Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

Lucrarea de laborator 2

CONVERTOARE TENSIUNEFRECVEN

I. SCOPUL LUCRRII:

Scopul acestei lucrri este de a studia circuite pentru conversia tensiune-frecven i

frecven-tensiune, folosite n sistemele de msur pentru transmiterea la distan a valorilor
msurate.

II. NOIUNI TEORETICE

Convertorul tensiune-frecven simplific conversia analog-digital pentru transmiterea

datelor la distan, pentru voltmetre numerice i aparatur medical. Avantajul utilizri acestor
circuite pentru realizarea conversiei A/D este dat de simplitatea realizrii lor i de rejecia
perturbaiilor prin integrare. Acest tip de convertor realizeaz o dependen liniar ntre
tensiunea de intrare U i i frecvena obinut la ieire, f 0 . Un convertor ideal este caracterizat de
relaia:
f0 k f U i
n care k f este factorul de scal i se msoar n kHz/V. Pentru asigurarea unei rezoluii ridicate
i a unor performane bune de msur n jurul valorii de 0V, este necesar ca factorul de scal s
fie ct mai mare. Justificarea acestei afirmaii pornete de la considerarea schemei celei mai
generale de utilizare a convertorului, schem prezentat n Figura 2.1.

n aceast figur, Circuitul Poart permite accesul impulsurilor de frecven f x de la ieirea

convertorului, la intrarea numrtorului, pe intervalul de timp de msur T M . Relaiile ce descriu
funcionarea acestei scheme sunt:
Convertor Circuit
Ux TM fnx Tx Numrtor
U/F poart
n n
1 1 TM Ux
unde Tx k f U x TM k f
f x k f U x
De exemplu, impunnd ce tensiunea cea mai mic ce poate fi msurat ntr-un timp s fie
TM 1s s fie U min =1mV, vom avea: TM

Figura 2.1. Schem de principiu pentru convertor analog-digital realizat cu convertor U/F.

n 1impuls
n Hz
TM 1s kf 1000 (1)
TM U min V
U min 1mV

Schema general de principiu a convertorului tensiune-frecven cuprinde un integrator, un

comparator i un generator de impulsuri (Figura 2.2). Procesul conversiei este urmtorul:
tensiunea analogic U i este aplicat la intrarea integratorului care genereaz la ieire o ramp de
polaritate opus tensiunii U i. . Cnd nivelul de tensiune al rampei atinge un prag de referin V r ,

13
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

comparatorul trimite o comand ctre generator care determin apariia unui impuls de
compensare a sarcinii acumulate pe condensatorul de integrare, C. Durata i amplitudinea acestui
impuls trebuie s asigure anularea sarcinii acumulate n condensatorul C. Astfel, tensiunea de la
ieirea integratorului devine 0V i procesul se repet. Cu ct U i este mai mare, cu att durata de
atingere a pragului V r este mai mic, determinnd deci o frecven mai mare a impulsurilor
generate.

R
AAO
Ui U
AO
f
Integrator Vr
Comparator Monostabil

Figura 2.2. Schema de principiu a unui convertor tensiune-frecven

Dificultile de baz ale acestui circuit simplu sunt legate de conversia unor tensiuni
apropiate de 0V, cnd frecvena generat trebuie sa fie apropiat de zero. n aceast situaie,
existena unei tensiuni de offset la intrarea integratorului ngreuneaz realizarea practic a
acestui deziderat. Acurateea conversiei este determinat de offset i de precizia evacurii
sarcinii acumulat n condensator, iar frecvena generat la ieire este limitat superior de timpul
necesar descrcrii condensatorului.
Considernd c tensiunea de intrare este constant pe durata unei perioade a tensiunii de la
ieirea convertorului, tensiunea de la ieirea integratorului este:
U in
U t , unde U in const. (2)
RC
Pentru atingerea pragului V r este necesar un timp t d :
U in V RC
Vr td td r (3)
RC U in
Perioada unui ciclu este:
T t d te (4)
unde t e este timpul de evacuare a sarcinii din condensator i este o mrime constant. Rezult c
frecvena impulsurilor generate la ieirea convertorului va fi:
1 1 U in
f (5)
T td te Vr RC U inte
i de aici rezult c dependena liniar este asigurat numai dac:
U inte Vr RC (6)
O schem electric pentru un convertor tensiune-frecven care funcioneaz conform
schemei de principiu din figura 2.2 este prezentat n figura urmtoare (figura 2.3):

14
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

Figura 2.3. Convertor tensiune frecven realizat cu amplificatoare operaionale

Pentru acest convertor, frecvena impulsurilor generate la borna F out este:

Vin
f (7)
C1 R1 V z Vd
unde V z este tensiunea diodei Zener D 3, iar V d este tensiunea pe dioda D 1, polarizat direct.
Performana conversiei este caracterizat de erori de offset, liniaritate i ctig. Offsetul
este produs de operaionalul U 1 prin tensiunea de decalaj V OS1 i curentul de decalaj I OS1.
Eroarea de offset este data de relaia:
VOS1 I OS 1 R1
f 0 (8)
C1 R1 V z V f
Printr-un reglaj corespunztor al lui V OS1 aceast eroare poate fi redus substanial.
Neliniaritatea este introdus de timpul de descrcare al condensatorului, t c , i de ctigul
limitat, A 0 , al amplificatorului operaional U 1 . Aceast surs de erori devine important ctre
extremitile domeniului de msur, unde sunt produse abateri mai mari fa de rspunsul ideal.
Expresia erorii de neliniaritate este:
1 Vz V f
f N f (9)
te A0U i
Timpul de descrcare al condensatorului este determinat de viteza de cretere a tensiunii de
ieire a operaionalului U 2 i de curentul maxim admisibil prin tranzistorul Q 1 .

O alt schem de principiu pentru realizarea conversiei tensiune-frecven este prezentat

n Figura 2.4. Descrcarea condensatorului se face aici la un curent constant I r . Dac tensiunea
de intrare este de polaritate pozitiv (V in >0) i este constant n intervalul corespunztor unei
perioade a semnalului de la ieire, atunci funcionarea schemei este urmtoarea: tensiunea la
ieirea integratorului are o variaie liniar cu pant negativ. Cnd tensiunea U c scade sub nivelul
tensiunii de referin de pe borna neinversoare a comparatorului, acesta comut i declaneaz
circuitul monostabil n starea cvasistabil (cu o durat t r ), stare n care comutatorul K este nchis
15
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

i se produce astfel descrcarea condensatorului C de ctre curentul I r , care are sensul invers fa
de cel de ncrcare. Descrcarea condensatorului se produce numai dac:
U
I r i max (10)
R
Obs.: descrcarea condensatorului C se face la un curent I r I i . Dup descrcarea
condensatorului n timpul t r , comutatorul K se nchide iar tensiunea la ieirea integratorului
ncepe s scad din nou datorit ncrcrii condensatorului la curentul I i i astfel procesul se
repet.

Figura 2.4. Schem de principiu pentru convertor tensiune-frecven cu descrcarea

condensatorului la curent constant

Rezult deci c pentru frecvena de ieire este valabil expresia:

1
fe ui (11)
R I r tr

O schem practic realizat conform principiului anterior este prezentat n Figura 2.5

Figura 2.5 Convertor tensiune frecven realizat cu amplificatoare operaionale

16
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

Pentru schema din figura 2.5, curenii de ncrcare i de descrcare ai condensatorului sunt
egali, ceea ce face ca timpii de ncrcare i de descrcare ai condensatorului s fie egali i deci
semnalul de la ieirea convertorului va avea factorul de umplere 12.

Pentru funcia de convertor frecven-tensiune, semnalul de intrare dreptunghiular

(impulsuri) se aplic la intrarea comparatorului printr-un cuplaj capacitiv. O schem de principiu
pentru un convertor frecven-tensiune ce funcioneaz cu descrcarea condensatorului la un
curent constant este prezentat n figura 2.6. Reeaua de intrare format de condensatorul de
cuplaj i divizorul rezistiv realizeaz derivarea impulsurilor de la intrare i aplicarea acestora la
intrarea comparatorului. Cum tensiunea de prag a comparatorului este 0V, acesta va detecta cnd
tensiunea de intrare devine negativ i va comuta ieirea, activnd astfel circuitul monostabil. Pe
durata impulsului dat de monostabil (t m ), comutatorul K este nchis, iar condensatorul C va
acumula o sarcin
U outmed
q I r tm tm . (12)
R
Pe intervalul T-t m (unde T este perioada impulsurilor de la intrare) comutatorul K este nchis, iar
U outmed
condensatorul va pierde sarcina q T t m . (13)
R
n regim staionar, sarcina pierdut de condensator va fi egal cu sarcina acumulat, de unde
rezult c:
R I r tm
U outmed R I r tm fi
T (14)

Figura 2.6 Principiul conversiei frecven-tensiune.

Circuitele de conversie tensiune-frecven i frecven-tensiune sunt realizate i sub form

integrat. Exemple de astfel de circuite sunt convertoarele tensiune-frecven monolitice VFC32
sau LM331, care pot fi configurate extern s realizeze funcia de convertor tensiune-frecven
sau frecven-tensiune. Configurarea este posibil deoarece conexiunile ntre blocurile
funcionale se realizeaz extern de ctre utilizator. Ca aplicaii ale acestor circuite, acestea se pot
folosi n diverse situaii cum ar fi la realizarea de convertoare A/D cu integrare, pentru realizarea
17
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

unei izolri galvanice simple cu optocuplor, la modularea/demodularea FM a semnalelor

analogice, n controlul turaiei motoarelor, la realizarea tahometrelor, etc. Structura intern
funcional a acestor circuite este prezentat n anexele 1 i 2.

Circuitul LM331 este un convertor tensiune-frecven de precizie, cu neliniaritate maxim

de 0.01% din FS i cu o acuratee excelent n tot domeniul de temperatur. Aceste performane
sunt asigurate pentru tensiuni de alimentare ntre 40V i 4V.

Figura 2.7. Convertor frecven-tensiune cu LM331

Schema electric a configuraiei de convertor frecven-tensiune cu LM331 este prezentat

n figura 2.7. Circuitul accept la intrare un tren de impulsuri sau o tensiune dreptunghiular cu
amplitudinea mai mare de 3V, care se aplic prin condensatorul C 1 de 470uF la intrarea
comparatorului (pinul 7). Pe intrarea de referin a comparatorului este aplicat o tensiune de
aproximativ Vcc -2V, tensiune care este obinut prin divizarea tensiunii de alimentare de ctre
rezistoarele R 2 i R 3 . Cnd tensiunea de intrare devine mai mic dect tensiunea de referin,
comparatorul activeaz circuitul de temporizare (monostabil) care va genera un semnal cu durata
t = 1,1R t C t . Pe durata acestui impuls, comutatorul de curent va fi cuplat la pinul 1, unde se va
Vref
genera un curent cu valoarea I o . Curentul acesta de ieire pulsatoriu de la pinul 1 este
RS
filtrat de condensatorul C, iar valoarea sa medie va produce pe rezistena de sarcin R L o
tensiune egal cu U 0 = I med R L .
1.9V
Pentru valorile din schem rezult c t = 75 s i I o 0.135 mA , iar pentru un
14 K
semnal de intrare dreptunghiular cu frecvena 10 KHz, I med = 0,75I o 1mA, iar U o = I med R L =
10V. Reglarea captului de scal pentru tensiunea de ieire se face din R S .
Cum tensiunea de ieire se obine prin filtrarea unui curent pulsatoriu, peste tensiunea de
ieire va fi suprapus un ripplu de aproximativ 13mV vrf la vrf. La aplicarea la intrare a unui
semnal cu o alt frecven, tensiunea de la ieire se va stabiliza la valoarea corect dup un
anumit timp, numit timpul de rspuns al circuitului.
Plecnd de la schema de baz din figura 2.7 se pot proiecta variante mbuntite, care s
diminueze problemele legate de ripplu i timpul de rspuns ce apar la conversia frecven-
tensiune. Reducerea ripplului se poate face prin adugarea la ieire a unui filtru de netezire
suplimentar (pasiv sau activ), aa cum se poate vedea i n figura 2.7.
18
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

III. DESFURAREA LUCRRII

3.1. Msurri practice

3.1.1. Se identific pe machet elementele constitutive ale schemei din Figura 2.3
(integratorul, comparatorul, bornele de alimentare i cele de semnal).
3.1.2. Se alimenteaz schema cu tensiune simetric, de +12V i 12V. Cu ajutorul
poteniometrului instalat pe machet, se aplic la intrarea convertorului o tensiune continu
variabil, negativ.
3.2.1. Se stabilete la intrarea convertorului o tensiune astfel nct frecventa generat la
ieire s fie de 1kHz. Se oscilografiaz formele de und de la ieirea integratorului i de la ieirea
convertorului i se deseneaz la scar pe hrtie milimetric. Din graficele obinute se determin
valoarea timpului de descrcare al condensatorului, t c .
3.1.4. Se variaz tensiunea de la intrarea convertorului, n intervalul 0V-10V i se
msoar frecvena generat la ieire. Rezultatele msurtorilor se trec n Tabelul 1.

Tabelul 1
V in [V] 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10
f [Hz]
f

Folosind datele din tabelul 1 se reprezint grafic, pe hrtie milimetric, caracteristica

frecven-tensiune a convertorului studiat. Pe acelai grafic se traseaz i caracteristica ideal.
Pentru fiecare valoare a tensiunii de tensiune specificate n Tabelul 1 se determin din grafic
valoarea abaterii de la curba ideal:
f f 0 f N
Rezultatele obinute se completeaz n linia corespunztoare din Tabelul 1
3.1.5. Se determin eroarea maxim de msur, folosind formula:
f
MAX max 100%
Vin f

3.1.6. Se identific pe machet elementele constitutive ale schemei din Figura 2.5
(integratorul, comparatorul, bornele de alimentare i cele de semnal).
3.2.7. Se stabilete la intrarea convertorului o tensiune astfel nct frecventa generat la
ieire s fie de 1kHz. Se oscilografiaz formele de und de la ieirea integratorului i de la ieirea
convertorului i se deseneaz la scar pe hrtie milimetric.
3.1.8 Se variaz tensiunea de la intrarea convertorului, n intervalul 0V10V i se
msoar frecvena generat la ieire. Rezultatele msurtorilor se trec n Tabelul 2

Tabelul 2
V in [V] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
f [Hz]
f

Folosind datele din tabelul 2 se reprezint grafic, pe hrtie milimetric, caracteristica

frecven-tensiune a convertorului studiat. Pe acelai grafic se traseaz i caracteristica ideal.
Pentru fiecare valoare a tensiunii de tensiune specificate n Tabelul 2 se determin din grafic
valoarea abaterii de la curba ideal:
19
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

f f 0 f N
Rezultatele obinute se completeaz n linia corespunztoare din Tabelul 2

3.1.9. S identific pe machet elementele constitutive ale schemei din Figura 2.4. Se
aplic la intrarea convertorului frecven-tensiune un semnal dreptunghiular de la versatester cu
frecvena reglabil ntre 0 i 10 KHz. Se vizualizeaz semnalele n punctele importante i se
reprezint grafic. Se va completa Tabelul 3.
Tabelul 3
f in [KHz] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U o [V]

Folosind datele din tabelul 3 se reprezint grafic, pe hrtie milimetric, caracteristica

tensiune-frecven a convertorului studiat.

3.2 Simulri SPICE

3.2.1 Se va descrie n SPICE convertorul tensiune-frecvent prezentat n figura 2.3,
apelndu-se din biblioteci modelele pentru amplificatoarele operaionale i pentru tranzistor.
Se simuleaz la intrarea convertorului o tensiune cu valoare de -1V i se face analiza n
regim tranzitoriu, n intervalul 0..10ms. Se vizualizeaz formele de und de la ieirea
integratorului i de la borna F out . Se deseneaz curbele la scar i se msoar timpul t e de
descrcare a condensatorului.
Se atribuie tensiunii de intrare valorile specificate n Tabelul 1. Pentru fiecare valoare din
tabel, se efectueaz analiza de regim tranzitoriu, n intervalul 0..5ms, i se msoar frecvena
impulsurilor generate. Valorile obinute se completeaz ntr-un tabel de forma tabelului 1.
3.2.2 Se repet punctul 3.2.1. pentru convertorul tensiune-frecven din figura 2.5

ntrebri i exerciii
3.1. Deducei expresiile analitice ale tensiunilor de prag pentru comparatoarele din Figura
2.3. i Figura 2.5;
3.2. Comparai rezultatele obinute prin msurri pe machet, cu cele realizate prin
simulri SPICE. Cum explicai eventualele diferene Care din seturile de rezultate este mai
precis i cum explicai acest lucru
3.3. S se deduc expresia analitic a frecvenei impulsurilor de la ieirea convertorului din
Figura 2.5. Ce se ntmpl n cazul n care R 1 = R 2
3.4. Cum se poate adapta schema din Figura 2.5 astfel nct frecvena de ieire s fie
compatibil cu nivelele TTL?
3.5 S se proiecteze un sistem care s transmit informaia de la un senzor de temperatur,
la distan, folosind conversia tensiune-frecven, iar la recepie se va transforma din nou n
tensiune n domeniul 0-10V. Se tie c senzorul de temperatur furnizeaz o tensiune n
domeniul 0-5V cnd temperatura variaz ntre 0 i 50 C, iar frecvena pe linie va fi n domeniul
0-10Khz, compatibil TTL.

Observaii
Referatul va conine schema electric a convertorului tensiune-frecven studiat, tabelele
de msurtori, graficele cerute i rezolvarea exerciiilor propuse.

20
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

Anexa 1.

Structura intern a convertorului tensiune-frecven VFC 32

21
Laborator ACHIZITIA SI PROCESAREA DATELOR Lucrarea 2

Anexa 2

Structura intern a convertorului tensiune-frecven LM 331

Specificaii tehnice:

22