Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
senzorilor/traductoarelor
Criterii:
a) Dupã necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
● traductoare active sau de tip generator;
● traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dupã semnalul de iesire distingem:
● traductoare analogice;
● traductoare numerice. ● traductoare cvasinumerice.
c) Dupã principiul de functionare care stã la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
● traductoare lucrând în regim dezechilibrat;
● traductoare cu echilibrare automatã.
d) Dupã dinamica exprimatã prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica în sisteme de ordinul
0 (sau de tip proportional), 1 (element de întârziere de ordinul I), 2 (element de întârziere de ordinul II),
sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rãspânditã a traductoarelor este în functie de mãrimea mãsuratã.
În consecintã, vorbim de traductoare de temperaturã, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitezã,
acceleratie, fortã, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor în
sistemele automate
Vom considera, în continuare, douã situatii tipice în care se evidentiazã rolul si locul
traductoarelor în cadrul sistemelor automate.
A) Buclã de reglare monovariabilã independentã cu traductor analogic, reprezentatã
principial în figura ….
calea de comand / acionare p
CD
yref + u w
R EA
- Proces
y
(IA)
x
T
calea informaional (invers, de reacie)
Locul traductoarelor
în sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizatã
multiproces - reprezentatã
principial în figura ….
T – traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC – interfata de conversie si
comunicatie;
NLC – nod local de conducere;
SA1, SA2 – servere de aplicatie
CP – post dispecer;
CNI – conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 – magistrala de camp;
MLA – magistrala locala de
aplicatie;
MLI – magistrala locala de
intreprindere
Locul traductoarelor în
sistemele automate
(continuare)
Cele douã cazuri prezentate aratã:
● locul traductorului în cadrul automatizãrii proceselor ca element plasat pe
calea informationalã,
● rolul acestuia de efectuare a operatiei de mãsurare.
Consecinte:
● traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se
garanteazã calitatea mãsurãrii.
● diversitatea mãrimilor de proces care trebuie puse în evidentã conduce la o
varietate însemnatã de principii constructiv-functionale utilizate în intrarea
traductorului;
● iesirea acestuia este restrânsã la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
Intrare x Ieşire y
temperatură în gama 0...1500C 0...10V
Tensiune
temperatură în gama 200...7500C -5V...+5V
continuă U
temperatură în gama 0...12000C Una din variantele unificate -10V...+10V
presiune în gama 0...1 bar 0...10 mA
Curent
presiune în gama 0...10 bar 0...20mA
continuu I
presiune în gama 10...20 bar 4...20mA
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, în special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca şi de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare şi ieşire.
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR (continuare)
Atunci când se doreşte un echivalent numeric al ieşirii obţinute cu un traductor analogic
se foloseşte un circuit suplimentar de conversie analog numerică şi o interfaţă de
comunicaţie ca în figura.., unde:
a
k 0
k y (t ) b j x ( j ) (t ) (*)
(k )
j 0
unde ak şi bj sunt coeficienţi constanţi (structura traductorului nu se modifică în timp), iar
n>m este condiţia de realizabilitate fizică.
Studiul dinamicii traductorului - şi implicit deducerea indicatorilor de performanţă în regim
dinamic - presupune găsirea soluţiei ecuaţiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrării x(t).
Se pot utiliza două căi:
a) se determină răspunsul în timp, sau prin utilizarea calculului operaţional (transformata
Laplace) în variabilă complexă s, dându-se intrării funcţii standard (impuls Dirac, treaptă
unitate);
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
b) se determină răspunsul în frecvenţă, considerând intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constantă şi frecvenţă variabilă.
Cazul a)
Aplicând transformata Laplace - în condiţii iniţiale nule - ecuaţiei (*) se obţine:
m
n
k
m
ak s Y ( s ) b j s X ( s )
j b s
j 0
j
j
k 0 j 0 Y ( s) n
X (s)
k
a
k 0
s k
st
în care X(s) este X ( s ) Laplace[ x(t )] x (t )e dt
0
Cu Y(s) determinat se poate trece în timp, folosind transformata Laplace inversă, adică:
c j
1 unde σc este abscisa de convergenţă
y (t ) Laplace 1[Y ( s )]
ts
Y ( s ) e ds
2j c j pentru funcţia respectivă Y(s).
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
m
se numeşte funcţie de transfer, prin intermediul
Y (s)
bj s j
j 0
căreia se poate interpreta - în domeniul variabilei
Raportul H ( s ) n complexe s - comportarea dinamică a traductorului
X (s)
k
a
k 0
s k (nu mai este necesara – pt.anumiti indicatori –
trecerea in timp.
Ca intrari caracteristice:
- funcţia impuls Dirac – cu reprezentarea din figura….- se defineşte
prin impulsul de lăţime Δt şi înălţime 1/Δ t, cu Δt → 0 considerat în
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] 1 Y ( s) H ( s ) y (t ) L1[ H ( s )] h(t ) h(t) se numeşte funcţie pondere.