4 - Calculul Regimului Permanent Seidel-Gauss Si Newton-Raphson

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B.
Neagu
ALGORITMI I PROGRAME DE CALCUL DESTINATE ANALIZEI
REGIMURILOR PERMANENTE SIMETRICE DE FUNCIONARE
ALE SISTEMELOR DE DISTRIBUIE FOLOSIND
METODELE SEIDEL GAUSS I NEWTON - RAPHSON
1. Introducere
Analiza regimurilor permanente simetrice de funcionare reprezint o component
indispensabil n activitile de exploatare i de planificare a dezvoltrii, att pentru sistemele de
distribuie a energiei electrice, ct i a sistemelor electroenergetice. Aceste sisteme se disting prin
anumite trsturi specifice, care le deosebesc net de alte sectoare de producie i anume:
Simultaneitatea produciei i consumului de energie electric, deoarece energia electric nu
poate fi stocat n cantiti mari, iar controlul produciei trebuie s se adapteze permanent
variaiilor cererii de consum.
Sensibilitatea la perturbaii, deoarece orice perturbaie aprut ntr-un anumit loc se propag,
practic, instantaneu, n ntreg sistemul, reacionnd n funcie de natura, locul i amplitudinea
perturbaiei.
Avariile grave aprute n aceste sisteme pot conduce la pagube majore, att la nivelul
consumatorilor alimentai, ct i la nivelul economiei naionale.
Calculul regimurilor permanente de funcionare ale sistemelor de distribuie a energiei
electrice, respectiv ale sistemului electroenergetic, constituie practic punctul de plecare n orice analiz
de sistem, fie pentru optimizarea regimurilor permanente de funcionare ale acestora, fie pentru
calculul regimurilor perturbatoare.
Analiza regimurilor perturbatoare permanente de funcionare ale acestor sisteme constituie o
problem de mare complexitate, care face apel tot mai mult la concepte i metode dezvoltate de teoria
general a sistemelor i la tehnologii perfecionate de transmitere i prelucrare a informaiilor. Orice
analiz de regim are la baz elaborarea modelelor matematice ale fenomenelor studiate, modele de
mari dimensiuni i, n general, neliniare, a cror soluionare nu este posibil fr mijloace adecvate de
calcul automat. Evoluia sistemelor de calcul automat, n ultimele decenii, spre performane deosebite
privind capacitatea de memorie i viteza de calcul, a influenat direct perfecionarea metodelor i
algoritmilor de calcul i a impulsionat, n mod deosebit, implementarea conducerii n timp real a
proceselor din sistemele de distribuie a energiei electrice, respectiv din sistemul electroenergetic.
Studiul regimurilor permanente simetrice de funcionare poate fi definit ca o analiz a retelelor
electrice trifazate din cadrul sistemelor de distribuie a energiei electrice, n care, fiind cunoscute
datele reelei electrice impedanele longitudinale i admitanele transversale ale laturilor i puterile
aparente complexe nodale se determin parametrii de stare ai regimului permanent analizat i anume
tensiunile nodale, n modul i argument. Odat cunoscute valorile tensiunilor nodale, se pot stabili
circulaiile puterilor active i reactive, cderile de tensiune i pierderile de putere, pe diferitele
elemente ale sistemului.
Pentru a rezolva aceast problem, este necesar s se rezolve relaiile de legtur dintre
mrimile electrice specifice laturilor i mrimile electrice specifice la nivelul nodurilor sistemului.
Atunci cnd consumatorii i generatoarele se reprezint prin puteri active i reactive, situaie apropiat
de realitate, calculele se complic, deoarece relaiile ntre mrimile electrice sunt neliniare. Utilizarea
ecuaiilor sau sistemelor de funcionare n regim permanent simetric ale instalaiilor de transport i
1
Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

distribuie a energiei electrice, dei sunt totdeauna neliniare, iar rezolvarea lor este mai dificil,
corespunde modului de raionament i experienei energeticienilor.
Algoritmul de calcul al regimului permanent de funcionare a sistemelor de distribuie a
energiei electrice, respectiv sistemului electroenergetic, cuprinde, n ansamblu, o succesiune de etape
individualizate n funcie de mai muli factori, cum ar fi: modelul matematic de regim permanent,
metoda numeric de rezolvare, posibilitile sistemului de calcul automat etc.
n vederea rezolvrii sistemelor de ecuaii neliniare, care descriu funcionarea sistemelor de
distribuie a energiei electrice, se folosesc, de regul, metode iterative ce permit obinerea soluiilor
(mrimile de stare) dup efectuarea unui numr nedeterminat de operaii, prin pai succesivi, apropiind
rezultatul de valoarea final. Din aceast categorie fac parte metodele de tip Seidel-Gauss i metodele
de tip Newton-Raphson.
Modelul matematic de regim permanent fiind neliniar poate admite mai multe soluii. Soluia
care prezint interes practic se afl, de regul, ntr-un domeniu de valori, relativ restrns, al
necunoscutelor. Valorile tensiunilor nodale, n modul, sunt cuprinse ntr-o band admisibil de
tensiune, n jurul tensiunii nominale, iar argumentele au, de regul, valori mici, apropiate de zero. Din
acest motiv, o soluie convenabil, de prim aproximaie, se adopt atribuind modulelor tensiunilor
nodale valorile nominale sau medii i argumentelor, valoarea zero. n programele de calcul, n
principiu, prima atribuire pentru soluia de prim aproximaie se execut odat cu introducerea datelor
nodale.
2. Metoda Seidel-Gauss
Primele programe de calcul automat destinate analizei regimurilor permanente de funcionare
ale sistemelor dateaz din perioada anilor 50, avnd la baz metodele numerice iterative Jacobi,
Seidel-Gauss i variante ale acestora. Metodele menionate au fost preferate datorit simplitii
algoritmilor, fiind, n acelai timp, adecvate performanelor sczute ale sistemelor de calcul existente
n acea perioad.
Metoda Seidel-Gauss s-a dovedit, ns, mai avantajoas dect metoda Jacobi, n ceea ce
privete viteza de convergen. Metoda Newton, prin convergena sa rapid, este mult superioar
metodei Seidel-Gauss i constituie, n prezent, principala metod pentru analiza regimurilor
permanente de funcionare ale sistemelor de distribuie a energiei electrice, respectiv ale sistemelor
electroenergetice. Totui, metoda Seidel-Gauss este utilizat i astzi, n special la calculul regimurilor
mai dificile, apropiate de limita stabilitii la mici perturbaii sau ca metod de start la aplicarea
algoritmului Newton.
Metodele numerice de rezolvare a sistemelor de ecuaii neliniare (1) sunt, de regul, metode
iterative. Acestea folosesc o succesiune de aproximri liniare ale funciei F, respectiv Fi , i 1, m i,
pentru fiecare iteraie, aproximaia vectorului necunoscutelor x, respectiv xi , i 1, m se obine prin
rezolvarea unui sistem liniar, operaie ce se poate realiza cu ajutorul unor metode directe.
F x 0
sau
Fi x1 , x2 , xm 0 , i 1, m
(1)
Metoda Seidel-Gauss se pot aplica, n anumite condiii, i pentru rezolvarea sistemelor

neliniare. n acest scop, este necesar ca sistemul (1) s poat fi scris sub urmtoarea form:

x G x
sau
xi Gi x1 , x2 , xm , xi 1, m
(2)
unde funcia G i componentele sale Gi se definesc i au aceleai proprieti ca funciile F i Fi.

Folosind metoda Seidel-Gauss la calculul aproximaiei x(p) n iteraia p, fiecare component xi(p)
odat calculat se introduce n ecuaiile urmtoare, conform modelului:
x1 p g 1 x1 p 1 , x 2 p 1 , , x m p 1
p
p p 1
p 1
x 2 g 2 x1 , x 2 , , x m
x p g x p , x p , , x p , x p 1
m
1
2
m 1
m
m
(3)
n scopul accelerrii convergenei, metoda Seidel-Gauss se poate combina cu o metod de

relaxare. La calculul regimului permanent de funcionare a reelelor electrice, procedeele de accelerare
a convergenei sunt eficiente numai dac sirul {x(p)} este monoton.
Pentru analiza regimului permanent de funcionare a reelelor electrice, sistemul neliniar de
ecuaii nodale poate fi adus, fr dificulti, la urmtoarea form recurent:
Pi jQ i
1 n
Ui
Y ik U k
Y ii k 1
Ui
k
, i 1, n , i e
(4)
n cazul utilizrii metodei Seidel-Gauss, tensiunile nodale corespunztoare nodurilor

independente ntr-o iteraie p +1, ce urmeaz iteraiei p, se calculeaz cu ajutorul unei formule de
iterare avnd forma urmtoare:
p 1
Ui
1
Y ii
n
i 1
P jQi p
Y ik U kp 1 Y ik U kp i
, i 1, n ,i e
p
k 1
U
k
1
i
(5)
n vederea reducerii timpului de calcul, se folosesc relaii de accelerare a procesului de

convergen, care sunt de forma:
p 1
Ui
p 1
U i U i
U i
i 1, n,i e
(6)
unde este un coeficient de accelerare a convergenei, a crui valoare depinde de numrul de noduri
i de topologia reelei analizate ( = 1,41,8). Se recomand ca la primele iteraii coeficientul de
accelerare s fie egal cu 1, pn cnd valorile tensiunilor intr n zona normal. n continuare, se
adopt diferit de 1. La aplicarea coreciilor (6), se recomand, n literatura de specialitate, testarea
prealabil a monotoniei irului de aproximaie.
Algoritmul iterativ Seidel-Gauss este simplu de programat i solicit un volum mic de memorie
a sistemului de calcul utilizat, deoarece nu recurge la prelucrri de matrice. Prezint, ns, dezavantajul
c este puternic influenat de adoptarea unei aproximaii iniiale, ct mai apropiat de soluia cutat i
de o vitez mic a procesului de convergen.
Pentru o reea electric care conine N = n-1 noduri, dintre care nPQ sunt de tip PQ, nPU sunt de
tip PU, iar e este numrul nodului de echilibru (N = nPQ + nPU = n-1) i considernd tensiunea

nodului de echilibru o mrime real fixat U e U e 0 , se prezint, n cele ce urmeaz, algoritmul
metodei Seidel-Gauss, care cuprinde urmtoarele etape:
1. Citirea datelor de intrare (date generale, date nodale i date laturi).
2. Formarea matricei admitanelor nodale [Yn].
3. Iniializarea procesului iterativ.
3.1 Stabilirea indicelui curent al iteraiei p = 0.
3.2 Stabilirea valorilor iniiale ale tensiunilor nodale:
0
U i , i 1, n, i e
4. Calculul puterii aparente n nodul de echilibru, folosind valorile iniiale ale tensiunilor
nodale:
0
S e S e U e2 Y ee U e Y ek U k
init
k 1
k e
5.
6.
7.
8.
Iniializarea numrului curent al nodurilor: i = 1.

Dac nodul i este nod de echilibru (i = e), se trece la pasul 11.
Dac nodul i este de tip consumator, se trece la pasul 9.
Tratarea nodurilor de tip PU :
8.1Corectarea modulului tensiunii Ui :
cor
Ui
U iimpus p
Ui
U i p
8.2Calculul puterii reactive n nodul i :

p
Qi
i 1
n
cor 2
cor
p 1
cor
p
Im U i
Y ii U i Y ik U k
U i Y ik U k
k 1
k i 1
k i ,e
k i ,e
8.3 Dac Qimin Qi p Qimax , pentru nodul i se stabilete U i U i

pasul 8.7.
8.4 Dac Qi p Qimin , se stabilete Qi p Qimin i se trece la pasul 8.6.
cor
8.5
Dac Qi p Qimax , se stabilete Qi p Qimax i se trece la pasul 8.6.
8.6
8.7
Se consider nodul i fiind de tip consumator, cu tensiunea nodal U i

Puterea aparent la nodul i este de forma:
i se trece la
necorectat.
S i Pi jQi p
9. Determinarea tensiunii nodului i, cu relaia:
n
Pi jQi p
1 i 1
p 1
p 1
p
Ui
Y
U
Y
U
ik k k
ik
k
p
Y ii k 1
Ui
i 1
10. Accelerarea procesului iterativ de convergen, prin folosirea coreciilor:

p 1
Ui
p 1
U i U i
U i

11. Dac i < n, se stabilete i = i +1 i se revine la pasul 6.
12. Calculul puterii aparente n nodul de echilibru, folosind valorile tensiunilor nodale din
iteraia p +1:
final
e
final
13. Dac S e
p 1
Se
Se
init
U Y
2
e
ee
p 1
U e Y ek U k
k e
, se trece la pasul 15.
14. Se stabilete S e S e , se crete cu o unitate indicele curent al iteraiei (p = p +1) i se

trece la pasul 5.
15. Calculul circulaiilor de puteri n laturile reelei electrice, folosind urmtoarele relaii :
- pentru laturile care conin linii :
init
final
S ik U i2 y ik U i U k U i y ik
S ki U k2 y ki U k U i U k y ik
pentru laturile ce conin transformatoare cu reglaj longitudinal i raport real de

transformare:
S ik U i U k N i' i U i Y ik
S ki U k U i U k N i' i Y ik
pentru laturile care conin transformatoare cu reglaj longo-transversal i raport complex

de transformare :
S ki U k U i U k N i' i Y ki
16. Calculul pierderilor de putere activ i reactiv pe laturile reelei, ca sum a circulaiilor de
puteri de la extremitile laturii, cu ajutorul urmtoarei relaii :
S ik Pik jQik S ik S ki
17. Tiprirea rezultatelor calculului de regim permanent.
Schema logic pentru calculul regimului permanent ntr-o reea electric, care aparine
sistemelor de distribuie a energiei electrice, respectiv sistemului electroenergetic, folosind metoda
Seidel-Gauss, este prezentat n Figura 1. Datele de intrare, constituite din datele generale, datele
nodale i datele laturilor, au aceeai structur cu cele prezentate n cadrul metodei tensiunilor nodale.
n situaia cnd formarea i soluionarea iterativ a modelului de regim permanent al
sistemelor, folosind metoda Seidel-Gauss, din care rezult, cu o precizie impus, necunoscutele de
baz i anume tensiunile nodale n modul i argument, numrul iteraiilor necesare, n condiii de
precizie rezonabil, crete odat cu dimensiunea problemei analizate. n plus, trebuie fcut meniunea
c, n ce privete convergena calculelor de regim permanent, aceasta este influenat negativ de
restriciile impuse necunoscutelor, care rezult din modul de tratare a nodurilor de tip PU sau a
nodurilor de tip PQ, cu tensiune reglat. Convergena procesului de calcul iterativ este influenat, n
cazul utilizrii acestei metode, i de ali factori, cum sunt topologia reelei analizate i modul de
alegere a nodului de echilibru. Astfel, numrul de iteraii este mai mare n cazul unei reele slab

buclate. De asemenea, dac exist mai multe variante sau posibiliti de alegere a nodului de echilibru,
se recomand alegerea nodului cu cele mai multe legturi, n scopul creterii vitezei de convergen.
Start
Caracteristici generale ale

retelei, date laturi, date noduri
Formarea matricei
admitantelor nodale [Yn]
Stabilirea valorilor initiale
ale potentialelor nodale
Ui(0), i=1, 2, , n, i e
p=0
init
e
U Y
2
e
ee
U e Y ek U k
k 1
k e
4
i=1
3
i este
nod de echilibru?
Da
Nu
Qi p
cor
i
Nu
i este
nod de tip PQ
U iimpus p
p U i
Ui
Da
2
i 1
n
cor 2
cor
p 1
cor
p
Im U i
Y ii U i Y ik U k
U i Y ik U k
k 1
k i 1
k e
k e
Qimin Qi p Qimax
Nu
Qi p Qimax
Da
Da
Nu
Qi p Qimax
Qi p Qimin
Ui
Ui
cor
Nodul i se consider de tip PQ i

potenialul Ui(p) nu se corecteaz
2
p 1
Ui
Y ii
n
i 1
P jQi p
Y ik U kp 1 Y ik U kp i
p
k 1
Ui
k i 1
p 1
Ui
Ui
p 1
U i
U i
1
Da
Nu
i<n
i = i +1
final
e
U Y
2
e
ee
final
Calculul circulaiilor de
puteri pe laturile reelei
Calculul pierderilor de
puteri pe laturile reelei
k 1
k e
Da
p 1
U e Y ek U k
Se
Se
init
Nu
p = p +1
4
Tiprirea rezultatelor
Stop
Figura 1 Schema logic de calcul a regimului permanent prin metoda Seidel-Gauss

3. Metoda Newton-Raphson
Metoda Newton-Raphson, prin convergena sa rapid privind procesul de calcul, este mult
superioar metodei Seidel-Gauss i constituie, n prezent, principala metod utilizat pentru analiza
regimurilor permanente de funcionare ale sistemelor de distribuie a energiei electrice, respectiv ale
sistemelor electroenergetice. Dei solicit mai mult memoria sistemelor de calcul i necesit, n cadrul
unei iteraii, un volum mai mare de operaii, metoda Newton-Raphson s-a impus datorit unor avantaje
deosebite, dintre care se pot meniona: viteza rapid de convergen a procesului iterativ de calcul
determin un timp de calcul redus; numrul de iteraii necesar a fi efectuate nu depinde de
dimensiunea sistemului i nu este influenat de alegerea nodului de echilibru.
Principala trstur caracteristic a metodelor de tip Newton-Raphson, care le deosebete de
restul metodelor destinate rezolvrii sistemelor de ecuaii neliniare, n particular, a sistemelor de
ecuaii neliniare care caracterizeaz regimul permanent de funcionare al reelelor electrice, o
reprezint utilizarea derivatelor pariale ale funciilor Fi, i 1, n ce definesc problema analizat. Cel
mai frecvent se folosesc numai derivatele pariale de ordinul nti. Variantele n care se utilizeaz i
derivatele pariale de ordin superior sunt, de regul, mai rar folosite, datorit volumului mare de
calcule pe care le necesit.
Metodele de tip Newton-Raphson sunt destinate rezolvrii sistemelor de ecuaii neliniare,
avnd urmtoarea form:
F1 x1 , x 2 ,..., x n 0
F x , x ,..., x 0
2 1 2
n
(7)
...
Fn x1 , x 2 ,..., x n 0
Pornind de la o aproximaie iniial x(p)={x1(p), x2(p),... , xn(p)}, se urmrete determinarea
coreciilor x(p)={x1(p), x2(p), ... , xn(p)} care, aplicate aproximaiei iniiale, conduc la stabilirea
soluiei exacte: x(p+1)={x1(p)+ x1(p), x2(p)+ x2(p), ... , xn(p)+ xn(p)}.
n aceste condiii, sistemul de ecuaii neliniare (7)capt forma urmtoare:
F1 x1 p x1 p ,..., x n p x n p 0
p
p
p
p
F2 x1 x1 ,..., x n x n 0
...
Fn x1 x1 ,..., x n p x n p 0
(8)
Prin liniarizarea sistemului de ecuaii (8), se obine:

F1 p
F1 p
p
p
p
p
p
p
F1 x1 ,..., xn x x1 ,...x n x1 ... x x1 ..., x n x n 0
1
n
F x p ,..., x p F2 x p ,...x p x p ... F2 x p ,..., x p x p 0

n
1
n
1
1
n
n
2 1
x1
xn
...
Fn p
Fn p
p
p
p
x1 ,..., x n x1 p ...
x1 ,..., x n p xn p 0
Fn x1 ,..., xn
x1
xn
(9)
sau :
8

F1 p
F1 p
p
p
p
p
p
p
F1 x1 ,..., xn x x1 ,...xn x1 ... x x1 ..., x n xn
1
n
F x p ,..., x p F2 x p ,...x p x p ... F2 x p ,..., x p x p

2 1
n
1
n
1
1
n
n
x1
xn
...
F
Fn p
n
x1 p ,..., x n p x1 p ...
x1 ,..., x n p x n p
Fn x1 p ,..., xn p
x1
xn
(10)
Sistemul de ecuaii (10) se poate scrie compact sub form matriceal, astfel:
F J x
p
(11)
(p)
unde [J ] reprezint Jacobianul sistemului de ecuaii i are urmtoarea form:
F1
x
1
F2
x1
.
F
n
x1
J
p
F1
x2
F2
x2
F1
xn
F2
...
xn
...
(12)
.
...
.
Fn
Fn
...
x2
x n
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii liniare (11), se determin coreciile x(p)={x1(p), x2(p),
... , xn(p)} i soluia x(p+1)={x1(p)+ x1(p), x2(p)+ x2(p), ... , xn(p)+ xn(p)}. Datorit neglijrii termenilor
de rang superior n liniarizarea (9), x(p+1) nu mai reprezint soluia exact, ci o nou aproximaie, n
principiu, mai bun dect x(p). Calculul continu cu determinarea unei noi corecii x(p+1) i a unei noi
aproximaii x(p+2), procesul repetndu-se iterativ pn cnd coreciile x devin suficient de mici.
n cazul calculului regimurilor permanente de funcionare ale sistemelor de distribuie a
energiei electrice, respectiv ale sistemelor electroenergetice, sistemul de ecuaii neliniare, care
caracterizeaz regimul permanent de funcionare al acestora, se construiete pornind de la bilanul
puterilor aparente nodale, scris sub forma :
impus
'
Si
S i U 1 ,...,U n S i U 1 ,...,U n , i 1, n, i e
(13)
unde : n - numrul total de noduri din reea; e - nodul de echilibru.
Prin dezvoltarea n serii Taylor a ecuaiilor neliniare (13) i neglijarea termenilor de rang
superior, se obine urmtorul sistem de ecuaii liniare:
Si
U k , i 1, n , i e
k 1 U k
n
S i U 1 ,...,U n
'
(14)
care are ca necunoscute abaterile tensiunilor nodale Ui ( i 1, n, i e ).

Separnd prile reale i imaginare ale abaterilor puterilor nodale: Piimpus-Pi=-Pi=Pi i
Qiimpus-Qi=-Qi=Qi i folosind reprezentarea tensiunilor nodale n varianta polar Ui = Ui e j i,
sistemul (14) devine de forma:
n
P
P
Pi U 1 ,...,U n , 1 ,..., n i U k i k , i 1, n , i e
k
k 1 U k
(15)
n
Qi
Qi
Qi U 1 ,...,U n , 1 ,..., n
U k
k , i 1, n , i e
k
k 1 U k

Noul sistem de ecuaii are ca necunoscute abaterile modulelor, respectiv argumentelor
tensiunilor nodale. Pentru nodurile de tip PU se calculeaz numai abaterile puterilor active.
n vederea simplificrii expresiilor elementelor Jacobianului, n ecuaiile (15) derivatele
Pi /Uk , respectiv Qi /Uk se nmulesc, iar abaterile Uk se mpart la modulul tensiunii Uk,
rezultnd un sistem de forma urmtoare:
n
Pi
U k Pi
Pi U 1 ,..., U n , 1 ,..., n
Uk
k , i 1, n, i e
Uk
k
k 1 U k
n
Qi
U k Qi
Qi U 1 ,..., U n , 1 ,..., n
Uk
k , i 1, n, i e
Uk
k
k 1 U k
(16)
Pentru noua form a sistemului de ecuaii (16), necunoscutele sunt Ui/Ui i i. Acest sistem
poate fi scris compact, sub form matriceal, n felul urmtor:
P1 H 11
Q J
1 11
... ...
P
k H k1
Qk J k1

... ...
N 11
L11
...
N k1
Lk 1
...
... H 1k
... J 1k
... ...
... H kk
... J kk
... ...
N 1k
L1k
...
N kk
Lkk
...
... 1
... U 1 U 1
... ...
... k
... U k U k
... ...
(17)
Determinarea elementelor Jacobianului, pentru sistemul de ecuaii (17), se realizeaz plecnd

de la expresia puterilor aparente nodale, de forma :
n
S i U i J i U i Y ik U k , i 1, n, i e
*
(18)
k 1
Dac n relaia (18) se folosesc notaiile: Yik = Gik + j Bik , respectiv Ui = Ui e j i, se pot scrie
urmtoarele dou expresii alternative pentru puterea aparent nodal:
n
S i Gik j Bik U i U k e j i k
(19)
S i U i2 Gii j Bii Gik j Bik U i U k cos i k j sin i k , i 1, n , i e
(20)
k 1
k 1
k i
Dup separarea prilor real i imaginar ale expresiei (20), rezult expresiile puterilor nodale
active i reactive, de forma urmtoare:
n
Pi Gii U i2 U i U k Gik cos i k Bik sin i k , i 1, n , i e

k 1
k i
(21)
Qi Bii U U i U k Bik cos i k Gik sin i k , i 1, n , i e

2
i
k 1
k i
Prin derivarea expresiilor (21), corespunztoare puterilor active i reactive nodale, se obin
elementele Jacobianului avnd urmtoarea form :
10

H ii
J ii
N ii
Lii
Pi n
U i U k Bik cos i k Gik sin i k Qi Bii U i2
i kk 1i
n
Qi
U i U k Gik cos i k Bik sin i k Pi Gii U i2
i
k 1
k i
n
Pi
U i 2Gii U i2 U i U k Gik cos i k Bik sin i k Pi Gii U i2
Ui
k 1
k i
n
Qi
U i 2 Bii U i2 U i U k Bik cos i k Gik sin i k Qi Bii U i2
Ui
k 1
k i
Pi
U i U k Bik cos i k Gik sin i k
k
Q
J ik i U i U k Gik cos i k Bik sin i k N ik
k
H ik
Pi
U k U i U k Gik cos i k Bik sin i k
Uk
Qi
Lik
U k U i U k Bik cos i k Gik sin i k H ik
Uk
N ik
Pentru o reea electric care conine N = n-1 noduri, dintre care nPQ sunt de tip PQ, nPU sunt de
tip PU, iar e este numrul nodului de echilibru (N = nPQ + nPU = n-1) i considernd tensiunea
nodului de echilibru o mrime real fixat U e U e 0 , se prezint, n cele ce urmeaz, algoritmul
metodei Newton-Raphson, care cuprinde urmtoarele etape:
1. Citirea datelor de intrare (date generale, date nodale i date laturi).
2. Stabilirea aproximaiilor iniiale pentru tensiunile nodale:
Ui(0), i 1, n, i e
3. Pentru nodurile de tip PU, se corecteaz modulul potenialului Ui(0) , conform valorii impuse:
impus
cor U
0
U i i 0 U i
Ui
i se verific ncadrarea puterii reactive ntre limitele impuse Qimin Qi0 Qimax , unde Qi(0)
se calculeaz cu o relaie de forma (21).
3.1 Dac Qimin Qi0 Qimax , nodul rmne nod de tip PU, pentru tensiunea nodal
0
adoptndu-se valoarea corectat U i U i ;

cor
3.2 Dac Qi0 Qimin , nodul se transform n nod de tip PQ, cu puterea reactiv Qi0 Qimin ,
tensiunea nodal pstrndu-i valoarea necorectat Ui(0);
3.3 Dac Qi0 Qimax , nodul se transform n nod de tip PQ, cu puterea reactiv Qi0 Qimax ,
tensiunea nodal pstrndu-i valoarea necorectat Ui(0);
11

4. Se calculeaz puterile active i reactive nodale cu relaia (21) i se determin abaterile
acestora fa de valorile impuse :
Pi 0 Pi impus Pi 0
i 1, n , i e
impus
Qi 0 Qi Qi 0 numai pentru noduri de tip PQ
5. Dac Pi 0 i Qi0 pentru i 1, n, i e , procesul iterativ de calcul privind

potenialele nodale n modul i argument s-a ncheiat i se trece la pasul 9.
6. Se calculeaz elementele Jacobianului.
7. Se rezolv sistemul de ecuaii liniare (17) i se determin coreciile tensiunilor nodale, sub
form de corecii ale modulelor i argumentelor, pentru nodurile de tip PQ, respectiv corecii
ale argumentelor, pentru nodurile de tip PU.
8. Se calculeaz noile aproximaii ale tensiunilor nodale :
U i 1U i 0U i 0, i 1, n, i e
i 1 i 0 i 0, i 1, n, i e
i procesul de calcul se reia de la pasul 3, folosind ca aproximaii iniiale ale tensiunilor
nodale valorile nou calculate Ui(0) Ui(1) , i 1, n, i e .
9. Calculul circulaiilor de puteri n laturile reelei electrice, folosind urmtoarele relaii :
- pentru laturile care conin linii :
S ik U i2 y ik U i U k U i y ik
S ki U k2 y ki U k U i U k y ik
pentru laturile ce conin transformatoare cu reglaj longitudinal i raport real de

transformare:
S ki U k U i U k N i' i Y ik
- pentru laturile care conin transformatoare cu reglaj longo-transversal i raport complex
de transformare :
S ki U k U i U k N i' i Y ki
10. Calculul pierderilor de putere activ i reactiv pe laturile reelei, ca sum a circulaiilor de
puteri de la extremitile laturii, cu ajutorul urmtoarei relaii :
S ik Pik jQik S ik S ki
11. Tiprirea rezultatelor calculului de regim permanent.
-
n Figura 2 se prezint schema logic a procesului de calcul pentru analiza regimului

permanent de funcionare al reelelor electrice, folosind metoda Newton-Raphson.
Metoda Newton-Raphson decuplat
Datorit dependenei slabe care exist la nivelul sistemelor electroenergetice ntre
componentele P-U i Q-, se poate proceda la separarea (decuplarea) ecuaiilor P-, respectiv Q-U. n
aceste condiii, se neglijeaz conductanele Gik 0 , iar diferenele argumentelor tensiunilor ntre dou
noduri vecine fiind foarte mici, se poate considera sin(i - k) 0, astfel nct se neglijeaz elementele
12

Jik i Nik din Jacobianul sistemului de ecuaii, restul elementelor (Hik i Lik) calculndu-se fr
considerarea acestor aproximaii, cu aceleai relaii ca n cazul metodei Newton-Raphson.
Metoda Newton-Raphson rapid decuplat.
Aceast metod adopt aproximaii suplimentare fa de metoda Newton-Raphson decuplat, i
anume: cos(i - k) 1, Giksin(i - k) << Bik , respectiv Qi << Bii Ui2 . n aceste ipoteze, elementele
Jacobianului capt valorile:
Hii = -Bii Ui2 ;
Hik = Bik UiUk ; Nii = 0 ;
Jii = 0;
Jik = 0 ;
Lii = -Bii Ui2 ;
Nik = 0;
Lik = Bik UiUk
n ambele variante ale metodei Newton-Raphson, decuplat i rapid decuplat, algoritmul i

schema logic a procesului de calcul sunt aceleai cu cele prezentate anterior pentru analiza
regimurilor permanente de funcionare ale reelelor electrice, folosind metoda Newton-Raphson.
Start
Caracteristici generale ale
retelei, date laturi, date noduri
Stabilirea valorilor initiale
ale potentialelor nodale
Ui(0), i=1, 2, , n, i e
p=0
3
i=1
2
i este
nod de echilibru?
Da
Nu
i este
nod de tip PQ
Nu
Qi p Bii U icor
cor
i
U iimpus p
Ui
U i p
U
2
Da
k 1
k e
cor
i
Uk
ik
cos icor k p Gik sin icor k p
13
Qimin Qi p Qimax
Nu
Qi p Qimax
Da
Da
Nu
Qi p Qimin
Qi p Qimax
Ui Ui
cor
Nodul i se consider de tip PQ i

potenialul Ui(p) nu se corecteaz
1
Nu
i<n
Da
Calculul puterilor nodale i al abaterilor

acestora fa de valorile impuse:
Pi(p) = Piimpus Pi(p), i = 1, 2, , n, ie
Qi(p) = Qiimpus Qi(p), numai ptr. noduri PQ
Nu
i = i +1
2
Pi , Qi , i 1, n
Calculul elementelor
Jacobianului
Da
Calculul circulaiilor de puteri pe laturile reelei

Calculul pierderilor de puteri pe laturile reelei
Rezolvarea sistemului de ecuaii i

determinarea coreciilor potenialelor nodale
Ui(p+1) = Ui(p) + Ui(p), i = 1, 2, , n, ie
i(p+1) = i(p) + i(p), i = 1, 2, , n, ie
Tiprirea rezultatelor
p = p +1
Stop
3
Figura 2 Schema logic a procesului de calcul pentru analiza regimului permanent

de funcionare a reelelor electrice, folosind metoda Newton-Raphson
14

4. Program de calcul pentru analiza regimurilor permanente simetrice de
funcionare ale reelelor electrice folosind metoda Newton-Raphson
Power Education Toolbox (PET) este un program de calcul accesibil utilizatorilor, acesta fiind
conceput la Universitatea A&M din Texas, ca un instrument eficient n vederea analizei regimurilor de
funcionare ale reelelor electrice care aparin sistemului electroenergetic. Programul de calcul este
proiectat pentru utilizarea cu uurin a unor funcii comune aplicabile pentru schemele de conexiuni
folosite n mod curent n reelele electrice. Fereastra principal a programului permite utilizatorului s
construiasc o reea electric i s selecteze o aplicaie dorit pentru reeaua creat. Ferestrele de
dialog ale elementelor componente (nod, linie, transformator) vor fi nlocuite conform aplicaiei dorite.
Utilizatorii pot alege introducerea datelor pentru una sau mai multe aplicaii din reeaua analizat. n
cazul in care o linie a reelei electrice studiate este deconectat, toate datele asociate ei, care au fost
deja introduse, vor fi restabilite. Acest lucru va permite utilizatorului s comute aplicaiile i s le
execute pentru aceeai reea electric n cazul aceleai ferestre. PET permite, de asemenea, generarea
automat a unor date ale unei aplicaii, utiliznd o alt aplicaie. n acest sens, pot fi menionate
urmtoarele exemple: estimarea strilor sau iniializarea studiilor de stabilitate tranzitorie, ct i
analize complete ale strii reelelor electrice, prin folosirea rezultatelor circulaiilor de puteri pentru
reeaua analizat.
4.1 Descrierea meniului principal
Programul folosete o interfa grafic care permite utilizatorilor s creeze schemele reelelor
electrice, s introduc datele atribuite fiecrui element de reea i s analizeze circulaiile de puteri,
estimarea strilor, optimizarea circulaiilor de puteri, analiza stabilitii tranzitorii i analiza
scurtcircuitelor, utilizand aceeai fereastr de lucru.
Pentru executarea programului de calcul PET, se va da dublu click pe executabilul
PowerEducationToolbox.exe, din fiierul n care a fost instalat, deoarece acesta activeaz sub
Windows. Dupa ce se deschide programul, fereastra principal a acestuia are o structur conform celor
reprezentate n Figura 3. Meniul cu opiunile disponibile, specifice programului PET va fi descris, n
detaliu, n continuare, pentru o mai bun familiarizare a utilizatorului cu programul de calcul.
Figura 3 Fereastra principal a programului PET
15

4.1.1 Meniul Fiier
Open
Prin convenie, programul creaz fiiere cu extensia ".pet", pentru reprezentarea schemelor
reelelor electrice, cu ajutorul datelor asociate acestora. Astfel, prin selectarea opiunii Open din
meniul principal, programul de calcul PET va deschide toate fiierele cu extensia ".pet".
Crearea unui fiier IEE
Odat ce schema monofilar a reelei electrice a fost creat, la fiecare rulare a aplicaiilor
privind circulaiile de puteri, programul va genera un fiier numit pf.imput cu extensia ".dat", care va
conine datele despre circulaiile de puteri ntr-un fiier cu numele IEEE (CDF). Dac utilizatorul
dorete s salveze acest fiier sub un nume diferit, se va permite acest lucru far a iei din fereastra
principal a programului de calcul.
Crearea unui fiier de msur
Odat ce schema monofilar a reelei electrice a fost creat, la fiecare rulare a aplicaiei pentru
estimarea strilor, programul va genera un fiier numit measure cu extensia ".dat", acesta coninnd
datele msurate. Opiunea respectiv va permite utilizatorului s creeze un fiier separat i s salveze
aceleai date msurate sub un nume diferit, n acelai format.
Exit
Aceast opiune permite utilizatorului s nchid programul de calcul (PET). n acest caz,
utilizatorii vor fi avertizai pentru salvarea datelor i a rezultatelor obinute, nainte de a iei definitiv
din program.
4.1.2 Meniul Mod
Acest meniu seteaz fereastra de lucru pentru diferite moduri de execuie ale aplicaiilor
specifice programului PET. Iniial, programul are selectat modul pentru editarea reelei (Network
Edit). Opiunile din meniul mod sunt urmtoarele :
Network Edit (editarea reelei) ;
Power Flow (circulaii de puteri) ;
State Estimation (estimarea strilor) ;
Optimal Power Flow (optimizarea circulaiilor de puteri) ;
Transient Stability Analysis (analiza regimului tranzitoriu) ;
Short Circuit Studies (studiul scurtcircuitelor).
4.1.3 Meniul Element
Meniul conine o gam variat de elemente necesare construirii schemelor de conexiuni a
sistemelor electrice. Acest lucru este permis doar n opiunea "Network Edit". Elementele i parametrii
lor vor fi descrii in cele ce urmeaz. Astfel, elementele cu care se opereaz sunt :
16

Nod :
Orizontal
Vertical
Linie (transformator)
Condensator
De menionat faptul c mai exist i un element component al sistemului numit generator, dar
acesta este accesibil doar n cazul cnd se dorete analiza optimizrii circulaiilor de puteri, precum i
analiza regimurilor tranzitorii.
4.1.4 Meniul Msurri
Meniul conine diferite opiuni ce reprezint tipuri de msurtori, utile elementelor componente
ale sistemului energetic. Acestea sunt necesare n cazul folosirii aplicaiei estimarea strilor (State
Estimation). Parametrii fiecrui tip de msurare vor fi descrii, n detaliu, intr-un paragraf viitor.
Tipurile de msurtori specifice programului PET sunt urmtoarele :
Circulaiile de puteri pe laturi.
Injecii de puteri n noduri.
Amplitudinea tensiunii n noduri.
Meniul de msurare conine i dou opiuni suplimentare :
Utilizarea rezultatelor anelizei circulaiilor de puteri opiune care actualizeaz valorile

msurrilor iniiale cu rezultatele provenite din analiza circulaiilor de puteri ;
Msurarea costului (Metter Cost) aceast opiune permite introducerea unui cost al msurrii
pentru a selecta msurarea optim, folosind algoritmul amplasrii aparatelor de msur (meter
placement algorithm).
4.1.5 Meniul Analiza
o Analiza aplicaiei aceast opiune permite execuia aplicaiilor posibile pentru Modul ales.
o tergerea rezultatelor folosind aceast opiune, pot fi terse rezultatele numerice cele mai
recente ale aplicaiilor programului de calcul.
4.1.6 Meniul Opiuni
Aceste opiuni explic utilizatorului parametrii i indicatorii diferitelor aplicaii ale
programului. Opiunile existente depind de selectarea modului de operare din meniul principal, fiind
descrise individual n continuare:
Modul editare reea:
Absena parametrilor pe linii cnd utilizatorul d click pe o linie, se deschide fereastra de
dialog a liniei respective, cu valorile parametrilor pentru tipul selectat (linie sau
transformator). Utilizatorul alege ntre modificarea i acceptarea parametrilor deja existeni.
Opiunea permite si scrierea parametrilor care lipsesc pentru orice valoare de referin.
Modul circulaii de puteri (Power Flow):
Modelarea parametrilor (simulation parameters):
17
Numrul maxim de iteraii specificarea limitei numrului de iteraii; aplicaia se va

termina n cazul depirii numrului de iteraii specificat.
Dereglri ale puterii active specificarea numrului maxim de dereglri ale puterii
active ntre iteraii.
Dereglri ale puterii reactive specificarea numrului maxim de dereglri ale puterii
reactive ntre iteraii.
Limitele puterii reactive specificarea limitelor maxim i minim n Mvar, n fereastra
de dialog a liniei. Utilizatorul poate interveni n corectarea soluiilor circulaiilor de
puteri prin indicarea acestor Q-limits la toate nodurile de tip PU. Dac nu sunt
controlate de utilizator, aplicaiile circulaiilor de puteri vor ignora aceste limite ale
nodurilor de tip PU.
Dereglri ale puterii active specificarea numrului maxim de dereglri ale puterii
active ntre iteraii.
Puterea de baz (MVA base): utilizatorul are posibilitatea s indice puterea de baz, n
vederea raportrii circulaiilor de puteri.
Display settings (afiare):

Display bus voltages afiarea tensiunii i defazajulului analizei circulaiilor de puteri.
Aceste valori sunt afiate n apropierea liniilor.
Display bus generation afiarea puterii active i reactive produse pe perioada analizei
circulaiilor de puteri, valori afiate n apropierea nodurilor de tip PU sau a nodurilor de
echilibru.
Display line flows afiarea circulaiilor de putere activ i reactiv prin liniile
electrice, la sfritul analizei circulaiilor de puteri. Valorile vor fi afiate la
extremitile liniilor.
Voltage limits valorile limit ale tensiunii impuse de utilizator. Valorile care depesc
aceste limite (inferioar sau superioar) sunt afiate n rou.
Modul estimarea strilor (State Estimation):

Erorile de msurare ale abaterii standard (default values for the measurement error
standard deviations) n timpul rulrii State Estimation, datele de msurare sunt stocate n
fiierul measure.dat. Acesta conine erorile de msurare ale abaterilor standard, care pot fi
modificate dnd un click pe masurarea respectiv. Folosind aceast opiune, se pot
introduce valorile asociate erorilor abaterii standard, ale diferitelor tipuri de msurri, de
ctre utilizator.

No Noise (fr zgomot) simulare cu toate erorile.
Gaussian Noise (zgomot gausian) simulare, prin adugarea aleatoare a erorilor
admise, prin intermediul mpririi la 0 a gausianului i specificarea abaterii standard de
msurare.
Max. Iteration numrul maxim de iteraii. Dac se depete numrul de iteraii
impus, execuia programului se finalizazeaz.
Convergence tolerance toleranele trebuie s fie satisfcute de valorile tensiunii i
unghiului de faz, pentru ca programul s se termine cu succes.
18
Display Z-estimates afiarea valorilor msurrii la sfritul execuiei State Estimation,

lng msurarea fcut. Mai mult, dnd un click pe o msurare, aceasta va fi afiat n
colul din stnga jos al ecranului.
Display V-estimates afiarea valorilor tensiunii n noduri la sfritul execuiei State
Estimation, aceasta realizndu-se lng nod. Mai mult, dnd un click pe un nod, aceasta
va fi afiat n colul din stnga jos al ecranului.
Display normalized residuals ,WLS only,(pierderile standard) afiarea msurrilor
pierderilor standard, la sfritul execuiei aplicaiei State Estimation. Valorile
pierderilor standard sunt afiate n apropierea msurrii, iar dnd un click pe msurarea
respectiv, acestea vor fi afiate n colul din stnga jos al ecranului. Pentru k cele mai
mari valori ale pierderilor standard, valorile sunt afiate n rou, pentru o recunoatere
uoar. Se poate introduce un prag, iar dac cea mai mare valoare a pierderii standard
este mai mic dect pragul, nu se va mai afia nici o valoare n rou.
Modul optimizarea circulaiilor de puteri (Optimal Power Flow - OPF):

Numrul maxim de iteraii specificarea limitei numrului de iteraii; aplicaia se va
termina n cazul depirii numrului de iteraii specificat.
Constraints (constrngeri) specific, dac OPF consider constrngerea a fi o soluie.
Cost Tolerance specific tolerana maxim a costului funciei; OPF va finaliza
calculul dac costul funciei va fi mai mic dect tolarana.

Display bus voltages afiarea tensiunii i defazajulului analizei OPF. Aceste valori
sunt afiate n apropierea liniilor.
Display bus generation afiarea puterii active i reactive produse pe perioada analizei
OPF, valorile fiind afiate n apropierea nodurilor de tip PU sau a nodurilor de
echilibru, iar costul de producere, lng surs sau generator.
Display line flows afiarea circulaiilor de putere activ i reactiv prin linii, la
sfritul analizei OPF. Valorile vor fi afiate la extremitile liniilor.
Voltage limits aceast opiune seteaz limitele tensiunii de constrngere.
4.2 Modul Network Edit (crearea reelei)

Iniial, programul de calcul PET deschide fereastra de editare, n care utilizatorul poate construi
schema monofilar a reelei electrice dorite. Astfel, pentru crearea reelei, programul conine
elementele necesare dup cum urmeaz :
Nod orizontal
Nod vertical
Linie sau transformator
Condensator
ntreruptor
Aceste elemente pot fi aplicate dnd click pe imaginea corespunztoare sau pe obiectul din
meniul Element i se plaseaz prin luarea click-ului de pe element n locaia dorit din fereastra
principal. Utilizatorii pot s terag sau s introduc parametrii atribuii elementelor, astfel:
19

tergerea unui element click pe element (pentru un nod sau condensator, va aprea o
linie ntrerupt n jurul imaginii elementului, iar pentru linie sau transformator
elementul i va schimba culoarea), apoi se apas litera "D".
Modificarea sau introducerea datelor elementelor se utilizeaz fereastra de dialog a
elementului selectat prin dublu-click.
4.2.1 Nod
Programul de calcul PET atribuie un numr fiecrui nod din reeaua analizat conform celor
reprezentate n Figura 4. Nodul poate fi mutat oricnd n fereastra principal, dar nu i n cazul cnd
are o linie conectat la acesta.
Figura 4 Plasarea nodului n fereastra principal
Dimensiunea, numele, numrul i locaia numrului pot fi schimbate, folosind fereastra de

dialog reprezentat n Figura 5.
Figura 5 Fereastr de dialog corespunztoare unui nod
4.2.2 Linie
Spre exemplificare, se consider o linie (transformator) plasat ntre nodurile B1 i B2. Se
selecteaz linia din bara de elemente, printr-un click pe imaginea liniei, apoi click pe nodul B1(sau
B2), iar, n final, click pe B2 (sau B1). Linia va fi plasat ntre nodurile B1 i B2 conform celor
20

reprezentate n Figura 6. Odata ce linia a fost plasat, se deschide fereastra de dialog corespunztoare
liniei, pentru modificarea parametrilor. n fereastra de dialog prezentat n Figura 7 sunt redai
parametrii liniei i anume:
Figura 6 Plasarea liniei ntre nodurile B1 i B2, n fereastra principal a programului PET
Tipul: identificarea unei laturi dac este linie sau transformator. Astfel, cu albastru este
afiat linia i n gri transformatorul, iar imaginea transformatorului este aplicat automat
deasupra liniei. Pentru o latur de tip transformator, este necesar precizarea prizei sau
plotului de funcionare a acestuia, dup cum rezult din opiunea coninut n fereastra de
dialog.
Figura 7 Fereastr de dialog corespunztoare unei linii
Datele liniei:
Rezistena liniei
Reactana liniei
Susceptana total a liniei
Priza activat doar cnd latura aleas este transformator, iar acesta este selectat ca
"Tap Changer (priz de transformator)"
21
Faza pentru schimbarea fazei transformatorului, dac este ales ca "Phase Shifter
(schimbtor de faz)"
Zero Rezist. secvena 0 a rezistenei liniei
Zero React. - secvena 0 a reactanei liniei
Enable Zero Sec. permite accesul la secvena 0. Aceste date sunt folosite doar n modul
scurtcircuit, care nu este activ n mod obinuit.
Line limits numrul maxim de MVA pe care linia este capabil s i transporte
(capacitatea de transport a liniei).
Transformer type tipul transformatorului, comutator cu prize cu reglaj (Tap Changer) i
schimbtor de faz (Phase Shifter).
4.2.3 Condensator (sau Reactor)
n Figura 8 este reprezentat fereastra principal a programului, care conine un condensator
legat la nodul B2. Dac se d click pe imaginea condensatorului, aceasta se poate roti cu 90 de grade,
de fiecare dat cnd bara de derulare este apsat. Astfel, se poate ataa un nod vertical sau orizontal
de ambele pri. Dac se d dublu click pe condensator, se deschide o fereastr de dialog de tipul celei
reprezentate n Figura 9, prin care poate fi modificat susceptanta capacitiv. Susceptana negativ va
fi folosit pentru modelarea reactorului.
Figura 8 Plasarea unui condensator legat la nodul B2 n fereastra principal a programului PET
Figura 9 Fereastr de dialog corespunztoare unui condensator
22

4.2.4 ntreruptor
Pentru exemplificare, n fereastra din Figura 10 se prezint un ntreruptor amplasat ntre
nodurile B1 i B4. Culoarea ntreruptorului este albastr, cnd acesta este nchis i se modific n alb
la deconectarea sa, operaie ce se poate realiza dnd dublu click pe imaginea sa.
n Figura 11 este prezentat fereastra principal a programului n care este reprezentat o reea
electric cu ase noduri. Se observ c laturile care conecteaz nodurile B4 i B1, respectiv B5 i B2,
viind transformatoare, sunt afiate n culoarea gri. Pentru o mai bun ilustrare a acestor elemente,
acestea sunt amplasate deasupra liniilor.
Mai mult, ntre nodurile B3 i B5 este amplasat un ntreruptor de culoare alb, adic
ntreruptorul este deschis, deci linia deconectat, iar ntre nodurile B2 i B5 un ntreruptor de culoare
albastru, ntreruptor nchis, deci linia este conectat.
Figura 10 Plasarea unui ntreruptor plasat ntre nodurile B1 i B4

n fereastra principal a programului PET
Figura 11 Fereastra principal a programului PET n care este afiat o reea electric cu 6 noduri
23

4.3 Modul Power Flow (circulaii de puteri)
Dac se dorete analiza circulaiilor de puteri n reeaua electric studiat, se va selecta din
meniul Mode aceast opiune. Se presupune c schema reelei a fost deja creat n Network Edit, cu
toate datele elementelor introduse. n vederea efecturii unei astfel de analize, se parcurg urmtorii
pai : introducerea datelor referitoare la noduri, execuia aplicaiei de calcul a circulaiei de puteri,
afiarea i/sau salvarea rezultatelor i tergerea lor. Astfel, datele despre noduri se introduc dnd dublu
click pe un nod, cnd se deschide o fereastr de dialog a nodului respectiv pentru circulaiile de puteri,
conform reprezentrii din Figura 12.
Figura 12 Fereastr de dialog corespunztoare unui nod

privind circulaiile de puteri
Datele referitoare la un nod al reelei electrice analizate sunt prezentate n cele ce urmeaz:
Bus Type nodurile pot fi de tip PU, de tip PQ i de echilibru. Dac sunt marcate
noduri de tip PU sau PQ, programul permite automat un singur nod de echilibru. Cnd
aceast condiie este nclcat, va aprea un mesaj de avertizare. Pentru o recunoatere
facil, nodurile de tip PU vor fi afiate n verde, cele de echilibru n albastru, iar cele de
tip PQ n negru.
Bus Voltage tensiunea n nod, specific nodurilor de tip PU i de echilibru.
Bus Phase Angle defazajul, opiune inactiv. Aceast opiune este folosit doar n
cazul afirii rezultatelor analizei circulaiilor de puteri n grade.
Real Generation puterea activ disponibil, n MW.
Reactive Generaion puterea reactiv disponibil, inactiv. Aceasta este utilizat
pentru afiarea rezultatelor n MVAr.
Real Load sarcina activ din nod, n MW.
Reactive Load sarcina .
Max. MVAr limit limita superioar a puterii reactive, n MVAr.
Min. MVAr limit limita inferioar a puterii reactive, n MVAr.
4.3.1 Analiza circulaiilor de puteri
Dup introducerea datelor despre noduri, programul este pregtit pentru execuie. Utilizatorii
pot salva n acest moment fiierul cu date, naintea executrii oricrei aplicaii. n acest mod, se
utilizeaz algoritmul decuplrii rapide a sarcinii, iar analiza poate ncepe, prin selectarea opiunii
24

Power Flow Analysis din interiorul meniului de analiz. Utilizatorul trebuie s se asigure dac
opiunea dorit a fost selectat, dnd click pe Option Menu i vizualiznd opiunea selectat.
4.3.2 Afiarea rezultatelor
Dup execuia cu succes a aplicaiei, rezultatele vor fi afiate automat lng elementul
respectiv. Nu sunt prezente amplitudinea i defazajul tensiunii. Prin accesarea Display Settings n
meniul opiuni, vor fi afiate puterile n noduri sau circulaiile prin linii, conform celor reprezentate n
Figura 13, n care Vmax i Vmin reprezint limitele de tensiune admis, date de utilizator.
Figura 13 Fereastra apiunilor de afiare privind analiza circulaiilor de puteri
Rezultatele pot fi vizualizate dnd click pe orice element dorit din reeaua analizat. Valorile
vor fi afiate n colul din stnga jos al ferestrei principale. In plus, n fereastra de jos se va afia
profilul tensiunii. Dac aceasta depete limitele de tensiune admis, valorile vor fi afiate n rou,
dac nu, n albastru. n Figura 14 este reprezentat modul de afiare al tensiunilor n noduri i defazajul
acestora, n ceea ce privete analiza circulaiilor de puteri.
Figura 14 Fereastr a programului PET n care sunt afiate tensiunile n noduri

i defazajul, privind analiza circulaiilor de puteri
25

n urma aplicrii unui click pe nod, se vor afia urmtoarele rezultate:
Pentru un nod de tip PQ, vor fi afiate amplitudinea (u.r) i defazajul tensiunii (grade),
n mrimi complexe.
Pentru un nod de tip PU, pe lng amplitudinea (u.r) i defazajul tensiunii (grade), se va
afia i puterea reactiv produs, n MVar.
Pentru nodul de echilibru, vor fi afiate amplitudinea (u.r) i defazajul tensiunii (grade),
precum i puterea activ i reactiv generat (MW i MVar).
n urma aplicrii unui click pe linie sau transformator, se vor afia rezultatele urmtoare:
Circulaiile de puteri pe laturi se calculeaz n ambele sensuri. In cazul cnd linia este
suprancrcat, aceasta va fi notat i afiat n rou. De exemplu, n Figura 15 sunt
prezentate rezultatele privind circulaiile de puteri pe laturile reelei, precum i
suprancrcarea liniei care leag nodurile B1 i B2.
Figura 15 Fereastr a programului PET n care sunt afiate circulaiile

de puteri pe laturile reelei
Pierderile de putere:
Informaiile privind pierderile de putere, rezultate n urma anlizei circulaiilor de
puteri pe laturile reelei, pot fi vizualizate, selectnd opiunea Power Flow Analysis
Losses din interiorul meniului de analiz. n Figura 16 este prezentat fereastra n care
sunt afiate pierderile de putere activ i reactiv. Descrierea pierderilor calculate:
Real Power Loss pierderile de putere activ pentru ntreaga reea electric.
Reactive Power Loss diferena dintre puterea reactiv din nodurile PU i
sarcina reactiv a tuturor nodurilor.
Line Charging MVARs puterea reactiv total injectat n sistem prin
considerarea capacitilor liniilor.
Shunt Cap / Reactor MVARs: puterea reactiv total injectat n sistem prin
oprirea reactoarelor.
26
Line Limits Violation indicarea suprancrcrii unei linii (se depete limita impus). Liniile
suprancrcate sunt afiate n rou. Dac analiza circulaiilor de puteri este executat cu succes,
se afieaz toate datele din fereastra de dialog a nodului, cu excepia modulului tensiunii
nodurilor de tip PU, care vor fi nlocuite cu rezultatele obinute n aceast analiz.
Stergerea rezultatelor aceast opiune va restarta toate datele circulaiilor de puteri cu
valorile lor iniiale, naintea nceperii procesului de calcul. Aceast opiune poate fi activat
prin selectarea opiunii Clear Results din meniul de analiz.
Figura 16 Fereastr a programului PET n care sunt afiate pierderile

de puteri n reeaua electric analizat
5. Modul de desfurare a lucrrii

Studenii sau utilizatorii trebuie s certifice nelegerea modelului matematic i a
algoritmului de calcul pentru analiza regimurilor permanente simetrice de funcionare ale reelelor
electrice, precum i modul de utilizare a programului de calcul PET (Power Education Toolbox). n
acest sens, utilizarea respectivului program de calcul impune parcurgerea urmtoarelor etape:
1. Editarea grafic a sistemului de transport i distribuie propus pentru analiz i
introducerea datelor de material pentru elementele componente, conform precizrilor din
4.2.
Pentru nceput, se configureaz programul privind modul de lucru editare a reelei
(din meniul MODE se alege opiunea Network Edit) i, folosind butoanele
i , se
poziioneaz n fiierul de lucru nodurile reelei. ntre nodurile definite se traseaz liniile
electrice sau transformatoarele, utiliznd butonul
. Amplasarea nodurilor i trasarea
laturilor sistemului analizat se poate realiza folosind si opiunile Bus si Line din meniul
ELEMENT.
n momentul trasrii unei laturi, se iniializeaz automat fereastra n care trebuie
introduse caracteristicile electrice ale acesteia (Figura 7). Trebuie ales tipul laturii (linie sau
transformator), apoi se introduc datele de material (rezistena, reactana si susceptana), n
unitai relative. De asemenea, se indic i ncrcarea maxim a laturii, n MVA. Datele
introduse se pot modifica oricnd pe parcurs, executnd dublu click pe linia respectiv.
2. Introducerea caracteristicilor de consum. Dup definirea sistemului de transport i
distribuie, programul trece n modul de calcul i analiz al sistemului (opiunea Power
Flow din meniul MODE). Pentru fiecare nod, se indic tipul nodului (echilibru, PQ, PU)
i, n funcie de tipul ales, mrimile caracteristice (tensiune, puteri active i/sau reactive,
27

generate i/sau absorbite). Tensiunea trebuie introdus n uniti relative, iar puterile, n
MW (Figura 12).
Trebuie menionat faptul c, nainte de efectuarea calculelor, este necesar indicarea
mrimilor de baz la care se face raportarea pentru calculul mrimilor relative.
3.
Efectuarea calculelor i afiarea rezultatelor. Efectuarea calculelor de regim permanent se

realizeaz prin apelarea opiunii Run Power Flow Analysis din meniul ANALYSIS. n
urma execuiei, programul de calcul afieaz urmtoarele rezultate:
tensiunile nodale, n valori relative;
circulaiile de putere pe laturi, n MW;
pierderile totale de putere, n MW.
Folosind programul de calcul PET, se cere s se studieze regimul permanent simetric de

funcionare al sistemului de transport i distribuie a energiei electrice, a crui schem monofilar este
prezentat n Figura 17. Sarcinile consumatorilor racordai n nodurile sistemului sunt date sub form
de putere activ i factor de putere, fiind, de asemenea, indicate pe schema monofilar.
ST1
LEA 400 kV
3
1
P = 84 MW
cos = 0.92
ST2
P = 68 MW
cos = 0.89
4
2x3x185 mm2
L = 50 km
2x3x185 mm2
L = 43 km
3x185 mm2
L = 36 km
9
3x150 mm2
L = 47 km
P = 53 MW
cos = 0.90
3x150 mm2
L = 39 km
3x150 mm
L = 48 km
P = 39 MW
cos = 0.88
P = 47 MW
cos = 0.87
2x3x150 mm2
L = 56 km
3x150 mm2
L = 35 km
8
P = 45 MW
cos = 0.89
P = 42 MW
cos = 0.87
Figura 17 Schema monofilar a sistemului de transport i distribuie

a energiei electrice analizat
28

Sistemul propus pentru analiz are nou noduri, fiind alimentate de la o central termoelectric,
care injecteaz energia electric n nodul 1 i apte consumatori compleci, racordai la nodurile 2, 4,
5, 6, 7, 8 i 9. Reeaua electric a sistemului de transport i distribuie cuprinde n structura sa o staie
de transformare ridictoare ST1, o linie de transport cu tensiunea nominal de 400 kV, o staie de
transformare cobortoare ST2 i opt linii electrice aeriene de repartiie cu tensiunea nominal
de 110 kV.
Centrala termoelectric, care asigur alimentarea cu energie electric a sistemului, folosete
drept combustibil pcur i gaze naturale, fiind echipat cu dou grupuri de condensaie G1 i G2, de
putere unitar 200 MW, iar consumul propriu tehnologic este de 5 6 %. Parametrii generatoarelor
din central sunt prezentai n Tabelul 1.
Staia de transformare ridictoare ST1, respectiv cea cobortoare ST2 sunt echipate fiecare cu
dou transformatoare identice, care funcioneaz n paralel. Datele pentru transformatoare sunt
centralizate n Tabelul 2, n care se specific i urmtoarele mrimi: IR nfurarea reglat; wn
priza nominal care, n cazul de fa, coincide cu priza median; w priza de funcionare; nt numrul
de transformatoare n paralel.
Linia de transport al energiei electrice cu o lungime de 96 km este o LEA de 400 kV, dublu
circuit (nc = 2), echipat cu dou conductoare pe faz din OL-Al, cu seciunea de 450 mm2 fiecare.
Parametrii specifici ai liniei de transport au urmtoarele valori:
r0 = 0,0337 /km
x0 = 0, 324 /km
b0 = 3,55510-6 S/km.
Reeaua de repartiie de 110 kV este construit din linii electrice aeriene, simplu i dublu
circuit. Stlpii de susinere utilizai sunt de tip SC 110 102, pentru LEA simplu circuit i de tip
SC 110 106, n cazul LEA dublu circuit, iar pentru conductoarele active de faz s-au folosit
conductoare bimetalice multifilare din OL-Al, de construcie normal. Lungimile tronsoanelor de linie,
n km i seciunile, n mm2, sunt indicate n schema monofilar a sistemului reprezentat n Figura 17.
Parametrii specifici corespunztori liniilor de repartiie au urmtoarele valori:
r0 0,198 / km
S = 150 mm x0 0.409 / km
b 2.80 10 6 S / km
0
2
r0 0,160 / km
S = 185 mm x0 0.402 / km
b 2.85 10 6 S / km
0
2
Alimentarea cu energie electric a sistemului propus pentru analiz se realizeaz din nodul 1,
acest nod fiind considerat, pentru calculele de regim, ca nod de echilibru.
29

Datele generatoarelor sincrone din centrala termoelectric
Grupul
G1, G2
Sn
Pn
[MVA] [MW]
235
200
Un
[kV]
In
[kA]
cos n
15,75
9,06
0,85
Reactane
[%]
Constanta de timp
[s]
Tabelul 1
Timp de lansare
[s]
xd
xq
x d'
xd''
Td'0
Td''0
Ta
185
185
27
19
6,4
0,05
5,8
Datele transformatoarelor trifazate cu dou nfurri din staiile de transformare

Tabelul 2
Staia
Sn
[MVA]
IT
n
JT
n
[kV]
[kV]
usc
[%]
Reglaj
Psc
[KW]
i0
[%]
PFe
[KW]
IR
wn
Up [%]
nt
ST1
400
400
15,75
15,2
920
0,4
350
IT
ST2
250
400
121
12
500
0,5
230
IT
13
15
1,25
30

4 - Calculul Regimului Permanent Seidel-Gauss Si Newton-Raphson

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

4 - Calculul Regimului Permanent Seidel-Gauss Si Newton-Raphson

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B.

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Metoda Seidel-Gauss se pot aplica, n anumite condiii, i pentru rezolvarea sistemelor

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

unde funcia G i componentele sale Gi se definesc i au aceleai proprieti ca funciile F i Fi.

n scopul accelerrii convergenei, metoda Seidel-Gauss se poate combina cu o metod de

n cazul utilizrii metodei Seidel-Gauss, tensiunile nodale corespunztoare nodurilor

n vederea reducerii timpului de calcul, se folosesc relaii de accelerare a procesului de

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Iniializarea numrului curent al nodurilor: i = 1.

8.2Calculul puterii reactive n nodul i :

8.3 Dac Qimin Qi p Qimax , pentru nodul i se stabilete U i U i

Dac Qi p Qimax , se stabilete Qi p Qimax i se trece la pasul 8.6.

Se consider nodul i fiind de tip consumator, cu tensiunea nodal U i

10. Accelerarea procesului iterativ de convergen, prin folosirea coreciilor:

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

, se trece la pasul 15.

14. Se stabilete S e S e , se crete cu o unitate indicele curent al iteraiei (p = p +1) i se

pentru laturile ce conin transformatoare cu reglaj longitudinal i raport real de

pentru laturile care conin transformatoare cu reglaj longo-transversal i raport complex

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Caracteristici generale ale

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Nodul i se consider de tip PQ i

Figura 1 Schema logic de calcul a regimului permanent prin metoda Seidel-Gauss

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Prin liniarizarea sistemului de ecuaii (8), se obine:

F x p ,..., x p F2 x p ,...x p x p ... F2 x p ,..., x p x p 0

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

F x p ,..., x p F2 x p ,...x p x p ... F2 x p ,..., x p x p

unde [J ] reprezint Jacobianul sistemului de ecuaii i are urmtoarea form:

care are ca necunoscute abaterile tensiunilor nodale Ui ( i 1, n, i e ).

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Determinarea elementelor Jacobianului, pentru sistemul de ecuaii (17), se realizeaz plecnd

S i U i2 Gii j Bii Gik j Bik U i U k cos i k j sin i k , i 1, n , i e

Pi Gii U i2 U i U k Gik cos i k Bik sin i k , i 1, n , i e

Qi Bii U U i U k Bik cos i k Gik sin i k , i 1, n , i e

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

adoptndu-se valoarea corectat U i U i ;

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

5. Dac Pi 0 i Qi0 pentru i 1, n, i e , procesul iterativ de calcul privind

pentru laturile ce conin transformatoare cu reglaj longitudinal i raport real de

n Figura 2 se prezint schema logic a procesului de calcul pentru analiza regimului

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

n ambele variante ale metodei Newton-Raphson, decuplat i rapid decuplat, algoritmul i

cos icor k p Gik sin icor k p

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Nodul i se consider de tip PQ i

Calculul puterilor nodale i al abaterilor

Calculul circulaiilor de puteri pe laturile reelei

Rezolvarea sistemului de ecuaii i

Figura 2 Schema logic a procesului de calcul pentru analiza regimului permanent

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Figura 3 Fereastra principal a programului PET

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Utilizarea rezultatelor anelizei circulaiilor de puteri opiune care actualizeaz valorile

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

Numrul maxim de iteraii specificarea limitei numrului de iteraii; aplicaia se va

Display settings (afiare):

Modul estimarea strilor (State Estimation):

Modelarea parametrilor (simulation parameters):

Display settings (afiare):