1. Ce este un sistem de acționare electrică?

Un ansamblu de transformare a energiei electrice în energie mecanică:

. un sistem electric folosit pentru controlul miscarii de translatie, de

rotatie, continua, discontinuă sau o combinație al celor de mai sus,

. un sistem electric ce implica controlul mașinilor electrice în regim

permanent de funcționare sau tranzitoriu.

2. Schema structurală bloc a unei acționări electromecanice, cu explicații.

3. Avantajul acționărilor electrice.

controlul flexibil al caracteristicilor de funcționare;

simplificarea regimurilor de pornire respective de franare;

obținerea de valori de cuplu diferite la viteze de lucru compatibile;

obținerea unei game variate de puteri electrice;

condiții de funcționare optime indiferent de mediul inconjurator;

modul de operare in cele patru cadrane de funcționare;

realizarea unor acționări electrice cu pornire și accelerare de scurtă durată.

4. Definirea caracteristicii statice a unei mașini de lucru.

Caracteristica statica este dependența cuplului static de parametrii W, , x, a în regim staţionar

5. Convențiile de semn și de circulație a energiei.

 6. Definirea caracteristicii statice a unei mașini de lucru.

Cuplu dintr-o mașină de lucru, care se opune celui creat de motorul electric în

timpul desfășurării unui proces tehnologic se numește cuplu static (Ms).

Cuplu static caracterizează comportamentul elementului de execuție în regim

staționar. Caracteristica statică este dependența cuplului static de viteză, spatiu,

poziție unghiulară în regim staționar.

7. Cupluri și puteri statice constante.

8. Cupluri și puteri statice dependente de viteza unghiulară și α = -1.

9. Cupluri statice dependente de viteza unghiulară și α = 1.

10. Cupluri statice dependente de viteza unghiulară și α = 2.

 11. Diagrama cuplului static definiție, clasificare a mașinilor de lucru.

- se stabilește când se cunosc caracteristicile statice ale mașinii de lucru;

.poate avea diverse forme particulare în funcție de regimurile de

funcționare;

.regimul de funcționare se stabilește în funcție de caracteristicile cuplu ,

viteză, putere existente la intrare și la ieșirea din mașina de lucru;

.este important cunoașterea regimului de funcționare pentru a alege cele

mai potrivite părți componente în acționarea electrică

12. Mașini de lucru cu funcționare de durată și sarcină constantă, respectiv

variabilă.
13. Mașini de lucru cu funcționare de durată și șocuri de sarcină, sarcină

pulsatorie, sarcină aleatorie.

14. Mașini de lucru cu funcționare de durată de scurtă durată și intermitentă.
15. Ce este ecuația fundamentală a mișcării?

Expresia analitică prin care se descrie interdependenţa

funcţională dintre parametrii motorului electric de

acţionare şi ai maşinii de lucru

16. Explicați ce este punctul de funcționare staționară a mașinii și exemplificați

cazurile posibile.
17. Raportarea cuplurilor statice în baza condiției de conservare a puterii

(mișcare de rotație, translație).

ecuaţia fundamentală a mişcării este valabilă numai dacă ME şi ML se rotesc cu aceeaşi viteză
unghiulară. se face raportarea cuplurilor statice la un arbore comun (arborele motorului)

18. Raportarea momentelor de inerție se face în baza condiției de conservare a

energiei cinetice (mișcare de rotație, translație).

19. Determinați elementele diagramei de mișcare dintr-o tahogramă

trapezoidală, în perioada de pornire, dacă viteza creşte liniar de la zero la

valoarea staţionară v = a p t.
20. Determinați elementele diagramei de mișcare dintr-o tahogramă

trapezoidală, în perioada de regim stabilizat (viteză cst.)

21. Determinați elementele diagramei de mișcare dintr-o tahogramă trapezoidală, în perioada de

decelerare, dacă viteza scade liniar de la valoarea staţionară v = a p t la zero.
22. Explicați parametrii de care se ține cont în alegerea unui motor electric.

In primul rand, conteaza tensiunea de alimentare pentru motorul

electric in cauza. In functie de aplicatie si de necesar, poate fi vorba despre
motoare electrice monofazate sau trifazate.

Urmatorul parametru de avut in vedere se refera la puterea pe care o

poate oferi motorul electric. Exista diverse tipuri de aplicatii in care
acestea sunt utilizate, iar dimensionarea corecta a puterii va dicta atat
performantele oferite de motorul electric, cat si consumul de energie
aferent.

Turatia la care va functiona motorul electric constituie de asemenea un

parametru de avut in vedere. La o banda transportoare sau la o scara
rulanta, motorul electric va functiona la o turatie mai joasa, insa atunci
cand vine vorba despre utilaje industriale folosite pentru prelucrarea
metalelor, spre exemplu, este nevoie de motoare electrice care pot sa
functioneze la turatii mari.

Nu in ultimul rand, un alt criteriu care determina alegerea motorului

electric potrivit se refera la mediul in care va trebui sa functioneze
motorul electric in cauza. Uneori este vorba despre conditii optime, fara
praf, temperaturi extreme sau umiditate ridicata, insa in alte cazuri exista
toate aceste elemente, alaturi de substante cu potential coroziv.
23. Verificările necesare în alegerea unui motor electric.

24. Exprimați legătura dintre pierderi și căldură într-un motor electric de acționare.

26. Ce este supratemperatura? Ce probleme apar în alegerea unui motor subevaluat ? Dar
supraevaluat? Definiți principiul alegerii puterii motoarelor electrice de acționare.
35. Din ce este alcătuit statorul unei mașini de c.c.?
36. Din ce este alcătuit rotorul unei mașini de c.c.?

37. Înfășurările mașinii de curent continuu.

38. Reacția indusului și expresia tensiunii electromotoare.

39. Cuplul electromagnetic : forțe existente și expresia matematică.

40. Tipuri constructive de mașini de curent continuu.

42. Definiți caracteristica mecanică și artificială a a unui m.c.c. (alură, tipologie în funcție de
excitație).
43. Pornirea reostatică la mc.c. cu excitație separată.

44. Frânarea în regim de generator cu recuperarea energiei la m.c.c.

45. Frânarea în contracurent la m.c.c.

46. Frânarea dinamică (reostatică) la m.c.c.