Capitolul 3

Conversia numeric- analogica

3.1 Principii de realizare ale CNA
Un convertor numeric analogic are la intrare un semnal numeric s
i
exprimat printr-o
secven de variabile binare b
k
, k =1, 2, ... , N (cod binar) i genereaz la ieire un semnal
analogic s
e
(curent sau tensiune) funcie de valoarea numeric a semnalului de intrare, n
concordan cu codul utilizat. Structura unui CNA cuprinde circuite pentru generarea tensiunii
sau curentului de referin, comutatoare electronice comandate de biii semnalului de intrare,
reea din rezistene sau condensatoare de precizie i circuite de nsumare a curenilor .
Principalele caracteristici ale convertoarelor numeric analogice, pe baza crora se alege un
CNA pentru o aplicaie, sunt:
- codul semnalului de intrare,
- rezoluia,
- precizia,
- viteza,
- stabilitatea cu temperatura,
- natura i domeniul semnalului de ieire.
Funcia de transfer a unui CNA liniar si unipolar este dat prin relaia:
e REF CF
s K V D =
unde K este o constant, V
REF
este tensiune de referin i D
CF
este valoarea numeric
a secvenei de intrare b
k
, k =1, 2, ... , N n codificare fracionar. Bitul b
1
reprezint bitul de
semnificaie maxim (MSB, Most Significant Bit), iar b
N
reprezint bitul de semnificaie
minim (LSB, Least Significant Bit). Putem deasemenea scrie:
REF
e CBN N
K V
s D
2

=
unde D
CBN
este valoarea numeric a secvenei de intrare corespunztoare codului binar
natural.
Mrimea
REF
K V reprezint intervalul de variaie a semnalului de ieire (FSR, Full-
Scale Range) i care are valorile tipice de: 2,5 V; 5V; 10 V sau 2 mA.
Se consider cazul n care semnalul de ieire al CNA este un curent, situaie n care
constanta K are dimensiunea 1/. Rezult funcia de transfer a unui CNA sub forma dat de
relaia:
REF
e CBN N
V
I D
2 R
=

unde I
e
este curentul de ieire al CNA i R este o rezisten de referin.

3.2 Caracteristicile CNA
Rezoluia unui CNA este dat de numrul de bii N ce compun secvena de intrare. Se
definete mrimea LSB ca variaia minim a valorii semnalului de ieire, variaie ce se obine
pentru modificarea semnalului de intrare ntre dou valori succesive a codului de intrare.
REF
N N
kV FSR
1LSB
2 2
= =


Rezoluia teoretic a unui convertor de N bii este 2
N
ns rezoluia real poate fi mult
mai mic datorit erorilor.
Caracteristica de transfer reprezint dependena mrimii de ieire fa de mrimea
de intrare. Pentru un CNA ideal caracteristica de transfer este un set de puncte dispuse pe o
dreapt conform figurii 3.1

Codul de intrare

digital
OUT
REF
V
V

000 011 100 101 110 111 010 001
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
cuanta
ideal
ieire
ideal
Fig. 3.1 Caracteristica de transfer a CNA ideal
FS Full scale (excursia maxim) este diferena dintre valoarea tensiunii analogice de
ieire cnd toi biii codului digital de intrare sunt 1 i valoarea tensiunii analogice de ieire
cnd toi biii codului digital de intrare sunt 0
REF
REF REF N N
V 1
FS V 0 V 1
2 2
| | | |
= =
| |
\ . \ .

FSR Full scale range este definit ca limit cnd N din FS

REF
N
FSR limFS V

= =
3.3 Erori statice ale CNA
Convertoarele sunt caracterizate de erori datorate att metodei ct i de erori datorate
abaterii de la parametrii de circuit a componentelor din care sunt realizate. Aceste erori pot
afecta numai caracteristica de transfer caz n care spunem c erorile sunt statice sau pot afecta
i desfurarea n timp a operaiei de conversie cnd spunem c avem erori dinamice.
Precizia caracterizeaz capacitatea circuitelor de conversie de a respecta cu strictee
caracteristica de transfer ideal. Precizia are dou aspecte : justeea i fidelitatea.
Precizia absolut caracterizeaz n ntregime funcionarea unui convertor reflectnd
orice anomalie a caracteristicii de transfer reale n funcie de cea ideal. Precizia absolut este
mai des apreciat prin eroarea absolut.
Eroarea de gam (de ctig) apare datorit modificrii pantei caracteristicii de
transfer reale fa de cea ideal.
Diferena de pant se poate ajusta prin reglarea ctigului convertorului sau
amplificatoarelor ce l nsoesc i se poate practic elimina. Eroarea de gam se poate aprecia
aplicnd la intrare valoarea maxim a mrimii de intrare i msurnd mrimea de ieire ce
trebuie s corespund captului de scar.









Eroarea de decalaj (offset) const n translaia caracteristicii reale fa de cea ideal.
Aceast eroare se pune n eviden aplicnd la intrare o mrime de intrare nul (0000) i
msurnd ieirea, diferena fa de 0 este tocmai eroarea de decalaj dup cum se constat n
figura 3.3. Acest tip de decalaj este uor de compensat mai ales dac nu are o component
variabil n timp. Erorile de gam i de decalaj pot fi un efect al modificrii punctelor de
funcionare a componentelor ca urmare a variaiilor de temperatur sau umiditate sau datorit
fenomenelor de mbtrnire a componentelor.


Liniaritatea arat n ce msur caracteristica de transfer a unui convertor se abate de
la forma teoretic de dreapt. n general caracteristica de transfer este de forma :
Codul de intrare

digital
caracteristica
ideal
caracteristica
real
REF
OUT
V
v

000 011 100 101 110 111 010 001
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
Fig. 3.3 Eroarea de decalaj (offset)
Codul de intrare
digital

Caracteristica
ideal

caracteristica
real
REF
OUT
V
v

000 011 100 101 110 111 010 001
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
Fig 3.2 Eroarea de gam (de ctig)
( ) x b ax y c + + =
n care x este mrimea de intrare, z mrimea de ieire, a este panta caracteristicii, b
este eroarea de decalaj iar ( ) x c este eroarea de liniaritate.
Liniaritatea integral se exprim n procente din domeniul de lucru, n fraciuni de
LSB sau n uniti absolute (mai rar). Ea poate fi evaluat prin dou metode :
- cea mai bun dreapt ce aproximeaz caracteristica de transfer
- dreapta ce trece prin punctele extreme ale caracteristicii
Aceste dou aproximri sunt redate n figura 3.4.


Pentru un CNA neliniaritatea integral (INL) este dat de diferena maxim ntre
valorile reale ale semnalului de la ieirea convertorului i valorile rezultate din funcia de
transfer liniar ce trece prin punctele extreme ale caracteristicii reale. n general aceste puncte
se obin pentru secvenele de intrare 000 i 111.
n figura 3.5. este prezentat caracteristica ideal i o caracteristic real pentru un
convertor numeric analogic de 3 bii punndu-se n eviden erorile de neliniaritate integral.
Intrare
caracteristica
real
dreapta de cea mai
bun aproximaie

dreapta prin
puntele extreme


Ieire
Fig 3.4 Metode de liniarizare


Neliniaritatea diferenial DNL a unui CNA este dat de diferena maxim fa de
variaiile de 1LSB ale semnalului de ieire corespunztoare variaiilor ntre dou valori
succesive ale secvenei de intrare.
Dac notm cu
{ } N
0
2 1
V ,..., V

irul valorilor de ieire ale unui CNA ce corespund

schimbrii codurilor numerice de intrare, atunci :
{ }
i 1 i
i
LD
out.max out.min
max v v q
100%
v v
+

c =

n figura 4.10 este prezentat caracteristica ideal i o caracteristic real pentru un
CNA de 3 bii punndu-se n eviden erorile de neliniaritate diferenial.
O neliniaritate diferenial mai mare de 1LSB conduce la o comportare nemonoton a
CNA i anume la creterea ntre dou valori succesive a secvenei de intrare se obine
scderea valorii semnalului de ieire. Folosirea unui astfel de CNA n sistemele de achiziie i
control poate duce la apariia instabilitii.
Codul numeric de intrare
Caracteristica
ideal
REF
OUT
V
v

000 011 100 101 110 111 010 001
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
c
ci
1LSB

-1LSB

Fig 3.5. Neliniaritatea integral


Un CNA de calitate trebuie s aib att INL ct i DNL de cel mult LSB.
Monotonia este strns legat de liniaritate. Comportarea unui convertor este
monoton dac panta caracteristicii de transfer nu i schimb semnul (mrimea de ieire
crete sau rmne constant) la o variaie strict cresctoare a mrimii de intrare. O
neliniaritate integral de LSB 2 / 1 garanteaz monotonia caracteristicii de transfer.
Nivele omise pot aprea la aplicarea unei intrri uniform cresctoare i observarea
ieirii convertorului. Astfel la aplicarea unei secvene de coduri consecutive la intrarea unui
CNA se poate observa c anumite nivele nu pot fi generate indiferent de valoarea intrrii.

Codul numeric de intrare
Caracteristica
ideal
REF
OUT
V
v

000 011 100 101 110 111 010 001
0
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
c
L
D
+1LSB

-1LSB

-0,5
1
-1,5
1,5
Fig. 3.6. Neliniaritatea diferenial
-1
3.4 Caracteristici dinamice ale convertoarelor D/A
Timpul de stabilizare caracterizeaz viteza de rspuns a unui circuit. Majoritatea
circuitelor utilizate n instrumentaie au timpul de stabilizare precizat n catalog. Acesta
reprezint intervalul de timp de la aplicarea unui anumit cod la intrare i obinerea nivelului
corespunztor la ieire cu o aproximaie de cel mult LSB 2 / 1
Timpul de conversie reprezint intervalul de timp necesar unui convertor s obin
mrimea de ieire plecnd de la o mrime de intrare dat. n cazul CNA acest tip este
considerat a fi chiar timpul de stabilizare.
Timpul de revenire este timpul necesar unui convertor pentru a putea opera din nou
corect.
Rata de conversie este o msur a vitezei convertorului i este definit de inversul
sumei timpilor de conversie i revenire.
rev conv
conv
t t
1
R
+
=

Viteza de variaie a ieirii (slew rate) reprezint o caracterizare a intervalului de timp
necesar ieirii s realizeze o modificare a semnalului dintr-un capt n altul al domeniului su
de variaie. Definiia complet este :
0 t
0
t
U
SR
A
A
A
=

Parametrul slew-rate depinde att de circuitul de ieire ct i de sarcina acestuia mai
ales dac ea este capacitiv.


3.5 Erori dinamice ale CNA
Eroarea de stabilizare apare la nerespectarea timpului de stabilizare ce poate duce la
denaturarea treptelor generate. Timpul de stabilizare poate varia cu temperatura i tensiunile
de alimentare dar nu n limite prea largi.

Eroare de slew-rate. Nerespectarea vitezei de variaie a semnalului (slew-rate) poate
cauza aceleai erori ca i cele provenite din nerespectarea timpului de stabilizare.

Dac se schimb foarte repede codurile de intrare (mai ales cu variaii mari ale lor)
este posibil ca ieirea s nu poat rspunde corect (mai ales n cazul excursiilor de tensiune
mari).

Glitches sunt caracteristice convertoarelor numeric analogice i apar ca urmare a
faptului c nu toi biii cuvntului de intrare comut simultan (figura. 3.7.).









Aceste fenomene apar mai evident la schimbrile de cod n jurul MSB. Amplitudinea
glitch-urilor poate ajunge la jumtate din excursia maxim a ieirii. Aprecierea cantitativ a
acestui fenomen se face mai ales prin msurarea ariei glitch-ului i nu prin valoarea
amplitudinii acesteia. Eliminarea lor se face prin:
- asigurarea comutrii simultane a tuturor biilor cuvntului de intrare prin folosirea
unor scheme sincrone;
- utilizarea codurilor de intrare cu schimbarea unui singur bit la trecerea prin valori
succesive (de exemplu cod termometric);
- utilizarea unor circuite de urmrire i memorare analogic;
- filtrare analogic.
Zgomotul este sursa de instabilitate n funcionarea unui convertor presupus corect
proiectat i const n suprapunerea peste mrimea analogic util a unei mrimi cu variaie
aleatoare sau determinist. Zgomotul poate fi intern datorit componentelor electronice sau
extern datorit cuplajelor electrostatice, electromagnetice sau regimurilor tranzitorii.
Convertoarele numericanalogice pot fi clasificate n funcie de modul de funcionare
i de tipul de comunicaie. O astfel de clasificare poate fi fcut conform figurii 3.8.



V
0
Cod numeric

11
1

10
0

00
0

01
1

Fig 3.7. Apariia glitch-urilor












Deasemenea convertoarele numeric analogice pot fi clasificate n funcie de principiul
de construcie. n funcie de acesta rezult i diferitele avantaje dar i dezavantajele inerente.
Pentru o bun alegere a convertoarelor numeric analogice trebuie cunoscute att avantajele ct
i dezavantajele diferitelor principii constructive prezentate n continuare.

3.6. Convertor numeric analogic cu scalarea tensiunii.
Idea de baz este obinerea valorii de ieire prin selectarea unui nivel de tensiune
corespunztor valorii binare a codului de intrare. Schema de principiu a unui astfel de
convertor numeric analogic de N bii este prezentat n figura 3.9.


.
.
.
V
REF
R
2
N
-1
R
2
N
-2
R
0
V
2
N
-1
V
2
N
-2
V
1
V
0
b
0
0
b

1
b

b
0
b
1

0
b

N 1
b


b
N-1
V
OUT
Fig. 3.9. CNA cu scalarea tensiunii

Convertoare numeric analogice
Seriale
n sarcin
Paralele
n curent n tensiune n sarcin
n tensiune i sarcin
lente rapide

Scalarea tensiunii se realizeaz prin convertirea tensiunii de referin ntr-un set de 2
N

tensiuni care sunt conectate la o ieire n funcie de valoarea codului binar de intrare. Aceast
conectare a unui singur nivel de tensiune la ieire se face cu ajutorul unui codor. Pentru
obinerea nivelurilor de tensiune se folosete o conectare n serie a mai multor rezistene
egale conectate ntre tensiunea de referin i mas. Presupunnd c dorim realizarea unui
convertor numeric analogic pe N bii vom avea:

=
=
1 N
0 i
i
i
2 b D

i presupunnd c toate rezistenele din divizorul rezistiv sunt perfect egale
R R ... R R
1 2
1 0
N
= = = =

, tensiunea de ieire devine:

=
=
= = =
N
0 i
i
i
N
ref
ref
N
D i i out
2 b
2
V
V
R 2
DR
V v

n acest caz sunt necesare 2
N
rezistene i 2
N+1
-2 comutatoare de obicei realizate cu
tranzistoare MOS. Structura unui convertor numeric analogic folosind direct comutatoare
MOS fr folosirea unui circuit logic de codare este prezentat n figura 3.10.



Principalele avantaje ale unei astfel de structuri sunt:
- simplitate constructiv;
- sunt monotone;
- sunt foarte rapide depinznd doar de viteza de comutare a tranzistoarelor MOS sau a
prilor de transfer utilizate;
- implementarea pe o arie mic a circuitelor de conversie numeric analogic cu mai
puin de 8 bii.
Dezavantaje:
- acurateea i INL depind de mperecherea rezistenelor din reea ;
- cu creterea numrului de bii aria de implementare a circuitului crete foarte mult;
- ntrzierea produs de comutatoarele reelei este principala limitare a vitezei de
lucru;
(Buffer)
-
+
V
out
R
R
R
R
R
R
R
R
b
3
b
2

b
1
b
2

Fig.3.10. Structura CNA folosind comutatoare MOS

V
REF
b
3
b
3
b
3
b
1 b
2
b
2
b
3
b
3
b
3
b
3
- n aplicaiile de mare vitez performanele sunt de asemenea limitate de
amplificatorul operaional folosit ca buffer de ieire.

O alt variant n care se folosesc mai puine comutatoare este aceea n care se
folosete un decodor logic cu N intrri i 2
N
ieiri nct pentru orice cod de intrare
0
2
N
i
i
i
D b
=
=

s fie activ comutatorul ce scoate la ieire o tensiune

D i i out
V v
=
=
Structura de principiu a unui astfel de convertor este prezentat n figura 3.11.


Astfel un singur comutator este conectat ntre fiecare nod al reelei rezistive i ieire.
Prin aceasta se reduce rezistena comutatoarelor la cea a comutatorului din fiecare nod. Acest
tip de convertor necesit un numr mai mic de comutatoare dar pe total aria de integrare nu
scade datorit complexitii decodorului.
Pentru reducerea numrului de comutatoare i reducerea complexitii circuitului de
decodare se poate folosi o schem de decodare pe linii si coloane care implic folosirea a
dou decodoare dar de complexitate mult mai mic.

V
REF
R
2
N
-1
R
0
V
2
N
-1
V
1
V
0
V
OUT
Fig. 3.11.

R
1
S
0
S
1
S
2
N
-1








Decodor
N la 2
N

D

N bit

3.7 Convertor numeric analogic cu rezistene de valori
ponderate binar.
Structura unui astfel de convertor este prezentat n figura 3.12. i cuprinde N
comutatoare comandate de secvena de intrare b
k
, k = 1, 2, ... N i N rezistene de valori
ponderate binar.

Se tie c rezistena de intrare a unui amplificator operaional AO este foarte mare
rezultnd astfel c valoarea curentului corespunztor intrrii inversoare a acestuia poate fi
neglijat, adic:


astfel c intrarea inversoare (-) a AO este virtual conectat la mas deoarece ntre
aceasta i intrarea neinversoare (+) care este conectat la mas nu exist circulaie de curent
deci nu exist cdere de tensiune. Toate rezistenele cu valoarea R 2
k
pot fi conectate la mas
sau la intrarea inversoare a AO prin comutatoarele K
k.
Comutatoarele K
k
sunt comandate de valoarea binar a biilor b
k
astfel:

1 , 2 la intrarea inversoare a AO
0 , 2 la mas
k
k
k
conectarea resistentei R
b
conectarea resistentei R

Rezistenele sunt conectate la aceeai tensiune -V
REF
i fiecare va fi parcurs de un
curent n funcie de valoarea acestora i valoarea bitului b
k
din secvena de intrare. Rezult
astfel curenii I
k
, k =1, 2, ... , N corespunztori biilor b
k
din secvena de intrare, conform
relaiei:
Fig. 3.12 CNA cu rezistene ponderate binar


-V
REF
-
AO

+
R
1

I
e

V
e

K
N

2
N
R
b
N

I
N

K
k

2
k
R
b
k
I
k

K
2

2
2
R
b
2
I
2

K
1

2
1
R
b
1
I
1

int AO
R I 0

~
2
REF
k k k
V
I b
R
=

Curentul de ieire Ie se obine prin nsumarea curenilor de pe fiecare ramur (cureni
cu valori ponderate binar), adic:

1 1 1
2
2
N N N
k REF REF
e k k k k
k k k
V V
I I b b
R R

= = =
= = =

Pe baza relaiilor acestor relaii rezult:
2
REF REF
e CF CBN N
V V
I D D
R R
= =

Amplificatorul operaional de la ieire are rolul de a converti curentul de ieire I
e
ntr-o
tensiune de ieire V
e
considernd 0 I ~

, deci:
1 e e
V R I =

Se obine astfel funcia de transfer a CNA cu rezistene ponderate binar:

1
e N
R
2 R
REF
CBN
V
V D

CNA cu reea de rezistene cu valori ponderate binar este o variant constructiv
simpl, dar necesit o gam larg de valori pentru rezistenele din reea (1... 2
N-1
), dificil de
realizat n condiii de precizie ridicat. De asemenea, rezult valori mici de rezistene
corespunztoare biilor mai puin semnificativi ai CNA, cu consecina creterii erorilor
datorate rezistenelor comutatoarelor n stare de conducie.
Principalul avantaj ale acestei structuri este numrul mic de rezistene i de
comutatoare. Acest avantaj este real numai in condiiile n care rezistenele se pot realiza cu
precizie foarte ridicata. Datorit faptului c raportul rezistenelor sunt n raport de pn la
N
2
apar probleme la realizarea acestora , convertorul fiind foarte sensibil la erorile de realizare a
rezistenelor .
Acest lucru duce la alterarea monotoniei circuitului ,adic pstrarea DNL<1LSB.
Un alt dezavantaj important al acestei structuri este apariia glitch-urilor atunci cnd
convertorul lucreaz la viteze mari, deoarece comutndu-se cureni de valori diferite apar
timpi de comutare diferii .O soluie pentru reducerea glith-urilor poate fii folosirea unei
structuri cu cod termometric de comand.

3.8 Convertor numeric analogic cu reea de rezistene de tipul
R-2R.
Structura acestui convertor este prezentat n figura 3.13. i cuprinde o reea de
rezistene ale cror valori sunt R i 2R.

Indiferent de poziia comutatoarelor K
k
toate rezistenele sunt conectate fizic sau
virtual la masa circuitului. Avnd n vedere aceast situaie reeaua R 2R poate fi echivalat
cu circuitul din figura 3.14.


Se determin rezistena echivalent a reelei plecnd de la sfritul acesteia. Astfel
pentru tronsonul marcat cu I n fig. 3.15 rezult schema i rezistena echivalent:







2R 2R 2R
2R
2R R
2R
R R R
II N-k I
- VREF
Fig.3.14. Reea R-2R
Fig. 3.13.


-V
REF
-
AO

+
R
1

I
e

V
e

K
N

2R
b
N

I
N

K
k

2R
b
k
I
k

K
2

2R
b
2
I
2

K
1

2R
b
1
I
1



R R R 2R
I
R
I1
I2
I1
I2
Ik
I
N
I
N
IN-1
2R
2R
I
N
I
N
Fig. 3.15.
echivI
2R 2R
R R
2R 2R

= =
+
Continund cu tronsonul marcat cu II i innd seama de rezistena echivalent a
tronsonului I se obine:

Se observ astfel c oricte grupuri R 2R se adaug reelei rezistena
echivalent a acesteia va fi R. Atunci sursa de tensiune -V
REF
are o sarcin de valoare R
rezultnd deasemenea curentul de referin:
REF
V
Ir
R
=
Se observ c la fiecare grup R2R cele dou ramuri sunt identice din punct de vedere
rezistiv deci vor fi parcurse de cureni identici (I
k
pentru grupul de ordinul k) i analiznd
curenii dinspre sursa de referin -V
REF
se observ c:
I
r
=2 I
1
I
1
=I
r
/2
I
1
=2 I
2
I
2
=I
1
/2=I
r
/2
2

I
2
=2 I
3
I
3
=I
2
/2=I
r
/2
3


I
k
=I
r
/2
k

Curentul la ieire I
e
al reelei este dat de suma curenilor I
k
corespunztori
comutatoarelor K
k
putndu-se scrie:
1
1 la intrarea inversoare a AO
0 la mas
N
k
e k k k
k k
pentru K conectat
I b I unde b
pentru K conectat
=

= =

innd seama de expresia curentului I
k
se obine:
N N N
k r REF REF
e k k k k k
k 1 k 1 K 1
I V V
I b b b 2
2 2 R R

= = =
= = =

Rezult astfel:
2
REF
e CBN N
V
I D
R
=

n marea majoritate a aplicaiilor codul binar natural (CBN) trebuie convertit ntr-o
tensiunede ieire V
e
i acest lucru l realizeaz amplificatorul operaional AO pentru care dac
se neglijeaz curentul pe intrarea inversoare rezult:
R
IN-1
2R
IN-1
2R
IN
2R
IN
R
Fig. 3.16.
echivI
2R 2R
R R
2R 2R

= =
+
1
1
2
REF
e e CBN N
R V
V R I D
R

= =

Convertoarele numeric-analogice cu reea de rezistene de tipul R-2R prezint
avantajul folosirii unui numr mic de rezistene avnd doar dou valori R i 2R ce pot fii
realizate uor n condiii de precizie ridicat i care pot fii dimensionate astfel nct s fie mult
mai mari dect rezistenele comutatoarelor aflate n conducie , astfel nct influena
rezistenei acestora s fie neglijabila. Un dezavantaj important al acestei scheme este faptul ca
cele N comutatoare analogice sunt parcurse de cureni diferii.
Convertoarele numeric analogice cu reea R-2R cu comand n tensiune prezentate
anterior sunt simple i ieftine dar au o liniaritate relativ redus .Un comutator analogic realizat
de regul cu pori de transfer CMOS prezint o rezistenta RON variabil cu tensiunea aplicat
pe traseul drena-sursa a tranzistorului MOS cu att mai mare cu ct aceasta se apropie de
potenialul porii. Rezistenele comutatoarelor se nsumeaz cu cele ale reelei cauznd erori
de liniaritate prin modificarea factorilor de divizare de la o celula la alta.
Reelele rezistive de tipul R-2R pot fii comandate direct n curent folosind generatoare
de curent comutate. Schema de principiu a unui astfel de convertor numeric-analogic este
prezentat n figura 3.17.

Comutatoarele
N
K introduc n circuit generatoarele identice de curent
0
I .
Considernd nchis doar comutatorul
k
K (k=1,2,......N) curentul se mparte n trei pari egale,
deoarece rezistenele echivalente ale celor trei ramuri ce se ntlnesc n nodul k au rezistena
egal cu 2R.
Treimea curentului care circul spre nodurile cu rang mai mare (spre ieire) este cea
care produce efect asupra ieirii. Aceast component se divide cu 2 la fiecare nod ntlnit ,
numrul total de noduri fiind k-1. Aadar efectul nchiderii comutatorului Ki este generarea la
ieire a unui curent
+
-
AO
R1
Iout
V
out

R
KN
I0
bN
R
2R
R
2R
R R
2R
2R
RF
KN-1
I0
bN-1
KN-2
I0
bN-2
K1
I0
b1
-V
s

Fig 3.17.
1
0
2
1
3

=
k
out
I
I
Aplicnd principiul superpoziiei , curentul de ieire pentru un cuvnt de intrare
oarecare este :
N N
k 0 0 k
out k k 1
k 1 k 1
I 2I b
I b 2
3 2 3

+
= =
= =


Valoarea tensiunii de ieire va fi :
N
k F 0
out F out k
k 1
2R I
V R I b 2
3

=
= =


Aceast structur are urmtoarele avantaje :
- curenii ce circul prin comutatoarele analogice sunt egali
- nu necesit realizarea de dispozitive de diferite valori , ceea ce reduce aria de
integrare.

Ca i principale dezavantaje amintim:
- necesit o buna mperechere a rezistenelor i surselor de curent
- posibilitatea apariiei glitch-urilor
- au viteza de lucru redus deoarece nodurile reelei comut ntre valori diferite de
tensiune rezultnd timpi mari de stabilizare .

3.9 Convertoare numeric-analogice capacvitive
Principiul general de funcionare al unui astfel de convertor numericanalogic este
prezentat n fig. 3.18









Reea capacitiv V
out
V
REF
Cod numeric

Fig. 3.18.

Acest convertor se bazeaz n principiu pe divizarea capacitiv a unei tensiuni de
referin, divizare ce se realizeaz cu o reea capacitiv comandat de biii cuvntului de
comand. Pentru un circuit precum cel din fig. 3.19.






valoarea tensiuni de ieire V
out
este dat de relaia:

2 1
OUT REF REF
1 2
1 2
1
C C
V V V
1 1
C C
C C
= =
+
+


Acest tip de convertor are ca avantaj faptul c este insensibil la offsetul de intrare al
amplificatorului operaional de ieire precum i la zgomotul de tipul 1/f.
Ca principale dezavantaje amintim:
- mperechera grea a condensatoarelor,
- influena rezistenei n conducie R
ON
a comutatoarelor analogice,
- banda de frecven limitat

n funcie de tipul reelei de condensatoare folosite, avem diferite tipuri de convertoare
numeric analogice.

3.10 Convertor numeric-analogic cu amplificator de sarcin
Acest tip de convertor folosete tot o reea de condensatoare cu valori ponderate binar
care se afl n circuitul de reacie al unui amplificator operaional, avnd schema dat n
fig.3.20.



V
REF
+

-

V
out
+

-

Fig. 3.19.

C
1
C
2

Pentru funcionarea corect a circuitului trebuie mai nti descrcate toate capacitile.
Acest lucru este posibil prin trecerea tuturor comutatoarelor comandate de biii b
K
pe poziia
corespunztoare b
K
= 0 (la mas) i nchiderea comutatorului K.
Avnd n vedere faptul c nu exist nici un nod de circuit flotant, se asigur o mai
bun imunitate fa de semnalele parazite, precum i o vitez mai mare de lucru. Folosirea
amplificatorului operaional duce deasemenea la eliminarea condensatorului terminal.
Pentru o descrcare a condensatoarelor indiferent de poziia comutatoarelor comandate
de b
K
, n paralel cu acestea i comandate mpreun cu K se realizeaz cte un comutator care
conecteaz condensatoarele la mas.
Principalul avantaj al acestor convertoare este precizia i viteza de lucru.

+
-
AO
V
out

K
1

C/2
b
1
K
2

C/4
b
2
K
3

C/8
b
3
K
N
C/2
N
b
N
V
REF

Fig 3.20
C
F

K