1.Care este deosebirea dintre notiunile de automatica, respectiv automatizare?

Automatica este o ramura a stiintei care se ocupa cu studiul princiiplor, mijloacelor si metodelor; pe cand automatizarea este procesul tehnic de implementare a princiiplor, mijloacelor si metodelor automaticii. 2.Ce reprezinta dispozitivul de automatizare? Dizpozitivul de automatizare reprezinta o parte din echipamentul de automatizare destinata conducerii unui PT. 3.Ce se intelege prin notiunea de conducere si in ce consta ea in esenta? Notiunea de conducere este un ansamblu de actiuni premeditate desfasurate asupra unor elemente ale unui proces. Consta in achizitia si prelucrarea informatiei referitoare la proces, organizarea executarii si respectiv executarea actiunilor de conducere adoptate. 4.Care sunt partile constitutive ale unui sistem automat? Partea condusa PT si partea conducatoare DA. 5.Formulati cateva definitii ale conceptului de sistem. Sistemul poate fi conceput ca un ansamblu in care marimile de intrare introduse la un moment dat determina evolutia unor marimi de iesire. 6.Care este reprezentarea grafica specifica abordarii sistemice? Schema bloc, ce reprezinta elemente functionale. 7.Specificati care sunt marimile de interfatare sistem/ mediu, particularizandu-le pentru cazul SISO, respectiv MIMO? SISO-sistem monovariabil, cu o singura marime de intrare si o singura marime de iesire. MIMO-sistem multivariabil, cu mai multe marimi de intrare si de iesire. 8.Care este acceptiunea notiunii de marime de stare? Sunt marimi interne ale sistemului care descriu starea sistemului la un anumit moment de timp, pe baza lor putand fii determinata evolutia viitoare a sistemului. 9.Specificati structurile de baza ale sistemelor automate? Sistem automat in circuit inchis si sistem automat in circuit inchis. 10.Ce reprezinta conexiunea de reactie (feedback)? Ea realizeaza legatura inversa de la procesul condus la partea conducatoare, avand o contributie decisiva asupra performantelor globale ale sistemului. 11.Ce se intelege prin abordare sistemica? Sistemele automate sunt tratate din punct de vedere informational, facanduse abstractie de natura fizica a variabilelor care caracterizeaza sistemul respetiv.

12.Ce reprezinta sistemele de reglare automata (SRA) si care sunt sarcinile lor de baza? Sunt sisteme automate in circuit inchis, functia de reglare automata fiind realizata prin intermediul reactiei(feedback). Sarcinile lor sunt: asigurarea evolutiei dorite a SRA in raport cu marimea de referinta si asigurarea compensarii efectelor nedorite ale perturabtiilor. 13.Prin ce se caracterizeaza SRA conventional? Reprezentati schema bloc a unui astfel de SRA si explicitati semnificatiile blocurilor si marimilor aferente. Marimea de iesire de apreciere este chiar marimea de iesire de masura si este referita ca marime de iesire sau marime reglata. Este caracterizat de prezenta reactiei negative prin intermediul careia se realizeaza dezideratele conducerii automate. 14.Explicati rolul si functia regulatoarelor RG in cadrul SRA. Este dispozitivul de elaborare al comenzii, sau elementul de interpretare decizionala. 15.Care este rolul elementului de executie si care sunt partile lui constituente(in general)? Are rolul de a prelua marimea de conduere elaborata de regulator si de a o transforma intr-o actiune proportionala asupra procesului. Partile lui sunt: elementul de actionare si organul de executie sau de reglare. 16.Ce se intelege prin SRA cu reactie unitara? SRA este caracterizat prin capacitatea de a anula abaterea stationara in conditiileactionarii unor perturbatii exogene: a0 17.Prin ce se caracterizeaza SRA cu reactie dupa stare? Sta la baza unor noi caracterizari analitice cat si la baza unor noi metode de conducere cu structuri de sistemede reglare corespunzatoare. 18.Ce este un observator de stare? Observatorul de stare sunt blocuri de calcul specializate ce sintetizeaza marimile reale care pot fi masurate direct si utilizate in reactie. 19.Ce se intelege prin SRA cu actiune continua? Toate marimile care intervin au o variatie continua in timp. 20.SRA cu referinta constanta a temperaturii unui cuptor incalzit electric. SRA-ul are rolul de a pastra in interiorul cuptorului o temperatura constanta, si se compenseaza efectul perturbatiilor externe: variatia temperaturii mediului ambiant si a tensiunii retelei de alimentare. 21.SRA a turatiei unui motor de curent continuu. Viteza unghiulara prescrisa trebuie mentinuta constanta de catre SRA abaterile de la viteza prescrisa fiind provocate de perturbatii. Ele pot fi: variatia cuplului rezistent, a tensiunii de alimentare a motorului si a rezistentei rotorului ca urmare a incalzirii.

22.Ce se intelege prin dispozitiv de programare (DP)? Este dispozitivul capabil sa genereze variatia dorita a marimii de prescriere care sa fie urmarita de marimea reglata. 23.SRA a temperaturii cuptorului electric cu referinta variabila dupa program. Variatia dorita a temperaturii din cuptor este programabila prin alegerea potrivita a profilului camei antrenatede catre un motor sincron prin intermediul unui reductor. 24.Ce este un SRA de urmarie? Este un sistem de reglare automata de urmarire care permite urmarirea procesului tehnic. 25.SRA a intensitatii iluminatului dintr-o camera complet izolata. Prin intermediul acestui SRA iluminarea dintro incapere complet izolata urmareste iluminarea de afara sau a unei incaperi luata ca model etalon de iluminare. 26.Precizati si comentati principalele tipuri de discontinuitati din cadrul SRA cu actiune discontinua. Discontinuitate in amplitudine- cu lege de reglare pentru SRA bipozitionale, respectiv tripozitionale. Discontinuitate in timp(o discretizare regulata a timpului)-SRA numerice. 27.SRA cu reglaj bipozitional a temperaturii unui cuptor electric. Se poate realiza cu un regulator sau element de executie bipozitionalcu o caracteristica statica de tip histerezis. 28.Cum se reprezinta elementele neliniare in schema bloc? Se noteaza cu acelasi indicativi, in cazul in care sunt amplasate in locuri diferite in schema. 32.Prin ce se caracterizeaza SRA in cascada? SRA in cascada are mai multe bucle de reglare care contin un numar adecvat de conexiuni de reactie, implicit mai multe elemete de comparatie, regulatoare automate. 33.SRA in casacada a turatiei unui motor de curent continuu. Este o schema de reglare in casacada a doua bucle. Ansamblul: dispozitiv de comanda pe gril-redresor comandat este cunoscut sub denumirea de variator de tensiune.