Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

Lucrarea de laborator 4

DEZVOLTAREA APLICATIILOR SUB LABVIEW

I. SCOPUL LUCRRII:
Scopul acestei lucrri este de a face o introducere n mediul de programare grafic
LabVIEW. Se va prezenta conceptul de instrument virtual (VI), cum se creeaz un instrument
virtual i se vor realiza aplicaii de instrumentaie virtual.

II. NOIUNI TEORETICE

2. Introducere n mediul LabVIEW

Mediul LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) este unul
dintre primele imbaje de programare grafic ce permite dezvoltarea de aplicaii de achiziie de
date, devenind un standard n programarea aplicaiilor de testare, msurare i automatizri
industriale. LabVIEW permite construirea de instrumente n interiorul computerului PC, cu
performane i abiliti ce nu pot fi atinse de instrumentele clasice. mpreun cu plcile de
intrare-ieire (I/O), el permite generarea fluxurilor de informaie digital sau analogic pentru
automatizri i crearea sau simularea aparaturii de laborator (voltmetre, osciloscoape, analizoare
de spectru, generatoare de semnal, etc.).
LabVIEW utilizeaz terminologii, idei i reprezentri familiare tehnicienilor i
inginerilor, iar programarea aplicaiilor se face mai mult prin simboluri grafice dect prin
instruciuni sub form de text specifice programrii clasice. Pentru scrierea programelor n
LabVIEW se utilizeaz limbajul grafic de generaia a 5-a, numit G. Programarea ntr-un astfel de
limbaj grafic se face prin asamblarea elementelor componente, fiind astfel mai uor de neles i
depanat i de persoane cu mai puin experien n programare.

2.1. Concepte de baz n LabVIEW

Orice program LabVIEW este un instrument virtual (VI). Instrumentul virtual (VI)
este un modul de program care este reprezentat n form grafic pentru a semna cu un
instrument real. Instrumentele virtuale sunt formate din dou pri distincte, dar strns legate:
panoul frontal i diagrama bloc:
- Panoul frontal este panoul de control al instrumentului virtual sau interfaa utilizator
a aplicaiei. Prin intermediul panoului frontal se pot stabili valori de intrare i
respectiv vizualiza datele. ntruct panoul frontal este asemntor cu cele existente la
aparatele reale, intrrile vor fi numite controale iar ieirile indicatoare. Se poate
folosi o mare varietate de controale i indicatoare cum ar fi ntreruptoare,
comutatoare, butoane, diagrame, grafice i altele, pentru a face panoul frontal uor de
identificat i de neles. n figura 2.1 este prezentat un exemplu de panou frontal
pentru un instrument virtual destinat msurrii temperaturii.

77
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

- Diagrama bloc reprezint programul VI i nsoete fiecare panou frontal.

Construcia diagramei bloc se face sub forma unei diagrame de flux de date, utiliznd
limbajul grafic de programare G. Componentele diagramei bloc, cum ar fi buclele
(Loops), structurile Case i funciile aritmetice, reprezint nodurile programului.
Aceste componente sunt conectate ntre ele prin fire n diagrama bloc pentru a arta
traseul fluxului de date. Diagrama bloc pentru instrumentul virtual destinat msurrii
temperaturii este prezentat n figura 2.2.

Figura 2.1 Panou frontal pentru control temperatur n LabVIEW

Figura 2.2 Diagrama bloc pentru control temperatur.

78
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

Puterea programului LabVIEW const n structura ierarhic a VI-urilor. Odat creat un

instrument virtual, va putea fi folosit ca subVI n diagrama bloc a unui VI de nivel mai nalt. Nu
exist limite ale numrului de nivele dintr-o astfel de ierarhie. Conectarea unui VI n diagrama
bloc a unui alt instrument virtual de nivel mai nalt se face printr-o pictogram/conector.
Terminalele conectoare indic unde trebuie legate firele pentru intrrile i ieirile instrumentului
reprezentat prin pictograma respectiv.

2.2 Ferestre de lucru n LabVIEW

Programarea n LAbVIEW se face n dou ferestre diferite: interfaa utilizator sau panoul
frontal i programul sau diagrama. Cele dou ferestre se activeaz simultan la lansarea
programului LabVIEW, una n spatele celeilalte. Trecerea de la o fereastr la alta se face prin
executarea unui click cu mouse-ul pe fereastra respectiv sau cu comanda show diagram
(show panel) din meniul Windows.
Pentru realizarea aplicaiei dispunem de o multitudine de unelte grupate pe categorii.
Imediat sub meniu avem bara de unelte (Tool Bar) care conine cele mai utilizate butoane.
Celelalte unelte necesare n faza de dezvoltare a aplicaiei se acceseaz din meniul Windows i
sunt: paleta de scule (Tools palete), paleta de control (Controls) i paleta de funcii
(Functions). Aceste ultime dou palete se activeaz din ferestrele Panel, respectiv diagram, sau
prin click cu tasta dreapt a mouse-ului n interiorul ferestrei respective. n interiorul acestor
palete VI-urile i funciile sunt grupate pe categorii funcionale.

Figura 2.3. Paletele cu unelte din LabVIEW 6.1

79
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

Tabel 1. Semnificaia instrumentelor din meniul Tools Palette

Selectarea automat a instrumentului Dac este activat, la trecerea cu mouse-ul
peste un obiect din ferestrele panel i diagram se selecteaz automat instrumentul
corespunztor din paleta de instrumente.
Operare schimb valoarea unui control sau selecteaz textul ntr-un control

Poziionare selecteaz , poziioneaz i redimensioneaz obiecte

Inscripionare editeaz texte i creeaz etichete independente

Cablare leag obiectele ntre ele n cadrul editrii diagramei bloc a programului.

Apelare rapid meniul obiect deschide meniul tip pop-up al unui obiect

Derulare fereastr - deplasare fereastr

ntrerupere seteaz puncte de ntrerupere n VI-uri, funcii, etc.

Testare testeaz valorile intermediare pe conexiuni

Copiaz culoare copiaz culoarea curent

Seteaz culoarea pentru fundal (bckground)

2.3. Cicluri i diagrame

Structurile controleaz fluxul de date dintr-un instrument virtual (VI). LabVIEW dispune
de patru structuri de control al programului: ciclul While (While Loop), ciclul For (For Loop),
structura de tip Case si structura de tip Sequence. Plasarea unui ciclu n diagrama bloc se face
prin selectarea sa din setul Structs&Constants din meniul Functions i ncadrarea zonei care va
fi repetat.

Figura 2.4. Structuri de programare n LabVIEW

Structura de control Sequence (secven) permite construirea unui ansamblu de

subdiagrame numerotate, care sunt executate n ordinea cresctoare a numerelor.
Structura Case structur de selecie cu alternative multiple permite i ea
construirea unui ansamblu de subdiagrame numerotate, fiecare subdiagram
corespunznd unui caz. n funcie de valoarea legat la terminalul selector, structura va
executa un singur caz. Valoarea selectoare poate fi numeric sau Boolean. Dac este
Boolean, structura are un caz adevrat (True) i unul Fals (False). Dac este numeric,
structura poate avea pn la 231-1 cazuri.

80
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

Ciclul For este o structur repetitiv care execut diagrama din interiorul marginilor
sale de un numr prestabilit de ori. Ciclul For dispune de dou terminale: terminalul
numr de execuii <<N>> (de intrare) i terminalul contor al iteraiilor <<i>> (de ieire).
Terminalul numr de execuii specific numrul de iteraii pe care trebuie s le
efectueze ciclul. Terminalul contor al iteraiilor specific numrul de iteraii care au fost
executate pn n momentul de fa. Ciclurile For i While permit folosirea regitrilor
de schimb Shift Register, care reprezint variabile locale care transfer valorile de la
o iteraie la urmtoarea. Crearea unui registru de schimb se face executnd clic dreapta
cu mouse-ul pe marginea din dreapta sau stnga a ciclului i selectnd Add Shift
Register din meniul cu comenzi rapide care apare. Registrul de schimb conine o
pereche de terminale aezate n opoziie pe marginile din stnga i dreapta ale ciclului.
Ciclul While este o structur de repetiie clasic folosit pentru a executa diagrama din
interiorul su pn cnd valoarea Boolean trimis terminalului condiional (un
terminal de intrare) este Fals. VI-ul verific terminalul condiional la sfritul fiecrei
iteraii astfel nct ciclul While va fi executat ntotdeauna cel puin o dat.
Terminalul iteraie <<i>> este un terminal numeric de ieire care conine numrul de
iteraii executate de ciclu pn n momentul respectiv.

Regitrii de schimb (disponibili pentru ciclurile While i For) sunt variabile locale care
transfer valorile de la o iteraie la nceputul urmtoarei. Ei se plaseaz pe conturul structurii
astfel: intrarea n stnga (o sgeat descendent) i ieirea n dreapta (o sgeat ascendent).
Pentru o execuie corect, punctele de intrare trebuiesc iniializate. Regitrii de schimb se pot
configura astfel nct s permit accesul la valorile din iteraiile precedente. Pentru fiecare
iteraie ale crei valori se dorete a se revedea, trebuie adugat un nou element la terminalul din
stnga al registrului de schimb.

Diagramele - sunt indicatoare numerice speciale care afieaz unul sau mai multe
puncte. Aceste indicatoare pot fi selectate prin intermediul opiunii Graph din meniul Controls.
Diagramele pot afia una sau mai multe curbe. Diagramele au trei moduri de actualizare a
imaginii: prin derulare, prin redesenare i prin baleiere. Selectarea modul dorit se poate face prin
execuia unui clic dreapta cu mouse-ul pe diagram, selectnd apoi una dintre opiunile meniului
Data Operations>Update Mode. (n modul rulare se selecteaz Update Mode din meniul cu
comenzi rapid al diagramei).

2.4. Analiza sistemelor i a semnalelor

LabVIEW este un mediu deosebit pentru analiza semnalelor i a sistemelor. El permite
dezvoltarea de programe pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii algebrice, fitarea curbelor,
integrarea ecuaiilor difereniale ordinare, calcularea derivatelor i a integralelor diverselor
funcii, generare i analiz de semnal, calcularea transformatei Fourier discret i filtrarea
semnalelor. Pentru aceasta LabVIEW conine un numr mare de instrumente (VI) dedicate
pentru rezolvarea ecuaiilor liniare algebrice. Funciile pentru lucrul cu vectori i matrici se
gsesc n submeniul Array din paleta de funcii n submeniul Mathematics.

LabVIEW ofer posibilitatea lucrului cu iruri i operaii I/O cu fiiere necesare pentru
stocarea/citirea datelor. Exist de asemenea un numr mare de funcii i VI-uri pentru aceste
operaii, disponibile n submeniurile String i File I/O din paleta de funcii.
Un alt capitol la care LabVIEW un numr mare de funcii i Vi-uri dedicate este
comunicaia pentru controlul instrumentelor. Exist VI-uri pentru comunicaia serial, GPIB
(IEEE 488), VISA.

81
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

III. DESFURAREA LUCRRII

Generarea unor programe (VI) simple

3.1. Construii un VI care s genereze numere aleatoare a cror valoare variaz ntr-un
interval [-A, +A], unde valoarea A poate fi reglat de utilizator, i s le afieze ntr-o diagram
cu actualizare de tip redesenare. Pentru generarea numerelor aleatoare se va folosi generatorul de
numere aleatoare cuprinse ntre 0 i 1 din LabVIEW. Dac notm cu x aceste numerele aleatoare
i cu y numerele din intervalul [-A,+A], atunci numerele y se pot calcula cu relaia:
y = 2Ax - A
Panoul i schema bloc ale aplicaiei sunt prezentate n figura urmtoare:

Figura 3.1 Panoul i diagrama programului pentru generarea numerelor aleatoare

Indicaii:

o se deschide o nou fereastr panou i se salveaz cu numele NumereAleatoare.vi;

o Se deschide panoul Controls (din Windows / Show Controls Palette), iar din
Numeric se va face click pe Simple Horizontal Slide i se poziioneaz pe ecran
(se va eticheta: Valoarea lui A);
82
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

o n panoul Controls se selecteaz Graph i apoi Waveform Chart, se

poziioneaz pe panou i se denumete: Vizualizare numere aleatoare;
o Se activeaz fereastra Diagram, iar din meniul Functions / Numeric se aduc pe
ecran urmtoarele icon-uri: Random Number, Numeric Constant, Multiply i
Substract;
o Se cableaz schema bloc din fereastra Diagram cu Conect Wire (din Tools
Palete) pentru a realiza relaia y = 2Ax A. O conexiune corect este indicat
printr-un fir continuu. Dac o conexiune devine punctat nseamn c a aprut o
eroare la conectare, iar eroarea respectiv este semnalizat ntr-o fereastr numit
Error List;
o Dup realizarea corect a schemei, din fereastra panou se ruleaz aplicaia, cu
ajutorul butonului de rulare .

Observaie: programul calculeaz un singur numr aleator la o rulare. Pentru a vedea mai
multe numere pe grafic se poate apsa butonul rulare continu . O alt soluie este s se
foloseasc o bucl de repetiie n program.
3.2. S se modifice programul de la punctul anterior astfel nct la o singur rulare s se
genereze 150 de numere aleatoare la un interval de 100ms unul de altul. Programul se va salva
cu un alt nume.

Figura 3.2 Diagrama modificat a programului pentru generarea numerelor aleatoare

3.3. S se salveze VI-ul de la punctul 3.2. ca subVI cu numele Numere aleatoare (-A, A).
SubVI/ul va avea ca intrri: Numrul de numere generate (N), Valoarea lui A (A) i perioada de
generare (delay). Se va salva ntr-o librrie nou.
Indicaie: pentru a crea un subVI, trebuie construite pictograma i conectorii pentru acel
subVI. Conectorul reprezint interfaa programabil ctre un VI. Dac se
utilizeaz controale sau indicatoare n panoul frontal pentru a schimba date cu
subVI-urile, atunci aceste controale i indicatoare necesit terminale n zona
conectorului.
Pentru realizarea pictogramei trebuie fcui urmtorii pai:
- click dreapta pe pictograma (icon) din colul din partea dreapt sus a ferestrei
panoului sau diagramei i selectarea opiunii Edit Icon;
- alegerea numrului de culori: 16 sau 256 culori sau alb/negru i desenarea
pictogramei folosind instrumentele din partea stng.
Pentru realizarea conectorilor trebuie fcui urmtorii pai:
83
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

- selectarea Show Connector din meniul cu comenzi rapide asociat zonei pictogramei;
- click dreapta pe conector i selectarea Patterns pentru a alege un alt mod de
dispunere a terminalelor pentru VI;
- Asocierea terminalelor la controale i indicatoare se face click pe un terminal al
conectorului (terminalul se nnegrete) i apoi se face click pe controlul sau
indicatorul panoului frontal la care se dorete asocierea terminalului selectat. n jurul
controlului selectat va apare un marcaj;
- Se repet pasul anterior pentru fiecare control sau indicator care trebuie conectat.

3.4. S se creeze un VI care s genereze dou semnale: sinusoidal i cosinusoidal, fiecare

semnal fiind format din cte 100 de eantioane ntr-o perioad. Amplitudinea semnalului
sinusoidal va fi de 0.5, iar a celui cosinusoidal de 1. Semnalele se vor reprezenta grafic, sub
form tabelar, iar valorile eantioanelor se vor scrie ntr-un fiier text pe dou coloane. Panoul
i diagrama programului sunt reprezentate n figura 3.3

Figura 3.3 Panoul i diagrama programului pentru salvarea n fiier a dou semnale
Indicaie: se va forma o matrice bidimensional care s conin valorile eantioanelor
celor dou funcii iar apoi se va salva ntreaga matrice n fiier folosind VI-ul Write to
Spreadsheet File.vi din biblioteca File I/O.

84
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 4

3.5. Construii un VI care s msoare continuu temperatura la intervale de o secund i s o

afieze ntr-o diagram cu actualizare prin redesenare. Dac temperatura crete sau scade sub
anumite valori prestabilite, VI-ul aprinde nite LED-uri de avertizare pe panoul frontal.
Diagrama trebuie s afieze att evoluia temperaturii ct i limitele permise de variaie a
acesteia. Ar trebui s putei stabili limitele din panoul frontal. Denumii VI-ul Limite
temperatur.vi.

3.5. Modificai VI-ul creat n exerciiul 3.8 pentru a afia valorile maxime si minime ale
curbei de variaie a temperaturii. Indicaie: Trebuie s utilizai regitrii de schimb i funcia
Max&Min (meniul Comparison). Denumii VI-ul Limite temperatur (max/min).vi.

Studierea unor programe propuse cu rol de exemplu

3.6. Se vor studia urmtoarele programe n LabVIEW:
- Control Mixer Process.vi
- Temperature System Demo.vi
- generarea si procesarea semnalelor
- filtru de mediere.
Pentru fiecare program se va analiza funcionarea i modul de realizare (diagrama). Se va
studia structura ierarhic a acestora, deschiznd fiecare subVI din structura acestora i se va
analiza modul n care a fost realizat funcia respectiv.

Tem
S se realizeze un program care s traseze caracteristicile de ncrcare i descrcare ale
condensatoarelor. VI-ul va avea panoul frontal din figura 3.4.

Figura 3.4. Panoul aplicaiei pentru trasarea caracteristicilor de ncrcare/descrcare a unui condensator.

85