Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrarea de laborator 3
I. SCOPUL LUCRRII:
39
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
Precizia (eroarea) absolut a unui CNA este dat de diferena ntre valoarea real
(msurat) a semnalului de ieire corespunztoare unei secvene de intrare i valoarea
ideal, calculat pe baza funciei de transfer a CNA pentru aceeai secven de
intrare. Eroarea absolut include erorile de ctig, offset, neliniaritate, precum i
derivele acestora.
Domeniul maxim al mrimii analogice la ieire (FR Full Range):
1
FR FS1 , unde FS este captul de scal. (2.3)
2n
1 LSB reprezint variaia de tensiune care se obine la ieire atunci cnd codul de
intrare se modific doar cu cel mai puin semnificativ bit:
FSR
1LSB [V] (2.4)
2n
Neliniaritatea integral (INL) a unui CNA este dat de diferena maxim ntre
valorile reale ale semnalului de la ieirea convertorului i valorile corespunztoare
rezultate din funcia de transfer liniar care trece prin punctele extreme ale
caracteristicii reale.
Neliniaritate diferenial (DNL) a unui CNA este dat de diferena maxim dintre
valoare real a unei trepte a semnalului de la ieirea convertorului produs de dou
valori succesive ale secvenei de intrare i valoarea ideal a 1 LSB.
Timpul de stabilizare este cel mai important parametru care caracterizeaz
comportarea dinamic a unui CNA i este definit ca intervalul ntre momentul
modificrii secvenei de intrare i momentul stabilizrii cu o eroare dat a ieirii CNA
la nivelul corespunztor intrrii.
Monotonia este proprietatea mrimii de ieire a convertorului de a avea o variaie
pozitiv (sau cel puin nul) la modificarea semnalului logic la intrare ntre dou stri
succesive.
Configuraia de baz a unui CNA (figura 2.2.) este alctuit dintr-o interfa numeric, o
reea de comutatoare i o reea rezistiv. Opional schema poate s conin i un convertor
curent-tensiune.
40
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
Curentul de ieire este suma curenilor care trec prin rezistorii ai cror comutatoare sunt
nchise (b k = 1).
n n Ur U n
Io I k bK r b k 2 k
K1 K1 2 k R R K1
U o = I o R 1 (2.5)
Dezavantajul principal al acestui tip de convertor const n aceea c stabilitatea i
acurateea sa depind de exactitatea absolut a rezistorilor i de capacitatea acestora de a-i pstra
relaia ntre valori la variaii de temperatur.
41
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
introducerea unei erori, numit eroare de cuantificare. Pentru un domeniu de intrare dat,
eroarea de cuantificare devine din ce n ce mai mic, pe msur ce crete numrul de bii pe care
se face codificarea semnalului.
Daca notam cu N rezoluia n bii a convertorului, atunci rezult un numr de 2N intervale
n care este mprit domeniul de la intrare. Fie Umax valoarea maxim a intrrii. Mrimea a
unei cuante va fi:
U max
(2.7)
2N
Procesul de conversie const n gsirea unui numr D, cu proprietile:
0 D 2N -1 (2.8)
D Ux < (D+1) (2.9)
n care Ux este mrimea analogic de la intrarea convertorului.
Analitic, funcia de transfer pentru un convertor analog-numeric poate fi scris astfel :
K
D ui (2.10)
Ur
unde D este valoarea numeric a semnalului de ieire, K este o constant adimensional, U r este
tensiunea de referin, iar u i este valoarea tensiunii de la intrare. Pentru K = 1 rezult c
N 1
D bK 2K ui (2.11)
K1 Ur
a)
b)
Figura 2.5. a) Caracteristica de transfer ideal pentru un convertor analog-numeric
1
pe 3 bii unipolar, deplasat cu LSB . b) Eroarea de cuantificare.
2
43
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
Figura 2.6 Principalele tipuri de erori care pot apare n funcionarea unui CAN
44
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
45
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
46
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
de CNA va fi V imax / 4. n acest mod semnalul de intrare analogic este comparat succesiv cu
semnalul de reacie care reprezint aproximaii tot mai bune ale sale, pn cnd se determin
bitul de semnificaie minim (LSB).
Observaie: Pentru a funciona corect trebuie ca semnalul de la intrare s nu se modifice n
timpul unei conversiei. Pentru aceasta semnalul se aplic la intrarea convertorului prin
intermediul unor circuite speciale, numite circuite de eantionare i memorare CEM (sau S/H
sample and hold), care au rolul de a memora valoarea semnalului de intrare pe durata unei
conversii analog-digitale.
47
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
48
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
dU x
T0 , (2.14)
dt max
unde T0 este perioada oscilatorului.
Fie U x un semnal sinusoidal de forma:
U x E sin( 2 tf ) . (2.15)
2E
Pentru o rezoluie de N bii, cuanta va avea mrimea: (2.16)
2N
Cu acestea, condiia (2.14) devine:
2E
T0 (2fE cos(2ft )) max
2N
deci:
2E
T0 2fE
2N
de unde rezult c:
1
2N f
f0 (2.17)
T0
Frecvena maxim a oscilatorului se determin din considerente de timpi de ntrziere
introdui de elementele schemei.
Figura 3.1. Schema bloc a machetei pentru schema electric din Anexa 1
49
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
Convertorul DAC08.
3.3. Se va analiza funcionarea convertorului numeric-analogic DAC08. Se va folosi
macheta din figura 3.2. Se regleaz tensiunea de referin la valoarea +10V. Pentru aceast
valoare se msoar tensiunea la ieire V o i se calculeaz curentul de ieire pentru diverse coduri
de intrare, selectabile din blocul de programare. Se completeaz tabelul 3.3 i se traseaz
caracteristica de transfer a convertorului.
Tabelul 3.3
Cod intrare 0 1 128 255
V o [V]
I o [mA]
50
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
3.4. Se aplic combinaia 128 (10) i se variaz tensiunea de referin ntre 5V i 15 V din
poteniometrul P, urmrindu-se influena acesteia la ieirea V o . Se va calcula circuitul i se va
compara cu valoarea msurat. Se va verifica i pentru alte combinaii de intrare.
Figura 3.2 Schema bloc a circuitului pentru testarea i ridicarea caracteristicii convertorului
DAC08.
Convertorul cu urmrire
3.7. S se analizeze funcionarea convertorului cu urmrire din Anexa 4. Se va aplica o
tensiune pozitiv la intrare U i = 1V. Se vor vizualiza pe osciloscop formele de und n punctele
D, E, F, IN, B i se vor reprezenta grafic aceste semnale.
51
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
U IN
3.8. S se determine mrimea cuantei U . Pentru aceasta se va fixa la intrare o
n
tensiune continua de 1V i se va citi indicaia afiajului cu LED-uri (n).
3.9. Determinarea caracteristicii de transfer: se variaz tensiunea la intrare n domeniul
02,5V i se completeaz tabelul 3.5
Tabelul 3.5
Vin [V ] 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,5
nx
ntrebri i exerciii
1. Identificai erorile care apar n funcionarea convertoarelor din anexa 1 (convertorul A/N
paralel pe 3 bii i convertorul N/A cu rezistene ponderate) i precizai de care componente din
schem sunt generate. Ce soluii se pot adopta pentru eliminarea acestora?
2. Ce trebuie modificat la schema din figura 3.2 astfel nct s se inverseze domeniul de
tensiune de la ieire: la 00000000 s corespund 10 V i la 11111111 s corespund 0V?
3. Modificai schema din figura 3.2 astfel nct s se obin la ieire o tensiune n
domeniul 10 10V.
4. Tensiunea de referin la DAC08 poate fi i alternativ ? Ce funcie realizeaz n acest
caz convertorul ?
5. Proiectai schema de principiu a unui circuit de nmulire a dou cuvinte binare de 8 bii
(multiplicator binar), cu ieire analogic (ntr-un singur cadran).
6. De cine depinde durata conversiei la convertoarele A/N cu aproximaii succesive ? Cum
poate fi micorat timpul de conversie pentru o structur dat i de cine este el limitat?
7. S se calculeze rezultatul conversiei analog-numerice a unui convertor cu aproximaii
succesive pe 8 bii, bipolar, cu FS = 10V, pentru o tensiune de intrare de 2V. Calculul codului
de ieire se va face dup principiul conversiei cu aproximaii succesive. S se reprezinte grafic
evoluia n timp a semnalelor de ieire (B 7 ... B 0 ). Se vor repeta calculele pentru o tensiune de
intrare de +2.7V.
52
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
Anexa 1.
Schema electric machet convertor A/N paralel i convertor N/A cu rezistene ponderate pe 3 bii.
53
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
DAC 08 - este un circuit integrat monolitic avnd funcia de convertor digital-analog, caracterizat
de o valoare tipic de stabilire de 100 ns. n aplicaii de multiplicator analogic, respect condiiile de
monotonie pentru un domeniu de variaie 40 la 1 a curentului de referin. Acest convertor are ieiri
complementare de curent cu o excursie larg de tensiune, permind existena unor tensiuni difereniale la
ieire de 20 V vrf la vrf pe sarcini rezistive. Diferena foarte mic ntre valoarea curentului de referin
i valoarea curentului de ieire la capt de scal, mai puin de 1 LSB (cel mai puin semnificativ bit)
elimin ajustrile pentru capt de scal n cele mai multe cazuri. De asemenea, neliniaritile foarte mici,
sub 0.1% , pe domeniul de temperatur, minimizeaz eroarea total din diferite surse.
Cele opt intrri de comand logic ale circuitului, accept nivele TTL cnd terminalul 1,
corespunztor potenialul de prag logic ( VLC ) este conectat la mas. Simpla modificare a potenialului
VLC permite interfaarea direct a celor opt intrri logice cu toate familiile logice.
Caracteristicile de funcionare ale circuitului sunt, n esen, neschimbate n domeniul
4.5V 18V al tensiunilor de alimentare. Puterea disipat de circuit este de numai 33mW pentru o
alimentare de 5V i este independent de strile logice pe intrri. n funcie de limitele admise pentru
anumii parametri, acest circuit se poate ncadra n urmtoarele variante: DAC 08M i DAC 08AM pentru
domeniul de temperatur 55 C.... 125 C i DAC 08E, DAC 08C, DAC 08H, pentru domeniul de
temperatur 0 C.... 70 C .
Caracteristici principale:
Timpul de stabilire pentru curentul de ieire: 100ns;
Eroarea de la capt de scal: 1 LSB;
Neliniaritatea n temperatur: 0.1% ;
Excursie larg a tensiunii la ieire: 10V.... 18V ;
Ieiri complementare de curent;
Interfa direct cu TTL, CMOS i celelalte familii;
Posibilitatea de nmulire n dou cadrane pe domeniul larg;
Admite tensiuni de alimentare ntre limite largi: 4.5V 18V ;
B1 B2 B8
Pentru DAC 08 avem urmtoarele relaii: I out I ref ... ;
2
2 2 28
255
I out I out I ref ;
256
V
unde I ref este un curent de referin stabilit din exterior i are valoarea: I ref ref (1mA I ref 4mA).
R ref
54
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
55
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 3
56