axiale excentrice;
- deformaii de torsiune (torsionale) produse de momentele de torsiune transmise;
- deformaii axiale produse de forele axiale.
Datorit rigiditii axiale mari a arborilor, n general nu se efectueaz calculul la deformaii
axiale, excepie fcnd arborii verticali la care condiiile funcionale impun restricii severe n acest
sens (exemplu arborii de la turbine).
Calculul de verificare la deformaii flexionale se face pentru arbori ntotdeauna i pentru osii
n cazuri particulare, iar la deformaii torsionale numai atunci cnd condiiile funcionale o cer.
c
1
) Verificarea la deformaii flexionale - const n determinarea deformaiei maxime (sgeii
maxime sau unghiului de nclinare maxim din reazem (lagr) i compararea cu valoarea admisibil.
n calculul acestor deformaii, n general, forele active i reaciunile din reazeme (lagre) se
consider ca fore concentrate, iar creterea rigiditii arborilor datorit butucilor pieselor susinute
i rezemrii pe lagre, se neglijeaz.
Forma arborelui se poate considera cea real (n trepte) sau se poate nlocui arborele real cu
un arbore echivalent cu diametru constant, la care s-au modificat ns lungimile tronsoanelor
respective, astfel nct s se menin aceeai rigiditate la ncovoiere.

Solicitarea de
referin
Ciclul de
variaie
Metoda de calcul
Obs.
Soderberg
Serensen-
Kinasosvili
ncovoiere
alternant
simetric

a
c
v
K
1 o
c

=
net , i
W
i
M
v
=
Rsucire
constant
t
c
c

=

a
c
net p
t
t
W
M
,
=
pulsator
c
m
1
v
K
1
c

=
m v
K
c

+
=
1

2
,net p
t
v m
W
M
= =

0
0 1
2

=


alternant
simetric
v
K
c

1
=
net p
t
v
W
M
,
=
Solicitare
compus
- a tot
c
c c
c c
c
+
=
2 2



-



Fig. 3.8 Valori pentru coeficienii de concentrare a tensiunilor, K

, K

; coeficientii de
mrime,

i coeficientul de calitate a suprafeei, [10]

La arbori cu diametru constant ncrcai cu o for transversal sau un moment ncovoietor
se pornete de la ecuaia fibrei medii deformate

d y
dx
M
EI
i x
x
2
2
=
,
, (3.28)
din care rezult prin rezolvare pentru fiecare seciune x, sgeata f = y i deformaia unghiular =
dy/dx.
n calcul intereseaz sgeata sau unghiul de nclinare n punctele de reazem astfel:

rad 10
sau , l
6000
1
2000
1
f f y
3
adm max
adm max max

=
|

\
|
= = L

d y
dx
M
EI
i x
x
2
2
=
,
(3.29)
unde: l - distana dintre reazeme; E modulul de elasticitate axial, E = 2,110
5
MPa; I
x
momentul
de inerie la incovoiere.
Relaiile pentru calculul lui f
max
i
max
difer de modul de ncrcare al arborilor i depind
de mrimea sarcinilor, distanele dintre reazeme, modulul de elasticitate logitudinal al materialelor
i de momentele de inerie ale seciunilor, conform tab.3.3.




Tabelul 3.3
Relaii pentru calculul lui f
max
i
max


Atunci cnd arborii sunt ncrcai cu fore i momente ce lucreaz n plane diferite, se va
reduce aciunea acestora din cele dou plane perpendiculare rezultnd:

2
V
2
H
2
V
2
H
respectiv , f f f + = + = (3.30)
unde: f
H
i f
V
- sunt sgeiile n planele considerate (orizontal i vertical);

H
i
V
-unghiurile de nclinare n reazeme n planele considerate (orizontal i vertical).
c2) Verificarea la deformaii torsionale - const n determinarea prin calcul a deformaiei la
rsucire i compararea cu valoarea admisibil.
Relaia de calcul a deformaiei torsionale (pentru seciune i moment constant) este:

[ ] [ ]


rad
M l
GIp
rad
t
adm
adm
= =

0
180
(3.31)
cu: - unghiul de rsucire; M
t
- momentul transmis; l - lungimea arborelui; G - modulul de
rezisten transversal; Ip - momentul de inerie polar. Se recomand ca
adm
= (0.25...0.5)
0
/m.
d) Verificarea la vibraii - const n determinarea pulsaiei proprii (critice) a subansamblului
arbore-piese susinute, pentru a constata dac pulsaia de regim nu coincide sau nu este prea
apropiat de aceasta. innd seama de tendinele actuale ce prevd: reducerea gabaritului mainilor
la aceeai putere, dimensiuni mai mici ale pieselor componente, creterea productivitii muncii i
creterea vitezelor (turaiilor) de regim, rezult necesitatea verificrii la vibraii a arborilor.
Astfel, creterea vitezelor este limitat de vibraiilor proprii ale arborilor.
n funcie de natura i sensul de aciune al sarcinilor perturbatoare, arborii drepi pot avea n
funcionare:
- vibraii flexionale - determinate de fore perpendiculare pe axa de rotaie, sau de fore paralele cu
axa de rotaie aplicate excentric;
- vibraii torsionale - determinate de momentul de torsiune transmis;
- vibraii longitudinale - determinate de fore axiale.
Forele i momentele perturbatoare pot s fie de natur tehnologic (funcional) sau
inerial (de exemplu forele centrifuge).
Calculul de verificare la vibraii const n determinarea frecvenelor proprii ale arborilor i
deci a turaiilor corespunztoare numite turaii critice. Dac turaia de regim tinde ctre cea critic
conduce la fenomenul de rezonan mecanic, caracterizat printr-o amplitudine de oscilaie continu
cresctoare care produce ruperea arborilor simultan cu poluarea sonor a mediului ambiant i
diminuarea considerabil a preciziei funcionale. Aceasta presupune ca turaia de regim s fie
diferit de turaia critic sau s nu fie n zone foarte apropiate acesteia.


Calculul exact este foarte dificil i complex. De aceea se nlocuiete sistemul real cu un
sistem echivalent accesibil calculului. Din punct de vedere practic mai mare importan prezint
vibraiile flexionale.
d
1
) Verificarea la vibraii flexionale
Principalele cauze care duc la apariia vibraiilor flexionale sunt: lipsa de precizie n
execuia i montarea arborilor, defectele de material, de execuie sau centrare a pieselor pe arbori.
Un arbore drept, privit ca un sistem vibratoriu cu mas distribuit, posed teoretic un numr
infinit de frecvene proprii. Practic ns, prezint importan numai prima frecven proprie, numit
frecvena proprie fundamental.
Pentru a pune n eviden o serie de interpretri fizice i de a trage anumite concluzii cu
caracter de generalitate se va trata un caz simplu i anume un arbore vertical, pe care se afl montat
solidar un disc de mas m (fig.3.9). Pentru simplificarea calcului se mai fac urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- masa proprie a arborelui este neglijabil;
- seciunea proprie a arborelui este constant , de diametru d;
- masa discului este considerat concentrat n centrul de greutate al discului G;
- centrul de rotaie al discului rmne invariabil n timpul funcionrii;
- forele sau efectele de amortizare sunt neglijabile ct i cele de rigidizare determinate de
lagrele pe care se sprijin;
- centrul arborelui nedeformat O
1
, centrul arborelui deformat O
2
i centrul de greutate G al
discului sunt coliniare.
Se consider c centrul de greutate G al discului este montat excentric cu excentricitatea, e.
Ca urmare n timpul rotirii arborelui va aprea o for centrifug F
c
care l va deforma cu sgeata
dinamic f
din
(fig. 3.9).
Creterea continu a sgeii dinamice f
din
este mpiedicat de forele elastice interne F
e
ale
arborelui, determinate de rigiditatea flexional a arborelui, c.
n timpul funcionrii arborele se va roti n jurul propriei axe deformate i va executa o
micare de precesie n jurul axei lagrelor.
Atunci cu notaiile din figur putem scrie:
F
e
= F
c
= m
2
= m(e + f
din
)
2
= cf
din.
3.32)
Din aceast relaie rezult valoarea sgeii dinamice
determinat de fora perturbatoare, F
c
:
f
me
c m
din
=

2
2
, (3.33)
n care rigiditatea arborelui are expresia:

3
din
c
l
EI 48
f
F
c = = , (3.34)
unde:E-modulul de elasticitate al materialului
arborelui;
I = d
4
/64 - momentul de inerie axial al seciunii.
Valoarea pulsaiei proprii a ansamblului arbore-disc va
fi aceea pentru care f
din
, respectiv are loc
fenomenul de rezonan mecanic.
Ca urmare, rezult:
c m
c
m
si n
c
m
cr cr
= =

2
0
30
. (3.35)
Aceast valoare poart numele de valoare critic i
Fig. 3.9 Schema de calcul la vibraii reprezint valoarea vitezei unghiulare sau turaiei
flexionale - arbore vertical proprii a arborelui.



Dac arborele are axa orizontal (fig. 3.10), greutatea mg a discului va determina o
sgeat static f
st
care poate fi scris sub forma:
f
mg
c
st
= , (3.36)
cum c = m
cr
2
conform (3.35) i nlocuind n (3.36), obinem:

cr
st
cr
st
g
f
si n
g
f
= =
30
(3.37)

Fig. 3.10 Schema de calcul la vibraii flexionale - arbore orizontal

Pentru a analiza comportarea unui arbore la vibraii ntr-o gam larg de turaii se
nlocuiete relaia (3.35) n (3.33), prin scoaterea lui m factor comun i dup simplificare se
poate scrie:
( )
( )
f
e
din
cr
cr
=

/
/
2
2
1
, (3.38)
care conduce la reprezentarea grafic din fig.3.11.


Fig. 3.11 Comportarea la vibraii flexionale a arborilor drepi

Din aceast figur se pot trage urmtoarele concluzii principale:
- dac arborele este n repaos: = 0 /
cr
= 0 f
din
/e = 0 f
din
= 0;
- dac /
cr
< 1 <
cr
f
din
/e > 0, deci f
din
i e au acelai sens, fig.3.11 a. Arborii care
funcioneaz n aceast zon sunt arbori rigizi sau arbori subcritici;
- dac /
cr
= 1 =
cr
f
din
/e f
din
. Acesta este cazul regimului critic, respectiv
fenomenul de rezonan mecanic;
- dac /
cr
> 1 >
cr
f
din
/e < 0, deci f
din
i e au sensuri opuse, fig.3.11 b, ca urmare apare
tendina de autocentrare care se accentueaz pe msur ce pulsaia crete. teoretic dac
atunci f
din
e. Arborii care funcioneaz n aceast zon sunt arborii elastici sau supracritici.
Deci, funcionarea sigur a unui arbore va avea loc dac:


0,8 /
cr
1,2 (3.39)
condiie ce reprezint relaia de verificare la vibraii flexionale a unui arbore drept. n cazul
mainilor electrice, pentru reducerea la minim a vibraiilor va trebui s se afle n una din
urmtoarele situaii:
- pentru arborele rigid: < 0,7
cr
n < 0,7 n
cr
; (3.40)
- pentru arborele elastic: > 1,5
cr
n > 1,5 n
cr
. (3.41)
n condiiile n care nu sunt satisfcute una din aceste relaii, se vor lua msuri, n sensul
modificrii pulsaiei proprii (critice) a subansamblului arbore - disc, lucru posibil prin modificarea
fie a lungimii arborelui, fie a diametrului su (v. rel. (3.34) a rigiditii arborelui).
Utilizarea arborilor elastici (a efectului de autocentrare) constituie deseori soluia optim
(prin creterea turaiei se diminueaz gabaritul, prin reducerea valorii momentului de torsiune la
aceeai putere, crete productivitatea muncii etc.). n aceast situaie - la pornire i oprire - se va
trece prin zona de rezonan. Pentru evitarea distrugerii arborelui trecerea prin zona de rezonan s
se fac cu o acceleraie unghiular ct mai mare, cu sau fr utilizarea simultan a unor limitatoare
de deformaii.
Amortizarea vibraiilor flexionale este asigurat n special de filmul de lubrifiant dac
rezemarea se face pe lagre cu alunecare ce funcioneaz n regim de frecare fluid i mai puin de
ctre arbore sau de ctre structura de rezemare (carcas). n cazul rezemrii arborelui pe lagre cu
rostogolire, pelicula de lubrifiant realizat are grosimea mult mai mic i deci, un efect de
amortizare redus. Se poate crete efectul de amortizare prin rezemarea rulmentului pe un element
amortizor (straturi amortizoare cu frecare uscat sau frecare intern (cauciuc).
d
2
) Verificarea la vibraii torsionale
n mod obinuit arborele real are seciunea variabil i susine un numr oarecare de mase
oscilante n jurul axei de rotaie. Pentru calculul de verificare la vibraii torsionale se nlocuiete
ansamblul arbore - piese susinute cu un sistem vibratoriu echivalent, care este constituit dintr-un
arbore echivalent de diametru constant i un numr redus de mase oscilante.
Arborele echivalent se obine punnd condiia de egal rigiditate torsional cu arborele real.
Dac se consider arborele din fig. 3.12 alctuit din tronsoanele cu diametrele d
0
, d
1
, d
2
,
d
3
,, d
i
i lungimile l
o
, l
1
, l
2
,, l
i
.


Fig. 3.12 nlocuirea arborelui real cu arborele echivalent

Pentru diametrul, d
e
al arborelui echivalent se va prefera acea mrime a diametrului
arborelui real care intervine de mai multe ori pe lungimea lui, n cazul considerat d
e
= d
2
. Punnd
condiia de rigiditate torsional egal va rezulta, pentru tronsonul i cu diametrul d
i
i lungimea l
i
:
c
i
=
GI
l
GI
l
pi
i
pe
ei
= , (3.42)
din care rezult lungimea echivalent l
ei
, a tronsonului considerat:
l
ei
= l
i
=
|
\

|
I
I
l
d
d
pe
pi
i
e
i
4
. (3.43)
Lungimea total, l
e
a arborelui echivalent cu diametrul d
e
= d
2
, va fi :


l
e
= l
ei
= l
1

d
d
l l
d
d
l l
d
d
2
1
4
2 0
2
0
4
3 4
2
3
4
|
\

| + +
|
\

| + +
|
\

|
. (3.44)
n cazul vibraiilor torsionale perturbaia exterioar este dat de variaia momentului de
torsiune transmis de arbore. n majoritatea cazurilor practice, momentul de torsiune variaz periodic
n timp, cu o pulsaie egal cu pulsaia arborelui. Legea de variaie este de forma:
M
t
= M
tm
+ M
tv
sin t , (3.45)
unde: M
tm
- valoarea medie a momentului de torsiune; M
tv
- amplitudinea de variaie a momentului
de torsiune. Arborele fiind un corp elestic, sub aciunea momentului de torsiune (rsucire)
transmis i sub aciunea momentelor de inerie, se va deforma, aprnd o deformaie torsional
total (unghi de rotire total):
t
=
m
+ (t) , (3.46)
unde:
m
= M
tm
/c - componenta medie, constant, a deformaiei torsionale, dat de M
tm
; (t) -
componenta variabil a deformaiei torsionale; c rigiditatea torsional calculat conform (3.43).
Pentru determinarea pulsaiei proprii a sistemului arbore - piese susinute, se poate porni de
la ecuaia de micare a acestui sistem:
J
( ) d t
dt
2
2

+ c
t
= M
t
, (3.47)
unde: J - momentul de inerie masic al sistemului arbore - piese susinute.
nlocuind (3.45) i (3.46) n (3.47) se obine:
J
d
dt
2
2
[
m
+ (t)] + c[
m
+ (t)] = M
tm
+ M
tv
sin t. (3.48)
innd seama de faptul c
m
este o constant i c M
tm
= c
m
, dup mprirea cu J i
introducnd notaiile: p =
c
J
i q =
M
J
tv
, (3.49)
relaia (3.48) devine:
( ) d t
dt
2
2

+ p
2
(t) = q sin t . (3.50)
Soluia general a acestei ecuaii este de forma:
(t) = A sin pt + B cos pt +
q
p
t
2 2

sin , (3.51)
n care A i B sunt dou constante de integrare.
Este de remarcat c primii doi termeni din (3.51) reprezint oscilaiile libere, care se
amortizeaz relativ repede, iar ultimul termen corespunde oscilaiilor forate date de variaia
momentului de torsiune. Analog cu cazul vibraiilor flexionale, pulsaia critic (proprie) corespunde
unei amplitudini infinite a deformaiei, i deci:

cr
= p =
c
J
. 3.52)
Dac pulsaia critic rezultat din calcul i pulsaia de funcionare nu satisfac condiia
(3.39), (3.40) sau (3.41) se vor lua msuri pentru schimbarea valorii pulsaiei proprii prin
modificarea rigiditii torsionale a arborelui.
Pentru amortizarea vibraiilor torsionale se pot utiliza:
- amortizoare cu frecare uscat;
- amortizoare cu frecare vscoas.








4. LAGRE

4.1 Generalitti. Clasificare
Lagrele sunt elemente de maini care au rolul de a asigura rezemarea radial i axial a
arborilor i osiilor fa de carcasa (batiul sau statorul) utilajului respectiv, asigurnd poziia lor n
spaiu n vederea transmiterii unor fore (reaciuni din reazeme) n prezena micrii relative.
La marea majoritate a mainilor i instalaiilor exist micare relativ ntre diferitele pri
componente i ntre diferite elemente de maini sau mecanisme. Aceast micare n general se
produce n condiiile unor ncrcri, viteze relative i regimuri de ungere. Orice micare relativ
ntre dou corpuri aflate n contact este nsoit de frecare.
Un cuplu de dou sau mai multe corpuri aflate n contact cu micare relativ poart numele
de cupl de frecare cinematic (tribologic). Funcionarea corect a instalaiilor, mainilor,
subansamblelor acestora este n general condiionat de diferite fenomene complexe de frecare,
ungere, uzare fenomene tribologice.
Cupla de frecare prezint importan pentru studiul i analiza fenomenelor tribologice i
reprezint ansamblul de dou sau mai multe corpuri aflate n contact, supuse unei micri relative.
Un lagr este de fapt o cupl tribologic putnd fi: o cupl superioar cu contact punctiform
sau liniar i cu micare relativ de rostogolire - lagr cu rostogolire (a crui element principal este
rulmentul - fig. 4.1 a, b, c, d) sau o cupl inferioar, cu contact pe o suprafa i cu micare relativ
de alunecare - lagr cu alunecare (fig. 4.1 e, f, g, h). n practic destul de rar se utilizeaz i variante
de lagre hibride.

Fig. 4.1 Tipuri de lagre

Clasificarea lagrelor se face dup mai multe criterii dintre care ar fi de reinut:
a) dup direcia sarcinii preluate (fa de axa de rotaie a arborelui):
- lagre radiale (fig. 4.1 a, c, d, h);
- lagre axiale (fig. 4.1 b, f);
- lagre radial-axiale sau axial-radiale (fig. 4.1 c, g).
b) dup poziia pe arbore (osie):
- lagre de capt (fig. 4.1 a, e, g, h);
- lagre intermediare (fig. 4.1 b, c, d, f).
c) dup regimul de frecare:
- lagre ce funcioneaz n regim de frecare uscat, la limit sau mixt;
- lagre ce funcioneaz n regim de frecare fluid.
d) dup felul micrii de rotaie:
- lagre cu micare de rotaie continu (complet);
- lagre cu micare oscilant (alternant).
e) dup posibilitatea prelurii deformaiilor unghiulare din reazemul respectiv:
- lagre cu rezemare rigid (fig. 4.1 a, b, c, e, f, g);
- lagre cu rezemare oscilant (fig. 4.1 d, h).


n cazul lagrelor cu alunecare se mai poate face o clasificare n funcie de forma suprafeei
de contact fus-cuzinet, respectiv n:
- lagre cilindrice (fig.4.1 e);
- lagre plane (fig. 4.1 f);
- lagre conice (fig. 4.1 g);
- lagre sferice (fig. 4.1 h).

4.2 Lagre cu rostogolire (rulmenti)

4.2.1 Caracterizare
Frecarea n cazul acestor lagre este o frecare de rostogolire ca urmare a existenei unor
corpuri de rostogolire n componena rulmenilor.
Rulmentul este un subansamblu format din dou inele (exterior i interior) ntre care se
interpun corpurile de rostogolire (bile sau role) ce sunt meninute echidistant de ctre colivie.
Un asemenea lagr cu rostogolire este prezentat n fig. 4.2 din care reiese i principalele
elemente componente:1 - arborele; 2 rulment radial cu bile format din: inelul exterior - A;
corpurile de rostogolire (bile, role cilindrice, conice sau butoi) - B; inelul interior - C; colivia - D; 3
- carcasa. n afar de aceste elemente componente lagrul mai are o serie de elemente auxiliare care
asigur fixarea axial a rulmentului i etanarea lagrului: 4 - capac cu fant pentru etanare; 5
manet de rotaie (simmering); 6 garnitur de etanare i reglare a jocului din rulment; 7, 8 -
uruburi cu aibe Grower de fixare a capacelor de carcas.
Fa de lagrele cu alunecare lagrele cu rostogolire prezint urmtoarele avantaje:


Fig. 4.2 Lagr cu rostogolire -
elementele componente

Aceste avantaje fac ca lagrele cu rostogolire s reprezinte n domeniul uzual de turaii i
sarcini, tipul de lagre cel mai, utilizat n construcia de maini, rulmenii fiind standardizai, iar
calculul acestor lagre este tipizat.
Dintre dezavantaje sunt de reinut: nu pot funciona la turaii i sarcini foarte mari, deoarece
ar rezulta diametre mari ceea ce ar impune utilizarea rulmenilor speciali i nu a celor de serie;
- turaia unui rulment este limitat de creterea solicitrilor date de forele centrifuge i de
creterea pierderilor prin frecare (deci i a temperaturii), n cataloagele de rulmeni fiind prevzut
valoarea turaiei limit pentru fiecare tipodimensiune de rulment;
- rulmenii nu se pot monta dect pe la capete (axial, deci arborele trebuie s fie drept cu
tronsoane ce trebuie s aib diametre egale cu ale rulmenilor (cu diferene de ordinul toleranelor);
- durata de funcionare a unui rulment este limitat la cca. 30000.60000 ore, iar pentru
sistemele biotehnice se limiteaz la 10.00020.000 ore;
- rulmenii produc zgomot i vibraii;
- gabaritul radial este de regul mai mare (cu excepia rulmenilor cu ace);
- cnd arborele rezemat pe rulmeni staioneaz i maina din care face parte este supus la
vibraii corpurile de rostogolire ale rulmenilor las amprente pe inele.
- nu uzeaz fusul deoarece pe el se monteaz unul din inele;
- portan mai mare deoarece au rigiditate mai mare;
- gabaritul axial este mai mic (cu excepia rulmenilor cu ace);
- lubrifierea este mai simpl i nu se face periodic deci nu
necesit supravegherea permanent;
-jocul radial i axial este foarte mic ceea ce face s creasc
precizia de rotire a arborelui, deci i a mainilor i instalaiilor;
- montarea i demontarea este uoar;
- nu folosesc materiale deficitare (Cu, Sn, Zn);
- preul de cost redus (materialele utilizate sunt ieftine, iar
producia de rulmeni este o producie de mas);
- nu se rodeaz n exploatare.
- pierderi mici prin frecare la porniri i opriri repetate;




4.2.2 Tipuri constructive de rulmenti. Alegere. Simbolizare
Utilizarea pe scar larg a lagrelor cu rulmeni a dus la apariia unei varieti foarte mari de
tipuri de rulmeni, cele mai utilizate fiind prezentate n fig. 4.3 (o enumerare a tuturor tipurilor de
rulmeni standardizai cu simbolizarea fiecrei tipodimensiuni, poate fi gsit n STAS 1679-88):


Fig. 4.3 Tipuri de rulmeni

a) rulment radial cu bile pe un rnd (STAS 3041-87);
b) rulment radial, oscilant cu bile (STAS 6864-85);
c) rulment radial axial cu bile pe un rnd (STAS 7416/1-92);
d) rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri (STAS 7416/3-86);
e) rulment radial cu role cilindrice pe un rnd (STAS 3043-86);
f) rulment radial cu ace (STAS 7016/1-86);
g) rulment radial-axial cu role conice pe un rnd (STAS 3920-87);
h) rulment radial, oscilant cu role butoi pe dou rnduri (STASS 3918-86);
i) rulment axial cu bile cu simplu efect (STAS 1921-86);
j) rulment axial-radial cu bile cu dublu efect;
k) rulment axial, oscilant cu role butoi (STAS 7651-86).
Alegerea tipului de rulment este o problem complex, proiectantul trebuind s in seama
de o serie de criterii: - mrimea i direcia sarcinii;
- spaiul disponibil;
- mrimea deformaiilor unghiulare;
- preluarea deformaiilor axiale;
- posibilitatea de montare-demontare;
- turaia de funcionare;
- clasa de utilizare (exist 2 clase de utilizare-conform STAS 5112-89
simbolizate cu 1 i 2).
n funcie de direcia forelor introduse de piesele fixate pe arbori, fa de axa de rotaie a arborelui
(ea fiind principalul criteriu de alegere preliminar a rulmenilor) tipul de rulmeni se alege astfel:


- cnd pe arbori acioneaz numai fore radiale se recomand alegerea rulmenilor radiali cu
bile sau cu role;
- cnd pe arbori acioneaz fore radiale mari i fore axiale mici ( cu o treime din forele
radiale) se recomand rulmeni radiali cu bile i cale de rulare adnc sau rulmeni radiali-axiali cu
bile pe un rnd;
- cnd pe arbori acioneaz fore radiale foarte mari i fore axiale foarte mici se recomand
utilizarea de rulmeni radiali cu bile i cale de rulare adnc n reazemele mai puin ncrcate i
rulmeni radiali cu role n reazemele cele mai ncrcate sau se pot utiliza chiar rulmeni radiali cu
bile i cale de rulare adnc, diferii (cu capacitatea de ncrcare diferit funcie de ncrcarea
reazemelor);
- cnd pe arbori acioneaz fore radiale mici i axiale mari se recomand rulmeni radiali-
axiali cu bile sau radiali-axiali cu role conice.
Ca mrime rulmenii se aleg n funcie de diametrul fusului (d
fus
, v. fig. 4.2) pe care se
monteaz diametru ce se alege constructiv n funcie de diametrul captului de arbore (d
ca
-
standardizat conform STAS 3432/1-87): d
fus
= d
ca
+ (3 ... 8 mm) (4.1)
Simbolizarea rulmenilor este reglementat prin STAS 1679-82 i este corelat cu
recomandrile ISO i corespunde, n general, cu simbolizrile utilizate de principalele firme
productoare de rulmeni: SKF, FAG, KOYO etc., cu scopul de a permite identificarea fiecruia,
astfel nct rulmenii cu acelai simbol s fie interschimbabili din punct de vedere dimensional i
funcional, indiferent de provenin.Simbolul unui rulment cuprinde un simbol de baz i simboluri
suplimentare (prefixe i sufixe) - fig.4.4.


Fig. 4.4 Simbolizarea rulmenilor

Simbolul de baz este format din simbolul seriei de rulmeni (ce cuprinde simbolul tipului
de rulment i seria de dimensiuni i corespunde execuiei de baz a rulmentului).
Tipul rulmentului este simbolizat printr-o cifr de la 0 la 9, sau prin una sau mai multe litere
(N, NN, X), n timp ce seria de dimensiuni se simbolizeaz printr-un grup de dou cifre ce se refer
la diametrul exterior al rulmentului (D) i la limea rulmentului (B, T). Cifra 0 (zero) este eliminat
din simbol atunci cnd indic tipul rulmentului sau n unele cazuri cnd apare n seria de
dimensiuni. Alezajul rulmentului se simbolizeaz dup cum urmeaz:
- pentru diametrul alezajului (d) cuprins ntre 0,6 i 9 mm simbolul pentru alezaj este dat de
o singur cifr, care reprezint diametrul alezajului, n mm; aceast cifr urmeaz dup simbolul
seriei, dac acesta este format din dou cifre sau se separ de acesta printr-o linie oblic, dac
simbolul seriei de rulment este format din trei cifre sau dac diametrul este o fracie zecimal (ex.
623; 512/8; 62/1,5);
- pentru diametrul alezajului cuprins ntre 10 i 17 mm simbolurile pentru alezaj vor fi: 00,
01, 02 i 03 pentru alezajele de 10, 12, 15 i respectiv 17 mm (ex.: 6200, 7303);
- pentru diametrul alezajului cuprins ntre 20 i 480 mm simbolul alezajului rprezint 1/5 din
diametrul alezajului i este format din dou cifre (pn la diametrul alezajului de 45 mm naintea
simbolului se pune zero)(ex. 6205; 6212);
- pentru diametrul alezajului mai mare de 500 mm simbolul alezajului reprezint valoarea
diametrului separat de seria rulmentului printr-o linie oblic (ex. 230/530).
Prefixele sunt simboluri obinute din litere i care au rolul de a indica: materialul, altul dect
oelul pentru rulmeni (RUL 1 sau RUL 2) sau pri componente ale rulmentului.


Prefixul de material se separ de restul simbolului printr-o liniu orizontal, iar n cazul utilizrii
ambelor prefixe, acestea se scriu primele (ex. T-L 6202: T- oel de cementare; L- inelul liber al
rulmentului demontabil; 6202- rulment radial cu bile pe un rnd).
Sufixele indic variantele constructive ale rulmentului sau modificri ale construciei
interioare sau exterioare. Sufixele se mapart n patru grupe:
- grupa I cuprinde sufixele care indic modificri la construcia interioar (ex. 7210 A:
7210-rulment radial-axial cu bile; A-cu unghiul de contact de 30
0
i 23852 CA: 23852-rulment
radial-oscilant cu role butoi pe 2 rnduri; CA-cu umeri laterali la inelul interior, cu inel de ghidare
liber i colivie masiv) fa de cea normal ;
- grupa a II-a cuprinde sufixele care indic modificri n construcia exterioar a rulmentului
fa de construcia normal; principalele modificri se refer la conicitatea alezajului (ex. 24122
K30: 24122-rulment oscilant cu role butoi; K30- cu alezaj conic, 1:30), la etanarea i protecia
rulmentului (ex. 6210-RS, 6210-2Z: 6210-rulment radial cu bile pe un rnd; RS- etanare cu contact
pe o parte sau 2Z- protejare fr contact pe ambele pri ale rulmentului), la existena gulerului (ex.
31312 R: 31312-rulment radial-axial cu role conice; R-guler la inelul exterior al rulmentului) sau a
canalului n inelul exterior (ex. 6210 NR: NR-canal circular pe inelul exterior i inel de oprire);
- grupa a III-a cuprinde modificrile aduse materialului i construciei coliviei fa de
construcia normal (ex. 6201 Y: 6201-rulment radial cu bile pe un rnd; Y- colivia obinut prin
presare din tabla de alam);
- grupa a IV-a cuprinde modificri fa de construcia normal referitoare la: clasa de
precizie (ex. 6206 P4: 6206-rulment radial cu bile pe un rnd; P4-clasa de precizie P4), jocul intern
(ex. 6206 C3: C3- joc radial normal), stabilitate dimensional pentru temperaturi mai mari de 120
0
C
(ex. 6215 S1: 6215- rulment radial cu bile pe un rnd; S1-pentru temperatura de funcionare pn la
200
0
C), frecare (ex. 619/2 JU: 619/2- rulment radial cu bile pe un rnd i diametrul interior de 2
mm; JU-cu moment de frecare redus), ungere (ex. 6203-2Z HT: 6203- rulment radial cu bile pe un
rnd; 2Z-idem ca la grupa a II-a; HT-lubrifiat i destinat pentru funcionare la temperaturi ridicate
(+150
0
C)), nivelul de vibraii etc.

4.2.3 Cauzele ieirii din uz a rulmentilor
Sub aciunea sarcinilor preluate n anumite condiii de funcionare (turaie, regim de ungere,
temperatur, condiii de mediu .a) un rulment se poate distruge n principal prin:
a) distrugerea suprafeei cilor de rulare i/sau a corpurilor de rostogolire, produs de:
- oboseala superficial (pitting);
- apariia fenomenului de gripare termic sau atermic;
- uzare abraziv;
- uzare prin coroziune;
- brinelarea cilor de rulare;
b) distrugerea elementelor componente prin:
- spargerea corpurilor de rostogolire;
- ruperea coliviei.
Din analiza acestor moduri posibile de ieire din uz a unui rulment rezult c durata real de
funcionare este determinat de apariia unor forme de uzare sau rupere.
Principala cauz de scoatere din uz o constituie pittingul sau ciupirea cilor de rulare i a
corpurilor de rostogolire (v. cap. 2 subpunctul 2.2.2 j Obosela de contact).
Griparea este generat de supranclzirea zonelor de contact ca urmare a ungerii defectuoase
(v. cap. 2 subpunctul 2.2.2 j Griparea).
Abraziunea este generat de ptrunderea ntre suprafeele de contact a unor particule dure
din exterior, drept pentru care rulmenii trebuiesc protejai prin etanare. Prin ungere cu unsoare
consistent sau cu ulei, rulmenii se protejeaz mpotriva coroziunii i a apariiei formelor extreme
de uzare. Ungerea n exces favorizeaz apariia oboselii superficiale (pittingului).
Brinelarea se manifest prin amprentele pe care le las corpurile de rostogolire pe cile de
rulare ca urmare a unor deformaii plastice locale care depesc tensiunea admisibil.


Spargerea corpurilor de rostogolire i ruperea coliviilor are loc din cauza defectelor
tehnologice, tratamentelor sau a modificrilor termice puternice.
Distrugerea rulmenilor are loc n principal fie prin apariia fenomenului de oboseal
superficial a cilor de rulare i/sau a corpurilor de rostogolire, fie prin gripare dac turaia n > 10
rot/min adic rulmenii sunt rotitori (solicitai dinamic) iar cei cu turaia n 10 rot/min (rulmeni
statici) se distrug fie prin brinelarea cilor de rulare fie, prin spargerea corpurilor de rostogolire.

4.2.4 Calculul si montajul rulmentilor
n construcia sistemelor biotehnice se vor folosi rulmeni uzuali clasificai conform
standardelor n vigoare, sau punctului 4.2.2, n clasa 1-a de utilizare.
a) Forele radiale maxime pe rulmeni - se stabilesc funcie de mrimea, direcia i sensul de
aciune a forelor preluate de arbore fa de axa de rotaie a acestuia, conform celor artate la
subcap. 3.3.2.
Astfel c, reaciunile din punctele de reazem (lgruire) al arborelui, unde se vor fixa
rulmenii vor fi (conform (3.15) i (3.18)):
R
A,B
=
2
B , A
H
2
B , A
V + (4.2)
b) Lgruirea arborelui cu rulmeni radiali identici - este specific sistemelor biotehnice de
mic putere a cror arbori au diametre sub 50 mm. n acest caz, rulmenii au dimensiuni relativ
reduse i frecri interioare mici, astfel c utilizarea unor lagre identice conduc la reducerea
numrului de repere diferite necesare n construcia de maini.
De asemenea, n general, utilizarea rulmenilor identici la rezemarea arborelui permite
realizarea unei coaxialiti ridicate a acestora n cazul carcaselor asimetrice prin prelucrarea dintr-o
singur trecere a ambelor alezaje ale carcasei cu ajutorul mainilor unelte adecvate (de alezat -
frezat).
b
1
) Montajul rulmenilor radiali cu bile, identici pe arbore - trebuie s permit att preluarea
sarcinilor radiale i axiale, ct i reglarea poziiei lor fa de carcas.
n vederea montajului se recomand urmtoarele:
- rulmenii radiali cu bile ce preiau sarcini radiale i sarcini axiale mici ( cu 30% din forele
radiale) se pot monta "flotant" pe arbore (nu se fixeaz complet axial nici unul din inelele
rulmenilor v. fig. 4.5) i se realizeaz prin fixarea axial a fiecrui rulment ntr-un singur sens pe
arbore (spre interior) i n sens opus n carcas, prin intermediul capacelor.
Fora axial este preluat n acest caz de rulmentul ctre care este ndreptat. Soluia de
montaj este simpl, se utilizeaz la arbori scuri (exemplu: arborii reductoarelor de turaii). Aceast
soluie prezint dezavantajul unei ncrcri neuniforme a celor doi rulmeni.
Un montaj "flotant" pe arbore a rulmenilor radiali cu bile este prezentat n fig. 4.5, unde:1 -
arborele; 2 - rulmeni radiali cu bile; 3 roat dinat; 4 - buc distanier; 5 capac cu fant
pentru etanare; 6 - manet de rotaie (simmering); 7- capac; 8 - garnituri de etanare i reglare a
jocului din rulmeni; 9 - carcas; 10, 11 - uruburi i aibe Grower; 12 - pene paralele;
- rulmenii radiali cu bile ce preiau sarcini radiale i axiale se pot monta n sistemul "rulment
conductor" (ambele inele ale rulmenilor se fixeaz axial) i "rulment liber" (unde se fixeaz axial
numai unul din inelele rulmenilor - de obicei cel interior (mai rar n carcas), putndu-se prelua
prin el eventualele deplasri sau deformaii axiale ale arborelui ca urmare a dilatrilor termice).
La acest montaj devine rulment conductor, rulmentul cu sarcina radial cea mai mic i
acest rulment va prelua i sarcina axial.
Rulmentul liber devine rulmentul care va prelua numai fora radial cea mai mare. Soluia se
utilizeaz n special la arbori lungi. Este mai complicat din punct de vedere tehnologic i
constructiv, necesitnd prelucrri i elemente de asamblare suplimentare.
Un montaj cu rulment conductor i rulment liber este prezentat n fig. 4.6, unde:1
arborele pinion; 2 - rulmeni radiali cu bile; 3 - inele de siguran pentru arbori; 4 - inel de siguran
pentru alezaje; 5 - capac cu fant pentru etanare; 6 manet de rotaie; 7 capac; 8 - garnituri de


etanare i reglare a jocului din rulmeni; 9 -carcas; 10, 11 -uruburi i aibe Grower; 12 - pan
paralel.

Fig. 4.5 Montajul rulmenilor radiali cu bile n varianta flotant

Fig. 4.6 Montajul rulmenilor radiali cu bile n varianta rulment conductor, rulment liber:
A - rulment conductor; B - rulment liber

n realizarea acestui montaj s-au avut n vedere urmtoarele principii:
- ambii rulmeni se fixeaz axial pe arbore prin "umeri" (salturi de diametru) i inele de
sigruan (3) standardizate pentru arbori (STAS 5848/2-75);
- n carcas, rulmentul conductor se fixeaz axial prin capacele (5 i 7) sau n alte situaii
cu inele de siguran pentru alezaje (6) STAS 5848/1-75, iar cellalt se las liber axial pentru a
permite libera dilatare termic a arborelui n timpul funcionrii.
La montajul din fig. 4.6, devine rulment conductor rulmentul mai puin ncrcat radial (R
A

< << < R
B
), adic rulmentul complet fixat axial care este rulmentul din A i n acest fel poate prelua i
fora axial exterioar F
a
, urmrindu-se n acest fel uniformizarea ncrcrii rulmenilor.
Rulmentul din B devine rulmentul liber (rulmentul cel mai ncrcat radial). Forele axiale pe
rulmeni n acest caz vor fi: F
aA
= F
a
i F
aB
= 0 (4.3)
Dei este posibil, nu se recomand fixarea n carcas a rulmentului din A printr-un "umr"
(prag) executat din carcas deoarece n eventuala prelucrare a ambelor alezaje pentru rulmeni dintr-
o singur trecere, nu se mai poate realiza.
b
2
) Calculul de alegere al rulmenilor - const n extragerea din catalogul de rulmeni sau
din STAS-ul rulmenilor, toi rulmenii radiali cu bile, corespunztori diametrului arborelui n
dreptul lagruirii mpreun cu caracteristicile lor (dimensiunile d x D x B, capacitatea dinamic de
ncrcare C - reprezint sarcina pur radial de direcie i mrime constant pe care o suport un lot
de rulmeni radiali, aparent identici la o durabilitate de un milion de rotaii pn la apariia primelor
semne de oboseal superficial n cazul rotirii inelului interior, capacitatea static de ncrcare C
o
,
diametrul minim pentru salturile de diametre - d
1 min
, raza maxim a inelelor - r
1 max
, tabelul
coeficienilor de calcul (X, Y) a sarcinii dinamice echivalente P - reprezint sarcina pur radial de
direcie i mrime constant, pentru care un rulment radial are o durabilitate egal cu cea din
condiii reale de exploatare, caracterizate n general de sarcini radiale variabile, acionnd simultan.
etc.). Toate calculele de durabilitate se vor efectua pentru toi aceti rulmeni urmnd ca n final s
se stabileasc rulmenii utilizai.


Astfel, se calculeaz att pentru rulmentul din A ct i pentru rulmentul din B rapoartele
F
aA,B
/C
0
, pe baza crora se extrag din catalogul de rulmeni valorile mrimii e
A,B
, dup care se
calculeaz rapoartele F
aA,B
/R
A,B
. Prin comportarea rapoartelor F
aA,B
/R
A,B
cu mrimea e
A,B
se
stabilesc valorile coeficienilor X
A,B
i Y
A,B
(X coeficientul ce ine seama de efectul forelor
radiale, Y - coeficientul ce ine seama de efectul forelor axiale) din tabel. Dac (F
a
/R) e, rezult
totdeauna X = 1 i Y = 0, iar dac (F
a
/R) > >> > e, rezult X = 0,56 i Y se ia din tabel.
Pentru un calcul exact se accept stabilirea valorilor lui e i Y prin interpolare liniar, atunci
cnd raportul F
a
/C
0
nu corespunde unei valori tabelate. Evident, rulmentul din B nefiind ncrcat
axial (F
aB
= 0), se va obine X
B
= 1 i Y
B
= 0. Apoi se determin sarcinile dinamice echivalente P
A,B

- pentru cei doi rulmeni:
P
A,B
= X
A,B
VR
A,B
+ Y
A,B
F
aA,,B,
(4.4)
cu care se determin durabilitatea rulmenilor n milioane de rotaii, iar V-coeficient ce ine seama
de inelul rulmentului care se rotete (V=1 dac se rotete inelul interior i V=1,2 dac se rotete
inelul exterior): L
C
P
A B
A B
p
,
,
=
|
\

|
|
, (4.5)
unde: p - exponent ce ine seama de forma corpurilor de rostogolire (p = 3 - pentru bile i p =10/3 -
pentru role), respectiv n ore de funcionare: L
L
n
h
A B
A B ,
,
.
, =
10
60
6
(4.6)
unde n - turaia arborelui n rot/min.
Dintre toi rulmenii extrai din STAS sau catalogul de rulmeni pentru care s-au fcut
calculele anterioare se vor folosi acei rulmeni care au dus la obinerea unei durabiliti recomandate
funcie de destinaia mainii (30.000 ... 60.000 ore) sau sistemului biotehnic (10.00020.000 ore).
Dac nici unul din rulmeni alei anterior nu asigur o durabilitate suficient, se mrete
diametrul arborelui cu maxim 5 - 10 mm relundu-se calculele pentru alt grup de rulmeni din
catalog sau STAS.
n cazul c nici soluia creterii diametrului arborelui nu duce la obinerea unei durabiliti
suficiente se examineaz cauzele suprasolicitrilor rulmenilor.
Astfel, dac P
A
> >> > P
B,
suprasolicitarea rulmenilor se datorete forelor axiale prea mari ce
ncarc rulmentul conductor A, ceea ce impune utilizarea rulmenilor radiali axiali (v. fig. 4.8 a,
b). Dac P
B
> >> > P
A
, suprasolicitarea rulmenilor se datorete forelor radiale prea mari ce ncarc
rulmentul liber B, acesta nefiind ncrcat axial, ceea ce impune utilizarea n reazemul B a unui
rulment radial cu role cilindrice (2 din fig. 4.7) mult mai rezistent (cu capacitate dinamic mult mai
mare). Schia lgruirii unui arbore utiliznd un astfel de rulment n reazemul B este prezentat n
fig. 4.7, unde: 1 arborele pinion; 2 - rulmeni radiali cu bile; 2 - rulmeni radiali cu role cilindrice;
3 - inele de siguran pentru arbori; 4 - inele de siguran pentru alezaje; 5 - capac cu fant pentru
etanare; 6 manet de rotaie; 7 capac; 8 - garnituri de etanare i reglare a jocului din rulmeni;
9 -carcas; 10, 11 -uruburi i aibe Grower; 12 - pan paralel.
.
Fig. 4.7 Lgruirea unui arbore cu rulmeni diferii


Particularitile calculului de alegere a rulmenilor n cazul acestui montaj (fig. 4.7) sunt
urmtoarele:
- se aleg din catalogul sau STAS-ul de rulmeni toate perechile de rulmeni radiali cu bile -
radiali cu role cilindrice avnd acelai diametru interior d i acelai diametru exterior D, ce se pot
monta pe arbore, cu caracteristicile acestora;
- se calculeaz ca i n cazul anterior de montaj (v. fig. 4.5 i 4.6) sarcinile dinamice
echivalente P
A
i P
B
pe cei doi rulmeni utiliznd relaiile (4.4) folosind aceiai metodologie;
- se calculeaz n paralel durabilitile rulmenilor n milioane de rotaii (cu relaiile 4.5),
respectiv n ore de funcionare (cu relaiile 4.6);
- pe baza acestui calcul se alege perechea de rulmeni radiali cu bile - radiali cu role
cilindrice utilizabile astfel nct durabilitile obinute L
hA
i L
hB
s fie comparabile (pn la
egalitatea lor) i s se ncadreze ntre limitele recomandate pentru mainile sau utilajele adecvate. n
cazul obinerii unor durabiliti nesatisfctoare, se mrete diametrul arborelui pn la aducerea
acesteia n limitele recomandate.
c) Lgruirea arborelui pe rulmeni radiali axiali cu bile sau cu role conice - se uitlizeaz
n cazul mainilor sau utilajelor care au arborii puternic ncrcai axial, urmrindu-se egalitatea
durabilitii celor doi rulmeni.
Rulmenii radiali axiali se monteaz pe arbore, ntotdeauna perechi i poate fi realizat n
X pentru arbori la care sarcinile acioneaz ntre lagre (arbori care au roi situate ntre lagre)
i n O pentru arbori la care sarcinile acioneaz n consol (arbori cu roi n consol).
Fora axial total de pe arbore este F
a
. Prin forma lor constructiv, aceti rulmeni introduc
suplimentar fore axiale proprii F
ap
(v. fig. 4.8 a i b).
Mrimea i direcia forelor axiale preluate de fiecare rulment (F
aA
i F
aB
), depind de
montajul acestora i de forele axiale proprii (F
apA
i F
apB
), cauzate de faptul c direcia de preluare a
sarcinii este diferit fa de direcia radial a reaciunilor (R
A
i R
B
).
c1) Montajul rulmenilor radiali axiali cu role conice sau cu bile - este prezentat n fig.
4.8 a - montajul n X i n fig. 4.8 b - montajul n O (varianta 1 rulmenii radiali axiali cu
role conice i varianta 2 rulmenii radiali axiali cu bile), unde: 1 arborele pinion; 2 - rulmenii
radiali axiali cu role conice; 3 - rulmenii radiali axiali cu bile; 4 - aib de siguran pentru
piuliele rulmenilor; 5 piuli pentru rulmeni; 6 capac cu fant pentru etanare; 7 manet de
rotaie; 8 -capac; 9 caset pentru rulmeni; 10 - garnituri de etanare; 11 - carcas; 12, 13 -
uruburi i aibe Grower; 14 - pan paralel.
n realizarea acestui montaj s-au avut n vedere urmtoarele principii:
- rulmenii radiali axiali cu bile sau role conice se fixez axial fiecare rulment ntr-un
singur sens pe arbore i n sens opus n carcas, prin intermediul capacelor n aa fel nct s
conduc la mpnarea rulmenilor (deoarece inelele exterioare ale acestor rulmeni sunt detaabile)
n vederea funcionrii corespunztoare.
- n fig. 4.8 a, b se poate vedea descompunerea reaciunilor radiale (R
A
i R
B
) i forele
axiale proprii, suplimentare (F
apA
i F
apB
), care n acest caz vor fi:
- pentru rulmeni radiali axiali cu role, F
apA
= 0,5 R
A
/Y
A
; F
apB
= 0,5 R
B
/Y
B
; (4.7)
- pentru rulmeni radiali axiali cu bile, F
apA
= e
A
R
A
; F
apB
= e
B
R
B

(4.8).
Coeficienii Y
A
, Y
B
, e
A
, e
B
se adopt din catalogul sau STAS-ul de rulmeni;
- ntr-o prim etap se alege din catalog sau STAS, Y 0, cu ajutorul cruia se determin
forele axiale proprii din fiecare rulment (F
apA
i F
apB
), apoi se calculeaz forele axiale totale
preluate de fiecare rulment (F
aA
i F
aB
).
Pentru forele axiale care apar arborele pinion din fig. 4.8 a se determin sensul forei axiale
rezultante R
a
, dat de F
apA
, F
apB
i fora axial din arbore F
a
.
Dac R
a
are sensul de la A B, rezult: F
aA
= F
apA
i F
aB
= F
apB
- F
a
.
Dac R
a
are sensul de la B A, rezult: F
aA
= F
apB
+ F
a
i F
aB
=F
apB
.


Pentru forele axiale care apar arborele pinion din fig. 4.8 b se determin sensul forei axiale
rezultante R
a
, dat de F
apA
, F
apB
i fora axial din arbore F
a
.
Dac R
a
are sensul de la A B, rezult: F
aA
= F
apB
- F
a
i F
aB
=F
apB
.
Dac R
a
are sensul de la B A (situaie mai rar ntlnit), rezult:
F
aA
= F
apA
i F
aB
=F
apB
+ F
a
.

Fig. 4.8 Montajul rulmenilor radiali axiali cu role conice sau cu bile:
varianta 1 rulmenii radiali axiali cu role conice; varianta 2 rulmenii radiali axiali cu bile;
a montajul n X; b montajul n O

c
2
) Calculul de alegere al rulmenilor - const n extragerea din catalogul de rulmeni sau
din STAS-ul rulmenilor, toi rulmenii radiali cu bile, corespunztori diametrului arborelui n
dreptul lagruirii mpreun cu caracteristicile lor (dimensiunile d x D x B, capacitatea dinamic de
ncrcare C, capacitatea static de ncrcare C
o
, diametrul minim pentru salturile de diametre - d
1
min
, raza maxim a inelelor - r
1 max
, coeficieniide calcul (X, Y) a sarcinii dinamice echivalente P i
mrimea e specific fiecrui tip de rulment. Toate calculele de durabilitate se vor efectua pentru toi
aceti rulmeni urmnd ca n final s se stabileasc rulmenii utilizai.
Valorile finale le lui X i Y rezult, determinnd rapoartele F
aA,B
/R
A,B
, care se compar cu
mrimea eelor axiale) din tabel. Dac (F
a
/R) e, rezult totdeauna X = 1 i Y = 0, iar dac
(F
a
/VR) > >> > e, rezult X = 0,4 i Y se ia din tabel n funcie de seria rulmentului. Apoi se determin
sarcinile dinamice echivalente P
A,B
- pentru cei doi rulmeni (cu relaia (4.4)).
Pentru rulmentul cel mai ncrcat de pe arbore (cu sarcina echivalent cea mai mare) se
determin, n funcie de capacitatea dinamic a lui, durabilitatea (numrul de milioane de rotaii


efectuate pn la apariia primelor semne de oboseal) cu relaia (4.5), respectiv n ore de
funcionare cu relaia (4.6).
Dintre toi rulmenii extrai din STAS sau catalogul de rulmeni pentru care s-au fcut
calculele anterioare se vor folosi acei rulmeni care au dus la obinerea unei durabiliti recomandate
funcie de destinaia mainii (30.000 ... 60.000 ore).

4.3 Etansarea lagrelor
Etanrile sunt elemente care au rolul de a mpiedica trecerea unui fluid prin interstiiul
dintre piesele care separ dou spaii nvecinate, cu medii i/sau presiuni diferite i de a nu permite
ptrunderea impuritilor din mediul exterior n aceste spaii.
Etanarea lagrelor se realizeaz n scopul evitrii pierderilor de lubrifiant precum i al
ptrunderii unor particule solide, abrazive din exterior.
Etanrile trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: eficacitate ct mai bun (volumul
de lubrifiant scpat prin etanare ct mai mic), fiabilitate ridicat, rezisten mecanic, rezisten la
temperatur de lucru, rezisten chimic la aciunea mediului de lucru, o bun conductibilitate
termic pentru evacuarea cldurii rezultat n urma frecrii, pierderi minime prin frecare, pre de
cost sczut i ntreinere ct mai simpl.
O clasificare a elementelor de etanare dup modul lor de acionare este:
a) prin contact direct pe arbore;
b) fr contact pe arbore;
c) montate direct n rulment
Din categoria etanrilor cu contact direct pe arbore fac parte: inele de psl, manete de
rotaie cu baz de etanare (simmeringuri), inele "O".
a1) Inelele de psl - (fig. 4.9) standardizate n STAS 6577-70, se utilizeaz la etanri
pentru arbori mai puin importante.


Fig. 4.9 Inele de psl

Viteza periferic maxim admis a arborelui este de 7 m/s, iar rugozitatea arboelui 0,32
m. Temperatura de lucru a mediului de etanat i ambiant trebuie s fie sub 90
0
C.
Efectul de etanare se realizeaz prin apsarea radial pe arbore rezultat n urma
introducerii inelului iniial cu seciune dreptunghiular n canalul cu seciunea trapezoidal.
a2) Manete de rotaie cu buz de etanare - (fig. 4.10) standardizate n STAS 7950-87, se
folosesc pentru etanarea arborilor cnd ntre cele dou spaii nvecinate nu exist sau exist o mic
diferen de presiune.
Se compune din: buza de etanare, corpul manetei din cauciuc n care este nglobat o
armtur metalic, arcul elicoidal i pentru medii exterioare puternic impurificate au i o buz
auxiliar antipraf. Spaiul dintre buza de etanare i cea auxiliar se umple cu unsoare consistent.
Efectul de etanare se realizeaz pe buza ascuit a manetei de etanare, presat pe arbore
de elasticitatea cauciucului i de fora arcului elicoidal.



Fig. 4.10 Manet de rotaie

Manetele de rotaie cu buz de etanare se folosesc la viteze periferice ale arborelui 25
m/s i rugozitatea acestuia 1,6 m sau chiar 0,8 m.
Pentru buna funcionare a etanrilor se recomand ca abaterile de la coaxialitatea arbore-
etanare i btaia radial a arborelui s nu depeasc 0,2 mm. Durabilitatea etanrii crete dac
ntre buza de etanare i arbore sunt asigurate condiiile formrii unei pelicule de lubrifiant. Acestea
se vor monta cu concavitatea spre interiorul mainii, astfel nct, creterea presiunii aerului din
interior ca urmare a nclzirii n timpul funcionrii, s aib ca efect creterea forei de etanare (de
apsare pe arbore) a buzei de etanare. Din categoria etanrilor fr contact direct pe arbore fac
parte: - etanrile simple cu fant (fig. 4.11 a);
- etanrile simple cu canale circulare (fig. 4.11 b);
- etanri cu aib de reinere (fig. 4.11 c);
- etanri cu labirint axial fig. 4.11 d);
- etanri cu labirint radial (fig. 4.11 e).

Fig. 4.11 Etanri fr contact

Etanrile fr contact direct pe arbore prezint avantajul nlturrii frecrilor i ca urmare
necesitatea ungerii, iar uzura i supranclzirile locale sunt nensemnate. Se pot folosi la viteze
periferice foarte mari, la temperaturi ridicate i la orice medii de lucru.
n acelai timp ns, acest tip de etanri sunt mai scumpe, datorit jocurilor mici dintre
piese, care impun o construcie i execuie pretenioas. De asemenea, etanrile fr contact se
utilizeaz i n interiorul mainii pentru evitarea ieirii unsorii din lagre n spaiile de lucru a altor
componente ale mainii. Toate soluiile constructive de etanri fr contact direct cu aborele permit
mici scpri de fluid, ptrunderea impuritilor din exterior i nu etaneaz n repaos. Aceste
dezavantaje se pot elimina prin adoptarea unor soluii constructive de etanri mixte se pot folosi cu
foarte bune rezultate acolo unde ungerea lagrelor se face cu unsori consistente.
Etanrile montate direct n rulment (fig. 4.11 f) - constituie un caz aparte de utilizarea
rulmenilor radiali cu etanare proprie (n interiorul rulmentului). Aceti rulmeni sunt simbolozai


cu literele Z n cazul cnd etanarea proprie este fr contact sau cu RS dac etanarea proprie este
cu contact. Dac etanarea se realizeaz pe ambele pri ale rulmentului simbolurile devin 2Z,
respectiv 2RS. Acest sistem are avantajul c simplific foarte mult construcia prin renunarea la
dispozitivele separate de etanare i prin simplificarea ungerii (n rulment se introduce unsoare
special la montaj, suficient pentru ntreaga durat de utilizare). Lgruirea arborilor cu acest tip
de rulmeni se efectueaz atunci cnd nu este posibil ungerea (maini din industria alimentar,
farmaceutic, sisteme biotehnice (maini agricole), maini electrice etc.) sau atunci cnd se lucreaz
n medii cu un grad ridicat de impuriti.

4.4 Lagre cu alunecare

4.4.1 Caracterizare
Lagrele cu alunecare sunt elemente de maini care sprijin radial i axial osiile i arborii
astfel nct acestea s se poat roti continuu sau alternant i s preia prin intermediul suprafeelor de
contact (fus - cuzinet) fore radiale i/sau axiale (v. fig. 4.1 e, f, g, h).
Lagrele cu alunecare sunt alctuite n principal din:
- fusul - partea component a osiei sau arborelui din zona de rezemare;
- cuzinetul lagrului - reprezint piesa (piesele) care vin n contact direct cu fusul sau prin
intermediul unui film de lubrifiant i hotrte n cea mai mare msur buna funcionare a lagrului;
- corpul lagrului - asigur rezemarea cuplei fus - cuzinet i preia sarcina din lagr, motiv
pentru care trebuie s asigure rezistena mecanic i rigiditatea ansamblului.
De asemenea corpul lagrului are rolul de a prelua i conduce spre exterior cldura
dezvoltat prin frecare n lagr.
Lagrele cu alunecare se pot clasifica conform criteriilor enunate la paragraful 4.1, iar unul
din criterii a fost, dup regimul de frecare:
- lagre ce funcioneaz n regim de frecare uscat, la limit sau mixt;
- lagre ce funcioneaz n regim de frecare fluid.
Frecarea este definit ca fiind un proces complex de natur molecular-mecanic-energetic
care are loc pe suprafeele de frecare ale cuplelor de frecare. Ea reprezint rezistena care apare la
contactul a dou corpuri aflate n micare relativ sau cu tendina de micare.
Caracterizarea frecrii se face pe baza criteriului prezenei sau absenei elementului
intermediar care de obicei este un lubrifiant i are rolul de a reduce frecarea, respectiv uzarea
(distrugerea) suprafeelor. Din acest punct de vedere se consider patru stadii ale frecrii de
alunecare:
a) frecarea uscat - cnd nu exist lubrifiant interpus ntre elementele cuplei de frecare;
b) frecarea limit (onctuoas) - cnd ntre suprafeele de contact ale celor dou elemente se
interpun molecule de lubrifiant adsorbite sau chemisorbite, orientate la suprafa;
c) frecarea mixt (semifluid) - cnd exist o pelicul discontinu de fluid strpuns n
anumite zone de microasperitile suprafeelor de frecare;
d) frecarea (ungerea) fluid - cnd elementele cinematice ale unei cuple de frecare sunt
separate de o pelicul continu de lubrifiant;


Fig. 4.12 Variaia forei de frecare n timpul stick-slip-ului



Frecarea este nsoit n unele cazuri de un fenomen duntor provocator de vibraii (stick-
slip), prin apariia alunecrii cu intermitene (fig. 4.12).
Fenomenul de stick-slip imprim corpurilor o micare sacadat (lagre, ghidaje,
frne,ascensoare,roboi). El este un fenomen caracteristic micrii cu alunecare la viteze foarte mici
(v < 180 mm/min ). Se caracterizeaz printr-o succesiune de lipiri (stick) i alunecri (slip) pe
suprafeele de frecare i se explic prin fenomene de adeziune molecular (
ak
<
as
). Fenomenul
se produce n prezena unor straturi strpunse de microasperiti.
Amplitudinea fenomenului este condiionat de mrimea sarcinii, mrimea. rugozitii de
cuplul de materiale, de calitatea ubrifiantului i de rigiditatea sistemului mecanic
Frecarea uscat - are loc atunci cnd ntre suprafeele cuplei de frecare nu se interpune un al
treilea corp cu proprieti lubrifiante.
Tehnic vorbind frecarea uscat nu poate exista deoarece ntre suprafeele aflate n contact
sau chiar pe suprafee exist molecule adsorbite sau chemisorbite de aer i ap, oxizi, grsimi,
compui metalici etc. provenite din mediul ambiant (
a
> 0,3).
O frecare efectiv uscat (n absena total a lubrifiantului) poate avea loc doar n vid, iar n
aceste condiii
a
> 1.
La baza regimului de frecare uscat st legea Coulomb - Amontons, prin care se arat:
- proporionalitatea forei de frecare cu fora normal la suprafa (fig. 4.13):
F
f
=
a
F
n
. (4.9)
- coeficientul de frecare
a
depinde de natura materialelor aflate n contact, de
microgeometria suprafeelor, respectiv de aria real de contact A
r
i de viteza relativ de alunecare
v i nu depinde de mrimea ariei nominale A
n
de contact.
Considerarea ariei reale de contact explic paradoxul independenei aparente de aria
nominal.
Teoriile care explic frecarea uscat au avut n decursul timpului o evoluie legat de
dezvoltarea tehnico-tiinific:
a1) teoria mecanic - care justific frecarea prin deformarea elastoplastic a
microasperitilor, forfecarea microasperitilor precum i pe baza efectuluide escaladare a
microasperitilor (efect de plan nclinat);
a2) teoria molecular - care justific frecarea prin adeziune molecular care conduce la
transfer de material pe suprafeele de frecare de la un element la altul, ca urmare a cmpurilor de
fore intermoleculare create pe suprafeele de contact.
Aceast teorie a fost dezvoltat de Bowden i Tabor ntr-o alt form, respectiv teoria
microsudurilor realizate la rece ca urmare a presiunilor reale de contact foarte mari. Forfecarea
acestor microsuduri justific frecarea i forma de uzare de contact - griparea;
a3) teoria energetic, electric sau magnetic - care justific frecarea prin energia cheltuit
pentru forfecarea cmpurilor electrostatice i electromagnetice create pe suprafeele de contact, ct
i prin transferarea energiei sub form de cuante energetice.
Este evident c n realitate trebuie s privim frecarea ca o rezultant a teoriilor enunate prin
nsumarea fenomenelor mecanice, moleculare i energetice.
b) Frecarea limit (onctuoas) - se realizeaz n condiiile unor suprafee cu rugozitate mai
mic ce nu mai strpunge cele cteva straturi de molecule polare adsorbite sau chemisorbite de
lubrifiant, ancorate la nivelul suprafeelor de frecare (fig. 4.14).
Regimul se poate obine i prin depunerea pe suprafeele de frecare a unor pelicule foarte
subiri de lubrifiant solid.
Coeficientul de frecare depinde de proprietile fizico-chimice ale lubrifiantului, n special
de onctuozitate.
Uzarea este mai redus dect n cazul regimului de frecare mixt.


c) Frecarea mixt (semifluid) - se realizeaz atunci cnd filmul de lubrifiant este strpuns
de microasperiti. n anumite zone apare contactul direct ca n cazul frecrii uscate, iar n altele
exist o pelicul de lubrifiant de pn la 10 m (fig. 4.15).
n cazul acestui regim de frecare sarcina normal este preluat att prin contactul direct, ct
i prin pungile de lubrifiant.
Frecarea mixt este specific regimurilor de funcionare tranzitorii (la viteze relative mici
sau la schimbri de sens ale vitezei) n cazul sarcinilor mari, sau a rugozitilor mari ale
suprafeelor. Uzarea este mai redus ca la frecarea uscat.
Coeficientul de frecare este mai mare dect la regimul de frecare fluid, dar mai mic dect
regimul de frecare limit, influenat fiind de proprietile lubrifiantului i de cuplul de materiale.

Fig. 4.13 Regimul de frecare Fig. 4.14 Regimul de frecare Fig. 4.15 Regimul de frecare
uscat mixt limit

d) Frecarea fluid - are loc atunci cnd suprafeele de contact ale elementelor unei cuple de
frecare sunt complet separate de ctre un strat continuu i stabil n timp de lubrifiant (fig. 4.16).
ntr-o astfel de frecare, uzarea elementelor cuplelor de frecare este teoretic eleminat, practic
fiind foarte redus, iar coeficientul de frecare este mult mai mic dect la frecarea uscat. Pentru a se
asigura condiiile de continuitate a filmului de lubrifiant, grosimea minim a acestuia h
m
trebuie s
fie mai mare dect suma nlimilor maxime ale rugozitilor suprafeelor elementelor cuplei de
frecare (fig. 4.16): h
m
> R
max1
+ R
max2
. (4.10)
n mod uzual h
m
= 4 ... 25 m. La baza regimului frecrii fluide st legea lui Newton:

dn
dv
dA
f
dF
f
sau dA
dn
dv
f
dF = = = , (4.11)
unde: dF
f
- fora de frecare elementar; - viscozitatea dinamic a lubrifiantului; dv/dn - gradientul
de vitez dup direcia normalei la aceasta; dA - elementul de arie;
f
- tensiunea tangenial din
filmul de lubrifiant.
n funcie de modul de realizare a filmlui de lubrifiant se disting urmtoarele regimuri ale
ungerii fluide:
- regimul hidrodinamic (HD) respectiv gazodinamic (GD);
- regimul elastohidrodinamic (EHD);
- regimul hidrostatic (HS), respectiv gazostatic (GS).

Fig. 4.16 Regimul frecrii fluide Fig. 4.17 Regimul de ungere hidrodinamic realizat prin:
a) efect de pan; b) squeeze film


d1) Regimul hidrodinamic - se realizeaz n urmtoarele condiii cinematice i geometrice
(fig. 4.17): - existena unei cantiti suficiente de lubrifiant;
- existena micrii relative ntre elementele cuplei de frecare;
- prezena unui spaiu convergent-divergent n seciune i n sensul de micare (efectul "de
pan", fig.4.17 a);
- expulzarea (extrudarea) lubrifiantului dintre dou elemente ce se apropie unul de cellalt
(efectul "squeeze film", fig. 4.17 b).
n condiiile enunate mai sus, n filmul de lubrifiant apare presiunea hidrodinamic ce
echilibreaz sarcina exterioar, iar viteza lubrifiantului are variaia ca n fig. 4.17 a sau b, n funcie
de poziia zonei n care se determin.
Din punct de vedere matematic, pentru exprimarea acestor fenomene se pornete de la
ecuaiile de micare din mecanica fluidelor, ecuaiile Navier-Stokes, particularizate la diversele
condiii ntlnite. Regimul HD se caracterizeaz prin reducerea considerabil a uzurii, printr-un
regim termic normal ca urmare a evacurii cldurii rezultate din frecare prin lubrifiantul care
ptrunde i iese din zona portant.
d2) Regimul elastohidrodinamic - este specific cuplelor de frecare superioare (rulmeni,
angrenaje) la care apar deformaii elastice ale suprafeelor de frecare (fig. 4.18). n zona de contact
apar presiuni foarte mari ce au ca efect modificarea viscozitii lubrifiantului, care crete de zeci sau
sute de ori. n timpul ct se afl n zona de contact, lubrifiantul se comport quasisolid, deformnd
elastic la rndul lui zona de contact (fig. 4.18.b). n condiiile enunate, n filmul de lubrifiant apare
presiunea elastohidrodinamic, care are un vrf spre zona de ieire i care echilibreaz sarcina
normal.

Fig. 4.18 Regimul de ungere elastohidrodinamic Fig. 4.19 Rgimul de ungere
a) role n micare relativ; b) profilul filmului de lubrifiant hidrostatic

Fora de frecare d natere la rndul ei unei tensiuni tangeniale
f
, care este maxim n
substratul de material i are ca efect oboseala stratului superficial. Odat cu aceasta apar microfisuri
care se propag spre suprafa i conduc la evoluia strii de oboseal superficial-pittingul.
d3) Regimul hidrostatic - se realizeaz n condiiile introducerii lubrifiantului n interstiiul
dintre elementele cuplei de frecare, cu o presiune capabil s despart cele dou elemente printr-un
film continuu mai gros ca la regimul HD.
Presiunea hidrostatic realizat cu ajutorul unei instalaii de alimentare exterioar,
echilibreaz sarcina normal. Pentru mrirea forei portante ntr-unul din elementele cuplei se
practic degajri (buzunare) - fig. 419
Regimul HS are marele avantaj c asigur prezena unui film continuu de lubrifiant att n
condiii statice, ct i n condiiile micrii relative ntre elementele cuplei de frecare, eliminnd
practic uzura.
n cazul unei cuple de frecare date, regimul de frecare - ungere depinde de viteza relativ,
viscozitatea lubrifiantului i de sarcina normal. Trecerea de la un regim de frecare-ungere la altul
este dat de valoarea coeficientului de frecare.
Reprezentnd variaia coeficientului de frecare (determinat experimental) n funcie de
viscozitate, vitez i sarcin ( = f(v/F
n
)) se obine curba Stribeck pentru cuple de frecare cu


contact punctiform sau liniar din fig. 4.20 pe care pot fi delimitate regimurile de frecare-
ungere:uscat (
u
) sau la limit (
l
) n punctul A, limit sau mixt (
m
) pe zona A-B i
hidrodinamic (
f
) pe zona B-C.
Corespunztor acestor regimuri s-a reprezentat i variaia grosimii filmului de lubrifiant.

4.4.2 Lubrifiani si aditivi
a) Lubrifianii - sunt considerai ca al
treilea corp cu proprieti de ungere, care se
interpun ntre elementele cuplei de frecare cu
scopul: de reducere a frecrii i uzurii, de rcire a
suprafeelor de frecare, de eliminare a particulelor
ce rezult n urma uzurii, de atenuare a vibraiilor
i ocurilor, de protecie a suprafeelor mpotriva
aciunii mediului exterior.Calitile tribologice ale
unui lubrifiant pot fi mbuntite prin aditivarea
acestuia. Lubrifianii pot fi: lichizi, semisolizi
(unsori), solizi i gazoi.
a1) Lubrifianii lichizi. Din grupa lubrifianilor lichizi fac parte uleiurile minerale, uleiurile
sintetice (siliconii), lubrifianii neconvenionali (sruri topite), uleiuri de natur vegetal i mineral.
Dintre lubrifianii lichizi cei mai utilizai sunt uleiurile minerale care se obin prin rafinarea
ieiului. Ele sunt amestecuri de hidrocarburi parafinice, naftenice i aromatice.
Din punct de vedere tribologic, la uleiuri intereseaz urmtoarele proprieti:
1) Viscozitatea (caracterizeaz frecarea intern a lubrifiantului) - definit pe baza legii frecrii
fluide a lui Newton (relaia 4.11). Viscozitatea unui ulei mineral depinde de parametrii de stare ai
acestuia, respectiv scade cu creterea temperaturii i crete n msur mai mic cu creterea
presiunii (fig. 4.21).

Fig.4.21 Variaia viscozitii unui ulei mineral cu: a - temperatura; b presiunea

Viscozitatea se poate exprima prin: - viscozitatea dinamic- [Ns/m
2
;
- viscozitatea cinematic-[m
2
/s];
- viscozitatea relativ - E [
0
E].
i mrimile din relaile analitice reprezint: t - temperatura,
0
C; t
0
- temperatura de referin,
0
C;

0
- viscozitatea dinamic la temperatura t
0
, Ns/m
2
; -viscozitatea dinamic la temperatura t,
Ns/m
2
;
50
-viscozitatea dinamic la 50
0
C, Ns/m
2
; p -presiunea de lucru, MPa; p
0
- presiunea de
referin, MPa; A, m, , - parametrii relaiilor analitice.
2) Indicele de viscozitate (IV) - reprezint (conform STAS 55-81) gradul de modificare a
viscozitii lubrifiantului cu temperatura. Cu ct IV este mai mare cu att variaia viscozitii cu
temperatura este mai mic. Pentru a realiza IV 100 se introduc n uleiuri aditivi amelioratori ai
indicelui de viscozitate (AIV), obinndu-se n acest fel uleiuri multigrad.
3) Onctuozitatea (puterea de ungere a lubrifiantului) - reprezint capacitatea lubrifiantului de
a-i crea straturi moleculare orientate i ancorate pe suprafeele de frecare i asigur condiiile

Fig. 4.20 Curba lui Striebeck


regimului de frecare limit. Pentru mbuntirea onctuozitii se introduc n luibrifiani anumii
aditivi care faciliteaz realizarea de straturi moleculare adsorbite i/sau chemisorbite pe suprafeele
de frecare.
4) Densitatea - scade cu creterea temperaturii. n mod uzual densitatea uleiurilor minerale
are valori cuprinse ntre 840 i 940 kg/m
3
.
5) Punctul de inflamabilitate - reprezint temperatura la care uleiul se aprinde n prezena
unei flcri externe ca urmare a fraciunilor volatile de ulei (t
i
= 200 ... 340
0
C).
6) Punctul de autoaprindere - este temperatura la care vaporii de ulei se aprind instantaneu n
atmosfer. Aceast proprietate prezint importan pentru uleiurile utilizate n atelierele de
tratamente termice.
7) Punctul de congelare - reprezint temperatura la care uleiul nu curge sub aciunea
greutii proprii (t
c
= -20 ... - 50
0
C).
8) Rezistena termic i la oxidare - se apreciaz prin stabilitatea chimic a uleiului, n
special n condiiile utilizrii acestuia la temperaturi relativ ridicate (uleiuri pentru motoare). Pentru
mbuntirea acestor proprieti se folosesc aditivi antioxidani.
9) Spumarea - reprezint tendina de formare a spumei n condiii de agitare mecanic a
lubrifiantului (cazul uleiurilor pentru transmisii prin angrenaje). Pentru evitarea spumrii care
nrutete n special transferul termic se folosesc aditivi antispumani.
10) Proprietile termice -se pun n eviden n special prin cldura specific i
conductivitatea termic.
11) Comportarea la uzare - se determin prin stabilirea rezistenei la uzare prin gripare pe
maina cu 4 bile.
Uleiurile minerale se clasific conform STAS 871-90 n 10 domenii de utilizare:
- uleiuri pentru motoare;
- uleiuri pentru transmisii prin angrenare ale autovehiculelor;
- uleiuri pentru maini i instalaii industriale;
- uleiuri pentru transmisii industriale;
- uleiuri pentru instalaii hidraulice;
- uleiuri pentru prelucrri prin achiere;
- uleiuri pentru ghidaje de maini unelte;
- uleiuri pentru maini textile;
- uleiuri pentru aparate i mecanisme fine;
- uleiuri pentru diferite maini i instalaii.
Toate aceste uleiuri se simbolizeaz n funcie de destinaie.
a2) Lubrifiani semisolizi - unsori consistente
Unsorile sunt dispersii de spunuri sau sruri ale acizilor grai n uleiuri minerale sau n
lichide uleioase. Ele sunt medii plastice, quasiplastice, nenewtoniene.
Dintre proprietile unsorilor intereseaz punctul de picurare (temperatura la care unsoarea
ncepe s curg sub aciunea propriei greuti). Conform STAS 4951-81 clasificarea unsorilor se
face n funcie de tipul metalului coninut n spun (sodiu, calciu, litiu, plumb, aluminiu, bariu) i de
domeniul de utilizare.
n afara unsorilor obinuite se utilizeaz n anumite condiii unsori sintetice care au domenii
mai largi de utilizare. Unsorile folosite pentru mbuntirea frecrii cu alunecare sunt aditivate cu
grafit, grafit coloidal, MoS
2
, WS
2
.
a3) Lubrifiani solizi - se folosesc n condiii severe de frecare (temperaturi i ncrcri
mari), cnd nu mai pot fi utilizate celelalte tipuri de lubrifiani.
Dintre lubrifianii solizi se pot enumera: substane cu structura cristalin lamelar (grafit,
bisulfura de molibden - MoS
2
, bisulfur de wolfram - WS
2
); metale moi (indiu, plumb, staniu,
argint, cupru etc.), care se depun n straturi subiri; materiale autolubrifiante (teflonul, poliamida,
materiale sinterizate) n care se introduc lubrifiani solizi ca ingredieni.


Substanele cu structur cristalin lamelar au legturi interatomice puternice ntre atomii
aceluiai strat i legturi slabe ntre atomii straturilor vecine. Pe baza acestei proprieti se explic
fenomenul de clivaj i de aici realizarea reducerii coeficientului de frecare.
Grafitul, MoS
2
i WS
2
se folosesc ca aditivi n uleiurile pentru rodaj precum i n unsori (pe
o suprafa curat, particulele de grafit se ancoreaz n craterele microasperitilor mbuntind
proprietile de frecare - uzare ale cuplei de frecare).
Straturile metalice moi se caracterizeaz prin rezisten redus la forfecare, proprietile de
lubrifiere depinznd de grosimea stratului depus i de gradul de prelucrare a suprafeei.
b) Aditivii - sunt substane chimice care se introduc n lubrifiani n cantiti mici, cu scopul
mbuntirii proprietilor acestora. Dup natura proprietilor ce urmeaz a fi mbuntite
deosebim:
- aditivi pentru mrirea indicelui de viscozitate - reduc variaia viscozitii cu temperatura
(poliizobutena, acidul polimetacrilic, parafina etc.) i se folosesc pentru obinerea uleiurilor
multigrad;
- aditivi pentru creterea onctuozitii lubrifianilor (acizi grai, alcooli ai acizilor grai);
- aditivi cu aciune antigripant (sau de extrem presiune - EP), au la baz substane active
(sulf, fosfor, clor sau combinaii ale acestora), care n condiiile de lucru ale cuplei de frecare
reacioneaz cu elementele acesteia, formnd pe suprafeele de frecare molecule chemisorbite;
- aditivi cu aciune antioxidant i antispumant (compui de fenol i naftol, uleiuri
siliconice etc.) -reduc oxidarea i spumarea lubrifiantului la temperaturi ridicate;
- aditivi detergeni - cu aciune de splare a lubrifiantului (compui organo-metalici de Zn,
Sn, Ni, Ca etc.).
Introducerea aditivului ca tip i procentaj ntr-un lubrifiant de baz urmrete mbuntirea
condiiilor de frecare i uzare sau/i stabilizarea proprietilor lubrifiantului n timpul funcionrii.
La alegerea aditivului trebuie avute n vedere o serie de condiii, cum ar fi: s fie solubil n ulei, s
nu distrug elementele de etanare .a.
n plus aceste lagre dup sistemul de ungere pot fi: cu baie proprie de ungere i cu circuit
exterior, iar dup sistemul de rcire: cu rcire natural i cu rcire forat.

4.4.3 Materiale
La construcia lagrelor cu alunecare probleme specifice apar la alegerea cuplului de
materiale din care se vor realiza fusul, respectiv cuzinetul. De regul fusurile sunt realizate din
acelai material ca osia sau arborele din care fac parte (v. cap. 3). La cerinele impuse materialelor
pentru osii i arbori, pentru fusuri se adaug condiia de rezisten la uzare i o rugozitate n
concordan cu grosimea minim a filmului de lubrifiant. Se recomand ca duritatea suprafeelor
fusului s fie de 3 ... 5 ori mai mare dect cea a materialului cuzinetului asigurndu-se astfel condiii
bune de funcionare chiar i atunci cnd ungerea este defectuoas n acelai timp fiind preferabil s
se uzeze mai repede cuzinetul care este mai uor i mai ieftin de nlocuit.
Pentru construcia cuzineilor lagrelor cu alunecare sunt folosite materiale care n cuplu cu
materialul impus pentru fus asigur calitatea de "material antifriciune" cu proprieti tribologice
specifice. Importana calitii materialului cuzinetului apare evident n cazul lagrelor cu frecare
tehnic uscat, limit sau mixt, la care ntr-o msur mai mare sau mai mic, exist contact direct
fus-cuzinet. i n cazul lagrelor cu ungere fluid calitatea materialului cuzineilor are importan n
buna funcionare, n special n perioadele de pornire i oprire la apariia unor suprasarcini
accidentale sau n situaia utilizrii unui lubrifiant cu un grad de filtrare redus (cu impuriti), cnd
exist pericolul apariiei unui contact direct fus-cuzinet.
Pe lng acestea, materialul cuzineilor trebuie s reziste i la aciunea chimic a
lubrifiantului.
Calitile cerute materialelor folosite la construcia cuzineilor pot fi grupate n cteva
categorii principale:
a) mecano - tribologice, cum ar fi:


- o ct mai bun compatibilitate cu materialul fusului, respectiv nu trebuie s prezinte
tendina de formare a unor microsuduri i de apariie a gripajului n condiiile unei lubrifieri
precare;
- o bun aderen a lubrifiantului la suprafaa de frecare;
- coeficient de frecare redus n prezena sau absena lubrifiantului (proprietate important
att din punct de vedere al degajrii cldurii ct i a consumului de energie n lagr);
- o ct mai bun conformabilitate, respectiv posibilitatea de a se adapta la suprafaa fusului
prin deformare elastic local (proprietate foarte important n timpul rodajului, dar i n
funcionare deoarece permite nglobarea particulelor dure rezultate prin uzare sau ptrunse din
exterior - microconformabilitate);
- caliti superioare de antiuzare (adeziv, abraziv, coroziv prin oboseal);
b) termice, cum ar fi:
- o bun conductibilitate termic, asigurnd evacuarea cldurii;
- un coeficient de dilatare sczut (apropiat de cel al materialului fusului) n scopul asigurrii
n funcionare a unui joc diametral ct mai apropiat de cel la montaj;
- o bun rezisten termic, deci o temperatur de nmuiere suficient de ridicat;
c) tehnologice - cerute materialelor pentru cuzinei n sensul de a putea fi uor de prelucrat
att n procesele primare (turnare, forjare etc.) ct i n procesele de achiere, cu scopul obinerii
unei microgeometrii corespunztoare a suprafeelor, preciziei dimensionale i de form.
d) economice - au drept scop preul de cost sczut, deoarece majoritatea materialelor
metalice antifriciune sunt materiale costisitoare i deficitare (Cu, Sn, Pb etc.).
Asigurarea simultan a tuturor acestor cerine de ctre un singur material nu este posibil i
nici economic, drept pentru care s-a adoptat soluia aplicrii materialelor antifriciune n straturi ct
mai subiri i cu o ct mai bun aderen la materialul de baz (font sau oel) prin practicarea de
canale "cozi de rndunic", circulare, elicoidale i turnare prin efect gravitaional, sub presiune sau
centrifugal - procedeu ce asigur cele mai bune performane.
Materialele folosite n construcia cuzineilor pot fi materiale metalice feroase i neferoase
materiale nemetalice i materiale mixte. Dintre materialele metalice feroase se pot aminti fontele de
tipul: fontelor cenuii (Fc, STAS 568 82 ; FcA, STAS 6707 - 79), fontelor maleabile (Fma, Fmn,
Fmp, STAS 569 - 79), fontelor cu grafit nodulare (Fgn, STAS 6071 - 82), ce se recomand pentru
lagre care lucreaz la presiuni de viteze reduse.
Din categoria materialelor neferoase fac parte:
- bronzurile: Cu - Sn; Cu - Pb; Cu - Sn - Pb; Cu - Al (STAS 197/2 - 83 i STAS198/2 - 81);
- aliaje de Al: Al - Sn; Al - Pb; Al - Pb - Cu etc. (STAS 1512 - 88 i STAS 8149 - 68), aliaje
ce au o rezisten ridicat la solicitri variabile;
- aliajele Y-Pb-Sn (STAS 202 - 80), cunoscute i sub denumirile de compoziie pentru
lagre, babituri sau aliaje albe;
- materiale sinterizate de tipul moi: Cu - Pb; Cu - Pb - Sn (STAS 7935 - 83) sau dure:
carburi metalice Fe - C; Fe Cu (STAS 7935 - 83).
Toate materialele metalice neferoase se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i
viteze ridicate.
Ca materiale nemetalice se folosesc: materiale plastice de tipul termorigide
(fenolformaldehidice - bachelite sau epoxidice) respectiv termoplaste (poliamide, poliacetali, teflon
- PTFE etc.), cauciucul (elastomeri), grafitul, ceramica, lemnul - plastifiat (presat) sau placaj
impregnat.
Materialele nemetalice se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni i viteze
reduse lubrifiate cu emulsii, ap i cu gaze, putnd funciona i n medii corozive.
Materialele mixte folosite la construcia cuzineilor au la baz un suport metalic, un strat
sinterizat i un strat de lubrifiant solid . Se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i
viteze medii. Cuzineii din aceste materiale se execut monolit prin turnare (fontele, bronzurile,


materialele sinterizate, materialele plastice, ceramic, lemnul) sau multistrat (bronzurile, aliajele Y-
Pb-Sn, aliajele de Al, materialele sinterizate, materialele plastice, cauciucul, grafitul).

4.4.4 Lagre cu alunecare cilindrice

4.4.4.1 Lagre cu alunecare care lucreaz n regim de frecare uscat, limit sau mixt
a) Elemente de calcul
La efectuarea calcului acestor lagre cu alunecare se fac urmtoarele ipoteze
cimplificatoare:
- coeficientul de frecare se consider cunoscut i de mrime constant;
- fora de frecare este dat de legea frecrii uscate Amontons-Coulomb (v. paragraful 4.4.1
relaia 4.9);
- presiunea de contact dintre fus i cuzinet este constant (uniform distribuit), deci nu se
inea sema de erorile de execuie i de montaj, neglijndu-se jocul din lagr i efectul uzrii;
- puterea consumat prin frecare se transform integral n cldur care se evacueaz prin
corpul i capacul lagrului, nefiind luat n considerare evacuarea cldurii prin fusul lagrului sau
prin lubrifiant;
- suprafaa de frecare se consider neted.
Cu aceste ipoteze calculul lagrelor funcionnd n regim de frecare uscat, limit sau mixt
cuprinde urmtoarele etape:
- calculul de rezisten al fusului i al cuzinetului;
- calculul la durabilitate (uzare);
- calculul termic (la nclzire).
b) Calculul lagrelor radiale
b
1
) Calculul de rezisten al fusului

Fig. 4.22 Lagr radial cilindric de capt - elemente de calcul

Se consider un lagr radial de capt (v.fig. 4.22) la care fusul 1 de diametrul d i lungimea
B ( B

- lungimea de contact dintre fusul 1 i cuzinetul 2 cu diametrul D d) este ncastrat n arbore
sau osie i solicitat la ncovoiere n seciunea cea mai periculoas care este situat la saltul de
diametru (d d
0
) ce are raza de racordare , astfel:
,
D
B
D
F 16
D
B . F 16
32
D
2
B
F
W
M
aiIII
2
r
3
r
3
r
i
i
i

|

\
|

= = (4.12)
n care
ai III
- tensiunea admisibil la ncovoiere a materialului fusului pentru ciclul alternant
simetric.




Atunci cnd raportul (B/D) 1,2 se poate realiza dimensionarea lagrului din condiia de
rezisten a fusului la solicitarea de ncovoiere, din (4.8) rezultnd:
,
D
B
D B respectiv ,
) D / B ( F 16
D
aiIII
r
|

\
|
=

= (4.13)
n care raportul (B/D) se adopt.
De remarcat c rapoartele (B/D) prea mari pot duce la repartiia neuniform a presiunii pe
direcie axial ca urmare a nclinrii fusului n lagr.
Deoarece fusul este parte integrant a arborelui sau a osiei rotitoare, n seciunea saltului de
diametru se impune i o verificare la oboseal cu relaia (v. paragraful 2.3.1 pentru notaii):

a
1
v
c
K
1
c

, (4.14)
b
2
) Calculul de rezisten al cuzinetului.
Se observ c sarcina radial F
r
(v. fig.4.22) este echilibrat de suma componentelor
presiunilor locale pe direcia ei. Pentru aceasta se consider un element d ce face unghiul cu
direcia forei F
r
, astfel c: , pBD d
2
D
B ) cos p ( F
2
2
r
= =

(4.15)
Cum presiunea este o presiune medie i conform ipotezei considerate este i constant
rezult:
( )
a
p
2
D D / B
r
F
BD
r
F
m
p = = = (0,130) MPa, (4.16)
unde p
a
- presiunea admisibil ce se adopt n funcie de materialul cuzinetului, de viteza periferic
a fusului, de frecvena, respectiv durata ntreruperilor n funcionare i de posibilitile de rcire (p
a
.
Dac (B/D) < << < 1,2 se recomand dimensionarea lagrului din condiia de rezisten a
cuzinetului, din relaia (4.16) rezultnd:

( )
D
F
B D p
respectiv B D B D
r
a
= =
/
, ( / ), (4.17)
unde raportul (B/D) se adopt sau este impus.
Pot exista cazuri n care diametrul fusului este cunoscut din calculul de rezisten al
arborelui i ca urmare din relaia (4.16) se determin lungimea de contact necesar, astfel:
B
F
p D
r
a
= , (4.18)
Calculul are un caracter pur convenional, deoarece n mod riguros ipoteza unor presiuni de
contact constante corespund unor lagre cu joc radial nul.
Distribuia real de presiune la contactul fus-cuzinet este dependent de mrimea jocului,
materialul cuzinetului, starea de ungere etc.
Raportul (B/D) este un parametru caracteristic important pentru calculul lagrelor radiale,
deoarece influeneaz capacitatea de ncrcare i nclzirea lagrului.
Lagrele cu (B/D) < << < 1 sunt lagre moderne la care are loc un transport mai activ al cldurii,
dar i o pierdere din capacitatea de preluare a sarcinii.
Lagrele cu (B/D) > >> > 1 sunt lagre cu capacitate bun de prelucrare a sarcinii, dar prezint
nclzire mare, deformaii mari i crete presiunea la marginile cuzinetului.
Dac (B/D) = 1,8 ... 2,5 se impun pentru lagre rezemri autoreglabile, respectivi cuzinei
oscilani.



b
3
) Calculul la durabilitate (uzare)
Acest calcul pornete de la faptul c volumul de material uzat poate fi estimat prin relaia:
V
u
= kF
r
L
f
(4.19)
unde: k - factor de proporionalitate dependent de cuplul de materiale i de regimul de ungere;
L
f
- lungimea de frecare adic lungimea parcurs n micare relativ a fusului fa de cuzinet
n timpul funcionrii.
Exprimnd sarcina radial F
r
- n funcie de presiunea medie, iar lungimea de frecare L
f
n
funcie de vitez - v i durabilitate - L
h
, se obine:
V
u
= kBDp
m
v L
h
= k
1
p
m
v, (4.20)
n care k
1
= kBDL
h
.
Pentru un volum V
u
acceptat i o durabilitate L
h
[ore] impus se poate determina valoarea
admisibil a produsului presiune medie - vitez (p
m
v)
a
. Ca urmare, calculul la durabilitate implic
respectarea condiiei: (p
m
v)
ef
(p
m
v)
a
(4.21)
Valorile produsului (p
m
v)
a


se adopt n funcie cuplului de material utilizat i se exprim
uzual n MPa.m/s, iar ca valori uzuale se recomand (0,1 ... 0,8)MPa.m/s.
n cazul lagrelor radiale cu micare de rotaie complet:
v = D/2 = Dn10
-3
[m/s] (4.22)
unde: - viteza unghiular [rad / s]; n - turaia fusului [rot/s]; D diametrul cuzinetului [mm], iar
n cazul lagrelor cu micare oscilant:
v = D
A
/90.000 [m/s], (4.23)
cu:
A
- amplitudinea unghiular [grade]; - frecvena de oscilaie [Hz].
Pentru un diametru cunoscut al al grului i un produs (p
m
v)
a
adoptat, se poate efectua un
calcul de dimensionare - din considerente de durabilitate (uzare) - a lungimii B de contact, cu
relaia:
( )
B
F n
p v
r
m
a
=

.10
3
, [mm] (4.24)
Similar se poate obine o relaie de dimensionare a diametrului D pentru un raport (B/D)
adoptat.
Produsul (p
m
v) poate fi regsit i n componena relaiei de calcul a puterii consumate prin
frecare, motiv pentru care se poate vorbi i de o semnificaie termic a acestui produs.
b
4
) Calculul la nclzire (termic) a lagrului
Un calcul termic corect trebuie s permit evaluarea nivelului de nclzire mediu al cuplei
fus-cuzinet.
Temperatura medie, n regim de funcionare staionar, n conformitate cu ipotezele
simplificatoare, se determin din ecuaia de bilan termic:
P
pf
= KS (t - t
0
), (4.25)
n care: P
pf
- puterea pierdut prin frecare [W];
K - coeficient global de transfer termic [W/m
2

0
C];
S - suprafaa corpului lagrului care particip la transferul de cldur corp-mediu ambiant
[m
2
];
t - temperatura medie n regim de funcionare [
0
C];
t
0
- temperatura mediului n care funcioneaz lagrul [
0
C].
Exprimnd puterea consumat prin frecare P
pf
n funcie de parametrii globali ai lagrului,
rezult relaia de calcul a temperaturii medii:
t t
F v
KS
t
r
a
= +
0

, (4.26)
unde: t
a
- temperatura admisibil care alturi de coeficientul de frecare se adopt n funcie de
materialul cuzinetului (t
a
= 8090
0
C).
Observaii:1) Pentru lagrele radiale intermediare care lucreaz n regim de frecare uscat, limit
sau mixt, fa de calculul lagrelor de capt este diferit numai calculul de rezisten al fusului care
este solicitat simultan la ncovoiere i torsiune (vezi calculul la solicitri compuse al arborilor);




2) Lagrele radiale pot fi calculate i admind ipoteza unei repartiii neuniforme a presiunii
pe direcie circumferenial, ipotez care corespunde unui lagr cu joc mare sau a unui lagr la care
cuzinetul este confecionat dintr-un material uor deformabil.

4.4.5 Lagre cu alunecare ce lucreaz n regim de frecare fluid-lagare hidrodinamice
Lagrele cu alunecare hidrodinamice moderne s-au dezvoltat n paralel i n competiie cu
lagrele cu rostogolire (rulmeni) dovedindu-se superioare rulmenilor, n urmtoarele situaii: la
viteze periferice i/sau temperaturi ridicate; la vibraii i sarcini dinamice, unde filmul autoportant
are i rol de amortizor; la cerine sporite privind funcionarea silenioas; la condiii de montaj ce
impun existena unui plan de separaie; n cazul lubrifianilor neconvenionali (gaze, ap, metale
topite, metale transferate, lichide tehnologice).
La lagrele prezentate anterior s-a admis coeficientul de frecare invariabil i s-a fcut
abstracie de prezena lubrifiantului ntre suprafeele de alunecare ale fusului i cuzinetului. n
anumite condiii lubrifiantul introdus ntre suprafeele de frecare poate forma un film (strat) portant
care le separ. Realizarea acestui film poate fi obinut:
- pe cale hidrodinamic prin efectul de pan (fig. 4.25);
- prin efectul de extrudere al lubrifiantului n micarea de apropiere (normal) a elementelor
cuplei fus-cuzinet (squeeze film);
- pe cale hidrostatic prin introducere a lubrifiantului sub presiune ntre cele dou suprafee.
a) Bazele ungerii hidrodinamice
Cel mai frecvent, filmul portant se realizeaz pe cale hidrodinamic prin efectul de
pan. Pentru aceasta trebuiesc ndeplinite urmtoarele condiii:
- existena unui interstiiu sub form de pan ntre suprafeele fusului i cuzinetului;
- existena unei cantiti suficiente de lubrifiant care s umple acest interstiiu;
- existena micrii relative ntre elementele cuplei fus-cuzinet (viteza relativ de alunecare
tangenial a celor dou suprafee s fie suficient de mare).
La baza ungerii hidrodinamice st ecuaia Reynolds, dedus n anul 1886:
,
x
h
u
z
p
h
z x
p
h
x
0 6
3 3
=

\
|

+ |

\
|

(4.27)
ce se obine pornind de la scrierea ecuaiei de echilibru pentru un element din filmul de lubrifiant
admind urmtoarele ipoteze:
- existena frecrii fluide;
- lubrifiantul este un fluid practic incompresibil;
- regimul de curgere a lubrifiantului este staionar (laminar);
- se neglijeaz forele masice (inerie i gravitaionale) comparativ cu cele de presiune i
viscozitate;
- viscozitatea lubrifiantului () este dependent doar de temperatur;
- deoarece grosimea (h) filmului portant este foarte mic (m) se neglijeaz curgerea pe
direcia y, iar presiunea (p) nu variaz pe aceast direcie;
- transportul cldurii are loc prin circulaia lubrifiantului;
- suprafeele fusului i cuzinetului sunt rigide (nedeformabile) i netede.
Integrarea acestei ecuaii difereniale de ordinul doi, cu derivate pariale, permite
determinarea cmpului de presiuni p(x, z), respectiv a forei portante pentru condiiile date: u
(viteza de curgere a lubrifiantului); ; h(x).


Pentru diferite condiii privind natura
fluidului, regimul termic, cinematica
suprafeelor i ntinderea filmului, ecuaia
(4.27) capt diferite forme.
b) Lagre radiale cu ungere hidrodinamic
n cazul lagrelor radiale cu alunecare sunt
ndeplinite cele trei condiii de baz pentru
asigurarea ungerii hidrodinamice: interstiiul
sub form de pan se realizeaz prin jocul la
montaj dintre fus i cuzinet, umplerea
continu cu lubrifiant a acestui interstiiu se
obine printr-un sistem de ungere adecvat iar
viteza relativ este asigurat, deobicei prin
rotirea fusului.
n fig. 4.23 sunt prezentate principalele tipuri
de lagre radiale complete (360
0
), cu o singur
zon portant i ncrcate cu o for constant.
Deosebirea dintre ele const n modul de
alimentare cu lubrifiant: cu o singur degajare
(fig. 4.23 a); cu dou degajri (fig. 4.23 b); cu
canal circumferenial (fig. 4.23 c - lagre
jumelate). n figur se evideniaz i zonele
permise de ncrcare a acestor lagre. Poziiile
succesive ale fusului de la starea de repaus
pn la starea de funcionare sunt prezentate
n fig.4.24. n repaus pn la starea de pornire,
se realizeaz contactul direct dintre fus i
cuzinet (fig. 4.24 a) prin expulzarea
lubrifiantului sub greutatea lui (eventual a sarcinii). Existnd frecare "uscat" n primul moment
dup pornire, fusul are tendina de urcare pe cuzinet n sensul invers micrii sub aciunea forei de
frecare (fig. 4.24 b). Cu timpul, lubrifiantul ader la suprafeele fusului i cuzinetului exercitnd un
efect de pan, atfel nct fusul este "purtat" de rezultanta presiunilor din filmul de lubrifiant i
deplasat n direcia de micare (fig. 4.26 c).


Fig. 4.24 Regimul de funcionare al unui lagr radial hidrodinamic n funcie de variaia turaiei

Fig. 4.23 Forme constructive de lagre radiale
hidrodinamice, complete, cu o singur zon portant


Odat cu creterea turaiei crete grosimea minim a filmului de lubrifiant, h
m
i n
consecin, centrul fusului O
1
se apropie de cel al cuzinetului O
2
, modificndu-se i poziia liniei
centrelor (fig. 4.24 d). Dac turaia crete mult i lagrul este puin ncrcat (n ), centrul fusului
O
1
tinde s se suprapun peste cel al cuzinetului O
2
(fig.4.24 e).
c) Parametrii caracteristici dimensionali i adimensionali
Geometria interstiiului dintre fusul i cuzinetul unui lagr radial hidrodinamic complet, cu o
singur zon portant este prezentat n fig. 4.25.


Fig. 4.25 Geometria interstiiului fus-cuzinet la un lagr radial hidrodinamic complet,
cu o singur zon portant.

Parametrii geometrici caracteristici sunt (fig.4.25): D - diametrul efectiv al cuzinetului; d -
diametrul efectiv al fusului; B - limea cuzinetului; J = D - d - jocul diametral; h
m
- grosimea
minim a filmului de lubrifiant; h
M
- grosimea maxim a filmului de lubrifiant; e - excentricitatea;
- unghiul de atitudine, respectiv unghiul dintre linia de referin (paralel cu direcia forei) i
linia centrelor.
Grosimea filmului de lubrifiant h ntr-o seciune oarecare de unghi cu linia centrelor L
c

poate fi exprimat din triunghiul AO
1
O
2
(v.fig. 4.25) ca fiind:
: + = cos e 2 J h , (4.28)
Pentru = , relaia (4.28) devine:
2 J
m
h e = + , (4.29)
n vedrea asigurrii generalizrii rezultatelor ce se obin prin integrarea ecuaiei Reynolds se
utilizeaz mrimi (parametrii) adimensionali.
Parametrii geometrici adimensionali care deriv din cei menionai sunt:
B/D - raportul diametral sau lungimea relativ a cuzinetului; = J/D - jocul relativ; = 2e/J
- excentricitatea relativ; = 2h
m
/J - grosimea minim relativ a filmului.
Cu ajutorul acestor parametri relaia (4.39) devine:
+ = 1, (4.30)
Variabilele care intervin n ecuaia Reynolds sunt adimensionalizate astfel:
,
n
p
p ;
J
h 2
h ;
B
z 2
z ; x
2

= = = = (4.31)
Ecuaia de variaie a grosimii interstiiului (4.38) devine:
h = + 1 cos , (4.32)
Utiliznd mrimile adimensionale i relaia (4.32), ecuaia Reynolds (4.27), pentru lagrul
radial complet cu o singur zon portant mbrac forma:


( )
( )
0
1
12 1 1
3
2
3
=

+

(

\
|
+
(

\
|

cos
z
p
cos
z B
D p
) cos , (4.33)
Integrarea ecuaiei (4.33) presupune urmtoarele ipoteze de lucru n legtur cu fig. 4.26.


Fig. 4.26 Elementele necesare pentru integrarea ecuaiei Reynolds

- interstiiul lagrului cuprinde o zon portant cu presiuni superioare celei ambiante i o
zon neportant unde presiunea este constant i egal cu cea ambiant;
- zona portant ncepe n seciunea de grosime maxim a filmului de lubrifiant h
M
( = 0) i
se termin n seciunea de grosime h
e
( =
e
), unde gradientul circumferenial al presiunii se
anuleaz (p/ = 0);
- lubrifiantul ocup integral interstiiul n zona portant, iar fluxul de lubrifiant este dirijat
att circumferenial ct i axial;
- n zona neportant, limitat de seciunile de intrare i de ieire din zona portant, fluxul de
lubrifiant este doar circumferenial, de obicei interstiiul nefiind ocupat dect parial de lubrifiant.
Specific calculului lagrelor radiale complete hidrodinamice const n proiectarea filmului
de lubrifiant, care trebuie s prezinte urmtoarele caliti: 1 - s aib o grosime minim h
m
suficient
de mare, pentru a garanta frecarea fluid; 2 - s funcioneze la o temperatur interioar celei
stabilite ca admisibil; 3 - s fie stabil, n sensul de a nu permite fenomene vibratorii ale arborelui,
care s determine ruperea sa. Ca urmare, calculul de proiectare sau de verificare a filmului
autoportant ce garanteaz funcionarea lagrului n regim de frecare fluid, realizat pe cale
hidrodinamic, presupune urmtoarele etape: 1 - calculul grosimii minime a filmului de lubrifiant; 2
- calculul debitului de scpri laterale de lubrifiant; 3 - calculul termic.








5. ELEMENTE DE ASAMBLARE I ASAMBLRILE

5.1 Aspecte generale
Elementele de asamblare servesc la mbinarea (asamblarea) diferitelor elemente componente
ale mainilor i aparatelor.
Asamblrile ntrebuinate n construcia de maini n general i construcia de maini i
aparate electrice n particular, pot fi clasificate n funcie de posibilitile de desfacere (demontare) a
lor n: - asamblri demontabile, cnd este posibil demontarea (desfacerea) i remontarea ulterioar
a mbinrii fr distrugerea elementelor componente;
- asamblri nedemontabile cnd mbinarea nu poate fi desfcut dect prin distrugerea total
sau parial a elementelor componente.
n funcie de posibilitile de realizare se disting:
- asamblri indirecte, cnd mbinarea se realizeaz cu ajutorul unui element de asamblare;
- asamblri directe, la care legtura se realizeaz fr un element de asamblare.
Legtura dintre elementele asamblate se poate obine prin forma corespunztoare a acestora
sau prin for ca urmare a tensiunilor de contact ce apar pe suprafeele pieselor asamblate.

5.1.1 Generaliti.Caracterizare
Asamblrile demontabile se caracterizeaz prin aceea c legtura dintre piesele asamblate se
poate desface fr distrugerea elementelor componente.
Aceast caracteristic a facut ca ele s capete o rspndire foarte larg n construcia de
maini (deci i n construcia sistemelor biotehnice), neexistnd nici o main sau utilaj n a carei
componen s nu intre cel puin o asamblare demontabil. Aceast utilizare larg a impus tipizarea
i standardizarea asamblrilor demontabile.
Constructiv asamblrile demontabile pot fi cu element intermediar (asamblare cu pan
paralel, asamblare cu uruburi etc) sau fr element intermediar (asamblare cu caneluri, asamblare
cu strngere proprie etc) caz n care sarcinile se transmit direct de la o pies la cealalt.
Dup modul de transmitere a sarcinii asamblrile demontabile se clasific n :
- asamblri la care transmiterea sarcinii se realizaz prin contactul direct al elementelor
asamblate profilate corespunztor;
- asamblri cu transmiterea sarcinii prin frecare datorit existenei unor fore normale care
asigur apariia unor fore de frecare;

5.2 Asamblri demontabile arbore butuc
Sunt asamblri demontabile care au drept rol funcional transmiterea unui moment de
torsiune (rsucire) de la un arbore (piesa cuprins) la un butuc (piesa cuprinztoare) sau invers,
eliminnd deci deplasarea unghiular relativ dintre acestea.
n funcie de posibilitatea deplasrii axiale a butucului fa de arbore, asamblrile arbore-
butuc pot fi asamblri mobile ( n gol sau sub sarcin) sau asamblri fixe, caz n care ele pot prelua
i fore axiale.
Transmiterea momentului de torsiune M
t
poate fi prin form sau prin frecare.

5.2.1 Asamblri arbore-butuc cu transmiterea M
t
prin form (contact)
Fac parte mai multe asamblri arbore-butuc, cele mai des utilizate fiind asamblarea prin
pene paralele, asamblarea prin caneluri, asamblarea cu tifturi.

5.2.1.1 Asamblri prin pene
a) Generaliti
Penele sunt organe de maini demontabile cu o form n general prismatic.
Dup poziia lor fa de axa comun a pieselor asamblate (arbore-butuc) exist dou
categorii distincte:
- pene transversale ce au axa longitudinal perpendicular pe axa pieselor asamblate;


- pene longitudinale ce au axa longitudinal paralel cu axa pieselor asamblate.
Dintre acestea cea mai larg rspndire o au penele longitudinale; cele transversale sunt
utilizate n situaii cu caracter mai puin general, nu sunt standardizate i se utilizeaz ca pene de
fixare sau de reglare.
Din categoria penelor longitudinale se disting n principal penele paralele (standardizate n
STAS 1004-81 i STAS 1006-90).
Dup montarea lor ntr-un canal de lime b i adncime t
1
(fig. 5.1a) prelucrat prin frezare
(cu o frez deget sau o frez disc) ntr-un arbore 1 i n butucul 2 prin mortezare sau broare de
aceeai lime b i adncime t
2
, axele longitudinale ale penei 3 i ale pieselor asamblate devin
paralele. Reiese c pana 3 care se introduce n aceste canale are limea b egal cu a canalelor (ntre
pan i canalul din arbore realizndu-se de obicei un ajustaj intermediar sau cu strngere, iar ntre
pan i canalul din butuc un ajustaj cu joc), nlimea h < << < t
1
+ ++ + t
2
(deci exist un joc radial ntre pan
i arbore, respectiv butuc), iar lungimea penei l.
Existena canalului de pan din arbore slbete seciunea acestuia, acesta fiind un puternic
concentrator de tensiuni, fapt ce reprezint principalul dezavantaj al acestei asamblri. Transmiterea
momentelor de torsiune se face prin contactul suprafeelor laterale ale penei cu pereii canalelor.
Asamblarea cu joc mic pe suprafeele laterale impune cmpuri de tolerane mai strnse, deci
determin o cretere a preului de cost, dar avantajul evitrii dezaxrii este deosebit de mare.
Constructiv penele paralele sunt de trei forme: A, B i C (fig. 5.1b).
Materialul din care se confecioneaz penele este oelul tras la rece.

b) Elemente de calcul
Dac asupra arborelui acioneaz un moment de rsucire (torsiune) M
t
(fig. 5.1a), pe
suprafaa lateral de contact dintre pan i arbore, respectiv pe suprafaa lateral de contact dintre
pan i butuc apare o tensiune de contact (strivire)
s
avnd ca rezultant o for tangenial F
t
care
asigur transmiterea prin form a momentului de torsiune M
t
.



Fig. 5.1 Asamblarea cu pan paralel

Pentru a face calculul penelor paralele se fac urmtoarele ipoteze:
- pana este introdus jumtate din nlimea sa n butuc si jumtate n arbore;
- distribuia de presiune pe feele laterale ale penei se consider uniform;
- braul forei F
t
care acioneaz ca rezultant a distribuiei de presiune se consider egal cu
jumtatea diametrului arborelui d, rezult: F
t
d/2=M
t
. (5.1)
Cu aceste ipoteze calculul penei se face la strivire (ca fiind solicitarea principal din
asamblare) i la forfecare:
s
= F
t
/A
c
= 4M
t
/dhl
c

as
, (5.2)


n care: A
c
- aria de contact, A
c
= l
c
(h/2); l
c
- lungimea de contact ( lungimea prii laterale drepte a
penei fig. 5.1b);
as
- tensiunea admisibil la strivire cu valori uzuale ntre 80..120 MPa.
Solicitarea de forfecare a penei apare n planul de separaie arbore-butuc, rezultnd:

f
=F
t
/A
f
=2M
t
/dbl
af
, (5.3)
unde: A
f
- aria de forfecare , A
f
= bl;
af
- tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul penei
cu valori uzuale ntre 60...90 MPa.

c) Metoda de calcul:
- dac d este cunoscut, atunci din standard n funcie de d se aleg b, h, t
1
i t
2
, iar din
solicitarea de strivire se determin lungimea de contact din relaia (5.2): l
c
4M
t
/dh
as,
respectiv
funcie de tipul penei paralele (A, B sau C) rezult lungimea l (vezi fig. 5.1 b) conform standardului
i se verific la forfecare cu relaia (5.3);
- dac d nu este cunoscut, atunci din solicitarea de torsiune a arborelui se determin d
16
3
M
t
at

pe baza cruia se aleg din STAS dimensiunile penei ( b, h, t

1
, t
2
) stabilindu-se apoi l i se
verific la forfecare cu relaia (5.3);
- dac i limea butucului L este impus (cunoscut), atunci se alege din standard l L i se
verific pana la strivire cu relaia (5.2), respectiv la forfecare cu relaia (5.3);
- dac pana nu se verific la una din cele dou solicitri i L nu poate fi mrit, se poate
adopta soluia cu dou sau trei pene dispuse la 120
0
(pentru a nu slbi prea mult seciunea arborelui)
sau se alege un alt tip de asamblare arbore-butuc, de exemplu o asamblare prin caneluri;
- dac L nu se cunoate, se calculeaz l (conform celor artate mai sus), i se adopt din
STAS lungimea imediat superioar.

5.2.1.2 Asamblari prin caneluri
a) Generaliti
La asamblarea prin caneluri pe suprafaa arborelui se prelucreaz o serie de proeminene
prismatice ce ptrund n canale conjugate prelucrate pe suprafaa interioar a butucului (fig. 5.2).
Rezult c asamblarea prin caneluri poate fi considerat ca fiind o asamblare cu pene
multiple.
Prin aceasta, capacitate portant a asamblrii este mult mai mare, iar seciunea arborelui nu
mai este slbit de canalele de pan.
Ca dezavantaj, preul de cost al asamblrii este mai mare, motiv pentru care asamblarea prin
caneluri este utilizat numai la asamblri greu ncrcate (cutii de vitez, arbori cardanici etc.).
Din punct de vedere al formei constructive sunt standardizate trei tipuri de caneluri:
- cu profil dreptunghiular (fig. 5.2 a);
- cu profil triunghiular (fig. 5.2.b);
- cu profil evolventic ( fig. 5.2 c).
Dintre aceste profile, cel dreptunghiular (cu flancuri paralele) este cel mai des utilizat
datorit prelucrrii mai simple.
Pentru construcia general de maini sunt standardizate trei serii de dimensiuni de caneluri
dreptunghiulare:
- uoar, STAS 1768-86 (pentru asamblri fixe);
- mijlocie, STAS 1769-86 (pentru asamblri mobile n gol);
- grea, STAS 1770-86 (pentru asamblri mobile n sarcin).
Canelurile triunghiulare (STAS 7346-83) se recomand pentru asamblri fixe i sarcini cu
oc.Canelurile n evolvent (STAS 6858-85) au o bun rezisten la oboseal (sarcini variabile)
utilizndu-se n special n domeniul auto.
Dup modul de centrare a butucului fa de arbore asamblrile prin caneluri pot fi:
- cu centrare interioar (pe diametrul interior - fig. 5.2 d);





- cu centrare exterioar (pe diametrul exterior - fig. 5.2 f);
- cu centrare lateral (pe flancuri - fig. 5.2 b, c, e, f).



Fig. 5.2 Elemente constructive ale asamblrii prin caneluri

b) Elemente de calcul
Dac M
t
este momentul de torsiune ce se transmite prin contactul pe flancuri (fig. 5.3), pe
suprafaa acestora apare o solicitare de strivire (tensiunea de strivire
s
), care este solicitarea
principal din asamblare. Celelalte solicitri (forfecarea i eventual ncovoierea) pot fi neglijate n
calculul asamblrii.
b


n cazul canelurilor dreptunghiulare metoda de calcul este
standardizat prin STAS 1767-67, ea putnd fi utilizat i pentru
calculul celorlalte tipuri de caneluri.
Dup dimensionarea arborelui din solicitarea de torsiune din
STAS n funcie de seria canelurii se alege zdD - b, c (z -
numrul de caneluri; d - diametrul interior; D - diametrul
exterior; b - laimea canelurii; c - teitura canelurii), se calculeaz
raza medie:
r
m
= D
m
/2 = (D+d)/4, (5.4)
i fora tangenial ca rezultant a distribuiei de presiuni din
zona de contact: F
t
r
m
= M
t
F
t
= M
t
/r
m
. (5.5)

Se determin apoi suprafaa portant de contact a flancurilor pe unitatea de lungime de
contact a asamblrii: s=0,75z {[(Dd)/2] - 2c} (5.6)
n care coeficientul 0,75 ine cont de neuniformitatea repartiiei sarcinii pe lungimea asamblrii i
pe cele z caneluri.
Dac L este lungimea total de contact, suprafaa portant total va fi:
S=Ls. (5.7)
Cunoscnd fora tangenial (vezi relaia (5.5)) i suprafaa portant total se poate calcula
tensiunea efectiv de strivire:
s
= F
t
/S
as
, (5.8)
unde:
as
- este tensiunea admisibil de strivire care se alege n funcie de materialul arborelui,
respectiv al butucului i condiiile de lucru.
n cazul dimensionrii din (5.8) i (5.7) rezult:
S
nec
= F
t
/
as
, respectiv L
nec
= S
nec
/s , (5.9)
alegndu-se L L
nec
. n mod uzual se recomand L = (1,5...2,5)d.

5.2.1.3 Asamblri prin tifturi
a) Generaliti
tifturile sunt organe de asamblare demontabile utilizate pentru:
- asamblarea n vederea transmiterii unor sarcini relativ mici (tifturi longitudinale
transversale);
- realizarea de articulaii (tifturi cilindrice);
- asigurarea poziiei reciproce la montri i demontri repetate (tifturi cilindrice i filetate);
n cazul asamblrilor arbore-butuc cu tift exist dou variante constructive n funcie de
poziia axei tiftului fa de axa arborelui:
- asamblare cu tift longitudinal (fig. 5.4);
- asamblare cu tift transversal (fig. 5.5).



Fig. 5.4 Asamblare arbore-butuc Fig. 5.5 Asamblare arbore-butuc
cu tift longitudinal cu tift transversal



Fig. 5.3 Schema de calcul pentru
caneluri dreptunghiulare


Asamblarea cu tift transversal asigur o poziie relativ precis ntre arbore i butuc fiind
ns, de cele mai multe ori utilizat ca element de poziionare i de siguran deoarece nu are
capacitatea portant prea ridicat. Totodat aceast asamblare poate fi utilizat drept un limitator de
moment (dac M
t
> >> > M
tmax
tiftul se foarfec, desfcndu-se legtura arbore-butuc).
Ca tipuri constructive de tifturi cele mai utilizate sunt tifturile cilindrice (STAS 1599-80 i
STAS 7464-71) existnd i alte variante: de exemplu tifturile cilindrice tubulare (STAS 9729-80),
conice (STAS 3436-80), conice crestate, filetate etc.

b) Elemente de calcul
- Asamblarea cu tift longitudinal (fig. 5.4)
Dac M
t
este momentul transmis, atunci tiftul (similar asamblrii cu pene paralele) este
solicitat n principal la strivire i la forfecare:

s
= F
t
/A
c
= 4M
t
/dd
s
l
as
, (5.10)
cu: F
t
= 2M
t
/d - fora tangenial ca urmare a distribuiei de presiuni; A
c
= d
s
l /2 - aria de contact; d
s

- diametrul tiftului; l - lungimea de contact dintre tift i arbore sau butuc.
Tensiunea de forfecare a tiftului este:

f
= F
t
/A
f
= 2M
t
/dd
s
l
as
, (5.11)
unde: A
f
=d
s
l - aria de forfecare a tiftului;
n cazul dimensionrii din (5.10) rezult:
(d
s
l)
nec,1
= 4M
t
/d
as
, (5.12)
iar din (5.11): (d
s
l)
nec,2
= 2M
t
/d
af
, (5.13)
alegndu-se un tift transversal astfel nct l L, unde L-lungimea butucului i (d
s
l)
STAS

max{(d
s
l)
nec,1
;(d
s
l)
nec,2
}.

- Asamblarea cu tift transversal (fig. 5.5)
n acest caz apare o solicitare de strivire ntre tift i butuc
s1
, o solicitare de strivire ntre
tift i arbore
s2
i o solicitare de forfecare n planul de separaie arbore-butuc
f
(fig. 5.5).
Deoarece grosimea radial a butucului este relativ mic (se recomand D=(1,5...1,8)d),
tensiunile de strivire
s1
pot fi considerate uniform distribuite pe lungimea de contact, rezultnd
forele tangeniale F
t1
concentrate pe diametrul mediu.
Din echilibrul de momente rezult:
F
t1
( ) [ ] 2 / d D+ = M
t
F
t1
= ( ) d D / M 2
t
+ , (5.14)
cum
s1
= F
t1
/A
c1
= 4M
t
/[d
s
(D
2
d
2
)]
as1
, (5.15)
unde: A
c1
= d
s
( ) [ ] 2 / d D - aria de contact dintre tift i butuc, iar
as1
- tensiunea admisibil la
strivire tift-butuc. Prin analogie cu tensiunile tangeniale de la solicitrile de rsucire, tensiunile
de strivire tift-arbore se consider repartizate triunghiular, avnd valoarea maxim
s2
(fig. 5.5).
Rezultatele celor dou repartiii triunghiulare vor forma deci un cuplu de fore F
t2
avnd
braul 2d/3. Rezult deci: F
t2 ( ) 3 d 2
= M
t
F
t2
= 3M
t
/2d, (5.16)
atunci
s2
=
2 c 2 t
A F = 6M
t
/(d
2
d
s
)
as2
, (5.17)
unde: A
c2
= ( ) ( )
s
d 2 d 2 1

- aria de contact tift - arbore;

as2
- tensiunea admisibil la strivire tift - arbore.
n planul de separaie arbore-butuc acioneaz o for tangenial:
F
t
= 2M
t
/d, (5.18)
i deci apare o tensiune de forfecare:
f
= F
t
/(2A
f
) = 4M
t
/(d
s
2
d)
af
(5.19)
unde: A
f
=d
s
2
/4 - aria de forfecare a tiftului;
af
- tensiunea la forfecare pentru materialul
tiftului. n cazul dimensionrii tiftului trebuie s se cunoasc d i D i din relaia (5.15) rezult:
d
s nec,1
= 4M
t
/[(D
2
d
2
)
as1
], (5.20)
respectiv din relaia (5.17) rezult: d
s nec,2
= 6M
t
/(d
2

as2
), (5.21)
iar din solicitarea de forfecare a tiftului, relaia (5.19) rezult:



d
s nec,,3
=2
af
t
d
M

, (5.22)
alegndu-se d
s,STAS
max ( d
s nec1
; d
s nec2
; d
s nec3
) . (5.23)

5.2.1.4 Asamblri cu profile poligonale
a)Generaliti
Pentru micorarea gabaritelor asamblrilor arbore - butuc se folosete asamblarea direct a
diferitelor organe pe arbori prin profilarea arborilor i a alezajelor sub diferite forme.
Distingem:
- profile triunghiulare cu vrfurile mult rotunjite, se folosesc pentru solicitri mari, constante
sau variabile (v. fig. 5.6a, c);
- profile ptrate (v. fig. 5.6 b, d);
- profile hexagonale (mai rar);
- profile cilindrice esite.
La asamblrile cu arbori poligonali piesele asamblate au un contur poligonal adesea rotunjit,
suprafeele de contact putnd fi plane sau curbe, iar longitudinal, cu seciune constant sau variabil
(conic) (v. fig. 5.6 d). Acest tip de asamblare elimin unele neajunsuri ale asamblrilor arbore -
butuc prin pene, caneluri i chiar tifturi cum ar fi: evitarea canalelor i gurilor, a muchiilor
ascuite, i schimbrilor brute de seciune, deci reducerea concentraiilor de tensiuni n arbore i
asigur o centrare mai bun a pieselor asamblate.



Fig. 5.6 Asamblri cu arbori poligonali: a) profil triunghiular; b) profil ptrat; c) asamblare pe
profil triunghiular cu seciune constant; d) asamblare pe profil triunghiular cu seciune variabil (conic)

Asamblrile cu arbori poligonali au i dezavantaje care le limiteaz utilizarea. Ele sunt
costisitoare, necesit utilaje i dispozitive speciale de execuie cu un grad de precizie mai mare, nu
permit deplasri sub sarcin a butucului; tensiuni radiale mari, care pot produce deformarea pieselor
asamblate. Asemenea asamblri se ntlnesc n domeniul mainilor i aparatelor electrice cum ar fi :
ntreruptoare de for, comutatoare, butoane de comand etc.

b) Elemente de calcul
Solicitarea principal la aceste asamblri este presiunea de contact (strivire), care are diferite
forme funcie de profilul asamblrii i ale cror relaii se gsesc n tabelate.
Din toate aceste profile, cel mai bine transmite momentul de torsiune profilul hexagonal, dar
practic este rar utilizat.



5.2.2 Asamblri arbore-butuc care transmit sarcinile prin frecare
5.2.2.1 Generaliti
n cazul asamblrilor arbore - butuc cu transmitere a fluxului de for ( putere, turaii) prin
frecare, pe suprafaa de contact arbore-butuc se creeaz o for normal suficient de mare astfel
nct s apar un moment de frecare M
f
> M
t
, asigurnd astfel transmiterea prin frecare a
momentului de torsiune M
t
. Totodat se asigur i transmiterea prin frecare a unor fore axiale.
Deci condiia minim i necesar transmiterii momentului de torsiune M
t
prin frecare este:
M
f
M
t
(5.24)
Sigurana funcionrii acestor asamblri este determinat de valoarea coeficientului de frecare
al cuplului de material utilizat, valoare ce depinde de o multitudine de parametrii i variaz n limite
destul de largi.
Din aceast cauz n cazul asamblrilor cu transmitere prin frecare se adopt un moment de
calcul M
tc
= M
f
, mai mare dect cel nominal M
t
, astfel condiia (5.24) la limit se scrie sub forma:
M
f
= M
tc
= c
s
M
t
, (5.25)
unde: c
s
- este un coeficient de siguran mpotriva patinrii (coeficient de suprasarcin - ine seama
de eventualele suprasolicitri) i are valori uzuale c
s
=1,1...1,5 la asamblri solicitate static i c
s
=1,6...2 la asamblri solicitate dinamic.
Fora normal se poate crea pe mai multe ci rezultnd o varietate destul de mare de
asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare a fluxului de for, dintre care cele mai des
utilizate sunt: asamblarea pe con, asamblarea cu brar elastic, asamblarea cu strngere proprie.
Este de reinut c asamblrile arbore - butuc cu transmitere prin frecare au o capacitate portant
ridicat, asigur o centrare bun a butucului fa de arbore, dar sunt asamblri fixe.

5.2.2.2 Asamblare cu strngere pe con
a) Caracterizare
Se realizeaz prin mpingerea butucului alezat conic 1(prelucrat conic) la interior pe
poriunea cu conicitate identic a arborelui 2 prin intermediul piuliei 3 i aibei 4 strnse pe captul
filetat al arborelui (fig 5.7).
Transmiterea fluxului de for se face prin
frecarea dat de strngerea dezvoltat de
asamblarea filetat (urub - piuli - aib). n
cazul asamblrii contactul arbore - butuc se face
pe o suprafa tronconic (fig. 5.7), utilizndu-se
astfel efectul favorabil al planului nclinat.
Acest efect favorabil este cu att mai pronunat cu
ct semiunghiul conului este mai mic, dar dac
se dorete i o demontare uoar trebuie
ndeplinit condiia > >> > (unghiul de frecare).
Asamblarea pe con se caracterizeaz printr-o
capacitate portant ridicat i asigur o bun
centrare a butucului fa de arbore i necesit o
prelucrare mai ngrijit a celor dou suprafee n
special n ceea ce privete abaterea de la valoarea prescris a conicitii. n cazul utilizrii unui
capt de arbore standardizat (STAS 8724/4 - 71) dimensiunile asamblrii rezult n funcie de
diametrul arborelui, STAS-ul prescriind o conicitate k =1:10 (rezult c semiunghiul conului este
= arctg(k/2) 2
0
51 ). Ca element de siguran STAS-ul prevede o asamblare cu pan paralel.

b) Elemente de calcul
Din condiia (5.25) de transmitere a fluxului de for prin frecare rezult c pe suprafaa
conic de contact arbore - butuc apare o for normal F
n
care reiese din relaia:
M
tc
= c
s
M
t
= M
f
= F
f
d
m
/2 = F
n
d
m
/2, (5.26)
de unde: F
n
= 2c
s
M
t
/(d
m
), (5.27)

Fig. 5.7 Asamblarea pe con


n care: d
m
- diametrul mediu al asamblrii pe con; - coeficientul de frecare dintre materialul
arborelui i al butucului (uzual = 0,1...0,2). Aceast for normal se realizeaz la montaj cnd
prin strngerea asamblrii filetate asupra butucului, va aciona fora axial F
a
.
Totodat asupra butucului acioneaz i fora de frecare F
f
= F
n
, care se opune
deplasrii relative arbore - butuc. n realitate F
n
i F
f
sunt fore uniform distribuite pe suprafaa
conic de contact, dar pentru calcule se consider concentrate pe diametrul mediu d
m
, al asamblrii.
Punnd condiia de echilibru de fore pe direcia axial, n condiii de montaj, rezult:
F
a
= F
n
sin + F
f
cos = F
n
(sin + cos) = 2c
s
M
t
(sin + cos)/(d
m
) (5.28)
Se observ c fora axial F
a
necesar este mult mai mic dect fora normal F
n
, diferena
fiind cu att mai mare cu ct semiunghiul este mai mic.
Zonele cele mai solicitate ale acestei asamblri sunt suprafaa de contact arbore - butuc i
captul filetat al arborelui (asamblare filetat).
Fora normal F
n
ia natere ca urmare a distribuiei uniforme de presiune pe suprafaa
tronconic de contact dnd natere unei tensiuni de strivire ntre arbore i butuc:

s
= F
n
/A
c
= 2c
s
M
t
/(d
m
2
l
c
)
as
, (5.29)
unde: A
c
=d
m
l
c
- aria lateral a unui cilindru avnd generatoarea, lungimea de contact arbore -
butuc l
c
i diametrul d
m
(suprafaa tronconic poate fi aproximat cu o suprafa cilindric, ipotez
justificat de valoarea redus a conicitii);
as
- tensiunea admisibil de strivire, cu valori uzuale
pentru oel/oel
as
= 60...100 MPa, iar oel/font
as
= 40...80MPa.
n ceea ce privete calculul asamblrii filetate, aceasta este solicitat de fora axial F
a
la
traciune, iar pentru realizarea strngerii ce conduce la apariia acestei fore axiale F
a
,

captul filetat
al arborelui este solicitat i la rsucire datorit momentului de strngere aplicat la cheie.
Cum ntr-o asamblare filetat tensiunea de rsucire reprezint circa 30% din tensiunea de
traciune, atunci verificarea se face la traciune, multiplicnd sarcina axial F
a
cu un coeficient
=1,3 ce ine seama de efectul solicitrii la torsiune, astfel:

t
= F
a
/(d
1
2
/4)
at
= 80...120 M Pa , (5.30)
unde: d
1
- este diametrul la fundul filetului (standardizat);
at
- tensiunea admisibil la traciune.
Observaie: - Dac nu se cunoate d
1
, relaia (5.30) poate fi folosit la dimensionarea
captului filetat al arborelui, astfel: d
1

4

F
a
at
, (5.31)
dup care se adopt d
1
conform STAS-ului.
- Se recomand ca semiunghiul conului, s nu fie prea mic deoarece conduce la blocarea
asamblrii, dar nici prea mare, deoarece ar rezulta fore axiale prea mari ce conduc la distrugerea
asamblrii filetate. n mod uzual se recomand = 2...17
0
.

5.2.2.3 Asamblare cu brar elastic
a)Generaliti
La asamblarea cu brar elastic, fora normal F
n
necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune se realizeaz cu ajutorul uruburilor de strngere (fig. 5.8).
Pentru transmiterea unor momente de torsiune mici se poate utiliza un singur urub de
strngere, ns pentru asigurarea uniformitii presiunii de contact necesar suprafeei pe toat zona
de contact numrul uruburilor se alege constructiv, urmnd a se efectua verificarea acestora la
traciune i rsucire.
Asamblrile cu brar elastic (cleme) au avantajul unei demontri uoare i strngere
reglabil, ns din cauza neuniformitii apsrii, acestea nu sunt corespunztoare pentru momente
de torsiune mari, alternante.
O asemenea asamblare se realizeaz prin strngerea brrii elastice pe arbore prin
intermediul uruburilor. Suprafaa comun poate fi neted sau zimat.
Asamblarea cu brar elastic se poate construi n dou variante: dintr-o bucat (inel
secionat) conform fig. 5.8 b sau din dou buci (2 inele) conform fig. 5.8 a.






Fig. 5.8 Asamblare cu brar elastic: a) brar format din dou buci;
b) brar spintecat (dintr-o bucat).


b) Elemente de calcul
Aa cum s-a artat solicitarea principal datorit strngerii uruburilor este presiunea de
contact (strivirea) care pentru varianta din fig. 5.8 a devine:

s
= F
n
/A
c
= c
s
M
t
/(d
2
l)
as
, (5.32)
deoarece din condiia (5.25): M
tc
= c
s
M
t
= M
f
= F
n
d , (5.33)
rezult: F
n
= c
s
M
t
/(d) , (5.34)
iar aria de contact: A
c
= dl , (5.35)
cu l - lungimea de contact necesar (limea brrii)
Cum fora total din uruburi (v. fig. 5.8a)
F
0
= F
n
/2 , (5.36)
iar F
s
= F
0
/(2i
s
), (5.37)
deoarece uruburile sunt dispuse pe dou rnduri.
Pentru varianta din fig. 5.8 b se observ c:
F
0
= 0,5 F
n
d/(x+0,5d) = c
s
M
t
/[2(x+0,5d)], (5.38)
iar fora pe un urub va fi: F
s
= F
0
/i
s
, (5.39)
cu i
s
- numrul de uruburi.
Cu fora pe un urub F
s
cunoscut se dimensioneaz uruburile necesare strngerii din
solicitarea de traciune (v. relaiile 5. 30 i 5.31):

t
= F
s
/(d
1
2
/4) = 4F
s
/(d
1
2
)
at
, (5.40)
inndu-se seama i de efectul torsionrii la strngerea asamblrii filetate prin coeficientul =1,3.
Rezult: d
1

4

F
s
at
, (5.41)
dup care conform STAS-ului se adopt d
1STAS
d
1 calcul
.

5.2.2.4 Asamblare cu strngere proprie (presate i fretate)
Se realizeaz ntre elemente cu suprafeele de contact datorit diferenelor de dimensiuni
corespunztoare ajustajelor ca strngere. n cazul acestei asamblri fora normal se realizeaz prin
alegerea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc. nainte de montaj diametrul exterior al
arborelui este mai mare dect diametrul interior al butucului cu strngerea S (fig. 5.9 a), rezultnd
c dup montaj, prin deformare elastic, diametrul arborelui scade cu a, iar diametrul butucului
crete cu b (S=a+b), pe suprafaa de contact aprnd tensiunea de strivire
s
(p
s
), a crei
rezultant este fora normal F
n
, iar

d-diametrul nominal.


Asamblrile cu strngere proprie se caracterizeaz printr-o capacitate portant ridicat i
siguran n funcionare avnd ns dezavantajul unei demontri relativ anevoioase i a unui efect de
concentrarea tensiunilor destul de pronunat.Dup modul de realizare a asamblrii, asamblrile cu
strngere proprie pot fi;
- asamblri presate la care montajul se face prin introducerea axial forat, la rece a
arborelui n butuc;
- asamblri fretate realizate prin crearea unui joc la montaj, prin nclzirea butucului i/sau
rcirea arborelui, introducerea axial liber i aducerea la temperatura mediului.
Asamblrile fretate sunt mai sigure i au o capacitate portant mai mare dect asamblrile
presate deoarece rmn intacte asperitile i determin un coeficient de frecare mrit. Utilizarea lor
este limitat de temperatura de nclzire a butucului, respectiv de rcirea arborelui..

b) Elemente de calcul
Calculul asamblrii cu strngere proprie se desfoar n ipoteza c deformaiile, respectiv
solicitrile asamblrii rmn n domeniul elastic. Calculul urmrete pe de o parte alegerea unui
ajustaj cu strngere care s asigure transmiterea prin frecare a momentului de torsiune, iar pe de alt
parte, determinarea forei axiale de presare la montaj pentru asamblrile presate, respectiv a
temperaturii de nclzire a butucului (de rcire a arborelui), la asamblrile fretate. n cele ce
urmeaz se va considera cazul unei asamblri cu strngere proprie care transmite numai moment de
torsiune. n practic se ntlnete i cazul asamblrii care asigur transmiterea unei fore axiale sau a
unei combinaii de moment de torsiune i for axial. n aceste cazuri metoda de calcul este
similar celei considerate.

Fig. 5.9 Asamblare cu strngere proprie

Cu notaiile din fig. 5.9 i n ipoteza unei repartiii uniforme a presiunii de contact
s

(tensiunii de strivire - p
s
) putem scrie pe baza condiiei (5.25):
M
tc
= c
s
M
t
= M
f
= F
n
d/2, (5.42)
de unde: F
n
= 2c
s
M
t
/( d) = dl
s
, (5.43)
rezult c tensiunea de strivire minim necesar transmiterii momentului de torsiune M
t
prin frecare
este:
s min
= p
s min
= 2c
s
M
t
/(d
2
l). (5.44)
Tensiunea de strivire maxim
s max
(p
s max
) rezult din condiia limitrii tensiunilor efective
ce apar n arbore i n butuc. Cum am presupus c ne gsim n domeniul elastic rezult c n arbore
i n butuc apare o stare plan de tensiuni ce are componentele
r
i
t
(
r
- tensiuni radiale;
t
-
tensiuni tangeniale; v. fig. 5.9, ce pot fi determinate).
Aceste tensiuni de strivire (minime i maxime) se utilizeaz la calculul strngerii teoretice a
asamblrii ce se calculeaz cu relaiile date de teoria elasticitii pentru tuburi cu perei groi.
Deci rezult o strngere teoretic minim S
t min
( cu
s min
) i o strngere teoretic
maxim S
t max
(cu
s max
).


Strngerile teoretice calculate cu relaia trebuie corectate pentru a ine cont de:
- rugozitatea pieselor, deoarece la montaj prin deformarea plastic a microasperitilor
strngerea scade, rezultnd o corecie de rugozitate C
r
, uzual:
C
r
= 1,2(R
max,a
+ R
max,,b
), (5.45)
unde: R
max
,
a,b
valoarea maxim a rugozitilor arborelui i butucului;
- dilatrile inegale, n funcionare ale arborelui i butucului (dilatarea arborelui duce la
creterea strngerii, respectiv dilatarea butucului o reduce), rezultnd o corecie de dilatare C
d
:
C
d
= [
b
(t
b
t
0
)
a
(t
a
t
0
)]d , (5.46)
unde:
a
,
b
- coeficienii de dilatare liniar ai celor dou materiale; t
a
, t
b
- temperatura n
funcionare a arborelui i butucului; t
0
- temperatura mediului ambiant.
Cu aceste dou corecii rezult c strngerea corectat este:
S
c
= S
t
+ C
r
+ C
d
, (5.47)
obinndu-se deci o strngere corectat minim S
c min
i o strngere corectat maxim S
c max
.
Din STAS 8100-88 se alege ajustajul standardizat n aa fel nct s asigure transmiterea
prin frecare a momentului de torsiune pe de o parte, iar pe de alt parte s nu produc n arbore sau
n butuc tensiuni efective prea mari.
Alegerea ajustajului standardizat se face n aa fel nct s fie ndeplinite condiiile:
S
min, STAS
S
c min
, respectiv S
max,STAS
S
c, max
(5.48)
Un ultim aspect n calculul asamblrilor cu strngere proprie fretate l constituie calculul
temperaturii de nclzire deoarece frecvent se nclzete butucul la montaj.
n acest caz dilatarea butucului trebuie s anuleze strngerea maxim a ajustajului
standardizat i s asigure un joc necesar montajului.
Din legea dilatrii liniare rezult temperatura necesar de nclzire a butucului la montaj:
t
m
= [(S
max, STAS
+ j
m
)/ (
b
d)] + t
0
+ t , (5.49)
unde: j
m
= 0,10,2 mm - jocul la montaj; t = 20...30
0
C - reprezint scderea temperaturii
butucului prin transport ntre punctele de nclzire i punctul de montaj.
Observaie: S
max STAS
= a
s
- A
i
; S
min STAS
= a
i
- A
s
; j
max
= A
s
- a
i
(jocul maxim); j
min
= A
i
-a
s

(jocul minim), unde: A
s
, A
i,
- abaterea superioar, respectiv inferioar a alezajului
(butucului); a
s
, a
i
- abaterea superioar, respectiv inferioar a arborelui.

5.2.3 Asamblri filetate

5.2.3.1Generaliti. Caracterizare
Asamblarea filetat este o asamblare demontabil realizat cu ajutorul a dou piese filetate
conjugate - una filetat la exterior numit urub i alta filetat la interior numit piuli.
Asamblrile filetate fac parte din cele mai rspndite asamblri demontabile din construcia
de maini i reprezint uneori peste 60% din elementele componente ale unei maini, datorit
avantajelor pe care le ofer. Din punct de vedere constructiv se ntlnete o foarte mare varietate de
asamblri filetate. O asamblare filetat cuprinde urmtoarele elemente (fig. 5.10):


Fig. 5.10 Variante constructive de asamblri filetate



1,2 - piesele asamblate; 3 - urubul; 4 - piuli; 5 - aib. n fig. 5.10 b piesa asamblat 2 joac rol i
de piuli, iar n fig. 5.10 c urubul 3 se numete prezon ce are ambele capete filetate (unul n piesa
2, iar cellalt n piulia 4). Soluia cu urub i piuli (fig. 5.10 a) este de preferat deoarece se
elimin prelucrarea filetului n una din piesele asamblate ceea ce prezint importan atunci cnd
materialul piesei nu poate asigura rezistena filetului. Cu toate acestea varianta (fig.5.10 b) cu urub
filetat n pies sau varianta (fig. 5.10 c) cu prezon pot fi impuse din considerente de montaj (la
varianta (fig.5.10 a) trebuie asigurat la montaj accesul la ambele fee ale asamblrii.
n cazul asamblrii cu piuli, ntre piuli i suprafaa piesei strnse se intercaleaz o aib
(poziia 5 din fig. 5.10) care poate avea rolul de mpiedicare a autodesfacerii asamblrii (aibe de
siguran), evitarea strivirii suprafeei piesei (aibe plate) sau asigurarea perpendicularitii ntre axa
asamblrii i suprafaa piesei strnse (aibe compensatoare).
Larga utilizare a asamblrilor filetate este justificat de urmtoarele avantaje: realizarea i
transmiterea unor fore mari, folosind fore de acionare mici; gabarit redus; tehnologia de fabricaie
relativ simpl; posibilitatea adaptrii formei piuliei i capului urubului la forma pieselor de
mbinat i posibilitatea transformrii micrii de rotaie n micare de translaie.
Utilizarea este limitat de urmtoarele dezavantaje: existena unor puternici concentratori de
tensiuni n zona filetat; necesitatea asigurrii asamblrilor mpotriva autodesfacerii; necunoaterea
exact a forelor de strngere; lipsa posibilitii de control a strngerii; randament sczut.

5.2.3.2 Elemente constructive. Clasificare
Elementul principal al urubului i piuliei este filetul. Teoretic, filetul este obinut prin
deplasarea unei figuri geometrice generatoare (profil generator) de-a lungul unei elice directoare
nfurat pe o suprafa cilindric sau conic; desfurata elicei directoare fiind un plan nclinat
(fig 5.11).


Fig. 5.11 Generarea filetului i elementele geometrice principale

Astfel c urubul i piulia sunt elemente de maini simple, care ns includ n sine probleme
complexe, iar deseori buna funcionare a unei maini depinde de sigurana urubului i piuliei n
funcionare. n principal aciunea de nurubare este dat de efectul planului nclinat.
Deci se stabilete o analogie funcional ntre planul nclinat i asamblrile filetate. Ca
urmare a prezenei filetului, o micare de rotaie imprimat uneia din piese este obligatoriu nsoit
de o micare de translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat.
Dup rolul funcional asamblrile filetate pot fi: de fixare cu sau fr strngere iniial,
formnd grupa cea mai utilizat de asamblri filetate; de reglare, servind pentru fixarea poziiei
relative a dou piese; de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit urubului, n
micare de translaie pentru urub sau piuli; de msurare.
Rezult c principalele elemente ale filetului cilindric (tipul cel mai utilizat) sunt conform
STAS 3872-83:
1)

Forma profilului generator poate fi:


- triunghi echilateral (cu unghiul profilului = 60
0
), la filetele metrice, STAS 981-74,
simbol M, utilizat ca filet de fixare (pas normal, mare sau fin), filet de msur (pas fin) sau filet
de reglare (pas normal; sau fin);
- triunghi isoscel, la filetul n oli (Whitworth) cu unghiul profiului = 55
0
, utilizat ca filet
de fixare (filetul pentru evi fr etanare, simbol G, STAS 402 -88);
- ptrat cu unghiul profilului = 0
0
, simbol Pt, utilizat ca filet de micare datorit
randamentului superior, dar avnd dezavantajul apariiei jocului axial ca urmare a uzrii flancurilor;
- trapez isoscel cu unghiul profilului = 30
0
, simbol Tr (STAS 2114 -75), utilizat ca filet
de micare;
- trapez oarecare, la filetul ferestru, simbol S, STAS 2234 -75, cu unghiul flancului activ
= 3
0
, respectiv unghiul flancului pasiv = 30
0
, rezultnd un randament mare i o rezisten
mecanic ridicat. Acest filet se utilizeaz ca filet de micare n cazul aplicrii sarcinii ntr-un
singur sens (pe flancul pasiv);
- arc de cerc la filetul rotund, simbol Rd (STAS 668 - 86), utilizate n cazul unor medii
abrazive sau a unor sarcini variabile cu oc (vehicule feroviare, maini unelte) datorit efectului de
concentrare a tensiunilor relativ redus.
Tot un filet rotund este i filetul Edison, simbol E, STAS 691-88, utilizat i n construcia
de maini.
2) Unghiul profilului egal cu cel dintre flancurile spirei;
3) Unghiul flancului activ , egal cu cel format de flancul activ cu un plan perpendicular
pe axa cilindrului de baz.
La filetele cu profile simetrice (triunghiular, trapezoidal, ptrat, rotund) avem = / // /2 22 2,
respectiv la filetul ferstru = 3 33 3
0
. Mrimea acestui unghi influeneaz att condiia de autofrnare
(la filete de fixare este bine ca s fie mai mare, deci filet metric sau n oli) ct i valoarea
randamentului, care crete dac scade, deci filet ptrat ( = 0
0
), ferstru ( = 3
0
) sau trapezoidal
( = 15
0
);
4) Unghiul flancului pasiv , egal cu unghiul format de flancul pasiv cu un plan
perpendicular pe axa cilindrului de baz.
La profile simetrice = , la filetul ferstru = 3 33 30 00 0
0
;
5) Pasul p, reprezint distana dintre dou flancuri omoloage consecutive (valoare
standardizat).
La acelai diametru filetul poate fi cu pas mare, normal sau fin, mrimea pasului influennd
de asemenea att condiia de autofrnare (cu ct pasul scade cu att condiia este mai uor
ndeplinit) ct i valoarea randamentului (randamentul crete dac pasul crete);
6) Numrul de nceputuri n, n majoritatea cazurilor, este 1, adoptndu-se n = 2 sau n = 3 la
filete de micare, din dorina de a mbunti randamentul;
7) Pasul elicei, p
h
, reprezint pasul elicei directoare. La filetele cu un nceput p
h
= p, respectiv la
filetele cu mai multe nceputuri p
h
= np 8) Diametrul exterior: d pentru filetul exterior (urub); D
- pentru filetul interior (piuli);
9) Diametrul mediu: d
2
- pentru filetul exterior; D
2
- pentru filetul interior d
2
=D
2
);
10) Diametrul interior: d
1
- pentru filetul exterior; D
1
- pentru filetul interior;
11) Unghiul de nclinare ale filetului , reprezint (v. fig. 5.11) unghiul de nclinare al spirei
msurat pe un anumit diametru, egal cu unghiul de nclinare al planului nclinat ce rezult din
desfurarea spirei.
n cazul desfurrii pe diametrul mediu rezult la filetele cu un nceput:
tg
2
= p/(d
2
)
2
= arctg p/(d
2
)). (5.50)
12) Sensul de nfurare - care n mod normal este spre dreapta, dar n cazuri bine justificate se
utilizeaz i filetele nfurate spre stnga (de exemplu pentru evitarea autodesfacerii);
uruburile de fixare (asamblare) - uruburile cele mai des utilizate n construcia de maini i utilaje
se clasific n funcie de:


- forma capului (STAS 1450/3 - 89), utilizndu-se uruburi cu cap hexagonal (fig. 5.12 a); ptrat
(fig. 5.12 b); ciocan (fig. 5.12 c); triunghiular (fig. 5.12 d); cilindric cu loca hexagonal (fig. 5.12 e);
cilindric i crestat (fig. 5.12 f); cilindric bombat i crestat (fig. 5.12 g); bombat seminecat i
crestat (fig. 5.12 h) .a;

Fig. 5.12 Forme constructive de capete de uruburi

- forma tijei (fig. 5.13), care influeneaz comportarea n exploatare i preul de cost al
asamblrii, fiind determinat de tipul acestora.
n cazul asamblrilor filetate cu uruburi montate cu joc (v. fig. 5.10 a), tija urubului este de
diametru constant, egal cu diametrul filetului (fig. 5.13 a i b), fiind filetat pe toat lungimea (fig.
5.13 a) sau parial (fig. 5.13 b).
Pentru mbuntirea comportrii la oboseal se recomand subierea prii nefiletate a tijei
(fig. 5.13 c) reducndu-se astfel rigiditatea urubului.
Dac este necesar centrarea pieselor asamblate sau preluarea unor fore transversale prin
montarea fr joc a tijei n alezaj (gaur), tija urubului va avea diametrul mai mare dect diametrul
filetului (fig. 5.13 d), pentru a nu deteriora filetul la montaj;
- forma vrfului urubului, care depinde n principal de rolul funcional, fiind
standardizat prin STAS 4924 -89.
Modul de notare conform STAS 2700/3 - 89 al uruburilor cu filet metric este M
10 1,5 unde primul numr (10) - reprezint diametrul exterior al filetului i al doilea (1,5) -pasul.


Fig. 5.13 Forme constructive ale tijei urubului

Piuliele similar uruburilor au o varietate mare de forme constructive, standardizate prin
STAS 1450/4 - 89. Alegerea formei constructive a piuliei se face n funcie de rolul funcional,
domeniul de utilizare, materialul pieselor strnse, metoda de asigurare mpotriva autodesfacerii etc.
Cteva forme constructive din cele mai uzuale piuliei sunt prezentate n fig. 5.14.
Modul de notare al piulielor conform STAS 2700/4 - 89 cu filet metric este M10 unde numrul(10)
este diametrul filetului urubului cu care urmeaz s se asambleze.




Fig.5.14 Tipuri de piulie:a) hexagonal; b) hexagonal cu guler;c) ptrat
d) hexagonal nfundat; e) cu suprafa sferic de aezare; f i g) crenelate; h) fluture

5.2.3.3 Materiale i tehnologie
Materialul urubului i piuliei trebuie s se satisfac o serie de condiii generale dintre care
ar fi de reinut: rezisten mecanic la solicitri statice i de oboseal; sensibilitate redus la efectul
de concentrare a tensiunilor, uneori rezistent la fluaj; prelucrabilitate uoar i pre redus etc.
n cazul transmisiilor urub-piuli la aceste condiii se mai adaug: coeficient de frecare
sczut i rezisten la uzare ridicat.
n unele aplicaii speciale (de exemplu n industria electrotehnic sau chimic) se mai pot
impune i alte condiii cum ar fi: rezistivitate electric sczut sau rezisten la coroziune.
n majoritatea cazurilor uruburile i piuliele se execut din oel (carbon, carbon de calitate
sau aliat), n acest caz definindu-se:
- pentru uruburi (STAS 2700/3 - 89) apte grupe de caracteristici mecanice: 4.6, 4.8, 5.6,
5.8, 8.8, 10.9 i 12.9, prima cifr reprezint valoarea raportului R
m
/100, iar a doua 10R
p 0,2
/R
m
,
unde: R
m
- tensiune de rupere (
r
)

a materialului urubului, iar R
p 0,2
- tensiunea de curgere (
c
) al
materialului urubului;
- pentru piulie (STAS 2700/4 - 89) patru grupe de caracteristici mecanice: 5;8;10 i 12, cifra
reprezint valoarea raportului R
p
/100, unde: R
p
- tensiunea de ncercare a materialului piulielor.
Materialul se alege funcie de precizia de execuie recomandndu-se:
- pentru uruburi precise grupele 4.6; 4.8; 8.8; 10.9 sau 12.9;
- pentru uruburi semiprecise grupa 5.6 sau 5.8;
- pentru piulie precise grupele 8, 10 sau 12;
- pentru piulie semiprecise grupa 5.
n afara oelurilor se folosete i fonta sau aliaje (metale) neferoase impuse de domeniul de
utilizare (de exemplu la transmisiile urub-piuli din dorina de a reduce frecarea piulia se execut
de multe ori din bronz sau font).
n ceea ce privete tehnologia de execuie, filetul se poate obine prin:
- achiere, respectiv: strunjire, frezare (numai filetul exterior), filetare cu filiera sau tarodul
i rectificare (numai filetul exterior);
- deformare plastic prin rulare, n acest caz rezultnd un fibraj continuu deci o rezisten
sporit la oboseal.



5.2.3.4 Sistemul de fore i momente din asamblarea filetat
a) Generaliti
Analiza sistemului de fore i momente din asamblarea filetat urmrete (cunoscnd fora
axial F din tija urubului): determinare a momentului de nurubare, M
t1
i a momentului de
desurubare, M
t2
; stabilirea condiiei de autofrnare, M
t1
< 0
2
< ; determinarea momentului
total, M
t
= M
t1
+ M
t2
i a forei la cheia de strngere, Q = M
t
/l. Dac se exprim M
t
n funcie de F i
considernd valori uzuale ale mrimilor ce intervin, rezult: F = (60...100)Q.
Pe baza analogiei funcionale existente ntre asamblarea filetat i planul nclinat, strngerea
sau desfacerea piuliei unei asamblri filetate, aflate sub aciunea unei fore axiale F, poate fi
echivalat cu ridicarea sau coborrea unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat care are unghiul
de nclinare egal cu unghiul de nclinare mediu
2
al elicei filetului.

5.2.3.5 Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii
Teoretic, dac
2
< , este ndeplinit condiia de autofrnare (v. par. 5.2.3) i deci
asamblarea filetat nu se autodesface sub aciunea sarcinii axiale din tija urubului. Cu toate acestea
s-a observat, n special la asamblrile solicitate la sarcini variabile, prin oc s-au supuse vibraiilor,
c asamblarea se slbete n timp. Explicaiile fenomenului sunt multiple ca de exemplu apariia
unor deformaii plastice micro i macrogeometrice, existena unor microalunecri pe flancurile
active ale filetului .a. Rezult deci necesitate lurii unor msuri de asigurare mpotriva
autodesfacerii asamblrilor filetate.

Fig. 5.15 Metode de asigurare prin form

Constuctiv ele pot fi mprite n:
- metode de asigurare prin form;
- metode de asigurare prin for;
- metode de sigurare prin deformare
plastic sau aport de material strin.
Dintre metodele de asigurare prin form,
cele mai utilizate sunt (fig. 5.15):
- asigurarea cu ajutorul unui plint (STAS
1991 - 89) trecut prin tija urubului (fig.
5.15 a) variant care nu mpiedic ns n
totalitate rotirea piuliei;
- asigurarea cu ajutorul unui plint trecut
prin tija urubului i prin piuli (fig.5.28
b), utilizndu-se de obicei n acest caz o
piuli crenelat (STAS 4073-90 sau
STAS 4074-90);
- asigurarea prin trecerea unei srme prin
capetele unui grup de uruburi (fig. 5.15
c);
- asigurarea cu ajutorul unor aibe de siguran profilate ca de exemplu variantele din fig.
5.15 d care utilizeaz o aib profilat (STAS 2241/2 - 80) cu dou aripioare, dintre care una se
ndoaie peste marginea piesei, iar cealalt peste o latur a piuliei, sau cea din fig. 5.15 e, care
utilizeaz o aib profilat cu nas interior, nas ce ptrunde ntr-un canal frezat n tija urubului ,
exteriorul aibei ntr-una peste una dintre canelurile piuliei (STAS 5012 - 90).

Metodele de asigurare prin for - urmresc introducerea unei fore suplimentare care s
mreasc frecrile dintre elementele asmblrii. Cteva din aceste metode sunt prezentate n fig.
5.16:



Fig. 5.16 Metode de asigurare prin for

- utilizarea unei aibe Grower (STAS 7666/2-80, fig.5.16 a), care fiind confecionat din oel
de arc introduce o for axial suplimentar, deci determin creterea frecrii din spire. Totodat
vrfurile capetelor rsfrnte ale aibei ptrund n piuli i pies mpiedicnd i pe aceast cale
autodesfacerea. n afar de aiba Grower exist i alte forme de aibe elastice care funcioneaz pe
acelai principiu (a se vedea de exemplu STAS 1450/5-89);
- utilizarea unei contrapiulie, fig. 5.16 b, montat deasupra piuliei. La strngerea
contrapiuliei, ntre piul i contrapiuli apare o for axial suplimentar, for ce duce la mrirea
frecrii dintre acestea, respectiv crete frecarea dintre spire, mpiedicnd astfel, autodesfacerea. Este
de reinut c solicitrile din contrapiuli sunt mai mari dect cele din piuli rezultnd c nlimea
contrapiuliei trebuie s fie cel puin egal cu cea a piuliei;
- utilizarea unei contrapiulie elastice, fig. 5.16 c;
- utilizarea unei piulie cu inel de material plastic (STAS 9851-80), fig. 5.16 d, inel ce creeaz prin
deformare o presiune radial suplimentar mpiedicnd astfel, autodesfacerea
Metodele de asigurare prin deformare plastic - sau aport de material strin - se utilizeaz
numai la asamblri la care demontarea se face n caz excepionl. Dintre aceste metode ar fi de
menionat: refularea filetului deasupra piuliei; sudarea piuliei de urub sau de piesele asamblate
sau introducerea, la montaj, a unui adeziv ntre spire (de fapt n acest caz asamblarea filetat devine
o asamblare cvasinedemontabil).

5.3 Asamblri nedemontabile

5.3.1 Generaliti. Caracterizare
Asamblrile nedemontabile realizeaz legtura ntre dou sau mai multe elemente
componente ale mainilor i aparatelor asigurnd poziia reciproc a acestora i transmiterea
sarcinilor aplicate, desfacerea legturii fcndu-se prin distrugerea elementelor componente.
Avantajul principal al acestor asamblri const ntr-o tehnologie de execuie simpl i un
pre de cost redus.
n funcie de procesul care st la baza realizrii asamblrilor nedemontabile, acestea pot fi
grupate astfel:
- realizate prin deformaii, din care fac parte asamblrile prin nituire, rsfrngere, nervurare,
imprimare, lrgire-ngustare;
- realizate cu solidificare de material fuzibil sau nefuzibil, din care fac parte asamblrile prin
sudare, lipire, ncleiere, chituire, ncastrare.
Asamblrile nedemontabile trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: rezistena
asamblrii i a pieselor s fie pe ct posibil aceeai; s asigure o bun etanare; asamblarea trebuie
realizat cu un numr minim de operaii; asigurarea precis a poziiei reciproce a pieselor n timpul
asamblrii (aceast condiie se realizeaz fie prin ntrebuinarea unor dispozitive speciale de fixare,
fie prin folosirea unor metode de asigurare a poziiei reciproce a pieselor); s fie economic.


Dintre acestea, mbinarea nituit larg utilizat n trecut, a fost n general nlocuit de
celelelate tipuri de asamblri nedemontabile datorit avantajelor pe care le ofer acestea: economie
de material i de manoper, posibilitatea automatizrii etc.

5.3.2 Asamblri prin rsfrngere
Asamblrile prin resfrngere realizeaz o legtur rigid, nedemontabil, prin form, ntre
dou piese, de regul introduse una n alta. Deoarece mbinarea se realizeaz prin ndoirea
extremitii uneia din piese sunt necesare materiale metalice subiri i moi. Se utilizeaz, ca
materiale, table din oel, alam, aluminiu i aliaje de aluminiu cu grosimea s 1 mm.
Operaia de rsfrngere se realizeaz cu ajutorul unor role, valoarea manoperei crete cu
limea tablei ndoite i unghiul de rsfrngere (fig.5.17).

Fig.5.17 Execuia asamblrii prin rsfrngere


Pentru mbinarea prin aceast metod a
pieselor cilindrice relativ groase (aibe) se
poate aplica una din formele artate n
fig.5.17. Dac pe una din suprafeele de
rezemare nveliul va fi lrgit, rsfrngerea pe
cea de-a doua suprafa se face la 90
0

(fig.5.17 a) sau la ununghi mai mic (fig.5.17
b), dac trebuie evitat o solicitare prin
ndoire prea mare a tablei.
Din categoria asamablrilor prin rsfrngere se pot considera c fac parte i mbinrile
denumite prin fal, la care extremitatea rsfrnt a tablelelor (pieselor) se rotete sub form de
nveli i apoi se preseaz. n fig.5.18 a este artat o mbinare direct printr-un fal simplu, iar n
fig.5.18 b, o mbinare direct cu fal dublu utilizat cnd se cere asigurarea etaneitii. n fig.5.18 c
este reprezentat o mbinare indirect cu fal simplu.


Fig.5.18 Tipuri de asamblri prin fal

5.3.3 Asamblri prin sudare
5.3.3.1 Generaliti. Caracterizare
Sudarea reprezint o asamblare nedemontabil, rigid, ntre dou sau mai multe elemente
constructive prin nclzire local a materialului pn la plasticizare sau topire local i prin forele
de adeziune moleculare. Procesul tehnologic de obinere a asamblrilor se numete sudare, iar zona
n care se realizeaz mbinarea se numete sudur.
nclzirea are drept scop s creeze prin difuziune o legtur puternic, ntre particulele celor
dou materiale. Cu ct nclzirea este mai puternic cu att fenomenul de difuziune este mai intens
i mbinarea mai rezistent. n cazul nclzirii pn la plasticizare, pentru realizarea asamblrii, cele
dou piese sunt presate una asupra celeilalte din care cauz sudarea este denumit prin presiune, iar
n cazul topirii mbinarea se face de regult cu aport de material.
nclzirea se realizeaz prin rezisten electric, frecare, ultrasunete iar topirea cu ajutorul
flacrii unui gaz combustibil (sudare oxiacetelenic) sau arcului electric format fie n atmosfer, fie
ntr-un gaz protector.
La sudarea cu arc electric ntr-o atmosfer liber se pot folosi, fie electrozi de metal, caz n
care arcul se formeaz ntre piesele care se sudeaz i un electrod metalic care se topete i


furnizeaz materialul de adaus, fie elecrozi de crbune, cnd arcul se formeaz ntre piesele care se
sudeaz i doi electrozi de crbune. O sudare bun se realizeaz n cazul pieselor executate din
acelai material sau din materiale care au temperatura de topire apropiat i pot forma aliaje ntre
ele. n principiu sunt sudabile toate metalele, termoplastele i sticla.
Metalele diferite pot fi sudate dac se folosete ca material de adaus nichelul, deoarece
acesta se sudeaz cu aproape toate metalele.
La sudarea materialeleor diferite trebuie avute n vedere temperatura de topire i
conductivitatea termic a acestor materiale. Se sudeaz foarte bine oelul, aluminiu i aliajele de
aluminiu, cupru i aliajele de cupru, nichelul i aliajele de nichel, magneziu i alajele de magneziu,
termoplastele n curent de aer cald (la 200 300
0
C); se sudeaz bine oelul cu fonta i staniul i
aliajele de staniu.
Asamblrile prin sudare sunt rspndite deoarece prezint urmtoarele avantaje:
- economisirea de material, manoper i energie rezultat din: utlizarea de semifabricate
laminate cu adausuri de prelucrare mici; timp de execuie redus cu consum relativ redus de energie;
posibilitatea automatizrii;
- comportare bun n exploatare: fluxul liniilor de for poate fi continuu (la sudur n linie
cap la cap); se asigur etaneitatea (la sudura n linie cu cordon continuu); rigiditatea asamblrii este
ridicat; rezistena asamblrii este comparabil cu cea a pieselor asamblate mai ales la sudura n
linie;
-necesit utilaj simplu de execuie;
- nu slbesc seciunile i asigur o bun rezisten la locul asamblrii.
Dezavantajele sudurii sunt:
- nu toate materialele pot fi sudate;
- calitatea asamblrii depinde n mare msur de calificarea sudorului (la sudura manual);
- controlul calitii asamblrii este mai greu i necesit aparatur de control care este
scumpl (aparate cu raze gama, raze X sau ultrasunete);
- introduc tensiuni suplimentare n zona sudurii.

5.3.3.2 Asamblri sudate prin puncte
La asamblarea prin puncte, piesele care se asambleaz sunt presate una asupra alteia prin cei
doi electrozi i sudate prin topirea local a materialului, ce se produce ca urmare a cldurii degajate
de curentul electric.
n locul electrozilor cu vrf (fig.5.19 a) pot fi utilizai electrozi cu rol, care pot realiza fie o
custur prin puncte, cnd curentul este trimis sub form de impulsuri la intervale care s permit
obinerea distanei dintre puncte, fie o custur continu (fig.5.19 b, c i d).
Materialul electrozilor trebuie s posede o foarte bun conductivitate termic i electric,
duritate i rezisten la uzur pentru ca s nu-i modifice forma i s nu se sudeze cu piesele de
mbinat. Corespund foarte bine acestor cerine (cu excepia rezistenei la uzur) cuprul i argintul.
Prin puncte se pot suda pise din tabl ntre ele sau piese de seciune circular (i de alt
profil) cu piese din tabl.


Fig.5.19 Modaliti de execuie a sudrii prin puncte

Pentru ca sudarea s fie ct mai rapid i mai sigur, electrozii au form de bare (fig.5.20 a)
iar mrimea punctelor de sudur depinde de diametrul electrodului, care la rndul su este influenat
de grosimea tablelor i de intensitatea curentului. Aspectul suprafeelor n punctele de sudur


depinde de forma capetelor electrozilor. La forma bombat a acestora pe cele dou fee apar cratere
de sudur, care atunci cnd aspectul suprafeelor are importan, se nltur prin polizare.
Sudarea pieselor din bare rotunde sau de alt profil se face n mod asemntor, ns forma
capetelor electrozilor trebuie adaptat la conformaia pieselor. Astfel, dac se asambleaz o pies
din tabl cu o bar rotund, electrodul n contact cu bara capt o degajare n form de canal, n care
intr bara, iar piesa de cele mai multe ori are o nervur care asigur poziia barei (fig.5.20 b).
Caracteristic pentru sudarea prin puncte este durata ei foarte scurt de (0,1 0,2)s, ceea ce
confer caracterul local al nclzirii. Astfel, la o distan de 5 mm de centrul sudurii (unde
temperatura atinge 1400
0
C), temperatura piesei nu depete 200
0
C. Acest lucru permite s se
sudeze piese de grosime foarte mic (0,2 1,5) mm fr pericolul deformrii datorit nclzirii.
La mbinara unei pise din tabl groas cu una din tabl subire, ultima se poate deforma la
sudare. Se utilizeaz n acest caz sudarea prin puncte n relief, imprimndu-se anterior sudrii
puncte pe tabla de grosime mai mare. n fig. 5.21 se arat piesele la sudarea prin puncte n relief,
nainte (fig.5.33 a) i dup asamblare (fig.5.21 b).



Fig. 5.20 Adaptarea formei electrozilor Fig.5.21 Sudarea prin puncte n
la configuraia pieselor relief

Piesele care se sudeaz prin puncte trebuie s fie pe ct posibil din acelai material. Este
totui posibil sudarea pieselor din materiale diferite, dac punctele de topire ale acestora nu sunt
prea deprtate ca valoare i dac rezistivitatea i conductivitatea lor termic nu difer prea mult.
La locul sudat, n acest caz se formeaz un aliaj.
Diametrul punctului de sudur se determin n funcie de grosimea piesei celei mai subiri.
Cnd piesele mbinate preiau sarcini mici se recomand ca n direcia de acionare s fie
minimum dou i maximum cinci punte de sudur.
Diametrul punctelor de sudur depinde de regimul de sudare, grosimea pieselor, diametrul
electrodului i de presiunea exercitat asupra punctelor de sudur adus n stare incadescent.
Principial calculul se face la forfecarea seciunii punctelor de sudur n ipoteza c ele
contribuie n mod egal la preluarea sarcinii F (v. fig. 5.22):
Fig.5.22 Geometria i calculul sudurilor prin puncte


af
2
fs
4
d
n
F

= , (5.51)
unde:
fs
- tensiunea efectiv de forfecare a sudurii;
af
tensiunea admisibil la forfecare a
materialului dup sudare
af
0,6
af
, cu
af
tensiunea admisibil la forfecare a materialului de
baz; d diametrul punctului; n numrul punctelor de sudare.
e
1
distana dintre puncte;
e
2
distana dintre rnduri;
e
3
, a - distana de la un punct la marginea tablei;
b lungimea de suprapunere


Valorile optime ale parametrilor considerai sunt tabelai n funcie de procedeul tehnologic
de realizare i grosimea pieselor sudate.
Sudarea prin puncte se utilizeaz frecvent pentru mbinarea carcaselor aparatelor i a
diferitelor pri ale aparatelor confecionate din srm i table, la fabricaia de caroserii i carcase.

5.3.3.3 Asamblri sudate n linie
Asamblarea sudat n linie se realizeaz prin operaia tehnologic denumit sudur, ntre
dou piese din materiale identice sau similare ale cror suprafee de contact se aduc prin nclzire,
n stare topit sau plastic, obinndu-se dup rcire cu sau fr material de adaos, o legtur intim
ntre piesele asamblate.Custurile realizate prin sudarea n linie pot avea forma unei linii continue
sau ntrerupte. Dup poziia relativ a pieselor care se asambleaz pot fi cap la cap i de col.
La sudurile cap la cap piesele se aeaz fa n fa, iar materialul de ados se depune ntre
ele. Marginile tablelor pot fi neprelucrate (sudur n I) sau prelucrate n Y, K, X i altele
(v.fig.5.23). Alegerea formei i dimensiunilor rostului de sudur se face n principal n funcie de
grosimea pieselor sudate pentru a asigura ptrunderea cordonului de sudur pe toat grosimea.
La mbinrile de col exist trei seciuni ale cordonului (v.fig.5.23): plan, convex i
concav. Dintre acestea o mai bun repartiie a liniilor de for se realizeaz la cordonul concav care
se recomand a fi utilizat n construcii sudate solicitate la oboseal.
Din punctul de vedere al gradului de mecanizare sudura poate fi realizat manual,
semiautomat sau automat. Ca scop tehnologia de sudare poate fi utilizat pentru asamblare, tiere
sau remediere (la piese uzate).

Fig.5.23 Tipuri de cordoane de sudur i forme de seciuni


5.3.4 Asamblri prin lipire
Asamblarea prin lipire se realizeaz cu ajutorul unui material de adaos (aliaj de lipire) care
are temperatura de topire sensibil mai mic dect cea a materialului pieselor asamblate. n stare
topit acest material de adaos ptrunde prin capilaritate n interstiiul dintre piesele asamblate,
difuznd n acestea i formnd zone de interaliere i prin solidificare se realizeaz o asamblare
nedemontabil. La executarea unei asamblri prin lipire o importan deosebit o are pregtirea
suprafeelor pieselor asamblate care trebuie s aib o rugozitate mic i s fie curate de impuriti,
oxizi etc., prin metode mecanice sau chimice. De asemenea n timpul realizrii asamblrii se
utilizeaz diverse fluxuri pentru lipit (cloroform, clorur de amoniu etc.) care previn formarea
oxizilor i mbuntesc udarea suprafeelor de ctre aliajul de lipire. n funcie de temperatura de
topire a aliajului de lipit, asamblrile prin lipire se mpart n:
- lipituri moi, la care temperatura de topire a aliajului de lipit nu depete 400
0
C. Se
caracterizeaz printr-o rezisten mecanic sczut, n schimb se cer condiii de etaneitate sau de
bun conductivitate electric, se realizeaz uor, utilizndu-se la asamblri neportante, n
electrotehnic, industria alimentar, obiecte sanitare etc. Pentru a accelera procesul de lipire i
pentru a asigura o asamblare mai bun se recomand ca suprafeele de lipit s fie n prealabil
cositorite;
- lipituri tari, la care se folosesc aliaje cu temperatura de topire pn la 800
0
C i care se
caracterizeaz printr-o rezisten mare. Se folosesc ndeosebi la asamblarea pieselor portante n
frigotehnic, industria alimentar, la lipirea plcuelor din carburi metalice la sculele achietoare
etc.
Ca aliaje de lipire, pentru lipiturile moi se utilizeaz aliaje pe baz de staniu, iar pentru
lipiturile tari, aliajele cupru-zinc, aliajele de aluminiu i aliajele de argint.
Din punct de vedere al mijloacelor de execuie, lipirea se poate executa: cu ciocanul de lipit
(lipirea moale), unde supranclzirea materialului de lipit este evitat; cu flacr, la fabricaia de
serie mare; prin scufundare, cnd piesele de asamblat se scufund n baia de aliaj de lipit moale sau
tare; pe cale electric, similar cu sudura electric.
Pentru a asigura rezistena mecanic a asamblrii prin lipire trebuie: asigurat o suprafa de
contact ct mai mare ntre piesele asamblate i aliajul de lipire, dar mrirea suprafeei de contact
este limitat de neptrunderea prin capilaritate a aliajului de lipire; prin forma constructiv a
asamblrii s se asigure apariia unei tensiuni tangeniale n stratul de aliaj de lipire, evitndu-se
solicitarea la traciune sau ncovoiere. Soluiile constructive care rspund acestor cerine depind de
poziia reciproc a pieselor de mbinat i sunt: de cele mai multe ori prin suprapunere, pentru
piesele din tabl (fig.5.24); prin suprapunere sau cap la cap pentru piesele din tabl i de seciune
circular plin sau tubular (fig.5.25).


Fig. 5.24Asamblri prin lipire ale pieselor din tabl


Fig.5.25 Asamblri prin lipire ale pieselor cilindrice i tubulare



Lipirea moale se utilizeaz la mbinarea conductorilor electrici, dup ce n prealabil printr-o
rsucire corespunztoare a srmelor s-a realizat o asigurare prin form.


Fig.5.26 Asamblare prin lipire cu table
suprapuse, solicitate la traciune


n cazul n care se face un calcul de rezisten al unei asamblri prin lipire, se recomand s
se asigure egala rezsiten ntre mbinarea prin lipire i piesele asamblate. De exemplu n cazul
asamblrii din fig.5.26 n stratul de material de lipire apare o solicitare de forfecare i deci o
tensiune:

l , af l , f
bl
F
= (5.52)
cu:
af,l
tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul de lipire.

n acelai timp n piesele asamblate apare o solicitare de traciune:

at t
bs
F
= , (5.53)
unde
at
- tensiunea admisibil la traciune pentru materialul pieselor asamblate.
Din condiia de egal rezisten dintre piesele asamblate i mbinarea prin lipire este de
forma: F
capabil, p
= F
capabil,l
, (5.54)
n care fora capabil de a fi preluat de piesele asamblate rezult din relaia (5.121):
F
capabil,p
= bs
at
, (5.55)
iar fora capabil de a fi preluat de mbinarea prin lipire rezult din relaia (5.120):
F
capabil,l
= bl
af.l
. (5.56)
nlocuind (5.124) n (5.122) se poate determina lungimea necesar de suprapunere a celor
dou table asamblate: l
nec
l , af
at
s

=
.
(5.57)

5.3.5 Asamblri prin ncleiere
Asamblrile prin ncleiere se realizeaz cu ajutorul unui strat foarte subire de 0,010,1
mm, de adeziv interpus ntre suprafeele pieselor. Stratul de adeziv (cleiul) ader puternic la
suprafaa pieselor pe baza adsorbiei i orientrii moleculelor realizndu-se n acest fel mbinarea.
Adezivii utilizai sunt foarte variai: elastomeri fenolici, poliesteri, rini epoxidice etc., tipul
de adeziv alegndu-se n principal n funcie de materialul pieselor asamblate i domeniul de
utilizare a mbinrii. n funcie de adezivul utilizat se alege i tehnologia de realizare a asamblrii
(prescris de obicei de firma productoare a adezivului), tehnologie care de obicei const din:
curirea suprafeelor, depunerea adezivului; procesul de ntrire a adezivului (care se poate face la
rece sau la cald, cu sau fr presarea pieselor).
ncleierea se utilizeaz de regul acolo unde metodele mecanice de asamblat nu sunt de
dorit, sau nu sunt posibile.


Avantajele acestui procedeu sunt: simplitate tehnologic; posibilitatea asamblrii celor mai
variate materiale; asigurarea izolrii electrice; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; temperatura la
care se efectueaz mbinarea este foarte mic n comparaie cu sudura i lipirea , astfel nct sunt
evitate schimbrile de structuri, tensiunile interne i deformaiile datorit efectului termic;
micoreaz greutatea pieselor asamblate; mpiedic formarea curenilor galvanici; n cazul cnd
piesa funcioneaz ntr-un mediu coroziv, asigur asamblrii un aspect estetic, prin eliminarea
proeminenelor sau a cavitilor.
Dezavantajele ncleierii sunt: asamblarea nu poate lucra la temperaturi mai mari de
60
0
180
0
C; timpul pentru realizarea asamblrii este relativ mare; au o rezisten mecanic mic;
controlul, dup executarea asamblrii este dificil, durabilitatea este limitat din cauza fenomenului
de mbtrnire a adezivului.
Rezistena asamblrilor prin ncleire depinde de o serie de factori ca: proprietile fizico-
chimice ale adezivului (componena adezivului, modulul de elasticitate, stabilitatea chimic) i a
materialelor pieselor de asamblat; modul n care se realizeaz operaiile pentru efectuarea
asamblrii; temperatura, presiunea i umiditatea mediului n care lucreaz asamblarea; natura
forelor care acioneaz asupra asamblrii; grosimea pieselor, grosimea stratului de clei, lungimea
de suprapunere.
Cercetrile experimentale au artat c exist o grosime i o lungime de suprapunere optim,
la care pentru o anumit asamblare, se obine rezistena cea mai bun.
Calculul practic al asamblrilor prin ncleiere se face n mod convenional (similar cu
asamblarea prin lipire) pe baza unor relaii simple. Astfel pentru o asamblare prin ncleiere similar
fig.5.26 relaia de baz este:
incl , a . incl , f
bl
F
= , (5.58)
fiind solicitat la forfecare, cu
a,ncl
tensiunea admisibil n adeziv.
Din condiia de egal rezisten rezult lungimea de suprapunere:

incl , a
at
s l

= . (5.59)
Determinarea tensiunii admisibile se face pe calea obinuit, astfel:

c
incl r
. incl , a

= , (5.60)
unde.
r,incl
= 3 80 MPa - tensiunea de rupere a ncleierii i c - coeficient de siguran la rupere (c
= 35).



6. CUPLAJE

6.1 Generaliti
Cuplajele sunt organe de maini care asigur legtura permanent sau intermitent i
transferul de energie mecanic ntre dou elemente consecutive, obinuit coaxiale, ale unui lan
cinematic (de obicei doi arbori sau arbore i piesele montate liber pe acesta: roi, discuri etc.), fr a
avea posibilitatea modificrii legii de micare (valorilor nominale i a semnului turaiei i
momentului de torsiune) (fig. 6.1).



Fig. 6.1 Montarea cuplajelor n cadrul
unei transmisii mecanice

Pe lng funcia important de transmitere a
momentului de torsiune cuplajele mai pot
ndepliurmtoarele funcii: comand a micrii;
compensare a erorilor de execuie i montaj;
amortizare a ocurilor i vibrailor; limitare a
unor parametri funcionali (sens, vitez de rotaie;
moment de torsiune).
.
Ca rezultat al acestei diversiti de roluri funcionale exit astzi o mare varietate de forme
constructive de cuplaje. Dup modul de transmitere a energiei, cuplajele pot fi: mecanice, hidraulice
i electromagnetice.
Cuplajele mecanice - realizeaz transmiterea fluxului de for (energia) prin elemente
mecanice de o diversitate de forme.
Cuplajele hidraulice - realizeaz transmiterea energiei prin intermediul unui fluid putnd fi
hidrodinamice sau hidrostatice, dup cum utilizeaz energia cinetic sau presiunea fluidului.
Cuplajele electromagnetice - transmit momentul de torsiune utiliznd forele de interaciune
electromagnetice.

sarcina De
viteza De
sens De
Automate
netic Electromag
pneumatic , Hidraulic
Mecanic
Comandate
) AMBREIAJE ( TE INTERMITEN
nemetalic elastic element Cu
metalic elastic element Cu
Elastice
Rigide
Mobile
Fixe
PERMANENTE
CUPLAJE

Fig. 6.2 Clasificarea cuplajelor

In fig. 6.2 se prezint dup STAS 7082-87, tipurile de cuplaje existente. Astfel, n funcie de
natura legturii realizate ntre elemente, cuplajele pot fi permanente sau intermitente, la ultimele
legtura poate fi stabilit, sau ntrerupt, n timpul funcionrii. In funcie de posibilitatea
compensrii abaterilor de montaj ntre elementele legate, cuplajele permanente pot fi fixe i mobile.
La rndul lor, cuplajele permanente mobile se mpart n rigide i elastice, funcie de
capacitatea de amortizare a ocurilor i vibrailor torsionale. n funcie de modul de asigurare a
legturii (cuplare), ori de ntrerupere a acesteia (decuplare) cuplajele intermitente pot fi comandate


sau automate.
Datorit numrului relativ mare de tipuri i variante constructive de cuplaje existente,
alegerea tipului de cuplaj pentru a realiza o legtur ntr-un lan cinematic este n general o
problem complex i delicat. In esen alegerea tipului de cuplaj, cel mai potrivit cazului dat, se
face pe baza urmtoarelor criterii:
- rolul funcional pe care trebuie s-l ndeplineasc cuplajul (cuplare, compensare,
amortizare, ntrerupere a micrii, siguran etc.);
- variaia momentului de torsiune n sistem (ocuri mici, moderate sau mari);
- lanul cinematic din care face parte i posibilitile de deservire i montare-demontare
rapid a cuplajului (criterii ergonomice i economice);
- condiii speciale de lucru caracterizate prin temperaturi ridicate, medii agresive sau
corozive etc.;
- anumite criterii de fiabilitate legate de ansamblul mainii din care face parte.
In general, tipurile uzuale de cuplaje fiind standardizate sau tipizate, determinarea mrimii
necesare a cuplajului se face pe baza momentului de torsiune de calcul:
M
tc
= c
s
M
t
, (6.1)
unde: c
s
- coeficientul de suprasarcin al transmisiei (c
s
= 1,1 ...3) ce depinde de importana
cuplajului n lanul cinematic i de regimul de funcionare; M
t
- momentul de torsiune nominal al
transmisiei n locul unde urmeaz a se monta cuplajul i are expresia dat de relaia ntlnit n
capitolele anterioare.

Fig. 6.3 Variaia n timp a unui sistem de
transmisie
Sarcina de calcul reprezint o mrime important
n calculul cuplajelor. n fig. 6.3 se arat modul
real de variaie n timp a momentului de torsiune ce
ine seama att de sarcina static de transmis ct i
de cea dinamic n cursul funcionrii. Se observ
existena unor ocuri (ineriale) specifice pornirii i
opririi, dar i a unei rezonane sau a vibraiilor
curente.
n majoritatea cazurilor de acionare a mainilor de
lucru ale sistemelor mecanice i biotehnice se face
prin intermediul cuplajelor standardizate, alese din
cataloage saudup anumite norme tehnice.
Condiia de alegere a mrimii cuplajului din catalog, norm sau STAS este: M
tc
M
tn
(6.2)
unde: M
tn
- reprezint momentul de torsiune capabil a cuplajului indicat n catalog, norm sau
STAS. Exist i situaii cnd alegerea cuplajelor se face pe baza diametrului arborilor care urmeaz
a fi cuplai. Oricare ar fi ns procedeul de determinare a mrimii cuplajului, este necesar a se face o
verificare a elementelor de rezisten ale cuplajului, n modul n care se va arta la tipurile de
cuplaje prezentate n continuare.
In majoritatea cazurilor acionarea mainilor de lucru ale sistemelor biotehnice se face prin
intermediul cuplajelor elastice standardizate sau normalizate cele mai uzuale, menite s compenseze
erorile de coaxialitate, radiale sau unghiulare ale celor dou maini cuplate (maina motoare i
maina de lucru), ct i s amortizeze vibraile i ocurile n transmiterea fluxului de for. Mai rar
se utilizeaz cuplaje intermitente comandate.
In cele ce urmeaz se va prezenta cte un tip din aceste cuplaje i anume cele mai larg
utilizate.

6.2 Cuplaje permanente fixe i mobile

6.2.1 Cuplaje permanente fixe. Cuplajul cu flane
Din categoria cuplajelor permanente fixe (standardizate) sunt cuplajele cu flane. Aceste
cuplaje realizeaz o legtur definitiv a capetelor de arbori care poate fi ntrerupt numai prin
demontarea cuplajului n stare de repaus.


Cuplajele permanente fixe nu preiau abateri de la coaxialitatea arborilor dect n limitele
toleranelor, iar cele radiale se pot admite pn la 0,05 mm pentru o gam larg de diametre.
Cuplajele cu flane sunt realizate n mai multe variante constructive, se alege ca mrime din
STAS 769-73 n funcie de momentul de torsiune nominal Mt
n
i diametrul capetelor de arbori la
care realizeaz legtura.
Dup alegerea mrimii se face verificarea elementelor intermediare ale cuplajelor care sunt
uruburi (asamblate n guri fr joc (psuite) sau n guri cu joc).


Fig. 6.4 Cuplajul cu flane


Un cuplaj cu flane este reprezentat n fig. 6.4 i
se compune di semicuplele 1 i 2 numite i flane
montate cu pan paralel pe arbori i asamblate
prin intermediul uruburilor 3, strnse cu ajutorul
aibelor Grower 4 i piulielor 5. Din motive de
echilibrare, uruburile sunt montate succesiv n
sensuri inverse.
n cazul uruburilor montate psuit (fr joc)
rezult c fora tangenial revine unui urub va
fi:
s
i
s
D
c
t
M 2
s 1
F

= (6.3)
unde: D
s
diametrul de dispunere a uruburilor (n STAS notat cu K) i i
s
numrul de uruburi.
n acest caz, uruburile se verific la forfecare:

c
c
c
,
af
d s
i
s
D
tc
M
f
A
F
f

= = 7 0
4
2
0
1 2
1
(6.4)
i la presiune de contact:
c
8 , 0
as a
p
1
l
0
d
1
F
s c
p = = = = (6.5)
n situaia asamblrilor uruburilor cu joc, momentul de torsiune se transmite prin frecarea
frontal a semicuplelor i sunt solicitate (uruburile) la traciune:

4
2
1
1
s
d
s
F
t

= , (6.6)
n care d
1s
diametrul interior al filetului, STAS, iar

=
s
i
s
D
tc
M
s
F
2
1
, cu - coeficientul de frecare
dintre semicuple ( = 0,15...0,25), i la torsiune

( )
,
16
3
s 1
d
' tg
2
s 2
d
s 1
F
s
W
ts
M
t

+
= = (6.7)
unde: M
ts
momentul de torsiune din urub ca urmare a frecrii spirelor n contact dintre urub i
piuli n perioada de strngere a semicuplelor; W
s
modulul de rezisten polar al urubului; d
2s

diametrul mediu al filetului, STAS; - unghiul de nclinare al spirei filetului ( = arctg p/d
2s
, p -
find pasul filetului, STAS); unghiul de frecare dintre spirele urubului i piuliei; ( = 6...8
0

pentru cuplul OL/OL).
Verificarea uruburilor presupune determinarea tensiunii echivalente dup ipoteza IV de
rupere: ( )MPa 120 80
c
c
at
2
t
36
2
t
s echiv t
K =

= + = (6.8)



Fig. 6.5 Tipuri de abateri de la coaxialitate
a arborilor



6.2.2. Cuplaje permanente mobile rigide
Cuplaje permanente mobile sunt utilizate
pentru preluarea de abateri de coaxialitate a
arborilor cuplai cu valori mai mari dect
limitele toleranelor standardizate, precum
i alte tipuri de abateri care sunt redate n
fig. 6.5. Practic , exist abateri de la
coaxialitate a arborilor, chiar dac sistemele
cuplate sunt montate pe aceiai fundaie.
Dac sistemelor cuplate sunt montate pe
fundaii diferite, pericolul apariiei acestor
abateri poate s fie mai mare. Din aceast
categorie amintim cuplajul cu gheare,
cuplajul cardanic i cuplajul Oldham.
a) Cuplajul cu gheare (fig. 6.6) este format
din 2 semicuple 1 i 3 avnd pe suprafeele frontale un numr de gheare i
g
= 3...6. Ghearele unei
semicuple sunt egal distanate, astfel ca ele s ptrund n golurile de aceeai form din cealalt
semicupl. Centrarea celor dou semicuple este asigurat de un inel de centrare dispus n interiorul
ghearelor. Abaterile axiale preluate pot fi de 10...25 mm, dac diametrele arborilor sunt ntre
25...250 mm.

Fig. 6.6 Cuplajul cu gheare
a ansamblul cuplaj cu gheare; b semicuplele cuplajului cu gheare

La un asemenea cuplaj elementele de legtur prin care se realizeaz cuplarea sunt ghearele
care sunt solicitate la:
- presiunea de contact pe suprafaa ghearei, avnd lungimea de contact (a-j) i limea
2
i
D
e
D
b

(v. fig. 6.5 a), care va fi:

( )
MPa ) 40 20 (
as a
p
b j a
g 1
F
c
A
g 1
F
s c
p K = =

= = = , (6.9)
unde: A
c
aria suprafeei de contact a unei gheare; a lungimea ghearelor (v. fig. 6.5 a); j jocul
la montaj dintre gheare (v. fig. 6.5 a) i F
1g
fora tangenial ce revine pe o ghear
g
i
m
D
tc
M
g
F

=
2
1
, (6.10)
cu
2
i
D
e
D
m
D
+
= - diametrul mediu al suprafeei de contact.
n acest caz se consider c presiunea pe o ghear este uniform distribuit pe suprafaa de
contact dintre gheare.


- ncovoierea ghearelor, unde se consider c fora ce revine unei gheare este concentrat pe
diametrul mediu D
m
i acioneaz la captul ghearei (cazul cel mai nefavorabil) i tensiunea de
ncovoiere va fi maxim la baza ghearelor i dat de relaia:
( )MPa
ai
bh
a
g
F
i
W
i
M
i
50 30
6
2
1
K =

= = (6.11)
n care: h nlimea unei gheare msurat pe diametrul mediu D
m
i
ig
m
D
h
2

= (6.12)
Se observ c h este o dimensiune curbilinie, iar W
i
s-a considerat pentru o seciune
dreptunghiular obinut prin aproximarea seciunii curbilinii (bxh).

b) Cuplajul Oldham - transmite micarea de rotaie ntre doi arbori montai paralel, dar cu
excentricitate variabil. Aadar, asemenea cuplaje pot prelua abateri radiale de ordinul de mrime
D
r
= 0,01 d + 2,5 mm (d fiind diametrul capetelor de arbori pe care se monteaz semicuplele
cuplajului) i foarte mici deplasri unghiulare l = (2/3)
o
.
Exist diverse soluii constructive ale cuplajului Oldham ce se difereniaz dup forma
elementului intermediar (fig. 6.7): cu craboi (fig. 6.7 a i c), cu element prismatic (fig. 6.7 b), cu
caneluri (fig. 6.7 d), care duc la creterea capacitii portante a cuplajului, cu boluri (fig. 6.7 e).


Fig. 6.7 Cuplajul Oldham:
a i c cu craboi, b cu element prismatic; d cu caneluri; e cu boluri

Se observ c un cuplaj Oldham este format din 2 semicuple ce se fixeaz pe capetele de
arbori cu diametrul d prin pene paralele ntre care se interpune elementul intermediar.
Odat cu transmiterea micrii apare un dezechilibru static (alunecare n ghidaje), deoarece
axa elementului intermediar nu coincide cu axa semicuplelor ce execut o micare planetar, centrul
su se deplaseaz pe un cerc cu diametrul D
r
. La o rotaie complet a arborilor centrul elementului
intermediar face dou rotaii.
Ca urmare a alunecrii rezult uzur, iar randamentul este = 0,93...0,97 datorit
alunecrii.
Verificarea acestor cuplaje se face pentru elementul intermediar, ghearele la presiune de
contact i la ncovoiere.

6.2.3 Cuplaje permanente mobile elastice. Cuplajul elastic cu boluri
Cuplajul elastic cu boluri face parte din categoria cuplajelor permanente mobile elastice i
este standardizat n STAS 5982/6-81 (fig. 6.8) i face parte din categoria cuplajelor elastice cu
elemente intermediare nemetalice.
Elementul intermediar elastic, este n general din cauciuc, care confer cuplajului
elasticitate, capacitate mare de amortizare a ocurilor i o construcie simpl. La sarcini mari
nu sunt economice deoarece scade mult durabilitatea deoarece necesit un volum sporit de


material elastic, ce conduce la dimensiuni mari ale cuplajului.
Cuplajul se compune n principal din semicuplele 1 i 9 montate cu pan pe arbori, care se
leag mpreun prin intermediul bolurilor 2 ce au montate pe ele manoanele de cauciuc 3.
Manonul elastic este reinut pe bol cu ajutorul aibei 4 i a inelului elastic 5. Prin strngerea
piuliei 6 manonul de cauciuc preseaz asupra alezajului semicuplajului 9 permind transmiterea
fluxului de for de la un arbore la altul. Piulia 6 este asigurat cu aiba Grower 7 i aiba plat 8.
Acest cuplaj permite deplasri axiale ( 5 mm), radiale ( 1 mm) i unghiulare ( 1
0
), ceea ce i
confer un larg domeniu de aplicabilitate.


Fig. 6.7 Cuplajul elastic cu boluri

Prin calculul de rezisten se face o verificare a elementelor de legtur (bolurilor i
manoanelor de cauciuc).
Fora ce revine pe un bol, notnd cu i
b
- numrul de boluri, este:

1 b
t s
1 b
tc
b
D i
M c 2
D i
M 2
F = = , (6.13)
cu D
1
- diametrul de dispunere a bolurilor (v. fig. 6.10).
Aceast for ce revine unui bol l solicit la ncovoiere, deoarece se observ din fig. 6.10
c bolul reprezint ca o grind ncastrat n semicupla 1, ca urmare a existenei poriunii tronconice
i strngerii piuliei 6.
innd sema de situaia cea mai defavorabil a solicitrii bolului, se consider c fora F
b

este concentrat pe captul bolului i atunci tensiunea de ncovoiere devine:

( ) ( )
ai
1
3
5 b
2 3 t s
3
5
2 3 b
i
i
i
D d i
l l M c 64
32
d
l l F
W
M

= = (6.14)
cu d
5
- diametrul bolului n zona de ncastrare.
Pentru boluri executate din oel OLC 45 se admite (
ai
= 60 MPa.
Manonul de cauciuc este supus solicitrii de strivire (presiune de contact), ce ia natere
ntre bol i manon. Aceast presiune de contact este:
( ) ( )
as as
1 3 2 3 b
t s
3 2 3
b
c
b
c s
p
D d l l i
M c 2
d l l
F
A
F
p =

= = = , (6.15)
cu d
3
- diametrul bolului pe zona de contact dintre bol i manon, iar (
as
= (1 ... 3) MPa, funcie
de calitatea cauciucului.



6.3 Cuplaje intermitente

6.3.1. Cuplaje intermitente comandate. Cuplajul intermitent (ambreiajul) multidisc
Cuplajele intermitente se utilizeaz atunci cnd cuplarea i decuplarea arborelui condus
trebuie s se fac fr oprirea arborelui motor.
Cuplajul intermitent multidisc (cu discuri multiple, fig. 6.8) face parte din categoria
cuplajelor intermitente cu frecare, comandate.


Fig. 6.8 Cuplajul cu discuri multiple

La acest cuplaj fluxul de for de la arborele motor la cel condus se transmite prin
intermediul frecrii dintre elementele cuplajului, permind o cuplare sau decuplare la dorin.
Forele de frecare se obin prin exercitarea unor fore axiale de comand prin apsare F
a
. Dac
momentul de torsiune este prea mare, apare alunecarea (patinarea), ceea ce confer acestor cuplaje
i calitatea de a fi elemente de siguran la suprasarcini. Din momentul n care suprafeele de frecare
vin n contact i pn ce arborele condus atinge turaia arborelui motor (perioad tranzitorie), apar
fenomene dinamice nsoite de pierderi de energie prin frecare care se transform n cldur.
Condiia transmiterii fluxului de for la asemenea cuplaje este ca momentul de frecare, M
f
:
M
f
M
tc
= c
s
M
t
, (6.16)
dar M
f
= F
f
R
m
i = F
a
R
m
i = c
s
M
t
, (6.17)
unde: F
f
- fora de frecare; R
m
= (R
e
+ R
i
)/2 - raza medie; i - numrul suprafeelor de frecare; F
a
-
foria de apsare axial ce joac rol de for normal; - coeficientul de frecare.
S-a ajuns la cuplajele multidisc, deoarce atunci cnd se dorete mrirea momentului
transmis, M
t
, trebuie mrit i momentul de frecare, M
f
, care conform relaei (6.21) poate fi
influenat acionnd asupra coeficientului de frecare, , asupra forei de apsare, F
a
, sau asupra
suprafeei de contact (frecare).
Cum coeficientul de frecare este limitat de materialele existente i aflate n contact, fora de
apsare este limitat de presiunea de contact, deci rmne a se aciona asupra suprafeei de contact.
Mrirea suprafeei de contact la aceiai geometrie se poate realiza prin adoptarea cuplajului
cu discuri multiple.
Un asemenea cuplaj (v. fig. 6.8) se compune din carcasa A solidarizat cu arborele 1,
discurile 3 montate n carcasa A prin caneluri, discurile 4 montate prin caneluri pe butucul B ce este
asamblat prin pan paralel pe arborele condus 2. Pentru a se transmite micarea de la arborele 1 la
arborele 2 este necesar a se aciona cu fora F
a
asupra manonului 5 care strnge (apas) discurile 3
i 4 n sens axial.
Datorit forei de apsare F
a
, ntre discuri apare presiunea de contact:

( )
a
2
i
2
e
a
c
a
c
p
R R
F
A
F
p

= = , (6.18)


dar din (6.17) rezult c:
( )
,
i R R
M c 2
i R
M c
F
i e
t s
m
t s
a
+
=

= (6.19)
care nlocuit n (6.18), obinem:
( )
( )MPa 8 ... 2 p
i R R R
M c 2
p
a
m
2
i
2
e
t s
c
=

= (6.20)
relaie ce poate fi folosit: pentru determinarea numrului de suprafee de frecare; pentru
dimensionarea suprafeelor de frecare innd seama c se recomand = R
i
/R
e
= 0,6...0,8, respectiv
pentru verificarea la strivire a suprafeelor de contact.
Se observ din relaia (6.19) c la cuplajele intermitente cu discuri multiple pentru acelai
moment, M
t
, fora de apsare F
a
este de i ori mai mic dect la cele monodisc unde i = 1, respectiv
pentru aceeai, F
a
momentul de frecare, M
f
este de i ori mai mare.
Comanda cuplajelor intermitente poate fi fcut n multiple feluri: mecanic cu mecanisme
articulate i arcuri, hidraulic, pneumatic sau electromagnetic. Cuplajele electromagnetice se
folosesc tot mai mult, datorit simplitii comenzii care se poate face i de la distan.





7. ELEMENTE ELASTICE ARCURI

7.1. Generaliti
Arcurile sunt organe de maini care, prin forma lor constructiv i prin proprietile elastice
a materialelor din care sunt confecionate, au capacitatea de a se deforma relativ mult sub aciunea
unor sarcini exterioare, nmagazinnd lucur mecanic i de a reveni la forma iniial dup
ndeprtarea sarcinii, rednd integral sau parial lucrul mecanic nmagazinat.
Arcurile realizeaz o legtur elastic ntre elementele unui aparat sau main care
urmrete:
- amortizarea energiei de oc i a vibraiilor (arcurile suspensiilor autovehiculelor, arcurile
montate sub fundaii);
- acumularea energiei mecanice care trebuie redat treptat sau n timp scurt, respectiv
readucerea unor piese n poziia iniial (arcurile de la aparatele de msur i control,
arcurile de la ceasornicele mecanice, arcurile supapelor);
- exactitatea unei fore elastice permanente (arcurile de la dispozitivele de ntindere a
transmisiilor prin curele, arcurile unor ambreiaje-cuplaje, comutatoare, ntreruptoare);
- msurarea unor fore i momente (arcurile de la dinamometre);
- schimbarea frecvenei proprii a unor mecanisme sau organe de maini.
Clasificarea arcurilor se face de obicei n funcie de tipul solicitrii principale ce apare n
materialul arcului i de form ocnstructiv a arcului (fig. 7.1):
a) arcuri cu materialul solicitat la ncovoiere, categorie din care fac parte:
- arcurile elicoidale cilindrice solicitate de un moment de torsiune (rsucire) (fig. 7.1);
- arcurile spirale plane (fig. 7.1 h);
- arcurile disc (fig. 7.1 i);
- arcurile lamelare (fig. 7.1 j);
- arcuirle cu foi multiple (fig. 7.1 k);
b) arcurile cu materialul solicitat la rsucire (torsiune), categorie din care fac parte:
- arcurile elicoidale solicitate la compresiune (fig. 7.1 a,b,c,d) sau ntindere (fig. 7.1 e), putnd
fi cilindrice (fig. 7.1 a,b,e) sau conice (fig. 7.1 c,d) i pot avea spira cu seciune circular
(fig. 7.1 a,c,e) sau dreptunghiular (fig. 7.1 b,d);
- arcurile bar de torsiune (fig. 7.1 f);
- arcurile bloc de cauciuc (fig. 7.1 n);
c) arcuri cu materialul solicitat, la compresiune sau la traciune:
- arcurile inelare (fig. 7.1 l);
- arcurile bloc de cauciuc (fig. 7.1 m);
d) arcurile cu materialul solicitat la forfecare:
- arcurile bloc de cauciuc (fig. 7.1 o,p).

7.2. Materiale
Calitatea unui arc este determinat n primul rnd de materialul utilizat pentru
confecionarea (executarea) lui. Avnd n vedere c rolul funcional principal al unui arc este de a
nmagazina un lucru mecanic ct mai mare ntr-un volum ct mai mic de material, rezult c
materialul arcului trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s aib rezisten mecanic ct mai ridicat;
- s fie ct mai elastic (limita de elasticitate ct mai mare
r
/
c
1);
- s aib rezisten mare la rupere prin oboseal;
- proprietile materialelor s aib stabilitate n timp;
- s aib rezisten la temperaturi ridicate, la coroziune, amagnetism, conductivitate electric
bun, amortizare intern ridicat (cauciucul, pluta, aer, unele materiale plastice), .a.
Ca materiale se utilizeaz n principal oeluri carbon de calitate (OLC 55A) i oeluri aliate
elaborate special pentru arcuri (51Si17A) i standardizate prin STAS 795-92, STAS 3583-86; STAS
8371-80 i STAS 11514-80.


n unele domenii (aparate electrice, medii corozive etc.) se utilizeaz aliaje neferoase ca:
alama (STAS 95-90); bronzul de staniu (STAS 93-80); bronzul de siliciu; bronzul de beriliu;
monelul (aliaj de Ni i Cu) .a. iar dac arcului i se impune s aib o capacitate de amortizare
ridicat atunci se poate adopta soluia confecionrii arcului din elastomeri (cauciuc), aer, plut,
materiale plastice etc.



Fig. 7.1. Tipuri constructive de arcuri

7.3. Caracteristicile funcionale ale arcurilor
Alegerea unui anumit tip constructiv de arc trebuie s se fac pornind att la asigurarea
rolului funcional al acestuia ct i pe baza unor caracteristici funcionale ale arcului care trebuie s
in seama de urmtoarele:
- variaia sarcinii aplicate n funcie de deformaie;
- capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic;
- capacitatea de amortizare.
Astfel, caracteristicile funcionale ale unui arc sunt:

a) Caracteristica arcului definit ca fiind legea de variaie a sarcinii aplicate (for F sau
moment M) n funcie de deformaie (sgeat f sau unghi de rsucire ).
Ca alur, caracteristica unui arc poate fi (v. fig. 7.2):


- liniar (fig. 7.2 curba a), ntlnit la majoritatea arcurilor (arcuri elicoidale, bar de torsiune,
lamelare etc., v. fig. 7.1);

Fig. 7.2. Tipuri de caracteristici ale
arcurilor

- neliniar (fig. 7.2 curba b sau c), respectiv neliniar
progresiv fig. 7.2 curba b), de exemplu la arcurile bloc de
cauciuc, arcurile telescopice sau neliniar regresiv (fig. 7.2
curba c), de exemplu la arcurile spirale plane, la arcurile disc
(v. fig. 7.1).
Pe un ciclu de funcionare (ncrcare-descrcare) arcul
poate avea o caracteristic:
- fr histerezis (fig. 7.3 a), de exemplu la arcul lamelar
la care caracteristica de ncrcare coincide cu cea de
descrcare;
- cu histerezis (fig. 7.3 b), de exemplu la arcurile cu foi
multiple, la arcurile inelare, la arcurile bloc de cauciuc, la
care caracteristica de descrcare nu mai corespunde cu cea de
ncrcare. Histerezisul unui arc se datoreaz frecrilor care apar, frecri ce pot fi: frecri externe (la
arcurile cu foi multiple sau la arcurile inelare) sau frecri interne ale materialului (la arcurile bloc de
cauciuc).



Fig. 7.3. Caracteristica unui arc pe un ciclu de funcionare

b) Rigiditatea arcului, c reprezint panta caracteristicii acestuia i se definete ca mrimea
ce caracterizeaz raportul dintre sarcina elementar i deformaia elementar, deci:

df
dF
c = , respectiv

=
d
dM
c (7.1)
Pentru arcuri cu rigiditate constant:
= = = = = tg
n
f
n
F
f
F
f
F
c K
2
1
1
sau =

= tg
n
n
M M M
c K
2
2
1
1
, (7.2)
unde: - este unghiul dintre caracteristic i axa absciselor.
Este de remarcat c n cazul unui arc care are o caracteristic liniar i deci o rigiditate
constant, aceasta poate fi exprimat n funcie de dimensiunile arcului i de caracteristicile elastice
ale materialului.
De multe ori n practic (de exemplu, pentru a respecta un gabarit impus) se utilizeaz
soluia gruprii unor arcuri de acelai tip, de obicei n serie sau n paralel. n acest caz rezult:
- pentru gruparea n serie:
1
1
1

|
|

\
|

=
=
n
i
i
c
c . (7.3)
max


- pentru gruparea n paralel:
=
=
n
i
i
c c
1
. (7.4)
Observaie: nmagazinarea energiei mecanice este echivalent cu nmagazinarea energiei
electrice n condensatori rezultnd analogia: gruparea de arcuri gruparea de condensatoare
electrice.
c) Lucrul mecanic de deformaie, L este efectuat de sarcina exterioar i nmagazinat de
arc n procesul de ncrcare i reprezint aria cuprins ntre axa absciselor i curba caracteristic a
arcului, deci:

=
max
f
Fdf L
0
, respectiv

=
max
Md L
0
, (7.5)
n cazul unui arc cu caracteristic liniar, deci rigiditate constant (fig. 7.2 curba a sau fig
7.3 a) rezult:
max
f
max
F L
2
1
= , respectiv
max max
M L =
2
1
. (7.6)

d) Coeficientul de utilizare volumetric a materialului, k
V
indic global gradul de utilizare
al materialului din punct de vedere al acumulrii lucrului mecanic de deformaie.
Se exprim prin raportul dintre lucrul mecanic de deformaie, L i energia total pe care o
poate nmagazina volumul, V de material al arcului:
- pentru arcuri cu materialul solicitat la ncovoiere sau traciune compresiune:
;
V
E
max
L
V
k
2
2

= (7.7)
- pentru arcuri cu materialul solicitat la rsucire sau forfecare:
;
V
G
max
L
V
k
2
2

= (7.8)
unde:
max
,
max
tensiunea axial, respectiv tangenial suportat de materialul arcului funcie de
tipul solicitrii; E, G modulul de elasticitate longitudinal, respectiv transversal al materialului
arcului.
Observaie: Coeficientul de utilizare volumetric a materialului fiind o mrime
adimensional, cunoaterea valorii lui permite compararea capacitii de nmagazinare a lucrului
mecanic a dou arcuri diferite din punct de vedere constructiv sau confecionate din materiale
diferite, cu condiia ca n material s apar acelai tip de solicitare este indicat un k
V
.

e) Lucrul mecanic cedat n procesul de descrcare, L este:
- pentru arcuri fr histerezis (fig. 6.3 a): L = L; (7.9)
- pentru arcuri cu histerezis (fig. 6.3 b):

= =
max
f
r
f
, Fdf ' L respectiv

= =
max
r
, Md ' L (7.10)
unde: f
r
,
r
sgeata remanent, respectiv unghiul de rsucire remanent.
Pentru astfel de arcuri se poate calcula un lucru mecanic pierdut prin histerezis, L
h
:
' L L
h
L = (7.11)

f) Randamentul arcului, - se definete ca raportul dintre lucrul mecanic cedat i lucrul
mecanic nmagazinat, rezultnd: 1 1 < =

= =
L
h
L
L
h
L L
L
' L
. (7.12)


Dac se urmrete ca arcul s aib o capacitate de amortizare ct mai mare (de exemplu la
suspensiile autovehiculelor), evident c randamentul rezult mai mic i, deci, lucrul mecanic pierdut
prin histerezis ct mai mare.

7.4. Calculul arcurilor
Calculul unui arc urmrete trei scopuri principale i anume:
- determinarea tensiunilor maxime din materialul arcului calculul de rezisten;
- calculul deformaiei (sgeat sau unghi de rsucire) n funcie de sarcina aplicat (for sau
moment) calculul de deformaie, respectiv calculul rigiditii;
- calculul lucrului mecanic nmagazinat calculul energetic i calculul coeficientului de
utilizare volumetric.
De asemenea, n unele aplicaii prezint interes i calculul frecvenei proprii a arcului.
Drept exemple de calcul, se vor trata n continuare cazul arcurilor lamelare, bar de torsiune
i a arcului elicoidal, ca fiind arcurile cele mai semnificative pentru aparatele i mainile
electrotehnice, calculul altor tipuri de arcuri fiind prezentate n literatura de specialitate.

7.4.1. Calculul arcurilor lamelare
Constructiv, exist mai multe tipuri de arcuri lamelare, dintre care cele mai utilizate sunt:
arcul lamelar de seciune constant (fig. 7.4 a), soluie simpl i ieftin, dar care utilizeaz
neraional materialul (ntlnite n construcia ntreruptoarelor, ntreruptoarelor, contactoarelor,
releelor, limitatoarelor etc.) i arcul lamelar de grosime constant i lime variabil (fig. 7.4 b),
soluie ce conduce la o mai bun utilizare a materialului, dar ridic preul de cost al arcului.
O soluie comparabil cu varianta arcului de seciune variabil, din punct de vedere al
utilizrii, este soluia arcului de lime constant i grosime variabil dup o lege parabolic, dar
aceast soluie este inacceptabil din punct de vedere tehnologic.
Este, de asemenea, de remarcat faptul c din arcul lamelar de grosime constant i lime
variabil a derivat arcul multilamelar (fig. 7.1 k) care, avnd avantajul unui gabarit relativ redus,
este folosit destul de rar n unele domenii de utilizare, cum ar fi: contactoare, releele electrice sau
suspensiile autovehiculelor.

Fig. 7.4. Scheme de calcul ale arcurilor lamelare

a) Calculul de rezisten
Din punctul de vedere al calculului de rezisten, arcul lamelar poate fi considerat ca o
grind ncastrat, rezultnd c n seciunea de ncastrare apare o tensiune maxim de ncovoiere (fig.
7.4):
ai
bh
F
bh
F
i
W
max i
M
max i
= = =
2
1 6
2
1
, (7.13)
unde:
ai
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru materialul arcului.
Este de remarcat c pentru o utilizare raional a materialului trebuie ca tensiunea de
ncovoiere ntr-o seciune oarecare x:
max i ix
= . (7.14)




Cu notaiile din fig. 7.4, rezult:
,
i
W
F
ix
W
x F
ix
W
ix
M
ix
1
=

= = unde
1
x
i
W
ix
W = (7.15)
deci, o variaie liniar a modulului de rezisten axial al seciunii materialului arcului.
Condiia (7.15) este satisfcut de:
- arcul de lime constant i grosime variabil dup o lege parabolic, nefiind admisibil din
punct de vedere tehnologic;
- arcul de grosime constant i lime variabil liniar, dar avnd limea captului liber b
0
= 0
(v. fig. 7.4 b), condiie ce nu este admisibil din punct de vedere al aplicrii sarcinii.
innd seama de acestea n practic se utilizeaz arcuri cu b
0
0 (dar ct mai mic) i
rezultnd (v. fig. 7.4 b):
1
0
0
b b
x b
x
b

+ = . (7.16)
Pentru dimensionare, uzual se cunoate F i lungimea, l, din (7.13) rezult ns o ecuaie cu
dou necunoscute: b i h. Practic se poate alege raportul admis, calculndu-se:

( )
3
1 6
ai
h / b
F
nec
h

= , (7.17)
iar dup standardizarea lui h (conform STAS 75-90), rezult:
( ) h h / b
nec
b = (7.18)
sau se poate adapta soluia unei dimensionri combinate din condiia de rezisten i de deformaie.

b) Calculul de deformaii
n cazul grinzii ncastrate i a unor deformaii relativ mici, aplicnd metoda Mohr-Maxwell,
sgeata la captul liber al arcului lamelar se calculeaz cu relaia:
- pentru arcul de seciune constant:
i
EI
F
f
3
3
1
= , (7.19)
unde: I
i
momentul de inerie la ncovoiere pentru seciunea lamelei;
- pentru arcul de seciune variabil, expresia sgeii este mai complicat i se gsete n
literatura de specialitate.
Este de remarcat c pentru arcul de seciune constant, caracteristica este liniar, astfel c
rigiditatea acestui arc este:
3
3
l
i
EI
f
F
c = = . (7.20)
n cazul dimensionrii, dac se cunosc fora F, lungimea l i sgeata f, pe baza relaiei (7.13)
i din relaia sgeii (7.19), rezult:
,
f E
ai
nec
h

=
3
2
21
respectiv
2 3
2
2 2
27
ai
l
f E F
nec
b

= . (7.21)
c) Calculul energetic
Avnd o caracteristic liniar, lucrul mecanic nmagazinat de un arc lamelar cu seciunea
constant va fi: V
E
max i
i
EI
l F
f F L

= = =
2
18
1
6
3 2
2
1
. (7.22)
Pe baza relaiilor (7.7) i (7.22), rezult coeficientul de utilizare volumetric a materialului:

V E /
max
L
V
k
|

\
|

=
2
2
(7.23)



deci, o valoare relativ sczut care, prin comparaie cu valorile mult mai mari de la alte arcuri, dup
cum se va vedea n cele ce urmeaz, rezult c la acelai volum i caracteristici de material,
comparabile, arcul lamelar nmagazineaz un lucru mecanic mult mai mic.
Pentru arcul lamelar triunghiular de grosime constant, k
V
= 1/6, care este comparabil ca
performane cu arcul elicoidal sau bar de torsiune, ns dac sarcina nu este concentrat, atunci nu
poate fi preluat corespunztor.
Pentru arcul lamelar trapezoidal de grosime constant (v. fig. 7.4 b), k
V
= (1/9)... (1/11), mai
mic dect pentru arcul triunghiular de grosime constant.
Deci, forma lamelei are influen asupra utilizrii raionale a materialului. Astfel c, arcul
lamelar dreptunghiular cu grosimea constant are caracteristica cea mai defavorabil din punctul de
vedere al coeficientului de utilizare volumetric, este ns uor de executat.
Arcul lamelar triunghiular cu grosime constant are caracteristica liniar, este uor de
executat, dar vrful ascuit mpiedic folosirea, rezult c soluia optim este arcul lamelar
trapezoidal.
Calculul arcurilor de form trapezoidal i eliptic nu difer de calculul arcurilor de form
triunghiular.

7.4.2. Calculul arcului bar de torsiune
Arcul bar de torsiune este format dintr-o bar dreapt cu seciunea obinuit circular (plin
sau inelar), uniform pe toat lungimea i care acumuleaz lucru mecanic n urma unei solicitri de
torsiune.
Constructiv, ansamblul unui arc bar de torsiune se poate realiza cu o prghie de ncrcare
(fig. 7.5 a) sau cu dou prghii de ncrcare (fig. 7.5 b sau v. fig. 7.1 f), deosebindu-se urmtoarele
pri componente: bara de torsiune 1, prghia de ncrcare 2, dispozitivul de prindere la captul
fix 3, lagrul de susinere 4.
Observaie: Dac arcul bar de torsiune este cu dou prghii de ncrcare, atunci va avea
dou dispozitive de prindere la capete i va susinut pe dou lagre de susinere (de obicei lagre de
alunecare).
Lagrele (lagrul) de susinere sunt plasate ct mai aproape de prgii (prghie)
pentru a se anula efectul ncovoietor al sarcinii F, bara de torsiune fiind solicitat practic numai la
rsucire (fig. 7.6).
Arcul bar de torsiune are o construcie simpl, cu un gabrait redus, avnd un montaj i o
ntreinere nepretenioas.
Se preteaz la realizarea de construcii capsulate. Nu introduc dect frecrile
existente n lagre, cauz pentru care, n majoritatea cazurilor, sunt montate n parelel.
Sunt utilizate n construcia echipamentului mobil al unor aparate de msur, la
construcia cuplajelor elastice cu jocuri torsionale, la suspensii de vehicule.


Fig. 7.5. Arcul bar de torsiune Fig. 7.6. Schema de calcul a arcului
cu o prghie de ncrcare bar de torsiune



a) Calculul de rezisten
Pentru calculul de verificare se determin tensiunea maxim de rsucire, verificndu-se
condiia:
at
d
R F
p
W
t
M
t

= =
3
16
, (7.24)
unde:
at
tensiunea admisibil la rsucire (torsiune) pentru materialul arcului.

Observaie: Relaia (7.24) este valabil pentru arcul cu seciunea circular plin.
Pentru dimensionare, se cunosc de obicei fora F i braul su R (lungimea prghiei de
ncrcare), din (7.31) rezult: 3
16
at
R F
nec
d

= . (7.25)
a) Calculul de deformaii
Admind c frecrile din lagr (lagre) sunt neglijabile i c unghiul de rotire este relativ
mic, sgeata f la captul prghiei (v. fig. 7.6) este:

4
1
2
32 1
d G
R F
p
I G
t
M
R R f


=

= = , (7.26)
unde:
32
4
d
p
I

= - momentul de inerie polar al seciunii barei.
Rezult c arcul bar de torsiune are o caracteristic liniar i, deci, o rigiditate constant:

1
2
32
4

= =
R
d G
f
F
c . (7.27)
n cazul dimensionrii, dac se impune o anumit valoare a sgeii f, din (7.27) se determin
lungimea necesar a barei de torsiune:
2
32
4
R F
f d G
nec
I

= . (7.28)
b) Calculul energetic
Arcul bar de torsiune avnd o caracteristic liniar, rezult, conform relaiei (7.6), c lucrul
mecanic nmagazinat este: V
G
max
d G
R F
f F L

= =
2
4
1
2
1
2 2
16
2
1
. (7.29)
Deci, coeficientul de utilizare volumetric a materialului, k
V
(v. rel. (7.8)) are, n cazul
arcului bar de torsiune, o valoare relativ ridicat: k
V
= (1/4) = 0,25, adic o bun utilizare a
materialului.

7.4.3 Calculul arcului elicoidal cilindric de compresiune
Fiind tipul de arc cel mai des utilizat n construcia de maini, calculul acestui arc cu spira de
seciune circular este standardizat n STAS 7067/1-87.
Arcurile elicoidale (v. fig. 7.1 a,b,c,d,e,g) sunt formate din srm sau bare cu seciune
circular plin sau dreptunghiular nfurate n elice pe o anumit suprafa directoare (cilindric,
conic, dublu conic, parabolic etc.). Dintre acestea cele cilindrice sunt cele mai rspndite.
Se va trata n continuare cazul arcului elicoidal cilindric solicitat static sau cvasistatic,
categorie n care sunt incluse arcurile la care numrul de cicluri de solicitare nu depesc 10
4

(oricare ar fi amplitudinea ciclului) i arcurile la care amplitudinea ciclului de solicitare este mai
mic dect 0,1 din valoarea medie (oricare ar fi numrul de cicli de solicitare).
Frecvena utilizrii arcurilor solicitate dinamic fiind mai mic, acest caz nu a fost tratat,
referiri gsindu-se n literatura de specialitate.
Arcul elicoidal este solicitat la compresiune (v. fig. 7.1 a) sau la traciune (v. fig. 7.1 e), iar
materialul spirelor n principal la torsiune.



a) Calculul de rezisten
S considerm arcul elicoidal cilindric solicitat la compresiune (fig. 7.7), la care se observ
c spira activ a arcului este o grind curb n spaiu care, sub aciunea forei F ce
comprim arcul, ntr-o seciune oarecare a spirei, apare o stare de solicitare compus
(rsucire i ncovoiere).
Deoarece unghiul de nclinare al spirei este mic ( = 6...9
o
) i, deci, F cos F (cos
1- solicitnd spira de rsucire) i F sin 0 (sin 0 solicitnd spira la ncovoiere), iar curbura
grinzii este relativ mare, rezult c solicitarea principal a spirelor este torsiunea (rsucirea).
Astfel c: ,
d
m
D F
d
m
D
F
p
W
ta
M
t
3
8
16
3
2

= = (7.30)
unde:
2 2
m
D
F
m
D
cos F
ta
M = - momentul de torsiune din spira arcului.

Fig. 7.7 Elemente geometrice, schema de calcul i caracteristica unui arc elicoidal
n realitate, datorit n principal spirei, tensiunea tangenial de torsiune este neuniform
distribuit pe suprafaa acesteia, tensiunea real maxim,
t max
, apare pe suprafaa interioar a spirei
(v. fig. 7.7). Tensiunea real maxim poate fi scris ca fiind:

t
k
max t
= , (7.31)
unde: k factorul tensiunii i este un coeficient suplimentar a crui valoare depinde de curbura
relativ a spirei, deci de raportul de nfurare (indice de nfurare) i,
d
m
D
i = , (7.32)
cu D
m
diametrul mediu al arcului, iar d diametrul srmei arcului. Pentru o scdere a lui i (deci o
scdere a curburii) duce la creterea lui
t max
, deci a lui k. Ca relaie practic de calcul pentru k se
recomand:
i
.
k
6 1
1+ = . (7.33)
Pentru calculul de verificare trebuie satisfcut condiia:


at
d
k i f
d
k
m
D F
max t

=
2
8
3
8
, (7.34)
unde:
at
tensiunea admisibil la torsiune pentru materialul arcului.
n cazul unui calcul de dimensionare, se alege materialul arcului i indicele de nfurare (i
[4...16] pentru arcuri nfurate la rece, respectiv (i [4...10] pentru arcuri nfurate la cald),
din (7.45) rezult:
at
k i F
nec
d

=
8
(7.35)
alegndu-se din standard (STAS 892-80) d d
nec
i calculndu-se conform (7.43) D
m
= i
.
d.

b) Calculul de deformaii
Sgeata arcului f poate fi calculat pornind de la:

4
d G
n
3
m
D F 8
n
2
m
D
p
I G
1
l
ta
M
n
2
m
D
f

= = , (7.36)
unde: - unghiul de rotire al unei spire sub aciunea momentului de torsiune M
ta
; l
1
= D
m

lungimea desfurat a unei spire; n numrul de spire active ale arcului.
Din expresia sgeii (7.36) rezult c arcul elicoidal cilindric are o caracteristic liniar i o
rigiditate constant:
n
m
D
d G
f
F
c

= =
3
8
4
. (7.37)
n cazul dimensionrii, dac se impune o anumit valoare a sgeii f , din (7.36) se
determin numrul de spire active:
3
8
4
m
D F
f d G
n

= . (7.38)
Exist i varianta de a se impune o anumit rigiditate c , caz n care din (7.37 rezult:

c
m
D
d G
n

=
3
8
4
. (7.39)
Cunoscnd numrul de spire active, n i alegnd numrul de spire de reazem n
r
, astfel:
- n
r
= 2 pentru arcuri nfurate la rece;
- n
r
= 1,5...2 - pentru arcuri nfurate la cald,
rezult numrul total de spire:
r
n n
t
n + = (7.40)
i alegnd mrimea intervalului dintre spire, j , rezult nlimea arcului sub sarcin:
( ) j
t
n d
t
n H + = 1 , (7.41)
respectiv nlimea arcului liber: f H H + =
0
. (8.42)
n ceea ce privete mrimea intervalului dintre spire se recomand uzual j 0,1 d.
La arcurile elicoidale de compresiune care au nlimea prea mare, exist pericolul apariiei
flambajului, pentru evitarea cruia trebuie s fie satisfcut condiia:
1 > f /
f
f , (7.43)
unde: f
f
sgeata de flambaj, calculat cu relaia:

(

=
E / G ,
E / G
H
m
D
E / G
,
H
f
f
5 0
1
0
1
1
5 0
0
, (7.44)
cu - definit factor de poziie (fig. 7.8).




Fig. 7.9. Caracteristica arcurilor
de cauciuc

Fig. 7.8 Valorile factorului de poziie

c) Calculul energetic
Deoarece arcul elicoidal cilindric are caracteristic liniar, rezult c lucrul mecanic
nmagazinat, L este (v. rel. (7.6) i (7.36)):
4
3 2
4
2
1
d G
n
m
D F
f F L

= =
(7.45)
sau, innd seama de (7.34), obinem:
V
G
2
max t
2
k 4
1
L

=
(7.46)
rezultnd c, n cazul arcului elicoidal cilindric, coeficientul de utilizare volumetric k
V
= 0,25/k
2
.
Se remarc faptul c, deoarece factorul tensiunii, k este supraunitar, coeficientul de utilizare
volumetric k
V
a materialului arcului elicoidal cilindric este mai mic dect la arcul bar de torsiune
(k
V
= 0,25), diferena fiind cu att mai mare (deci, materialul arcului elicoidal mai prost utilizat) cu
ct curbura relativ a spirei este mai mic (deci, raportul de nfurare, i mai mic).

7.4.4 Arcurile din cauciuc
a) Caracterizare. Proprieti
Cauciucul se ntrebuineaz n prezent, att pentru elemente elastice, ct i pentru elemente
de amortizoare. Din punct de vedere mecanic intereseaz urmtoarele proprieti: elasticitatea,
capacitatea de a amortiza energia, posibilitatea de mbinare cu alte materiale, rezistena.
Elasticitatea este proprietatea de baz care l deosebete de celelalte materiale. Dac la oeluri
alungirea specific la sarcinile de lucru reprezint cteva sutimi de procente, la cauciuc ajunge pn
la 30%, iar alungirile specifice de rupere la 600...700% i chiar 1000%.
Datorit complexitii procesului tehnologic de fabricaie a cauciucului, proprietile sale
fizico-chimice prezint abateri mari (care merg pn la 20%) de la valorile nominale, chiar pentru
piesele din acelai loc. Aceasta face ca i valorile modulelor de elasticitate, transversal G i
longitudinale E s depind de calitatea cauciucului i, n special, de duritatea lui.
ntre cele dou module exist relaia E = 3G, stabilit experimental. La aceeai duritate,
modulul E depinde de un coeficient k, dat de relaia:

libera rafata sup
incarcata rafata sup
k = . (7.47)
De exemplu, pentru o pies din cauciuc de form cilindric, cu diametrul D i nlime h,
rezult pentru o sarcin vertical:

h
D
Dh
D
k
4 4
2
=

= . (7.48)
Amortizarea energiei mecanice, prin arcurile de cauciuc,
se produce datorit frecrii interne, care reprezint un
procent nsemnat n comparaie cu cel de la piesele
metalice. Caracteristica arcurilor din cauciuc, innd
seama de frecrile interne, este prezentat n fig. 7.9.


Se observ c aceste arcuri nmagazineaz o cantitate important de energie, dat de
suprafaa haurat orizontal, care reprezint i caracteristica real a arcului. Proprietile cauciucului
sunt influenate ntr-o msur considerabil de condiiile de lucru, temperatur, umiditate,
caracterizat prin transformri structurale i nrutirea proprietilor.
Avantajele utilizrii elementelor elastice din cauciuc sunt, n principal: forma constructiv
simpl, greutatea mic, caracteristica neliniar, ntreinerea simpl. Arcurile din cauciuc se
utilizeaz la amortizarea ocurilor i vibraiilor, aplicndu-se la suspensia diferitelor utilaje, la
modificarea frecvenei de rezonan a unor subansamble, la compensarea erorilor unor lanuri
cinematice etc.

b) Elemente de calcul
La proiectarea arcurilor din cauciuc ca un principiu de baz trebuie asigurat posibilitatea de
deformare a elementului din cauciuc ca n fig. 7.10, deoarece altfel arcul se va comporta ca un rigid.
Dac deformaiile sunt reduse, calculul arcurilor din cauciuc se face cu ajutorul relaiilor
simple din rezistena materialelor, bazate pe legea lui Hooke. Pentru aceasta, alungirea specific =
l/l (l alungirea suplimentar sub aciunea sarcinii i l lungimea iniial) nu trebuie s
depeasc cu 10...20% pentru a se asigura o dependen liniar ntre tensiunea i , care s fac
posibil aplicarea legii lui Hooke.
n fig. 7.10 sunt trasate diagramele lui Hooke pentru oel (curba a) i pentru cauciuc (curba
b), de unde se vede c procentul apreciat mai nainte corespunde limitei de aplicare a acestei legi la
arcurile din cauciuc.
Astfel, pentru arcul bloc cilindric solicitat la compresiune (v. fig. 7.11):
E
h
f D
E A F E
A
F
c
4
2

= = = = (7.49)
valabil pentru 20% din deformaia raportat la k (v. rel. 7.46), iar

2
3
3
8
D
h
G
c
f

= . (7.50)
n aceste relaii, D este diametrul arcului din cauciuc, h nlimea arcului, f deformaia
arcului sub aciunea ncrcrii F, A aria seciunii arcului, E modulul de elasticitate axial, G
modulul de elasticitate transversal.
Se pot utiliza i arcuri din cauciuc armate cu tuburi metalice. Astfel, pentru arcul din fig.
7.12 a, armat cu tuburi metalice i solicitat la forfecare, calculul rezult tiind c sarcina exterioar
este egal cu suma tensiunilor paralele cu axa.
Dac grosimea este mic fa de nlime, tensiunile pot fi considerate uniform repartizate pe
suprafaa cilindric. Tensiunea maxim la contactul cu tubul interior va fi:
dh
F
A
F
max f

= = . (7.51)
Pentru stabilirea deformaiei f se egaleaz lucrul mecanic produs de fora F cu energia de
deformaie a manonului de cauciuc.
Se obine:
8
2
d
2
D
h 2
G 2
2
f
hd 2
2 / D
2 / d
G 2
2
f
dV
2 / D
2 / d
G 2
2
f
2
Ff

= , (7.52)
de unde:
2
2 2
4
d
d D
hG
F
f

= . (7.53)
Notaiile sunt artate pe figur i au aceeai semnificaie ca mai sus.
Dac arcul cilindric armat cu tuburi metalice este solicitat la torsiune (fig. 7.12 b), se poate
scrie c momentul exterior M
t
este echilibrat de suma momentelor tensiunilor tangeniale
t
care
iau natere pe cilindru, deci:
t
h
t
h
t
M = =
2
2 2 . (7.54)



Tensiunea maxim va corespunde razei interioare, adic va fi:
h d
t
M
d
h
t
M
max t
2
2
4
2
2

=

= . (7.55)

Fig. 7.10. Diagrama de variaie Fig. 7.11. Arcul bloc cilindric Fig. 7.12. Arcuri din cauciuc
= f() pentru cauciuc i oel solicitat la compresiune armate cu tuburi metalice

Se poate determina i unghiul de rsucire cu relaia:
|
|

\
|

=
2
2
2
1
D d
Gh
t
M
, (7.56)
care este valabil pentru < 40
o
i notaiile corespund celor din fig. 7.12, b.
Exist i alte tipuri de arcuri din cauciuc solicitate la forfecare, respectiv la torsiune. Este
cazul arcului bloc armat cu plci metalice solicitat la forfecare (fig. 7.13). Tensiunea de forfecare va
fi: G
A
F
f
= = , (7.57)
iar
G A
F
tg s f

= , (7.58)
unde: - unghiul fcut sub aciunea sarcinii de forfecare; s grosimea arcului, iar notaiilor
corespund celor din fig. 7.13.
n cazul arcului armat cu discuri metalice solicitat la torsiune (7.8), la care
s / G D G
max t
2 = = , (7.59)
iar
4 4
32
d D
s
G
t
M

= . (7.60)
Notaiile corespund cu cele din fig. 7.14


Fig. 7.13. Arcul bloc armat cu plci Fig. 7.14. Arcul armat cu discuri
metalice solicitat la forfecare metalice solicitat la torsiune




c) Elemente constructive
Este necesar ca la proiectarea, prelucrarea i montarea arcurilor de cauciuc s fie respectate
o serie de principii care s realizeze o utilizare eficient a proprietilor materialului: asigurarea
posibilitii de deformare lateral a cauciucului (v. fig. 7.11); eliminarea muchiilor ascuite la
piesele metalice de prindere a cauciucului, pentru evitarea producerii fisurilor; pentru evitarea
flambajului, arcurile de nlime mare se separ n dou sau mai multe buci; crearea posibilitii
de evacuare a cldurii rezultate din pierderile cauzate de frecare intern.
Montajul arcului, indiferent de forma lui, se face cu rame plci, tuburi metalice etc.
ntre cauciuc i metale se pot realiza asamblri rezistente, cu o mai mare durabilitate.
Cauciucul se fixeaz bine pe oelul cu coninut redus de carbon, pe alam, font i aliaje de
aluminiu. Se fixeaz mai greu pe oelul inoxidabil, bronzuri i aliaje de magneziu din cauza aderrii
mai slabe de aceste materiale.














































BIBLIOGRAFIE



1. Ilie F. Componente mecanice ale sistemelor biotehnice. Editura BREN,
Bucureti, 2012.
2. Ilie F. Componente mecanice ale mainilor i aparatelor electrice. Editura
PRINTEH, Bucureti, 1998.
3. Manea Gh. Organe de maini. Vol.I. Ed. Tehnic, Bucureti, 1970.
4. Nieman G. Maschinenelemente.Berlin-Heidelberg-New York Springer
Verlag, 1975.
5. Gafianu M., .a. Organe de maini. Vol.I i II. Ed.Teh. Bucureti, 1981 i 1983.
6. Pavelescu, D., .a. Organe de maini. Ed. Didactic i Pedagagogic, Bucureti, 1985.
7. Reetov, D.M. Detali main. Izd. Mainostroenie, Moscova, 1989.
8. Buzdugan, Gh., .a. Vibraii mecanice. Ed.Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
9. Dobrovolski, V.,.a. Elemente de machines. Ed. Mir, Moscova, 1971.
10. Rpianu A.,.a. Osii, arbori drepi i arbori cotii. Ed. Tehnic, Bucureti, 1977.
11. Filipoiu I.D., .a. Organe de maini. Vol.I. Univ. POLITEHNICA Bucureti, 1994
12. Chiiu Al., .a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagocic, Bucureti, 1981.
13. Kudrianev, V.N. Detali main. Izd. Mainostroienie, Leningrad,1980.
14. Pavelescu D., .a. Tribologie. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
15. Pavelescu D. Tribotehnica. Ed. Tehnic, Bucureti, 1983.
16. Jula, A., .a. Organe de maini.Vol.I. Univ. TRANSILVANIA Braov, 1989
17. Voica I., .a. Organe de maini, mecanisme i maini de ridicat.Vol.I i II.
Institutul POLITEHNIC Bucureti, 1978.
18. Filipoiu I.D., .a. Proiectarea transmisiilor mecanice. Indrumar de proiectare. Ed.
BREN, Bucureti, 2003.
19. Ilie F. Inginerie mecanica II. Componente mecanice ale sistemelor
biotehnice. Indrumar de proiectare. Editura BREN, Bucureti,
2010.
20. Miri E., .a. Subansamblua arbore. Manual de proiectare. Ed. U.P.B., 1997.
21. Popinceanu N., .a. Probleme fundamentale ale contactului cu rostogolire. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1980.
22. Gafianu M., .a. Rulmeni. Vol.I i II. Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.
23. Constantinescu V.N.,.a. Lagre cu alunecare. Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
24. Buzdugan, Gh. Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedaggocic, Bucureti,
1984.
25. Buzdugan, Gh.,.a. Calculul de rezisten al pieselor de maini. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1979.
26. Ivanov, M.N. Detali maini. Izd. Vaia Scola, Moscova, 1976.
27. Teodorescu, C.C.,.a. mbinri sudate. Ed. Tehnic, Bucureti, 1972.
28. * * * ndrumtor pentru construcia lagrelor cu rulmeni. O.I.D.C.M,
Bucureti, 1980.
29. * * * Organe de maini (Colecia STAS).Vol.I b, I c, Vol.II, Vol.III c.
Ed. Tehnic, Bucureti, 1983
30. * * * Prescripii tehnice C4-91, ISCIR, Bucureti, 1991.
31. * * * STAS 7067/1-87. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune cu
seciune rotund. Calcul i proiectare
32. * * * SKF Catalogul general.
33. * * * SKF Lagerungsbeispriele.
34. * * * Catalog Produse Petroliere PECO Bucureti,1981.