1. Ce reprezinta conexiunea de reactie (feedback)?

Realizeaza legatura inversa de la procesul condus la partea conducatoare, avand o

contributie decisiva asupra performantelor globale ale sistemului.

2. Ce reprezinta sistemele de reglare automata (SRA) si care sunt sarcinile lor de

baza?

Sunt sisteme automate in circuit inchis, functia de reglare automata fiind realizata
prin intermediul conexiunii de reactive sau pe scurt reactiei (feedback)

3. Prin ce se caracterizeaza SRA conventionale? Marimilor aferente. Schema bloc.

În cazul SRA convenţionale, mărimea de ieşire de apreciere este chiar mărimea de
ieşire de măsură (ya=y) şi va fi referită în continuare ca mărime de ieşire sau mărime
reglată. Această categorie de SRA reprezintă sisteme continue, cu o singură mărime de
intrare respectiv ieşire şi o singură conexiune de reacţie (buclă de reglare).
Schema bloc a unui astfel de SRA, care implementează principiul acţiunii după
abatere sau principiul conexiunii inverse.

4. Ce reprezinta functia de pondere si cum se poate calcula?

Răspunsul unui sistem pentru un semnal de intrare de tip impuls Dirac poartă denumirea
de funcţie pondere, care se poate calcula ca:
5. Ce reprezinta raspunsul indicial (sau functia indiciala)?
Răspunsul unui sistem pentru o intrare de tip treaptă unitară poartă denumirea de
impuls indicial sau funcţie indicială.

6. Scrieti forma generala a MM-II pentru un sistem de tip PTI.

Ty(t)+y=Ku(t)
In care K-coeficient de transfer
T-constanta de timp

7. Descrieti algoritmul de determinare al unui MM-II.

Algoritmul de determinare al unui MM-II este următorul: 1. Se scriu ecuaţiile fizice care
descriu funcţionarea procesului respectiv 2. Se stabilesc variabilele terminale (mărimile
de intrare/ieşire) 3. Se elimină succesiv variabilele intermediare (care nu sunt terminale)
din sistemul de ecuaţii fizice determinat la punctul 1, până se obţine o relaţie de
dependenţă numai între mărimile de intrare/ieşire şi derivatele lor.

8. Care este deosebirea dintre noţiunile de automatică, respectiv automatizare?

Automatica este o ramura a stiintei care se ocupa cu studiul princiiplor, mijloacelor
simetodelor; pe cand automatizarea este procesul tehnic de implementare a
princiiplor,mijloacelor si metodelor automaticii.

9. Ce reprezintă dispozitivul de automatizare?

Partea din EcA – destinată asigurării conducerii unui PT

10. Ce se intelege prin notiunea de conducere si in ce consta ea in esenta? Notiunea de

conducere este un ansamblu de actiuni premeditate desfasurate asupra unor elemente
ale unui proces. Consta in achizitia si prelucrarea informatiei referitoare la proces,
organizarea executarii si respectiv executarea actiunilor de conducere adoptate

11. Care sunt partile constitutive ale unui sistem automat?Partea condusa PT si partea
conducatoare DA.

12. .Formulati cateva definitii ale conceptului de sistem.Sistemul poate fi conceput ca un

ansamblu in care marimile de intrare introduse la unmoment dat determina evolutia
unor marimi de iesire.

13. .Care este reprezentarea grafica specifica abordarii sistemice?Schema bloc, ce

reprezinta elemente functionale.
 14. Specificati care sunt marimile de interfatare sistem/ mediu, particularizandu-le
pentrucazul SISO, respectiv MIMO?

SISO-sistem monovariabil, cu o singura marime de intrare si o singura marime de

iesire.MIMO-sistem multivariabil, cu mai multe marimi de intrare si de iesire.

15. .Care este acceptiunea notiunii de marime de stare?Sunt marimi interne ale sistemului
care descriu starea sistemului la un anumit moment detimp, pe baza lor putand fii
determinata evolutia viitoare a sistemului.

16. Specificati structurile de baza ale sistemelor automate?Sistem automat in circuit inchis
si sistem automat in circuit inchis.

17. Ce reprezinta conexiunea de reactie (feedback)?Ea realizeaza legatura inversa de la

procesul condus la partea conducatoare, avand ocontributie decisiva asupra
performantelor globale ale sistemului.

18. Ce se intelege prin abordare sistemica?Sistemele automate sunt tratate din punct
de vedere informational, facanduse abstractiede natura fizica a variabilelor
care caracterizeaza sistemul respetiv

12.Ce reprezinta sistemele de reglare automata (SRA) si care sunt sarcinile lor de baza?

Sunt sisteme automate in circuit inchis, functia de reglare automata fiind realizata prin intermediul
reactiei(feedback). Sarcinile lor sunt: asigurarea evolutiei dorite a SRA in raport cu marimea de referinta
si asigurarea compensarii efectelor nedorite ale perturabtiilor.

13.Prin ce se caracterizeaza SRA conventional? Reprezentati schema bloc a unui astfel de SRA si
explicitati semnificatiile blocurilor si marimilor aferente.

Marimea de iesire de apreciere este chiar marimea de iesire de masura si este referita ca marime de
iesire sau marime reglata. Este caracterizat de prezenta reactiei negative prin intermediul careia se
realizeaza dezideratele conducerii automate.

14.Explicati rolul si functia regulatoarelor RG in cadrul SRA.

Este dispozitivul de elaborare al comenzii, sau elementul de interpretare decizionala.

15.Care este rolul elementului de executie si care sunt partile lui constituente(in general)?
Are rolul de a prelua marimea de conduere elaborata de regulator si de a o transforma intr-o actiune
proportionala asupra procesului. Partile lui sunt: elementul de actionare si organul de executie sau de
reglare.

16.Ce se intelege prin SRA cu reactie unitara?

SRA este caracterizat prin capacitatea de a anula abaterea stationara in conditiileactionarii unor
perturbatii exogene: a→0

17.Prin ce se caracterizeaza SRA cu reactie dupa stare?

Sta la baza unor noi caracterizari analitice cat si la baza unor noi metode de conducere cu structuri de
sistemede reglare corespunzatoare.

18.Ce este un observator de stare?

Observatorul de stare sunt blocuri de calcul specializate ce sintetizeaza marimile reale care pot fi
masurate direct si utilizate in reactie.

19.Ce se intelege prin SRA cu actiune continua?

Toate marimile care intervin au o variatie continua in timp.

20.SRA cu referinta constanta a temperaturii unui cuptor incalzit electric.

SRA-ul are rolul de a pastra in interiorul cuptorului o temperatura constanta, si se compenseaza efectul
perturbatiilor externe: variatia temperaturii mediului ambiant si a tensiunii retelei de alimentare.

21.SRA a turatiei unui motor de curent continuu.

Viteza unghiulara prescrisa trebuie mentinuta constanta de catre SRA abaterile de la viteza prescrisa
fiind provocate de perturbatii. Ele pot fi: variatia cuplului rezistent, a tensiunii de alimentare a motorului
si a rezistentei rotorului ca urmare a incalzirii.

22.Ce se intelege prin dispozitiv de programare (DP)?

Este dispozitivul capabil sa genereze variatia dorita a marimii de prescriere care sa fie urmarita de
marimea reglata.
23.SRA a temperaturii cuptorului electric cu referinta variabila dupa program.

Variatia dorita a temperaturii din cuptor este programabila prin alegerea potrivita a profilului camei
antrenatede catre un motor sincron prin intermediul unui reductor.

24.Ce este un SRA de urmarie?

Este un sistem de reglare automata de urmarire care permite urmarirea procesului tehnic.

25.SRA a intensitatii iluminatului dintr-o camera complet izolata.

Prin intermediul acestui SRA iluminarea dintro incapere complet izolata urmareste iluminarea de afara
sau a unei incaperi luata ca model etalon de iluminare.

26.Precizati si comentati principalele tipuri de discontinuitati din cadrul SRA cu actiune discontinua.

Discontinuitate in amplitudine- cu lege de reglare pentru SRA bipozitionale, respectiv tripozitionale.

Discontinuitate in timp(o discretizare regulata a timpului)-SRA numerice.

27.SRA cu reglaj bipozitional a temperaturii unui cuptor electric.

Se poate realiza cu un regulator sau element de executie bipozitionalcu o caracteristica statica de tip
histerezis.

28.Cum se reprezinta elementele neliniare in schema bloc?

Se noteaza cu acelasi indicativi, in cazul in care sunt amplasate in locuri diferite in schema.

32.Prin ce se caracterizeaza SRA in cascada?

SRA in cascada are mai multe bucle de reglare care contin un numar adecvat de conexiuni de reactie,
implicit mai multe elemete de comparatie, regulatoare automate.

33.SRA in casacada a turatiei unui motor de curent continuu.

Este o schema de reglare in casacada a doua bucle. Ansamblul: dispozitiv de comanda pe gril-redresor
comandat este cunoscut sub denumirea de variator de tensiune.
34. În ce constă problema modelării sau identificării sistemelor şi care sunt căile de
abordare?

Problema modelării sau identificării constă în fapt în problema determinării unui model
matematic (MM) adecvat pentru proces/sistem, problemă abordabilă pe două căi:
1 – pe cale analitică – ceea ce presupune determinarea MM pornindu-se de la
cunoaşterea legilor fizice care guvernază dinamica procesului/sistemului. MM are în
acest caz un grad mare de validitate, datorată validităţii generale a legilor aplicate.
Prametri unor astfel de modele au în general o semnificaţie bine definită. Se vorbeşte în
acest caz de modelare analitică sau identificare analitică sau simplu modelare.
2 – pe cale experimentală – dacă din cunoaşterea parţială a funcţionării sistemului se
poate dispune de o cantitate de cunoştinţe apriorice care să faciliteze fixarea structurii
modelului, ceea ce mai rămâne de făcut este deteminarea valorilor numerice ale
parametrilor, pe baza măsurătorilor mărimilor de intrare/ieşire. Se vorbeşte în acest caz
de identificare experimentală sau pe scurt identificare. Etapa de determinare
propriuzisă a valorilor parametrilor este cunoscută sub denumirea de estimatea
parametrilor

35. Specificaţi forma generală a MM-II şi precizaţi algoritmul de determinare a lui.

Algoritmul de determinare al unui MM-II este următorul:

1. Se scriu ecuaţiile fizice care descriu funcţionarea procesului respectiv
2. Se stabilesc variabilele terminale (mărimile de intrare/ieşire)
3. Se elimină succesiv variabilele intermediare (care nu sunt terminale) din sistemul de
ecuaţii fizice determinat la punctul 1, până se obţine o relaţie de dependenţă numai
între mărimile de intrare/ieşire şi derivatele lor.

36. Comentaţi noţiunea de vector de stare

Vectorul de stare caracterizează starea internă a sistemului la un moment dat, conţine
informaţia despre istoria trecută şi prezentă a sistemului şi pe baza lui, pentru o mărime
de intrare precizată, se poate determina evoluţia viitoare a ieşirii sistemului

37. Specificaţi forma generală a MM-ISI pentru cazurile SISO şi MIMO şi precizaţi
algoritmul de determinare a lui.
Algoritmul de determinare a unui MM-ISI este următorul:
1. se scriu ecuaţiile fizice care guvernează dinamica procesului respectiv
2. se definesc variabilele terminale şi respectiv variabilele de stare
3. ecuaţiile fizice determinate la punctul 1, se rearanjează şi se aduc la forma standard a
MM-ISI dată de relaţiile (3.1.10), ceea ce permite determinarea parametrilor {A,b,c,d}
care definesc complet modelul de stare.

38. Definiţi funcţia de transfer (f.d.t.) şi explicitaţi forma ei generală.

Funcţia de transfer a unui sistem liniar, continuu şi monovariabil, notată cu H(s), se
defineşte ca raport dintre imaginea Laplace a mărimii de ieşire Y(s) şi imaginea Laplace a
mărimii de intrare U(s), sistemul fiind considerat în condiţii iniţiale nule (CI=0).

39. Specificaţi relaţia de calcul a f.d.t. pornind de la MM-ISI.

40. Ce reprezintă matricea de transfer şi cum se defineşte ea?

În cazul sistemelor multivariabile locul f.d.t. este luat de matricea de transfer. Astfel,
considerând un sistem cu q intrări şi r ieşiri, acesta se poate reprezenta sub formă de
schemă bloc ca în Fig.3.2.2.

41. Precizaţi formele standard ale MM-II pentru sistemele de tip PT2 şi respectiv f.d.t.
42. Ce tip de semnal de intrare trebuie utilizat pentru a obţine caracterizarea
comportării sistemelor în domeniul frecvenţelor?
Pentru a realiza caracterizarea comportării sistemelor în domeniul frecvenţelor, sistemul
trebuie excitat cu un semnal căruia să i se poată modifica corespunzător frecvenţa.
Semnalul de intrare tipic utilizat în acest caz este semnalul sinusoidal:

43. Cum se obţine caracteristica răspuns la frecvenţă a unui sistem?

Obţinerea caracteristicii de frecvenţă se face înlocuind formal în funcţia de transfer pe s
cu jω:

44. Ce se înţelege prin hodograf şi care este algoritmul de construcţie a lui?

Locul geometric descris de vârful vectorului complex H(jω) pentru variaţia pulsaţiei de la
-∞ la +∞ poartă denumirea de hodograf sau loc de transfer al sistemului.
Pentru variaţia lui ω de la 0 la +∞ se obţine ramura pozitivă a hodografului Pentru
variaţia lui ω de la -∞ la 0 se obţine ramura negativă care este simetrică faţă de axa
reală cu ramura pozitivă Este suficient să se determine ramura pozitivă a hodografului,
ramura negativă se obţine direct, prin construcţia simetricei faţă de axa reală.

46. Care sunt caracteristicile logaritmice de frecvenţă (diagramele Bode), şi care sunt
unităţile pe cele două axe?
Caracteristicile logaritmice de frecvenţă (diagramele Bode) reprezintă un ansamblu de
două caracteristici: caracteristica amplitudine-pulsaţie (c.a.p.) şi respectiv caracteristica
fază-pulsaţie (c.f.p.) care se reprezintă pe acelaşi grafic având axa ordonatelor comună.

47. Definiţi decibelul şi respectiv decada

Definiţia decibelului:
Decada reprezintă intervalul de înzecire a pulsaţiei.

48. Ce reprezintă pulsaţia de frângere şi respectiv pulsaţia de tăiere?

Pulsaţia la care are loc intersecţia dintre c.a.p. şi axa absciselor se numeşte pulsaţie de

tăiere:

Punând condiţia de intersectare a celor două drepte de aproximare, rezultă că

intersecţia are loc pentru pulsaţia ωf=1/T, numită pulsaţie de frângere

49. Scrieţi relaţia de calcul a f.d.t. a conexiunii cu reacţie, pentru cazul general.
F.d.t. a conexiunii cu reacţie, pentru cazul general devine:

50. Specificaţi o posibilitate de a calcula răspunsul unui sistem în domeniul timp pe

baza funcţiei de transfer şi a semnalului aplicat în intrare.

Răspunsul unui sistem în domeniul timp se obţine cu:

51. Ce reprezintă funcţia pondere şi cum se poate calcula?

Răspunsul unui sistem pentru un semnal de intrare de tip impuls Dirac poartă
denumirea de funcţie pondere, care se poate calcula ca:

52. Ce reprezintă răspunsul indicial (sau funcţia indicială)?

Răspunsul unui sistem pentru o intrare de tip treaptă unitară poartă denumirea de
impuls indicial sau funcţie indicială.

53. Specificaţi două posibilităţi de a reprezenta informaţia privind dinamica sistemului

în interiorul schemei bloc.
Funcţia de transfer reprezintă totodată una dintre modalităţile uzuale de a exprima
informaţia despre dinamica sistemului în interiorul schemei bloc (Fig.3.2.1):