LICEUL TEHNOLOGIC CLISURA DUNRII MOLDOVA

NOU,
Jud. CARA-SEVERIN

Nr... /...

TEMA PROIECTULUI:
INSTALAII INTERIOARE DE
CANALIZARE A APELOR UZATE
MENAJERE

EXAMEN
DE CERTIFICARE A CALIFICRII
PROFESIONALE PENTRU OBINEREA
CERTIFICATULUI DE CALIFICARE
PROFESIONAL NIVEL 4
ndrumtor proiect
Clasa
Candidat Mariescu Darius
nvmnt zi
Profilul
Calificarea profesional
Anul absolvirii 2 016

1
ARGUMENT 3
CAP. 1. CARACTERIZARE GENERAL S.R.A 4
1.1. Clasificarea S.R.A 4
1.2. Schema bloc a unui sistem de reglarea automat 5
CAPITOLUL 2 ELEMENTE DE EXECUIE 6
2.1. Clasificarea elementelor de execuie 6
2.2. Schema bloc a unui element de execuie EE 8
2.3. Elemente de acionare 8
CAP. 3. NORME DE PROTECIA MUNCII 17
BIBLIOGRAFIE 18

ARGUMENT

2
 Automatica cuprinde totalitatea metodelor i a mijloacelor tehnice prin care se stabilesc legturi
corespunztoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitive anume introduse, astfel nct conducerea
proceselor de producie s se desfoare fr intervenia direct a omului.
Principalele avantaje ale automatizrii constau n:
- Creterea productivitii muncii;
- mbuntirea calitii muncii;
- Reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie.
n structura oricrei instalaii automatizate se disting:
- Instalaia tehnologic;
- Dispozitivul de automatizare;
Automatizarea proceselor de producie se realizeaz prin sisteme automate, formate din elemente
componente, care se realizeaz n schemele funcionale, simbolizate printr-un dreptunghi.
Fiecare astfel de element cumuleaz urmtoarele proprieti:
- Reprezint o unitate fenomenologic sau funcional bine definit i relativ simpl, ca de
exemplu un motor sau transformator electric, o pomp sau un ventilator, o termorezistenta sau
un tahogenerator, un robinet sau o clapet de gaze, un cuadripol electric sau un bloc electronic;
- Posed cel puin un semnal de intrare i unul de ieire (elementul de comparaie are cel puin
dou semnale de intrare i un semnal de ieire), ca de exemplu: tensiuni electrice, fore,
temperaturi, presiuni, concentraii chimice, deplasri rectilinii sau unghiulare;
- Transferul semnalelor este unidirecional, ntotdeauna de la intrare spre ieire. La un
termocuplu, de exemplu, semnalul de intrare este temperatura (n grade c), iar cel de la ieire
este tensiunea (n mV) i nu invers;
- Semnalul de ieire depinde numai de semnalul de intrare i de structur elementului. Aceast
dependen se exprima, de obicei, fie pe cale analitic (ecuaii difereniale sau algebrice), fie
grafo analitica (curbe, diagrame).

CAPITOLUL I CARACTERIZARE GENERAL S.R.A

1.1. CLASIFICAREA S.R.A.

3
 Clasificarea SRA se face n raport cu unele criterii:
A) n raport cu principiul de funcionare:
- SA convenionale sisteme de urmrire, pentru care i prezint o comportare ntmpltoare (deci
necunoscut n raport cu timpul).
- SA specializate, care asigur, pe lng condiia a = 0 sau alte condiii mai severe de ncadrare
a funcionrii, n anumii indicatori de performan impui. n categorie se grupeaz S
adaptive, optimale sau extremale.
B) n raport cu variaia n timp a lui i (t), sistemele de reglare automat se mpart n:
- SRA de stabilizare, dac i (t) = constant, ca de exemplu n cazul meninerii constante a
nivelului de lichid dintr-un rezervor, a turaiei unui motor electric a tensiunii la borne unui
generator.
- SRA cu program variabil, dac i (t) variaz dup o lege prestabilit, ca de exemplu
temperatura ntr-un cuptor electric, puterea activ a unui grup electrogen.
- SRA de urmrire, dac i (t) prezint o evoluie n timp necunoscut aprioric, ca de, care
asigur anularea, sau innd s anuleze abaterea de reglaj a = i - r (unde i se consider semnalul
de intrare i r se consider semnalul de reacie). n aceast categorie se includ i sistemele de
reglare automat, pentru care i prezint o comportare predeterminat (deci cunoscut n raport
cu timpul) i exemplu urmrirea unei inte mobile, sau urmrirea unei concentraii chimice,
funcie de o perturbaie ntmpltoare.
C) n raport cu mrimea ineriilor instalaiei tehnologice, S se pot grupa:
- S pentru procese lente, avnd constantele de timp sub 10 s, ca de exemplu instalaiile
chimice, termoenergetice.
- S pentru procese rapide, avnd constantele de timp sub 10 s, ca de exemplu acionrile
electrice, reglarea tensiunii generatoarelor electrice.
D) n raport cu numrul semnalelor de intrare i de ieire se deosebesc:
- S mono variabile, avnd un singur semnal de intrare i de ieire;
- S multi variabile, avnd mai multe semnale de intrare i de ieire.
E) n raport cu numrul circuitelor de reacie (de obicei negativ), se pot grupa n:
- SA cu un singur circuit de reacie;
- SA cu mai multe circuite de reacie, care pot fi ncruciate sau ne ncruciate.
F) n raport cu comportarea liniara sau neliniara a elementelor componente, se pot clasifica n:
- S liniare, avnd toate elementele componente liniare. Un element liniar respecta principiul
superpoziiei efectelor, iar dependenta semnalului de ieire fa de intrare se definete prin
ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani. Dac aceti coeficieni depind i de timp,
elementul se considera tot liniar, dar variant n timp;
- S neliniare, conin cel puin un element neliniar. Un element neliniar nu respecta principiul
superpoziiei efectelor. Deoarece elementele neliniare prezint o mare diversitate, ele se
consider a fi definitiv altfel dect prin ecuaii difereniale liniare, cu coeficieni, sau variabili n
raport cu timpul.

G) n raport cu form de variaie n timp a semnalelor, din componena sistemului, deosebim:

- SA cu semnale continue;
- SA cu semnale discontinue, de obicei sub forma unor impulsuri, modulate n amplitudine,
durat, frecventa poziie.
4
 - SA cu semnale sinusoidale, modulate n amplitudine, frecven, faz.

1.2. SCHEMA BLOC A UNUI SISTEM DE REGLAREA AUTOMAT

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea
de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care
reflect legea de conducere a unui proces.
Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei
tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul
comparaiei fiind semnalul de eroare .
Regulatorul automat (R) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la
intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare,
rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.
Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru
corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de R.
Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite
perturbaii i aciunii comenzii generate de R a crui mrime de ieire este astfel reglat conform
unui program prescris.
Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea de
ieire a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.

Fig. 1 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

Elementele componente ale schemei unui SRA:

E.C. Element de comparaie;
R.A. regulator automat;
E.E. Element de execuie;
I.T. Instalaie tehnologic;
Tr - traductor
Mrimi care intervin n schema de elemente a unui SRA:
U mrime de intrare a sistemului;
semnalul de eroare;
Yr mrime de reacie;
Xc mrimea de ieire a regulatorului automat;
Xm mrime de intrare a instalaiei tehnologice;
CAPITOLUL II ELEMENTE DE EXECUIE

Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare
semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a

5
cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n conformitate cu
algoritmul de conducere stabilit.
Avnd un dublu rol, informaional i de vehiculare a unor puteri importante, elementele de
execuie au o structur complex, reprezentnd subsisteme n cadrul sistemelor automate. n general,
elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de execuie motor electric (ME)
(numit i servomotor) i organul de execuie (OE)
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea elementului de execuie (EE) (mrimea
de execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator) definete comportarea EE n
regim staionar. Raportul dintre aceste mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant,
dar intervin n cursul funcionarii EE anumii factori care influeneaz mrimea m (frecri, reacii ale
mediului ambiant, greuti neechilibrate etc.).
Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat, folosind un convertor care
transforma mrimea de comand, de exemplu din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s
fie hidraulic.
EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri:
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre dou valori limit;
Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou valori limit (dintre
care cea inferioar este n general zero).
Dac intervenia asupra organului de execuie se realizeaz manual, partea motoare ME nu mai
este necesar.

2.1. CLASIFICAREA ELEMENTELOR DE EXECUIE

Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare, elementele de execuie
se pot clasifica n:
Electrice;
Hidraulice;
Pneumatice.

Prezentm n sinteza o clasificare a elementelor de execuie.

Motor Electric Motor rotativ De curent alternativ

6
de execuie De curent continuu

Solenoid

Pneumatic sau Cu membrana

Hidraulic Cu piston Cu 2 fee
Active

Cu o fa
Activ

Cu distribuitor

Mixt

Organ Electric Reostat

de execuie ntreruptor De joas tensiune

De nalt tensiune

Ne electric Robinet Cu dubl

Aciune

Cu simpl aciune

Vana Clapeta

Plana
(fluture)

Tabelul 1. Clasificare elemente de execuie

2.2. SCHEMA BLOC A UNUI ELEMENT DE EXECUIE EE

7
 Structura unui element de execuie rezult din figura 2 i se compune din dou pri: elementul de
acionare i organul de reglare.

Fig.2 Schema bloc a unui element de execuie EE

Elementul de acionare are rolul de a transforma semnalul de comand, primit de regulator ntr-un
cuplu de for cu care acioneaz asupra organului de reglare.
Pentru generarea cuplurilor sau forelor sunt necesare surse de energie exterioare.
Organul de reglare este elementul care intervine n instalaia tehnologic, modificnd sub
aciunea forei sau cuplului generat de servomotor, cantitile de material sau energie necesare
procesului. Mrimea de ieire a organului de reglare este, de regul, sub forma unei deplasri liniare
sau unghiulare.

2.3. ELEMENTE DE ACIONARE

Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu electromagnei sau cu motoare

electrice de curent continuu sau de curent alternativ.
Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bi poziionala, ntruct se pot obine la
ieire dou poziii staionare (nchis-deschis, dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-
un timp scurt.
n multe procese tehnologice cu reglare automat, pentru variaia mrimii de acionare (de
exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului, presiunii etc.) trebuie modificat poziia elementelor
de reglare ale organului de execuie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care determin valoarea
fluxului de energie condus spre obiectul reglrii. Aceast comand se poate realiza i cu motoare
electrice.
Pentru organele de execuie de putere mic se folosesc n general motoare bifazate (asincrone)
cu rotorul n scurtcircuit, iar pentru organe de execuie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul n
scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone n urmtoarele variante: cu o singur rotaie, cu mai
multe rotaii sau cu o curs rectilinie. Cele cu mai multe rotaii, la care cursa complet a elementului de
reglare corespunde cu cteva rotaii ale arborelui de ieire, se folosesc mai frecvent pentru acionarea
robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu micare rectilinie, arborele de ieire este nlocuit printr-o tij, a crei
cursa complet corespunde cu cursa complet a elementului de reglare. Parametrii principali, n funcie
de care se aleg elementele, sunt: cuplul de rotaie la arborele de ieire sau fora la dispozitivul cu cursa
rectilinie i durata unei rotaii complete a arborelui de ieire sau a unei curse complete a tijei.

Acionrile electrice cu motoare se mpart n dou grupe:

Cu vitez constant;

8
 Cu vitez variabil.
Pentru comanda motoarelor bifazate i trifazate asincrone se folosesc bobine de reactana cu
saturaie (amplificatoare magnetice).
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a elementului de execuie este construit din
dou subansambluri independente:
Amplificatorul de execuie;
Motorul de execuie.
n cazul motoarelor de curent continuu, comand se poate face n dou moduri:
Variind curentul de excitaie i meninnd constant curentul din indusul motorului;
Variind curentul din indusul motorului i meninnd constant curentul de excitaie.
n general, n SRA se ntrebuineaz metoda a doua, pentru c pierderile de energie sunt mai
mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales n SRA n care parametrul legat este turaia sau un cuplu.
Avantajele utilizrii servomotoarelor de c.c. decurg din cerinele de funcionare ale acestora:
Posibilitatea de reglaj n limite largi;
Stabilitate a vitezei;
Putere de comand mic;
Cuplu de pornire i viteza de rspuns mare.
Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. l constituie apariia scnteilor la colector n timpul
comutaiei, fcndu-l nefolosibil n medii inflamabile sau explozive, precum i producerea de perturbaii
radiofonice.
Elementele de acionare electrice, numite i servomotoare electrice, sunt ntlnite sub form de
motoare electrice (elemente continue, liniare) i electromagnei (elemente continue, neliniare).
Dintre motoarele electrice, cele mai utilizate n sistemele de automatizare sunt urmtoarele:
- Motoarele de curent alternativ, monofazate, bifazate i trifazate (toate motoarele asincrone cu
rotorul n scurtcircuit). Acestea transmit prin intermediul unor reductoare de turaie o micare de
rotaie sau translaie elementelor mecanice de reglare. Practic, servomotoarele sunt ansambluri formate
din motoare, reductoare i elemente de transformare a micrii de rotaie n micare de translaie;
- Motoarele de curent continuu, cele mai utilizate fiind cele cu excitaie separate.
Electromagneii sunt utilizai n reglri bi poziionate i sunt asociai frecvent robinetelor de
reglare.
Elementele de execuie pneumatice cu membrana transforma energia potenial a aerului sub
presiune n energia mecanic la deplasarea liniara a unui organ de execuie cu care se face intervenia
n procesul automat.
Alimentarea elementelor de execuie pneumatice se face cu energie de la regulatoarele
pneumatice (0.2 1 bar), sau electronice, prin intermediul convertorului electropneumatic.
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele
avantaje:
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la
cele hidraulice;
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetaneitii, nu produc deranjamente;
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
9
 Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din vitez de rspuns a motoarelor hidraulice);
Precizia motoarelor pneumatice este redus.
Se recomanda folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele cazuri:
Servomotorul are greutate redus;
Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
Mediul ambiant este exploziv;
Nu se cere precizie mare;
Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza cu piston sau cu
membrana.
n structura sa complex, un element de execuie pneumatic se compune
Din (vezi figura 3):
- 1 servomotor pneumatic;
- 2 amplificator pneumatic;
- 3 traductor de poziie;
- 4 element sensibil;
- 5 organ de execuie.

Figura 3 Structura unui element de execuie pneumatic

Dintre aceste elemente, amplificatorul de putere, elementul sensibil i traductorul de poziie,

care sunt ataate servomotorului pneumatic, formeaz poziionerul. Pentru a fi studiat comportarea
elementului de execuie n ansamblul sistemului de reglare, este necesar s se stabileasc relaia ce
leag mrimea Xm
De mrimea Xc (pentru elementul de execuie pneumatic cu membran, Xc este o presiune).
Elementele de acionare pneumatice se construiesc n dou variante: cu membrana i cu piston.
Elementele de acionare pneumatice cu membrana sunt formate dintr-o capsula manometric
C prevzut cu o membran M situate deasupra unui disc metalic D solidar cu o tij T i unui resort
antagonist R.

10
Fig 4. Elementele de acionare pneumatice cu
membrana.
C capsula
M membrana
D disc metalic
T tija
R resort antagonist

Aerul comprimat adus de la regulator sau convertor la presiunea 0,2 i 1daN/cm2, apsa asupra
membranei nvingnd rezistenta resortului antagonist i apsnd tija n jos.
n funcie de presiunea aerului comprimat, poziia tijei variaz continuu ntre dou limite.
Elementele de acionare pneumatice cu membrana i resort

Organul component cel mai important este

servomotorul
pneumatic (SP) cu membran, format din :
camer (1),
membrana elastic (2),
discul metalic de rigidizare (3),
arcul (4)
tija (5).

n figur 5 este reprezentat schematic un

element de execuie pneumatic cu membrana i
resort

Dup cum aerul sub presiune poate s acioneze pe o singur fat sau pe ambele fete ale
membranei elastice, deosebim elemente de execuie proporionale sau integrale.
La creterea presiunii de comand (pc) va crete presiunea n camer (1), dar n acelai timp are loc i
o variaie de volum a acestei incinte dup o relaie de form:

11
Atunci cnd este necesar o for mare de acionare a organului de reglare, deci cnd sunt necesare
deplasri mai mari ale tijei, se folosesc elementele cu piston.
Elementele cu piston pot fi executate n dou variante i anume cu o fat a pistonului activ
(fig.6 A) i cu ambele fete ale pistonului active (fig.6 B).

fig.6.a Elementele cu piston cu o fat a fig.6 .b Elementele cu piston cu ambele fete

pistonului activa ale pistonului active

1. Corp element de acionare; 1. Corp element de acionare;

2. Resort; 2. Piston ;
3. Tij de acionare; 3. Tij de acionare;
4. Piston ; 4. Orificiu intrare aer
5. Orificiu intrare aer.

La cel cu o fat activ, poziia tijei depinde de presiunea aerului comprimat, deplasarea napoi a
tijei fcndu-se prin scoaterea aerului din cilindru, n timp ce la cel cu dou fete active, poziia tijei
depinde de diferena de presiune aplicat celor dou fete ale pistonului.
Folosesc ca agent motor lichide sub presiune, de obicei uleiuri minerale i sunt utilizate cnd
sunt necesare fore i viteze mari.
Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii automate destinate
reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a
sczut datorit neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la distan,
necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor, dependenta caracteristicilor de variaiile de
temperatur ale mediului ambiant i necesitatea unei surse hidraulice).
n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct prezint unele
avantaje fa de cele electrice, de exemplu: banda mare de trecere (frecvente ridicate de lucru), raport
putere/gabarit maxim, lipsa n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a
formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice sunt caracterizate de
vitez i de for care determin viteza de ieire i fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de

12
elementul de comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr pierderi
importante de presiune.
Deosebit de eficiena este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n acelai timp, mai multe
EE (de exemplu: macazurile folosite n transporturi etc.).
n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor, motoare hidraulice cu piston, care
pot fi:
O Cu micare liniara;
O Cu micare de rotaie (limitat la un unghi de 1800).
Elementele de acionare hidraulic se construiesc n trei variante, i anume: cu piston, cu
membrana i cu organe rotative. Primele dou tipuri se realizeaz n construcie cu cilindru fix sau cu
piston fix i sunt asemntoare celor pneumatice, iar cele cu organe rotative cele mai utilizate sunt de
tipul biel-manivela sau de tipul cu paleta rotativ.
Servomotorul cu paleta rotativ determina o micare de rotaie a axului de ieire pe care este
montat paleta, sub influena presiunii lichidului asupra suprafeei paletei.
Avantajele elementelor hidraulice fa de cele pneumatice constau n posibilitatea utilizrii lor
n medii explozive sau inflamabile, precum i n faptul c dezvolt o for de acionare mai mare i
acioneaz mai rapid datorit incompresibilitii uleiului.
n schimb, ambele sisteme (hidraulice i pneumatice) necesit instalaii speciale de producere i
conservare a uleiului sub presiune i aerului comprimat, ceea ce reprezint un dezavantaj fa de cele
electrice. Datorit acestor considerente, au aprut elemente de acionare mixte (electrohidraulice,
hidropneumatice, etc) care mbina avantajele fiecrui sistem.

1 disc fix
2- piston axial
3 corp cilindru
4- bloc cilindru
5 ax

Fig.7 Element de execuie hidraulic

Dei n practic industrial se utilizeaz o varietate foarte mare de organe de reglare, acestea
pot fi mprite n dou mari categorii:
1. Organe de reglare mecanice, care la rndul lor pot fi grupate n urmtoarele categorii:
A . robinete cu ventil, robinete cu palete (reglarea debitelor la fluide);
B.aparate de crm la nave sau avioane (reglarea direciei);
C.alimentatoare cu banda sau cu urub melcat (reglarea cantitii de material solid).
2. Organe de reglare electrice (reostatele, autotransformatoarele, contactoarele, amplificatoarele
unghiulare etc).
Organul de reglare este elementul care intervine n instalaia tehnologic, modificnd sub aciunea
forei sau cuplului generat de servomotor, cantitile de material sau energie necesare procesului.
Mrimea de ieire a organului de reglare este, de regul, sub forma unei deplasri liniare sau
unghiulare.
Dup cum s-a artat, organele de execuie sunt destinate fie modificrii unor cureni sau
tensiuni electrice (organe de execuie electrice), fie modificrii unor debite de substan (organe de
execuie mecanice).
13
 n prima categorie se ncadreaz acele elemente electrice manevrabile, care sunt de exemplu:
ntreruptoarele, reostatele, contactoarele etc; care permit o varietate continua sau discontinua a unor
mrimi electrice active: tensiune, curent electric, faz, etc.
n cea de a doua categorie se ncadreaz diverse elemente mecanice, cum sunt robinetele i
dozatoarele, capabile s permit trecerea substanei sub cele trei forme de agregare: gazoas, lichid i
solid (granule).
Organe de execuie (reglare) electrice
Organele de execuie electrice sunt n fond aparate electrice de comutaie, atunci cnd reglarea
se face discontinuu sau aparate electrice de tipul reostatelor, a autotransformatoarelor sau
amplificatoarelor magnetice n cazurile cnd este necesar s se efectueze o reglare continu.

Contactoarele sunt ntreruptoare la care elementul de acionare este de tipul cu electromagnet

i ele servesc pentru conectarea, respectiv deconectarea alimentarii cu energie electric.Au deci
caracteristici discontinue, bipozitionale, servomotorul fiind de acelai tip.
Reostatele cu cursor sunt utilizate pentru reglarea continu a curenilor relativ redui, la
cureni mari existnd pericolul ca la trecerea curentului de pe o spir pe alta s se distrug prin scntei
conductorul. De asemenea, rezistena de contact a cursorului pune probleme deosebite Mai bune
pentru cureni mari sunt reostatele cu ploturi, dar au dezavantajul unei reglri n trepte.
n curent alternativ se utilizeaz cu rezultate bune (i din punctul de vedere al pierderilor
autotransformatoarele cu reglaj continuu cu cursor sau cu reglaj discontinuu cu ploturi).
Amplificatoarele magnetice, utilizate mai rar petru aceast funcie, permit o variaie continu
a curentului de sarcina la o tensiune constant.
Organe de execuie (reglare) mecanice
Principalele organe de reglare folosite pentru modificarea debitelor de fluid sunt ventilele i
clapetele. Uzual, acestea se mai numesc robinete de reglare (cu ventil sau cu clapeta).
A. Robinete de reglare cu ventil
n cazul utilizrii unui ventil simplu, modificarea debitului de fluid se realizeaz prin
modificarea seciunii de trecere a fluidului. Aceasta se realizeaz prin deplasarea tijei 1 de ctre
servomotorul pneumatic. n acest fel se produce o modificare a poziiei supapei 2 fa de scaunul
supapei 3.

1 . tija
2. supapa
3. scaunul supapei

Fig.8 Robinet de reglare cu ventil

n ceea ce privete clasificarea robinetelor cu ventil, aceasta se face n general dup criterii
constructive i anume dup forma corpului, dup numrul de scaune sau dup forma obturatorului
(supapei).

14
 Dup forma corpului se deosebesc robinete normale (cu intrarea pe acelai ax cu ieirea),
robinet de col (intrarea i ieirea cu axele perpendiculare), sau robinete cu trei ci pentru divizare
sau pentru amestec.

Dup numrul de scaune (supape) exist ventile cu unu sau cu dou scaune.

Din punctul de vedere al supapei se deosebesc robinete cu supapa cilindric

Conic;
Cu ferestre dreptunghiulare;
Sau triunghiulare.
b. Robinete de reglare cu clapeta
Clapetele de reglare sunt destinate reglrii debitelor de fluide (de obicei gaze) ce curg prin conducte
avnd seciuni mari (peste 1000 mm) i cderi de presiune n sistem relative mici.
Variaia debitului de fluid se realizeaz prin rotirea clapetei (de forma unui disc) cu un anumit unghi
determinat, fa de direcia curentului n micare.
Rezulta o anumit strangulare a seciunii de trecere, respective un anumit debit de fluid asociat
acesteia. Clapeta nu se rotete pn la unghiul maxim de 90, ci numai pn la =70, intru - ct n plaj
70-90 apar vibraii mecanice nedorite n procesul de reglare. Clapetele sunt n general acionate de
servomotoare cu piston.

Fig. 9 Robinet de reglare cu clapeta

c. Alte tipuri de robinete de reglare

Exist o serie de factori care dicteaz confecionarea unor robinete de reglare speciale, factori
determinai de condiiile de lucru deosebite n care pot aprea n diferite instalaii:
- Temperatura de lucru a mediului reglat foarte sczut (-270 C), sau ridicat (peste + 200 C);
- Toxicitatea i agresivitatea mediului de lucru;
- Corosivitatea mediului de lucru.

Robinetul cu capac cu nervuri se utilizeaz pentru nlturarea influenei temperaturilor ridicate

asupra garniturilor de etanare a tijei ce face legtura ntre servomotor i ventil.Se utilizeaz un capac
alungit, prevzut cu nervuri n vederea disiprii energiei calorice.

Robinetul cu manta de nclzire se utilizeaz pentru reglarea fluidelor vscoase, care se solidifica
sau cristalizeaz repede sau care prezint pericolul de a nghea. Corpul robinetului este nconjurat cu o
mant de tabl i, prin spaiul astfel creat, este vehiculat abur sau ap cald la presiune de 16 kgf/cm2.
Robinetul cu burduf de etanare asigura izolarea complet a tijei i capacului robinetului fa de
mediul interior, pentru cazul cnd fluidul de lucru dizolv grsimile din lubrifiantul garniturii sau
prezint pericol de explozie n contact cu atmosfera.
15
 Robinetele cu elemente elastice sunt utilizate n mod curent n industria chimic. Aceste robinete nu
au obturatoare (supape) special profilate, ci folosesc elemente elastice pentru strangularea seciunii de
trecere. Astfel, cazul robinetului Sanders obturatorul 1 acioneaz asupra membranei elastice 2, iar la
robinetul cu furtun obturatorul 1 apsa asupra furtunului 2, dispus n interiorul corpului robinetului.
Ambele variante se caracterizeaz prin aceea c utilizeaz eficient numai 30% din curs util a tijei.

Fig. 10 Robinet Sanders Fig.11 Robinet cu furtun

1 obturator 1 obturator
2 membrana elastic 2 furtun

Vana Camflex. Sunt cazuri cnd robinetul de reglare trebuie s nchid complet conducta prin
care trece fluidul. Atunci, dac mediul permite, se aeaz un inel din teflon pe suprafaa de etanare a
ventilului. Etanarea metal pe metal este posibil numai la ventilele cu un scaun, dar i n acest caz este
nevoie de un servomotor capabil s genereze o for mult superioar celei normale, necesare deplasrii
obturatorului.

Fig.12 Vana Canflex

Vana Camflex consta dintr-un obturator sferic legat de butucul central cu un bra, astfel nct
prin rotaia arborelui cu maximum 50 se realizeaz nchiderea vanei. Acest dispozitiv este astfel
conceput, nct asigura n centrul circumferinei de contact a obturatorului o traiectorie de forma unei
came i obturatorul intra n contact cu scaunul su doar n momentul nchiderii. nchiderea perfect
etan se realizeaz prin deformarea elastic a braului obturatorului.
Avantajul esenial al vanei Camflex este acela c asigur o etanare perfect.n plus, ea se
caracterizeaz printr-un efort redus al servomotorului i o funcionare la temperaturi de -200... +400 C
i presiuni de 10-40 bar.
CAP. 3. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

La operaiile de ntreinere a mainilor i aparatelor electrice, se va avea n vedere urmtoarele

msuri de protecie a muncii:

16
 - Se vor respecta normele de tehnic a securitii la lucrul n instalaiile electrice de joas sau de
nalt tensiune, dup caz:
- La verificarea funcionarii ct i la manevre, se vor utiliza echipamente de protecie
corespunztoare: mnui, galoi sau cizme i covorae electroizolante, ochelari de protecie.
De asemenea, se vor respecta cu strictee instruciunile de exploatare a utilajului verificat;
- Manevrele aparatelor de nalt tensiune se vor face de minimum dou persoane: un executant de
grupa 2 sau 3 i un supraveghetor de grup minim 4;
- La operaiile cu solveni i materiale inflamabile, se vor respecta att regulile de prevenire i
stingere a incendiilor ct i modul de utilizare a acestora n vederea prevenirii intoxicaiilor;
- La lucrrile de montare, demontare, transport, se vor folosi numai utilaje de ridicat cu capacitatea
corespunztoare greutilor de ridicat iar personalul care manevreaz instalaiile de ridicat
trebuie s fie autorizat.
Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele electrice i care se realizeaz
prin:
- Amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum i a unor echipamente electrice, la o
nlime inaccesibil pentru om. Astfel, normele prevd c nlimea minim la care se pozeaz
orice fel de conducto electric s fie de 4M, la traversarea prilor carosabile de 6M, iar acolo
unde se manipuleaz materiale sau piese cu un gabarit mai mare, aceast nlime se depeasc
cu 2.25m gabaritele respective.
- Izolarea electric a conductoarelor;
- Folosirea carcaselor de protecie legate la pmnt;
- ngrdirea cu plase metalice sau cu tblii perforate, respectndu-se distanta impus pn la
elementele sub tensiune.
- Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24, 36V) pentru lmpile i sculele electrice portative. Sculele
i lmpile portative care funcioneaz la tensiune redus se alimenteaz la un transformator
cobortor. Deoarece exist pericolul inversrii bornelor este bine c att distanta picioruelor
fiselor de 12, 24 i 36V, ct i grosimea acestor piciorue, s fie mai mari dect cele ale fiselor
obinuite de 120, 220 i 380 V, pentru a evita posibilitatea inversrii lor.
La utilizarea uneltelor i lmpilor portative alimentate electric, sunt obligatorii:
- Verificarea atent a uneltei, a izolaii ai a fixrii sculei nainte de nceperea lucrului;
- Evitarea rsucirii sau a ncolcirii cablului de alimentare n timpul lucrului i a deplasrii
muncitorului, pentru meninerea bunei stri a izolaiei;
- Menajarea cablului de legtur n timpul mutrii uneltei dintr-un loc de munc n altul, pentru a fi
solicitat prin ntindere sau rsucire; unealta nu va fi purtat inndu-se de acest cablu;
- Deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase sau a unor scurgeri
de curent periculoase. Se aplica mai ales la instalaiile electrice care funcioneaz cu punctul
neutru al sursei de alimentare izolat fa de pmnt.
- Protecia prin legare la nul se realizeaz prin construirea unei reele generale de protecie care
nsoesc n permanen reeaua de alimentare cu energie electric a utilajelor.

BIBLIOGRAFIE
1. ST. Garlasu s. a: Electronic i automatizri industriale, Editura Didactic i Pedagogic
Bucureti 1982;

17
2. S Hilohi, s.a., Elemente de comand i control pentru acionari i sisteme de reglare automat,
Editura Didactic i Pedagogic Bucureti 2004;
3. Fl. Mare, s. a, Elemente de comand i control pentru acionari i sisteme de reglare automat,
Editura Economic - Preuniversitara, Bucureti 2002,

18