Catedra de Automatic

Disciplina: TEORIA SISTEMELOR I REGLAJ AUTOMAT A) ANALIZA SISTEMELOR AUTOMATE

- Semnale, modele matematice i performane pentru sisteme liniare i continue

- Tipuri de semnale utilizate n automatic; - Modele matematice intrare-ieire ale elementelor i sistemelor linare i continue (modelul general); - Performanele sistemelor automate liniare i continue;

- Metoda integrrii ecuaiilor difereniale n analiza sistemelor automate

Calculul rspunsului unui sistem automat de ordinul nti; Calculul rspunsului unui sistem automat de ordinul doi; Studiul influenei factorului de amortizare; Studiul influenei pulsaiei naturale a sistemului neamortizat.

- Metoda funciilor de transfer n analiza sistemelor automate

- Definiia funciei de transfer; - Determinarea rspunsului sistemelor automate cu ajutorul funciei de transfer; - Funciile de transfer ale schemelor complexe; - conexiunea serie; - conexiunea parallel; - conexiunea cu reacie; - funcia de transfer a sistemului deschis i a sistemului nchis; - funcia de transfer a elementului de comparaie. - Determinarea erorii staionare cu ajutorul funciei de transfer a sistemului deschis. - Obinerea funciei pondere din funcia de transfer.

Metode de frecven n analiza sistemelor automate

- Caracteristica amplitudinefaz;(ex. elem P, elem I, elem ord. I, elem ord. II) (10.2) - Caracteristici logaritmice de frecven;(12) - Stabilitatea sistemelor automate(13) - infuena locului rdcinilor; criteriul general de stabilitate; - criteriul de stabilitate Hurwitz; - criteriul de stabilitate Nyquist; - criteriul Nyquist forma simplificat; - criteriul Nyquist - forma generalizat; - gradul de stabilitate, marginea de faz i marginea de amplitudine

B) REGULATOARE AUTOMATE
Tipuri de regulatoare automate(17.2) Funciile de transfer ale regulatoarelor (17.2) Funcia de transfer a unui regulator electronic cu reea de reacie n T.(17.4) Acordarea optim a regulatoarelor;18.2 - criterii de acordare optim; - criteriul modulului; varianta Kessler a criteriului modulului; - criterii integrale de acordare a regulatoarelor.

C) REGLAREA AUTOMAT A PRINCIPALILOR PARAMETRI TEHNOLOGICI (19)

- Reglarea automat a presiunii; - Reglarea automat a nivelului; - Reglarea automat a debitului;

- Reglarea automat a temperaturii;